JPH0619607B2 - 複写機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ．産業上の利用分野 本発明は、複写機に係り、更に具体的に云えば、電子写
真複写機の種々の構成素子の同期的作動を改善するため
に、それらの構成素子をモニタ及び調整することに係
る。

Ｂ．従来技術 電子写真のプロセスに於て、円柱形ドラムの表面は光受
容体で形成されている。その表面は、オリジナル文書上
の像をコピー・シート上に複写させる複数の電子写真処
理部門を経て連続的に回転される。そのプロセスを実施
する通常のモードに於ては、光受容体即ち光導電体の表
面が均一に帯電され、それから非像形成領域に対応する
領域の電荷を放電させて、像形成領域に電荷を残すため
に、オリジナル文書からの像のパターンの光線にさらさ
れる。従つて、オリジナル文書上の像に対応する光受容
体上に静電潜像が形成される。その静電潜像を現像する
前に、不要な現像を防ぐために、静電潜像間の光受容体
の部分がエレクトロルミネツセント・パネルからの光に
さらされて、それらの光を照射された光受容体の部分の
電荷が放電される。それから、その静電潜像は、現像部
門を通される。その現像部門に於ては、静電潜像を現像
するために、静電潜像の電荷と反対の静電荷を与えられ
た黒色トナー粒子が該静電潜像に接触される。それか
ら、光受容体の表面上の現像された像は、転写部門を通
される。その転写部門には、コピー・シートがドラムの
現像された像を接触するように同期的に給送される。そ
の転写部門に於て、トナー像が光受容体からコピー・シ
ートへ静電的に転写される。そこから、そのトナー像を
コピー・シートに永久的に付着させて永久像を形成する
ために、コピー・シートが融着装置を経て移動される。
それから、光受容体の表面は、クリーニングされてか
ら、帯電部門及び他の後続の処理部門へ移動され、１サ
イクルの動作が完了して新しいサイクルが開始される。

理解される如く、種々の電子写真処理ステツプの同期化
は、オリジナル文書を高品質で複写するために極めて重
要である。又、コピー・シートの前縁が光受容体上の静
電潜像の前縁と厳密に整合されるように同期してコピー
・シートが給送されること、光学組立体が光学像をオリ
ジナル文書の前縁から後縁迄投影するように調整される
こと、及び文書輸送手段がオリジナル文書を複写機の文
書ガラス上の正しい位置に輸送することも、同様に極め
て重要である。複写機が適切に調整されておらず、上記
の１つ又はそれ以上が同期的に行われない場合には、オ
リジナル文書全体の１対１のコピーを完全に達成するこ
とはできない。

種々の従来の特許明細書は、本発明が調整しようとして
いる複写機の構成素子と同一の構成素子の調整を意図し
た方法及び装置を開示している。例えば、米国特許第４
３１０２３６号明細書は、通常の又は予定の像の位置か
らの文書の像の位置のずれを補償させて、コピー・シー
トを位置付けることができるように、コピー・シートを
電子写真ウエーブに給送することについて記載してい
る。そのコピー・シートは、該コピー・シートに慎重に
スキューが与えられるように調整することができる。し
かし、コピー・シートの側縁部を調整するための工夫は
何ら成されていない。その好実施例に於て、文書が文書
ガラス上に適切に位置付けられているか否かは、文書輸
送手段に於ける感知手段によつて決定される。しかし、
その特許明細書は、複写機の初期設置時の調整に係るも
のではなく、文書ガラス上への文書の位置付けに従つ
て、コピー・シートの給送をプロセス中に変更しようと
するものである。

コピー・シートの前縁を静電潜像の前縁と整合させる技
術が米国特許第４２０３６６３号明細書に開示されてい
るが、この技術も、複写機の初期設置時の調整には適用
することができない。

米国特許第４２７２１８７号明細書は、ヴイデイセクタ
（vidissector）・カメラを用いることにより、複写機
内の光学素子を整合させるための製造プロセスを開示し
ている。この技術は製造プロセスに係るものであり、複
写機の初期設置時の調整には関連しない。

米国特許第４２４３３１６号明細書は、マスタ文書も文
書ガラス上に整合させる機構について記載している。こ
の技術も、複写機の初期設置時の調整に適用することは
できない。

上記の如き多数の従来技術により示されている如く、複
写機の構成素子の適切なタイミング・シーケンスにより
自動的に、オリジナル文書の完全且つ厳密なコピーを正
確に且つ簡便に作成しようとする努力が絶えず成されて
いる。しかし、それらの従来技術はいずれも、本発明に
より開示されている如く、複写機の重要な構成素子が正
確に同期して動作するようにする種々の調整によりオリ
ジナル文書の完全且つ正確なコピーを作成するために組
合わされた方法及び装置を何ら提案していない。

Ｃ．発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、文書ガラスのオリジナル文書の輸送
と、光受容体へのオリジナル文書の像の投影と、静電潜
像へのコピー・シートの給送とは、簡便で再現可能な方
法で同期的に行うための新規且つ有用な方法は、最低数
の機能部分を用いて、最低限のコストで、容易に入手可
能な材料及び従来の構成素子しか用いずに達成すること
である。

Ｄ．問題点を解決するための手段 本発明は、電子写真複写機に於て、コピー・シートの前
縁の移動と、光受容体上の静電潜像の前縁の移動とを同
期させる。本発明は、上記複写機の光学組立体を滅勢さ
せ、上記光学組立体を滅勢させたままでコピーを作成す
るために上記複写機の複写サイクルを開始し、上記コピ
ーの前縁又は後縁に隣接する非現像領域の長さを決定
し、そして任意のそのような長さの関数として上記コピ
ー・シートのゲーテイングを調整するステツプを含む。
更に本発明は、上記光学組立体を再び付勢させ、前縁及
び後縁に隣接して各々着色領域を有するマスタ文書を上
記複写機の文書ガラス上に位置付け、コピーを作成する
ために上記複写機の複写サイクルを開始し、上記コピー
の前縁又は後縁に隣接する非現像領域の長さを決定し、
そして任意のそのような長さの関数として上記光学組立
体の走査の開始を調整するステツプを含む。

上記決定ステツプの少なくとも一方を視覚的観察によつ
て行つてもよく、上記調整ステツプの少なくとも一方を
手動で行つてもよい。又は、上記決定ステツプの少なく
とも一方をコピーの移動径路に於ける感知手段によつて
自動的に行つてもよく、上記調整ステツプの少なくとも
一方を上記感知手段に応答して自動的に行つてもよい。
又は、上記決定ステツプの両方を視覚的観察によつて行
つてもよく、上記調整ステツプの両方を手動で行つても
よい。又は、上記決定したステツプの両方を最終コピー
の移動経路に於ける感知手段によつて自動的に行つても
よく、上記調整ステツプの両方を上記感知手段に応答し
て自動的に行つてもよい。

更に、本発明は、前縁及び後縁に隣接して各々着色領域
を有するマスタ文書を文書輸送手段により上記複写機の
文書ガラス上に輸送し、コピーを作成するために上記複
写機の複写サイクルを開始し、上記コピーの前縁及び後
縁に隣接する非現像領域の長さを決定し、そして任意の
そのような長さの関数として上記文書輸送手段を調整す
るステツプを含む。上記決定ステツプの少なくとも１つ
を視覚的観察によつて行つてもよく、上記調整ステツプ
の少なくとも１つを手動で行つてもよい。又は、上記決
定ステツプの少なくとも１つをコピーの移動径路に於け
る感知手段によつて自動的に行つてもよく、上記調整ス
テツプの少なくとも１つ上記感知手段に応答して自動的
に行つてもよい。又は、上記決定ステツプのすべてを視
覚的観察によつて行つてもよく、上記調整ステツプのす
べてを手動で行つてもよい。又は、上記決定ステツプの
すべてを最終コピーの移動径路に於ける感知手段によつ
て自動的に行つてもよく、上記調整ステツプのすべてを
上記感知手段に応答して自動的に行つてもよい。

本発明は、電子写真複写機に於て、コピー・シートの前
縁の移動と、光受容体上の静電潜像の前縁の移動とを同
期させる装置を用いて実現される。その装置は、複写機
の光学組立体を付勢及び滅勢させる光学組立体制御手段
と、付勢又は滅勢された光学組立体を用いてコピーを作
成するために複写機の複写サイクルを開始させる開始手
段と、前縁及び後縁に隣接して各々着色領域を有するマ
スタ文書を支持する。文書ガラス手段と、コピーの前縁
又は後縁に隣接する非現像領域の長さを決定する感知手
段と、光学組立体が滅勢されているときは、感知された
長さの関数として、コピー・シートのゲーテイングを感
知手段に応答して自動的に調整し、光学組立体が付勢さ
れているときは、感知された長さの関数として、光学組
立体の走査の開始を感知手段に応答して自動的に調整す
るように適合されている調整制御手段とを含む。上記感
知手段は、光学的感知手段であることが好ましい。上記
装置は更に、前縁及び後縁に隣接して各々着色領域を有
するマスタ文書を、複写機の文書ガラス上に輸送する文
書輸送手段を含む。上記調整制御手段は又、文書輸送手
段及び光学組立体の両者が付勢されているときは、感知
された長さの関数として、文書輸送手段を感知手段に応
答して自動的に調整するように適合されている。その感
知手段は光学的感知手段であることが好ましい。

本発明を用いることにより、複数の処理部門を経て移動
可能な光受容体と、上記光受容体上に均一な静電荷が付
着される帯電部門と、前縁及び後縁に隣接して各々着色
領域を有するオリジナル文書を支持するための文書ガラ
スを含み、オリジナル文書から反射された光線が光受容
体の像パネル上の電荷を該オリジナル文書に対応するパ
ターンで放電させて、静電潜像を形成させる露光部門
と、エレクトロルミネツセントの帯が像パネル間の電荷
を放電させる消去部門と、トナー粒子が光受容体上に付
着されて、静電潜像が現像される現像部門と、光受容体
上のトナー粒子がコピー・シート上に転写される転写部
門と、コピー・シートを光受容体の像パネルへそれらの
前縁を同期させて輸送するコピー・シート給送手段と、
オリジナル文書のコピーを作成するためにコピー・シー
ト上のトナー粒子が該コピー・シートの永久的に付着さ
れる融着手段と、コピーの移動径路に於て上記融着手段
を越えて設けられ、前縁又は後縁に隣接するコピー上の
非現像領域の長さを決定する光学的感知手段と、上記光
学的感知手段により決定された長さに応答して、上記光
学組立体が滅勢されているときはコピー・シート給送手
段のゲーテイングを調整し、上記光学組立体が付勢され
ているときは該光学組立体の走査の開始を調整する調整
制御手段とを含む、電子写真機が得られる。この複写機
は更に、前縁及び後縁に隣接して各々着色領域を有する
オリジナル文書を文書ガラス上の所定位置に輸送する自
動的文書輸送手段を含む。上記調整制御手段は、上記光
学的感知手段により決定された長さに応答して、上記光
学組立体及び文書輸送手段の両方が付勢されているとき
に上記自動的文書輸送手段を調整する。

Ｅ．実施例 第１図は、本発明を実施することができる電子写真複写
機を示す側面図である。その複写機は任意の適当な型の
ものでよく、電子写真プロセスは当業者に周知である。
種々の電子写真プロセスの機能を行うために、本明細書
に記載された以外の種々の方法及び装置が用いられるこ
とを理解されたい。

第１図に於て、電子写真複写機１０は、像を受取る光導
電体表面を与えるドラムとして形成された光導電体１２
を含む。上記ドラムは、該ドラムの各部分が或る特定の
時間的シーケンスで種々の電子写真処理部門を経て移動
されるように、シヤフト１４の回りに回転可能に装着さ
れている。上記ドラムは、暗所に於て電荷を保持するが
光にさらされた領域に於て電荷を放電する光導電性材料
の外側表面を含む。上記光導電性材料は、そのような放
電が行われるように接地された電気的に導電性の基板上
に支持されている。ドラム１２の所与の領域は、帯電部
門１６、露光部門１８、消去部門２０、現像部門２２、
転写部門２４、及びクリーニング部門２６を経て、そし
て融着手段即ち融着組立体２８に近接して連続的に回転
される。

帯電部門１６に於ては、該部門の下を通る光導電体に均
一な静電荷が連続的に供給される。その帯電は、コロナ
放電を生ぜしめるように光受容体の接地された基板に関
して電気的にバイアスされた帯電ワイヤによつて行われ
る。その電荷は、光受容体が光にさらされない限り、該
光受容体上に均一に保持される。

露光部門１８は、静止したオリジナル文書３０の反射特
性に従つて光導電体の動作領域を放電させる光の像を投
影する。文書３０は、移動可能なレンズ３２及び反射手
段３４によりライン走査される。光源３６は、反射手段
３８と協働して、オリジナル文書３０を走査光で照射す
る。その走査光は、走査方向に直角に拡がつている。文
書３０は、文書ガラス上に、走査方向に直角であるその
長さ寸法の範囲内に配置される。その反射された走査光
によりライン走査される光導電体ドラム１２の領域が、
前述の光導電体の動作領域即ち像パネルとして定義され
る。複写されるべき反射された像を含み、転写部門２４
に於てコピー・シートと一致するのは、その領域であ
る。

オリジナル文書の像表示を受取るように適合された光受
容体の部分が、動作領域即ち像パネルを構成する。その
部分は、ドラムの軸方向の実質的部分にそしてドラムの
周辺方向に部分的に拡がる。次に、エレクトロルミネセ
ント・パネル２０である消去部門が、現像部門の前に、
光受容体に近接して配置されている。エレクトロルミネ
セント・パネル２０は、通常はオフであるが、像パネル
間の光受容体の部分の電荷を消去即ち放電させるために
サイクルに於てオンにされる。そのような電荷の消去
は、複写されるべき像を表わしていない領域の光受容体
に於けるトナーの不要な保持及びクリーニングを防ぐ。
理解される如く、光受容体の移動と光学組立体との間に
タイミングと、エレクトロルミネセント・パネルの付勢
とが適切に協調していなければ、現像部門は像パネルの
外側の領域を現像するように光受容体にトナーを付着さ
せてしまう。更に、そのエレクトロルミネセント・パネ
ルは、動作領域内の静電潜像の一部も照射して消去して
しまう。これらの状況はいずれも望ましくない。

光導電体の静電潜像は、現像部門２２に移動され、該部
門に於て、黒色又は他の可視の熱可塑性樹脂の粉末又は
トナーが、帯電された像領域だけに選択的に付着され
る。このステツプは、オリジナル文書の像領域に対応す
る光受容体の領域にトナーが引付けられて保持されるよ
うに、静電潜像の電荷と反対である。トナー粒子上の電
荷によつて行われる。

それから、コピー・シートの前縁が像パネルの前縁と整
合されるように、光導電体と同期されているコピー・シ
ートに現像された像が転写される。トナーの転写は、転
写部門２４に於て、静電気力によつて行われる。

それから、コピー・シートがホツト・ロール融着手段で
ある定着部門２８を通される。定着部門２８に於て、ト
ナーが一時的加熱により液化されて、コピー・シートに
付着し、該コピー・シート上に永久的な像を形成する。
永久像が定着されたコピー・シートがオリジナル文書の
コピーであると考えられる。それから、上記コピーはポ
ケツト又はトレイ４２へ送られ、そこで取出される。

転写部門を去るときに光導電体上に残つているトナー
は、該光導電体を自動的な連続的動作サイクルに於て再
び帯電させる前に、クリーニング部門２６に於て除去さ
れる。

通常は用紙であるコピー・シートは、第１コピー・シー
ト供給棚４６又は第２コピー・シート供給棚４８から径
路４４に選択的に供給され、それらの供給棚には、長さ
寸法が給送方向に直角になるようにカツト・シートが積
重ねられて貯蔵されている。これらの２つの供給棚は、
異なる長さのシートが用いられるようにし、又オリジナ
ル文書３０の長さに略対応するシートの長さを手で選択
できるようにする。

オリジナル文書３０が配置される文書ガラス４０に関し
ては、すべてのオリジナル文書の左前の角が静止した基
準角のしるしを参照して位置合わせされる。レンズ３２
を含む反射光学系は、第１図に示されている如く時計方
向に回転する光導電体ドラム１２の裏側に上記基準角を
反射させるように動作できる。

オリジナル文書は、文書ガラス４０上に手で位置付けら
れてもよい。そのような場合には、複写サイクルは、プ
リント開始ボタンＳＰを押すことによつて開始される。
又は、自動的文書輸送手段５０を用いて、１枚のオリジ
ナル文書を文書ガラス上に自動的に位置付け、又は積重
ねられたオリジナル文書からそれらを文書ガラスへ自動
的に順次輸送してもよい。自動的文書輸送手段が用いら
れる場合には、文書輸送手段開始ボタンＤＣを用いて、
複写サイクルが開始され、又自動的文書輸送手段による
オリジナル文書の文書ガラス上への輸送が開始及停止さ
れる。

光導電体ドラム１２は、ドラムの硬い金属表面上に可撓
性の光導電体のウエブが担持されている型のものでよ
い。その光導電体は、光導電体ドラムの内側に配置され
た供給ロール及び巻取ロール上に可撓性の条片として貯
蔵されている。それらの２つのロールの間に延びている
光導電体の部分がドラムを包囲しており、電子写真プロ
セスに於て用いられる。用いられる光導電体の部分を取
換えるには、光導電体が或る長さだけ供給ロールから巻
取ロールへ巻取られる。ドラム表面は、光導体が該ドラ
ムの内側へ入りそして内側から出てくる、軸方向に延び
るスロツトを含む。そのスロツトは、封止条片により閉
じられている。米国特許第３５８８２４２号明細書は、
そのような光導電体ドラム構造体の一例を開示してい
る。

種々の複写プロセスの装置の殆どが、光導電体ドラム１
２の移動と同期して制御される。当技術分野に於て周知
の方法で適切な複写機の制御を達成するために、ドラム
位置交換器Ｔは、ドラム・タコメータによる信号出力
を、リレー論理、個別半導体論理、及びマイクロコンピ
ユータ又は制御装置Ｃであるメリツド・ステート論理に
供給する。

第１図の電子写真複写機は、ＩＢＭシリーズIII複写機
である。その複写機は、２つの像パネルを有しており、
従つて光導電体ドラム１２の１回転で同一のオリジナル
文書の２枚のコピーを作成することができる。

本発明では、コピー・シートの前縁の移動と、像パネル
又は像を含む機能的に同等の素子の移動とを同期させ
る。これは、コピー・シートのゲーテイング、又は光受
容体に向かつて進むコピー・シートの給送の開始を協調
させ且つ調整することを含む。本発明は又、オリジナル
文書の前縁が光導電体の像パネルの前縁に於ける適切な
位置に像形成されるように、走査光学組立体を協調させ
且つ調整することを含む。更に、本発明は、自動的文書
輸送手段が文書を文書ガラス上の適切な位置に輸送して
位置付けるように、自動的文書輸送手段により位置付け
られた文書の整合を協調させ且つ調整することを含む。

上記の第１の同期化は、走査光学組立体を滅勢させてお
くことにより全体が黒色のコピーを作成することによつ
て行われる。そのような滅勢は、制御装置Ｃを経てソフ
トウエアにより光学組立体制御装置ＯＡに於て行われる
ことが好ましい。その得られたコピーの前縁又は後縁が
白色であれば、即ち像パネル上の静電荷がエレクトロル
ミネセント・パネルによりコピー・シートの移動に関し
て適切に放電されていなければ、コピー・シートの前縁
の移動が像パネルの前縁の移動と同期されるように、オ
ペレータはコピー・シートのゲートのタイミング又は給
送の開始を調整しなければならない。そのような同期化
が正しくなく、光学組立体を滅勢させて得られたコピー
上に白色の帯が生じたときは、コピー・シートを光受容
体の像パネルにそれらの前縁が整合されるように移動さ
せるために調整を行わなければならない。そのような調
整は、コピー・シートのゲートのタイミング又は給送の
開始のタイミングを電子的に調整するために、制御パネ
ルを経て、ゲーテイング調整論理Ａ１に、ソフトウエア
制御情報を入力することによつて行うことができる。そ
のような調整は又、ゲーテイング構造を機械的に修正す
ることにより、手動で行つてもよい。この調整は、コピ
ーの前縁又は後縁に隣接して存在することが視覚的に決
定された非現像領域の長さに対応する程度に行われる。
コピーの前縁の白色の帯が生じれば、そのコピー・シー
トは早く給送されており、給送の開始を遅らせれば、こ
の問題は修正される。一方、コピーの後縁の白色の帯が
生じれば、そのコピー・シートは遅れて給送又はゲーテ
イングされており、給送の開始を早めれば、この問題は
修正される。コピーを視覚的に観察してから調整を機械
的に行う場合には、複写の度に同期化が改善されるよう
に、試行錯誤を連続的に反復して修正を行うので、複数
のコピー・シートの給送を必要とする場合がある。

又、コピーの移動経路に於て転写部門を越えて、好まし
くは融着手段を越えて設けられた光学的感知手段ＯＳを
含む電子的装置を用いることにより、同期状態からのず
れを決定して、適切な調整を行うことも可能である。上
記光学的感知手段は、コピーの移動方向に於ける非現像
領域の長さを決定することができる。それから、コピー
・シートのゲーテイングが適切に修正されるようにシス
テムの制御装置Ｃを電子的に修正するために、ゲートＧ
１及びゲーテイング調整論理Ａ１を含む関連する制御論
理を用いることができる。通常、給送の開始は、給送さ
れるべきコピー・シートのゲーテイングによつて生じ
る。

ゲーテイング調整論理Ａ１は、光学組立体制御装置ＯＡ
が滅勢されている限りに於て、光学的感知手段ＯＳから
適当な信号を受取つたとき、ゲートＧ１を経て働く。複
写サイクルの開始が、プリント開始ボタンＳＰ又は文書
輸送手段開始ボタンＤＣのいずれによつて行われるかは
重要でない。

光学的感知手段ＯＳは、コピーに白色部分を観察すると
付勢され、何らシートを観察せず又はコピーに暗色の区
画を観酸すると減勢されるように設計されている。該光
学的感知手段は、コピー・シートの白色の前縁と、コピ
ー・シートの中間部に現像された暗色部分との間の距離
を電子的測定により決定するために、コピー・シート経
路プロセツサによりポーリングされる。ポーリングは、
ドラム・タコメータのタイミングによる割込で行うこと
ができ、これは測定が駆動モータ速度の変動の影響を受
けないようにする。又は、ポーリングを、コピー・シー
ト経路プロセッサに於ける３３０μsecのタイマの割込
で行つてもよく、これは測定の解像度を更に小さくす
る。上記２つのポーリング方法の組合わせは、両方法の
利点を結合させるが、ソフトウエア・コードの実施をよ
り複雑にする。従つて、像パネルへのコピー・シートの
給送の開始の同期化は、像同期化信号からドラム・タコ
メータをカウントすることによつて制御されることが好
ましい。

本発明による調整方法に於ける種々のステツプを行うオ
ペレータについて述べると、それらのステツプはひどく
複雑ではないが、それらのステツプ及び調整は、複写機
メーカの施設に於てそれらの方法の訓練を特に受けた、
カストマ・エンジニアの如き者によつて行われることが
好ましい。しかし、それらのステツプ及び調整は、特に
訓練された複写機のオペレータによつても行われる。

上記調整ステツプに続いて、オリジナル文書の走査の開
始と像パネルの移動とを同期させるステツプが行われ
る。像パネルの移動とコピー・シートの移動との同期化
は既に行われている。それらの更に行われるステツプ
は、初めに光学組立体をその制御点即ち光学組立体制御
装置ＯＡに於て再び付勢させることを含む。それから、
好ましくは黒色である暗色の前縁及び後縁を有するマス
タ文書が、前縁を適切に整合させて、文書ガラス上に配
置される。それから、コピーが作成される。コピーの前
端部又は後端部で消去されて、コピー上に白色の帯が生
じたことが決定された場合には、走査開始点が調整され
ねばならない。コピーの前縁に隣接する白色の線は、走
査の開始が早く行われたことを示す。コピーの後縁に隣
接する白色の線は、走査の開始が遅く行われたことを示
す。そのような白色の線の長さは、必要とされるタイミ
ング調整の程度を示す。タイミング調整は、走査調整論
理Ａ２に於ける電子的調整のための制御パネルに設けら
れたソフトウエアにより調整情報を入力することにより
手動で行つてもよい。それらの調整は又、光学組立体の
構造に対して機械的に行つてもよい。走査の長さは、前
述の如き方法で、視覚的観察により決定することができ
る。前縁又は後縁に隣接する非現像領域があつた場合
に、その長さの程度の決定は、前述の如き方法で、光学
的感知手段ＯＳによつて行つてもよい。制御装置の論理
は、光学組立体が付勢されている限りに於て、プリント
開始ボタンＳＰを押すことにより複写が開始されたと
き、光学組立体の出力がゲートＧ２を経て走査調整論理
Ａ２を調整するようになつている。この動作モードに於
ては、前述のモードと同様に、像同期化信号からドラム
・タコメータをカウントすることにより制御が行われ
る。

暗色の前縁及び後縁を有するオリジナル文書即ちマスタ
文書について説明すると、その色は、オリジナル文書の
通常のより明るい背景と光学的に充分に異なつていれば
よく、実際に重要なものではない。調整のためのオリジ
ナル文書即ちテスト用マスタの暗色は、光受容体が像パ
ネル上に現像されて、コピー・シートに転写され、そし
てコピー・シートが光学的感知手段により感知されるよ
うに、像形成中に光受容体の電荷の放電を防ぐために充
分でなければならない。同様に、トナーも黒色でなくて
もよいが、その有無が光学的感知手段により検出される
ように、充分な暗色であるか又はコピー・シートと充分
に異なる色であるべきである。同様に、テスト用マスタ
即ちオリジナル文書は、前縁及び後縁に隣接する暗色部
分が形成されるように、全体が黒色であることが好まし
い。しかし、その暗色部分は、テスト用マスタの中に領
域内の１つ又は複数のより小さい暗色の区画に限定され
てもよい。その様な場合でも、同じ調整結果が生じる
が、複写機を調整モードで協調させて動作させるため
に、制御装置内に特別なソフトウエアを設けなければな
らない。

コピー・シートのゲーテイング及び走査の開始に関する
上記ステツプに続いて、複写機に文書輸送手段が設けら
れている場合には、文書輸送手段の調整を行うことがで
きる。その調整は、上記テスト用マスタ即ちオリジナル
文書を文書輸送手段５０により文書ガラス４０上の或る
位置に輸送することによつて行われる。それから、文書
輸送手段開始ボタンＤＣにより複写サイクルを開始させ
ることによつて、コピーが作成される。そのコピーが適
切に調整されていない文書輸送手段により誤つて整合さ
れていると、コピーの前縁又は後縁に白色の線が生じ
る。輸送が早過ぎた場合には、コピーの後縁に白色の線
が生じるが、愉送が不充分な場合には、コピーの前縁に
白色の線が生じる。誤つた整合が生じた場合、オペレー
タは、コピーの端部に隣接する白色の線の長さの関数と
してそのような誤つた整合の程度を視覚的に決定するこ
とができる。それから、オペレータは、前述の如く、文
書輸送手段調整論理Ａ３により電気的に、又は文書輸送
手段の構造により機械的に、手動で反復ステツプによつ
て文書輸送手段を調整することができる。前述の前の調
整の場合の如く、非現像領域即ち白色の線の長さを決定
するために光学的感知手段を用いることができる。光学
的感知手段を用いた場合には、光学組立体が付勢されて
いる限りに於て、複写サイクルが文書輸送手段開始ボタ
ンＤＣにより開始されたとき、ゲートＧ３を経て文書輸
送手段調整論理Ａ３へ適切な電気信号を直接供給するこ
とができる。これらの調整は、白色の帯がコピーの前縁
に隣接しているか又は後縁に隣接しているかに応じて、
文書輸送手段によりオリジナル文書の輸送を僅かに速く
又は遅くすることができる。前述のモードと同様に、こ
の動作モードに於ても、基準感知手段から、この場合に
は文書輸送手段から、サーボ・タコメータをカウントす
ることにより、制御が行われる。

本発明に於ける複写機の動作及び順序付けは、主制御装
置の動作及び順序付けを考えることによつて理解するこ
とができる。それらの目的のために、主制御装置は、３
つの関連機能を有する３つの主要なセグメントトを有し
ていると考えることができる。それらは、コピー・シー
ト経路の整合の調整、光学系の整合の調整、及び文書輸
送手段の整合の調整である。

コピー・シート経路の整合は、複写機のカバー又は文書
ガラスのカバーが開いているか否かを感知することによ
つて開始される。カバーが開いていれば、オペレータ・
パネル上のメツセージがオペレータにカバーを閉じるよ
うに指示する。主制御装置は、カバーが閉じられるまで
待つ。カバーが閉じられた後、オペレータ・パネルがオ
ペレータに待つように指示するメツセージを表示してい
る間、更に待ち状態が続く。その待ち状態の間、電子写
真用副制御装置は、少なくとも前縁及び後縁に隣接する
着色又は可視の領域を有する特別な整合用の像を生じる
ように指令を受ける。それに関連して、コピー・シート
経路用副制御装置が、底部のコピー・シート供給棚から
上部の排出トレイへコピー・シートを給送するように指
令を受ける。整合感知手段が設置されていれば、コピー
・シート経路用副制御装置は、その整合感知手段で白色
の前縁及び後縁を測定するように指令を受ける。その待
ち状態は、コピー・シート経路用副制御装置がそれらの
２つの測定値を戻す迄、続く。整合感知手段が設置され
ていなければ、白色の前縁及び後縁を測定して、それら
の値はオペレータ・パネルに入力するようにオペレータ
に指令を与えるメツセージが表示される。それから、そ
れらの２つの測定値は、オペレータ・パネルからオペレ
ータにより読取られる。それから、正しいコピー・シー
ト経路の整合を達成するために必要なゲートのタイミン
グが計算される。新しいゲート・タイミング数が、後続
のコピー・シートに用いられるように、コピー・シート
経路用副制御装置に送られる。必要であれば、それらの
ステツプは、コピー・シート経路の整合が正しくなるま
で、反復される。新しいゲート・タイミンング値は、複
写機の電源が再びオンにされるときに用いられるよう
に、不揮発性ＲＡＭに記憶される。

光学系の整合を調整するための複写機の主制御装置は、
文書ガラス上に特別な整合用マスタを配置するようにオ
ペレータに指示するメツセージがオペレータ・パネル上
に表示されることによつて開始される。主制御装置は、
文書ガラスのカバーが開かれて、閉じられる迄、待つ。

それから、オペレータに待つように指示するメツセージ
が表示されている間、更に待ち状態が続く。その待ち状
態の間、通常の像を生じるように電子写真副制御装置に
指令が送られる。それから、マスタ文書を通常の如く走
査するように光学系用副制御装置に指令が送られる。そ
の後、底部のコピー・シート供給棚から上部の排出トレ
イへコピー・シートを給送するようにコピー・シート経
路用副制御装置へ指令が与えられる。整合感知手段が設
備されていれば、その整合感知手段で白色の縁及び後縁
を測定するようにコピー・シート経路用副制御装置に指
令が与えられる。コピー・シート経路用副制御装置がそ
れらの２つの測定値を戻すまで、待ち状態が続く。整合
感知手段が設置されていなければ、白色の前縁及び後縁
を測定して、それらの値はオペレータ・パネルに入力す
るようにオペレータに指示するメツセージが表示され
る。それから、それらの２つの測定値は、オペレータ・
パネルからオペレータにより読取られる。それから、正
しい光学系の整合を達成するために必要な走査のタイミ
ングが計算され、新しい走査のタイミング数が、後続の
走査に用いられるように、光学系用副制御装置に送られ
る。それらのステツプは、光学系の整合が正しくなるま
で、反復することができる。新しい走査タイミング値
は、複写機の電源が再びオンにされるときに用いられる
ように、不揮発性ＲＡＭに保管される。それれから、文
書ガラスから文書を取除くようにオペレータに指示する
メツセージがオペレータ・パネル上に表示される。更に
動作が行われる前に、複写機は、文書ガラスのカバーが
開けられて、閉じられる迄、待つ。

文書輸送手段の整合を調整するための複写機の主制御装
置は、文書挿入トレイ中に特別な整合用マスタを配置す
るようにオペレータに指示するメツセージがオペレータ
・パネル上に表示されることによつて開始される。主制
御装置は、文書がその挿入トレイにあることを文書輸送
手段用副制御装置が知らせる迄、待つ。それから文書ガ
ラス上に文書を挿入するようい文書輸送手段用副制御装
置に指令が与えられる。それから、オペレータに待つよ
うに指示するメツセージがオペレータ・パネル上に表示
される。その時間の間、通常の像を生じるように電子写
真用副制御装置へ指令が与えられる。マスタ文書を通常
の如く走査するように光学系用副制御装置にも指令が与
えられる。最後に、底部のコピー・シート供給側から上
部の排出トレイへコピー・シートを給送するようにコピ
ー・シート経路用副制御装置へも指令が与えられる。整
合感知手段が設置されていれば、その整合感知手段で白
色の前縁及び後縁を測定するようにコピー・シート経路
用副制御装置に指示が与えられる。コピー・シート経路
用副制御装置がそれらの２つの測定値を戻す迄、待ち状
態が生じる。整合感知手段が設置されていなければ、白
色の前縁及び後縁を測定して、それらの値をオペレータ
に入力するようにオペレータに指示するメツセージがオ
ペレータ・パネル上に表示される。それから、それらの
２つの測定値は、オペレータ・パネルからオペレータに
より読取られる。それから、正しい文書輸送手段の整合
を達成するために必要な挿入のタイミングが計算され
る。新しい挿入タイミング数が、後続の文書に用いられ
るように、文書輸送手段用副制御装置に送られる。それ
から、文書を文書排出トレイ中に排出するように、文書
輸送手段用副制御装置へ指令が与えられる。それらのス
テツプは、文書輸送手段の整合が正しくなるまで、反復
することができる。新しいタイミング値は、複写機の電
源が再びオンにされるときに用いられるように、不揮発
性ＲＡＭに保管される。それから、整合の調整が成され
たことをオペレータに知らせるメツセージがオペレータ
・パネル上に表示される。

本発明を実施するためのマイクロコードは、次に示す如
きＳＡＤＬである。

ＢＥＧＩＮＳＥＧＭＥＮＴ（コピー・シート径路の整
合） １．ＴＥＸＴ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ 以下のセグメントは、コピー・シート径路の整合を調整
するために複写機の主制御装置により実行されるアルゴ
リズムを文書化したものである。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ １．ＥＮＤＴＥＸＴ； ２．ＩＦ 複写機のカバー又は文書ガラスのカバーが開
いている。

１．ＴＨＥＮ ２．．カバーを閉じるようにオペレータに指示するメツ
セージを表示する； ２．．カバーが閉じられる迄、待つ； １．ＥＮＤＩＦ； １．ＲＥＰＥＡＴ ２．．待つようにオペレータに指示するメツセージを表
示する； ２．．前縁及び後縁に隣接する着色領域を有する特別な
整合用の像を生じるように電子写真用副制御装置に指令
を与える； ２．．底部のコピー・シート供給側から上部の排出トレ
イへコピー・シートを給送するようにコピー・シート径
路用副制御装置に指令を与える； ２．．ＩＦ 整合感知手段が設置されている。

２．．ＴＨＥＮ ３．．．整合感知手段で白色の前縁及び後縁を測定する
ようにコピー・シート径路用副制御装置に指令を与え
る； ３．．．コピー・シート経路用副制御装置が２つの測定
値を戻す迄、待つ； ２．．ＥＬＳＥ ３．．．白色の前縁及び後縁を測定し、それらの値をオ
ペレータ・パネルに入力するようにオペレータに指示す
るメツセージを表示する； ３．．．オペレータ・パネルから２つの測定値を読取
る； ２．．ＥＮＤＩＦ； ２．．正しいコピー・シート径路の整合を達成するため
に必要なゲートのタイミングを計算する； ２．．後続のコピー・シートに用いるために、新しいゲ
ート・タイミング数をコピー・シート径路用副制御装置
に送る； １．ＵＮＴＩＬ コピー・シート径路の整合が正しい。

１．ＥＮＤＲＥＰＥＡＴ； １．複写機の電源が再びオンにされたときに用いるため
に、新しいゲート・タイミング値を不揮発性ＲＡＭに保
管する； ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ ＥＮＤＳＥＧＭＥＮＴ（コピー・シート径路の整合）； ＢＥＧＩＮＳＥＧＭＥＮＴ（光学系の整合） １．ＴＥＸＴ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ 以下のセグメントは、光学系の整合を調整するために複
写機の主制御装置により実行されるアルゴリズムを文書
化したものである。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ １．ＥＮＤＴＥＸＴ； １．文書ガラス上に特別な整合用マスタを配置するよう
にオペレータに指示するメツセージを表示する； １．文書ガラスのカバーが開かれて、閉じられる迄、待
つ； １．ＲＥＰＥＡＴ ２．．待つようにオペレータに指示するメツセージを表
示する； ２．．通常の像を生じるように電子写真用副制御装置に
指令を与える； ２．．マスタ文書を通常の如く走査するように光学系用
副制御装置に指令を与える； ２．．底部のコピー・シート供給棚から上部の排出トレ
イへコピー・シートを給送するようにコピー・シート径
路用副制御装置に指令を与える； ２．．ＩＦ 整合感知手段が設置されている。

２．．ＴＨＥＮ ３．．．整合感知手段で白色の前縁及び後縁を測定する
ようにコピー・シート径路用副制御装置に指令を与え
る； ３．．．コピー・シート径路用副制御装置が２つの測定
値を戻す迄、待つ； ２．．ＥＬＳＥ ３．．．白色の前縁及び後縁を測定し、それらの値をオ
ペレータ・パネルに入力するようにオペレータに指示す
るメツセージを表示する； ３．．．オペレータ・パネルから２つ測定値を読取る； ２．．ＥＮＤＩＦ； ２．．正しい光学系の整合を達成するために必要な走査
のタイミングを計算する； ２．．後続の走査に用いるために、新しい走査タイミン
グ数を光学系用副制御装置に送る； １．ＵＮＴＩＬ 光学系の整合が正しい。

１．ＥＮＤＲＥＰＥＡＴ； １．複写機の電源が再びオンにされたときに用いるため
に、新しい走査タイミング値を不揮発性ＲＡＭに保管す
る； １．文書ガラスから文書を取除くようにオペレータに指
示するメツセージを表示する； １．文書ガラスのカバーが開かれ、閉じられる迄、待
つ； ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ ＥＮＳＥＧＭＥＮＴ（光学系の整合）； ＢＥＧＩＮＳＥＧＭＥＮＴ（文書輸送手段の整合） １．ＴＥＸＴ ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ 以下のセグメントは、文書輸送手段の整合を調整するた
めに複写機の主制御装置により実行されるアルゴリズム
を文書化したものである。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ １．ＥＮＤＴＥＸＴ； １．ＲＥＰＥＡＴ ２．．文書挿入トレイ中に特別な整合マスタを配置する
ようにオペレータに指示するメツセージを表示する； ２．．文書が文書挿入トレイにあることを文書輸送手段
用副制御装置手段が知らせる迄、待つ； ２．．文書ガラス上に文書を挿入するように文書輸送手
段用副制御装置に指令を与える； ２．．待つようにオペレータに指示するメツセージを表
示する； ２．．通常の像を生じるように電子写真用副制御装置に
指令を与える； ２．．マスタ文書を通常の如く走査するように光学系用
制御装置に指令を与える； ２．．底部のコピー・シート供給棚から上部の排出トレ
イヘコピー・シートを給送するようにコピー・シート径
路用副制御装置に指令を与える； ２．．ＩＦ 整合感知手段が設置されている。

２．．ＴＨＥＮ ３．．．整合感知手段で白色の前縁及び後縁を測定する
ようにコピー・シート径路用副制御装置に指令を与え
る； ３．．．コピー・シート径路用副制御装置が２つの測定
値を戻す迄、待つ； ２．．ＥＬＳＥ ３．．．白色の前縁及び後縁を測定し、それらの値をオ
ペレータ・パネルに入力するようにオペレータに指示す
るメツセージを表示する； ３．．．オペレータ・パネルから２つの測定値を読取
る； ２．．ＥＮＤＩＦ； ２．．正しい文書輸送手段の整合を達成するために必要
な挿入のタイミングを計算する； ２．．後続の文書に用いるために、新しい挿入タイミン
グ数を文書輸送手段用制御装置に送る； ２．．文書排出トレイ中に文書を排出するように文書輸
送手段用副制御装置に指令を与える； １．ＵＮＴＩＬ 文書輸送手段の整合が正しい。

１．ＥＮＤＲＥＰＥＡＴ； １．複写機の電源が再びオンにされたときに用いるため
に、新しい挿入タイミング値を不揮発性ＲＡＭに保管す
る； １．整合の調整が行われたことをオペレータに知らせる
メツセージを表示する； ＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
＊＊ ＥＮＤＳＥＧＭＥＮＴ（文書輸送手段の整合）； 以上に於て、本発明を電子写真複写機に用いた場合につ
いて述べたが、本発明は、カツト・シート上に着色され
た又は可視の像を形成しそしてそれらの現像された像を
カツト・シートの給送と整合させなければならない、他
の同様な装置にも同様に良好に働くことを理解された
い。例えば、電子写真プリンタ及び複写機、並びに電気
的腐食及び磁気的付着の如き他のプロセスを用いた複写
機及びプリンタにも同様に用いられる。カツト・シート
を用いた電子写真プリンタの場合には、シートのタイミ
ングを調整する第１ステツプは、複写機の場合と同じで
ある。この場合にはＬＡＳＥＲ又はＬＥＤプリントヘツ
ド或は他の同等の光学機構である光学機構が滅勢され
る。オリジナル文書を照射させず、光受容体上に静電潜
像が形成される。それから、静電潜像が現像され、現像
された像カツト・シーナへ転写される。内部感知手段が
カツト・シートの前縁又は後縁に隣接する非現像領域を
測定する。又は、オペレータが、非現像領域を測定し
て、その情報をオペレータ・パネルを経てプリンタに入
力することもできる。後続のカツト・シートのゲーテイ
ングは、測定値の関数として調整される。

光学系のタイミングを調整する第２ステツプも複写機の
場合と同様である。プリントヘツドの如き光学機構が滅
勢されて、前縁及び後縁に隣接する着色領域を有する特
別なパターンの像が形成される。複写機の場合は、上記
の特別なパターンが特別なマスク文書上に記憶される。
プリンタの場合は、上記の特別なパターンがコンピユー
タのメモリ中に記憶される。現像された像がカツト・シ
ートへ転写され、シートの端部に隣接する非現像領域が
前述の如く測定される。後続の光学系による走査タイミ
ングは、測定値の関数として調整される。

文書輸送手段のタイミングを調整する第３ステツプは、
マスタ文書を使用しないプリンタには不要である。

以上に於て、本発明をその好実施例について説明した
が、本発明の要旨及び範囲を逸脱することなく、種々の
変更が可能であることを理解されたい。

Ｆ．発明の効果 本発明を用いることにより、文書ガラスへのオリジナル
文書の輸送と、光受容体へのオリジナル文書の像の投影
と、静電潜像へのコピー・シートの給送とが、簡便で再
現可能な方法で同期的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するために用いられる代表的な電
子写真複写機を示す側面図、第２図は本発明の一実施例
を示す論理図である。 １０……電子写真複写機、１２……光導電体ドラム（光
受容体）、１４……シヤフト、１６……帯電部門、１８
……露光部門、２０……消去部門（エレクトロルミネツ
セント・パネル）、２２……現像部門、２４……転写部
門、２６……クリーニング部門、２８……定着部門（融
着手段）、３０……オリジナル文書、３２……可動レン
ズ、３４、３８……反射手段、３６……光源、４０……
文書ガラス、４２……ポケツト又はトレイ、４４……コ
ピー・シート径路、４６……第１コピー・シート供給
棚、４８……第２コピー・シート供給棚、５０……自動
的文書輸送手段、Ｔ……ドラム位置変換器、ＯＡ……光
学組立体制御装置、ＳＰ……プリント開始ボタン、ＤＣ
……文書輸送手段開始ボタン、ＯＳ……光学的感知手
段、Ｃ……制御装置、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３……ゲート、Ａ
１……ゲーテイング調整論理、Ａ２……走査調整論理、
Ａ３……文書輸送手段調整論理。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−158654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−78464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−182766（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−255960（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−213863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−72266（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−59249（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−152156（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−7362（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭62−13660（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平３−63075（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−37550（ＪＰ，Ｂ２) 米国特許4243316（ＵＳ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光導電体と、 原稿露光用光源と、 この光源により露光された原稿からの光を前記光導電体
   へ導く光学組立体と、 前記光導電体上の静電潜像を現像する現像手段と、 複写紙を搬送する搬送手段と、 この搬送手段により前記光導電体の移動にタイミングを
   合わせて搬送されてきた複写紙に前記光導電体上の現像
   された画像を転写する転写手段と、 前記光導電体の移動にタイミングを合わせて発光し、こ
   の光導電体上の複写紙に転写されるべき画像領域の外側
   の静電潜像を消去する消去手段と、 複写開始指示手段と、 この複写指示手段からの指示により光導電体の移動、光
   源の発光、光学組立体の移動、搬送手段による複写紙の
   搬送、消去手段の発光を含む各タイミングを制御して原
   稿の複写動作を行わさせる制御手段とを有する複写機に
   おいて、 前記制御手段は、複写指示手段の指示により前記光源を
   消灯し前記光学組立体を滅勢した状態で他の要素は通常
   複写動作のタイミングで動作させ複写動作を実行させる
   調整モードを有することを特徴とする、 複写機。