JPH0619696B2 - 移動テ−ブル制御装置 - Google Patents
移動テ−ブル制御装置Info
- Publication number
- JPH0619696B2 JPH0619696B2 JP60032923A JP3292385A JPH0619696B2 JP H0619696 B2 JPH0619696 B2 JP H0619696B2 JP 60032923 A JP60032923 A JP 60032923A JP 3292385 A JP3292385 A JP 3292385A JP H0619696 B2 JPH0619696 B2 JP H0619696B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving
- ball
- moved
- movement
- coordinate conversion
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- Expired - Lifetime
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、たとえばトランジスタのペレツトと、外部
に引き出したりリードとの間を金線、またはアルミ線で
つなぐいわゆるワイヤボンデイング装置におけるボール
方式座標変換装置の移動テーブル制御装置に関するもの
である。
に引き出したりリードとの間を金線、またはアルミ線で
つなぐいわゆるワイヤボンデイング装置におけるボール
方式座標変換装置の移動テーブル制御装置に関するもの
である。
第３図は従来のこの種ワイヤボンデイング装置におい
て、ボール方式座標変換装置と、前後左右方向（Ｘ軸方
向とＹ軸方向）に自在に移動する移動テーブル（以下こ
れをＸ−Ｙテーブルと呼ぶ）とを備えた移動テーブル制
御装置を示すブロツク図で、(1)はたとえばワイヤボン
デイング装置（図示せず）に装備されたＸ−Ｙテーブル
で、このＸ−Ｙテーブル(1)にはＹ軸ＤＣサーボモータ
(2)と、Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)が装着されている。
(4)は上記Ｙ軸ＤＣサーボモータ(2)、およびＸ軸ＤＣサ
ーボモータ(3)と、コントロールユニツト(5)とを互いに
接続するモータ指令ライン、(8)は上記コントロールユ
ニツト(5)とボール方式座標変換装置(9)、たとえばチエ
スマン(9)とを互いに接続する出力ラインである。
て、ボール方式座標変換装置と、前後左右方向（Ｘ軸方
向とＹ軸方向）に自在に移動する移動テーブル（以下こ
れをＸ−Ｙテーブルと呼ぶ）とを備えた移動テーブル制
御装置を示すブロツク図で、(1)はたとえばワイヤボン
デイング装置（図示せず）に装備されたＸ−Ｙテーブル
で、このＸ−Ｙテーブル(1)にはＹ軸ＤＣサーボモータ
(2)と、Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)が装着されている。
(4)は上記Ｙ軸ＤＣサーボモータ(2)、およびＸ軸ＤＣサ
ーボモータ(3)と、コントロールユニツト(5)とを互いに
接続するモータ指令ライン、(8)は上記コントロールユ
ニツト(5)とボール方式座標変換装置(9)、たとえばチエ
スマン(9)とを互いに接続する出力ラインである。
従来の移動テーブル制御装置は上記のように構成されて
おり、第４図に示すフローチヤートに基づいてその動作
を説明すれば次の通りである。
おり、第４図に示すフローチヤートに基づいてその動作
を説明すれば次の通りである。
すなわち、Ｘ−Ｙテーブル(1)を所定方向に移動させる
ためにチエスマン(9)を操作して移動指令を出力ライン
(8)を経てコントロールユニツト(5)に入力すると（ステ
ツプS1）、このコントロールユニツト(5)は、Ｘ−Ｙテ
ーブル(1)の移動方向を判断し（ステツプS2）、Ｙ軸Ｄ
Ｃサーボモータ(2)と、Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)に、モ
ータ指令ライン(4)を経て所定の移動指令を出力するた
め（ステツプS3）、このＹ軸ＤＣサーボモータ(2)と、
Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)とはそれぞれ所定方向に回転
し、Ｘ−Ｙテーブル(1)を所定方向に移動させる（ステ
ツプS4）、このＸ−Ｙテーブル(1)の移動量は、上記チ
ェスマン(9)の操作量（回転量）に比例することはいう
までもない。
ためにチエスマン(9)を操作して移動指令を出力ライン
(8)を経てコントロールユニツト(5)に入力すると（ステ
ツプS1）、このコントロールユニツト(5)は、Ｘ−Ｙテ
ーブル(1)の移動方向を判断し（ステツプS2）、Ｙ軸Ｄ
Ｃサーボモータ(2)と、Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)に、モ
ータ指令ライン(4)を経て所定の移動指令を出力するた
め（ステツプS3）、このＹ軸ＤＣサーボモータ(2)と、
Ｘ軸ＤＣサーボモータ(3)とはそれぞれ所定方向に回転
し、Ｘ−Ｙテーブル(1)を所定方向に移動させる（ステ
ツプS4）、このＸ−Ｙテーブル(1)の移動量は、上記チ
ェスマン(9)の操作量（回転量）に比例することはいう
までもない。
上述した従来の移動テーブル制御装置のように、ボール
方式座標変換装置にチエスマンを用いるようにしたもの
においては、Ｘ−Ｙテーブルの移動距離に対して高分解
能を必要とするため、Ｘ−Ｙテーブルを長距離移動させ
る場合には、ボール方式座標変換装置、すなわちチエス
マンの操作量も多くなり、しかも移動時間も多くかかる
欠点がある。
方式座標変換装置にチエスマンを用いるようにしたもの
においては、Ｘ−Ｙテーブルの移動距離に対して高分解
能を必要とするため、Ｘ−Ｙテーブルを長距離移動させ
る場合には、ボール方式座標変換装置、すなわちチエス
マンの操作量も多くなり、しかも移動時間も多くかかる
欠点がある。
この発明にかかる移動テーブル制御装置は、Ｘ−Ｙテー
ブルを任意の方向に移動させるための移動指令を出力す
るボール方式座標変換装置と、オン操作時に信号を出力
する制御スイッチと、前記移動指令が入力されると、そ
の移動指令に基づいた移動方向にＸ−Ｙテーブルを移動
させ、前記移動指令と前記信号とが入力されたときは、
そのときの移動指令による移動方向を保持してＸ−Ｙテ
ーブルを長距離及び高速移動させるコントロールユニッ
トとを備えたものである。
ブルを任意の方向に移動させるための移動指令を出力す
るボール方式座標変換装置と、オン操作時に信号を出力
する制御スイッチと、前記移動指令が入力されると、そ
の移動指令に基づいた移動方向にＸ−Ｙテーブルを移動
させ、前記移動指令と前記信号とが入力されたときは、
そのときの移動指令による移動方向を保持してＸ−Ｙテ
ーブルを長距離及び高速移動させるコントロールユニッ
トとを備えたものである。
この発明においては、コントロールユニットはボール方
式座標変換装置からの移動指令と制御スイッチからの信
号とが入力されると、その移動指令に基づいた移動方向
にＸ−Ｙテーブルを長距離及び高速移動させる。Ｘ−Ｙ
テーブルを長距離及び高速移動させているときに、ボー
ル方式座標変換装置制御の操作を停止してもその動作が
保持される。また、スイッチをオフしたときには、その
Ｘ−Ｙテーブルをボール方式座標変換装置の操作量に比
例した移動量で移動させる。
式座標変換装置からの移動指令と制御スイッチからの信
号とが入力されると、その移動指令に基づいた移動方向
にＸ−Ｙテーブルを長距離及び高速移動させる。Ｘ−Ｙ
テーブルを長距離及び高速移動させているときに、ボー
ル方式座標変換装置制御の操作を停止してもその動作が
保持される。また、スイッチをオフしたときには、その
Ｘ−Ｙテーブルをボール方式座標変換装置の操作量に比
例した移動量で移動させる。
第１図はこの発明の移動テーブル制御装置を示すブロツ
ク図であるが、上述した従来のもの（第３図）と同一符
号は同一構成部材につきその説明を省略する。
ク図であるが、上述した従来のもの（第３図）と同一符
号は同一構成部材につきその説明を省略する。
図において、(6)はスイツチ制御ライン(7)を介してコン
トロールユニツト(5)に接続された制御スイツチで、こ
の制御スイツチ(6)はこれを「ＯＮ」操作したときに
は、ボール方式座標変換装置(9)、たとえばチェスマン
(9)を操作しなくてもＸ−Ｙテーブル(1)をそのまま所定
方向に継続して移動させるために設けられたもので、こ
の制御スイツチ(6)を「ＯＦＦ」操作すると、従来のも
のと同様にチェスマン(9)の操作量に比例してＸ−Ｙテ
ーブル(1)を移動させることはいうまでもない。
トロールユニツト(5)に接続された制御スイツチで、こ
の制御スイツチ(6)はこれを「ＯＮ」操作したときに
は、ボール方式座標変換装置(9)、たとえばチェスマン
(9)を操作しなくてもＸ−Ｙテーブル(1)をそのまま所定
方向に継続して移動させるために設けられたもので、こ
の制御スイツチ(6)を「ＯＦＦ」操作すると、従来のも
のと同様にチェスマン(9)の操作量に比例してＸ−Ｙテ
ーブル(1)を移動させることはいうまでもない。
この発明の移動テーブル制御装置は上記のように構成さ
れているので、第２図のフローチヤートに示すように、
Ｘ−Ｙテーブル(1)を長距離移動させる場合、および高
速移動させる場合には、ステップ５に示すように制御ス
イツチ(6)を「ＯＮ」操作することにより、チエスマン
(9)を操作しなくてもＸ−Ｙテーブル(1)を継続して移動
させることができ、また、制御スイツチ(6)を「ＯＦ
Ｆ」操作すると、従来のものと同様にチェスマン(9)の
操作量に比例してＸ−Ｙテーブル(1)を移動させること
ができるものである。
れているので、第２図のフローチヤートに示すように、
Ｘ−Ｙテーブル(1)を長距離移動させる場合、および高
速移動させる場合には、ステップ５に示すように制御ス
イツチ(6)を「ＯＮ」操作することにより、チエスマン
(9)を操作しなくてもＸ−Ｙテーブル(1)を継続して移動
させることができ、また、制御スイツチ(6)を「ＯＦ
Ｆ」操作すると、従来のものと同様にチェスマン(9)の
操作量に比例してＸ−Ｙテーブル(1)を移動させること
ができるものである。
なお、上述した一実施例は、ボール方式座標変換装置を
チエスマンとして用いた場合について述べたが、必ずし
もこれに限定されるものでなく、たとえば「ジヨイステ
イツク」、または「パルス出力装置」等を用いても同様
の効果が得られることはいうまでもない。
チエスマンとして用いた場合について述べたが、必ずし
もこれに限定されるものでなく、たとえば「ジヨイステ
イツク」、または「パルス出力装置」等を用いても同様
の効果が得られることはいうまでもない。
以上述べたように、この発明は、Ｘ−Ｙテーブルを長距
離移動させる場合に、ボール方式座標変換装置、すなわ
ちチエスマンを操作しなくても、Ｘ−Ｙテーブルを継続
して移動させることができる制御スイツチをコントロー
ルユニツトに設けるようにしたので、Ｘ−Ｙテーブルを
長距離移動させる場合でもチエスマンの操作量が少な
く、しかもＸ−Ｙテーブルの高速移動が可能となる優れ
た効果を有するばかりでなく、チエスマンの耐用年数が
著しく延長する効果もある。
離移動させる場合に、ボール方式座標変換装置、すなわ
ちチエスマンを操作しなくても、Ｘ−Ｙテーブルを継続
して移動させることができる制御スイツチをコントロー
ルユニツトに設けるようにしたので、Ｘ−Ｙテーブルを
長距離移動させる場合でもチエスマンの操作量が少な
く、しかもＸ−Ｙテーブルの高速移動が可能となる優れ
た効果を有するばかりでなく、チエスマンの耐用年数が
著しく延長する効果もある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク図、第２図
はこの発明にかかる移動テーブル制御装置のフローチヤ
ート、第３図は従来の移動テーブル制御装置を示すブロ
ツク図、第４図はそのフローチヤートである。 図において、(1)はＸ−Ｙテーブル、(2)はＹ軸サーボモ
ータ、(3)はＸ軸サーボモータ、(5)はコントロールユニ
ツト、(6)は制御スイツチ、(9)はボール方式座標変換装
置である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
はこの発明にかかる移動テーブル制御装置のフローチヤ
ート、第３図は従来の移動テーブル制御装置を示すブロ
ツク図、第４図はそのフローチヤートである。 図において、(1)はＸ−Ｙテーブル、(2)はＹ軸サーボモ
ータ、(3)はＸ軸サーボモータ、(5)はコントロールユニ
ツト、(6)は制御スイツチ、(9)はボール方式座標変換装
置である。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】Ｘ−Ｙテーブルを任意の方向に移動させる
ための移動指令を出力するボール方式座標変換装置と、 オン操作時に信号を出力する制御スイッチと、 前記移動指令が入力されると、その移動指令に基づいた
移動方向にＸ−Ｙテーブルを移動させ、前記移動指令と
前記信号とが入力されたときは、そのときの移動指令に
よる移動方向を保持してＸ−Ｙテーブルを長距離及び高
速移動させるコントロールユニットと を備えたことを特徴とする移動テーブル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032923A JPH0619696B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 移動テ−ブル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60032923A JPH0619696B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 移動テ−ブル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194510A JPS61194510A (ja) | 1986-08-28 |
| JPH0619696B2 true JPH0619696B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=12372424
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60032923A Expired - Lifetime JPH0619696B2 (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 移動テ−ブル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619696B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01123308A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-16 | Tsutomu Takahashi | 座標読取装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988701U (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-15 | 株式会社島津製作所 | 位置指示器 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP60032923A patent/JPH0619696B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61194510A (ja) | 1986-08-28 |
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