JPH06197618A - コンテナ用ピックアップ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 移動車体９の前部に搬送機構３と持ち上げ機
構４とを設けており、持ち上げ機構４は移動車体９に装
着したガイド枠１５と、このガイド枠１５に前方から搬
送機構３の上方まで前後摺動自在に支持した可動枠１６
と、コンテナ２を挟む左右一対の挟持体１８と、この左
右挟持体１８を可動枠１６に連結すると共に回動するこ
とにより後上方へ移動可能なリンク手段１９と、このリ
ンク手段１９を回動させる駆動手段２０とを設ける。 【効果】 地上に放置したコンテナ２の拾い上げを機械
的に行うことができ、労働負担を軽減でき、かつ効率の
良いコンテナ運搬作業が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンテナを拾い上げな
がら搬送するコンテナ用ピックアップ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば果樹園における林檎、梨等の果実
の収穫は、高所作業車で果実を採ってこれをコンテナに
収納し、このコンテナを順次地上に降ろし、その後、地
上に点在されているコンテナを拾い上げて運搬車に載せ
て運搬する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の収穫方法で
は、コンテナの拾い上げは人手に頼っており、非常に重
労働であると共に作業効率の低い作業であった。本発明
は、機械的にコンテナを拾い上げて後方へ搬送できるよ
うにすることにより、軽労働でかつ効率の良いピックア
ップ作業ができるようにしたコンテナ用ピックアップ装
置を提供することを目的する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、移動車体９の前部に搬送機構３
と持ち上げ機構４とを設けており、持ち上げ機構４は移
動車体９に装着したガイド枠１５と、このガイド枠１５
に前方から搬送機構３の上方まで前後摺動自在に支持し
た可動枠１６と、コンテナ２を挟む左右一対の挟持体１
８と、この左右挟持体１８を可動枠１６に連結すると共
に回動することにより後上方へ移動可能なリンク手段１
９と、このリンク手段１９を回動させる駆動手段２０と
を有することである。

【０００５】

【作用】地上に放置したコンテナ２に向かって移動車体
９を前進し、左右案内板３０でコンテナ２を持ち上げ機
構４の中央に導入する。このコンテナ２を第１センサ３
５で検出すると、駆動手段２０の油圧シリンダ３１が作
動して左右平行リンク２９を後上方かつ内側に回動す
る。

【０００６】左右平行リンク２９の回動により、左右挟
持体１８が対向内方向にかつ後上方に移動して、コンテ
ナ２を挟持しながら持ち上げる。コンテナ２を持ち上げ
た挟持体１８を第２センサ３６が検出すると、油圧シリ
ンダ２８が作動して可動枠１６を後方移動させる。コン
テナ２が第１搬送機構３の上まで移動され、第３センサ
３７が後当接片３８Ｒと当接すると、駆動手段２０を逆
作動して、挟持体１８を開いてコンテナ２を第１搬送機
構３上に受け渡す。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５に示す第１実施例において、１は乗用型
のコンテナ用ピックアップ運搬機であり、主に側面及び
底面に縦横のリブを有するコンテナ２を対象としてお
り、移動車体９上に第１搬送機構３、持ち上げ機構４、
第２搬送機構６、第３搬送機構７、収納機構８等を備え
ており、第１搬送機構３と持ち上げ機構４とでピックア
ップ装置５が構成されている。

【０００８】前記移動車体９はエンジン等を搭載した機
体１１と、エンジンにより駆動されるクローラ式走行装
置１２とを有し、機体１１の後部に操縦部１３が形成さ
れている。前記第１搬送機構３は機体１１の前部に支持
されており、縦横に多数の爪２３を配列したコンベア２
４又は平ベルトで形成されたコンベアで構成され、図外
のモータ等で駆動可能になっている。このコンベア２４
は前下がり状に配置され、コンテナ２を載置して後上方
へ搬送可能である。コンベア２４の前下方には前下がり
上面を有するガイド板２５が配置されている。

【０００９】持ち上げ機構４は第１搬送機構３の前上方
で機体１１に装着されており、機体１１の前部には左右
ガイドレール部１５Ａを有するガイド枠１５が装着さ
れ、このガイド枠１５に可動枠１６が前後摺動自在に支
持されている。可動枠１６は平面視コ字形状であり、左
右側部の外面にガイドレール部１５Ａ上を転動する車輪
２７を複数個有し、ガイド枠１５に取り付けられた油圧
シリンダ（アクチュエータ）２８によって前後動され、
ガイド枠１５の前部から第１搬送機構３の上まで移動す
る。

【００１０】可動枠１６の左右側部の内面にはリンク手
段１９が装着されている。このリンク手段１９は前後一
対の平行リンク２９で形成され、平行リンク２９の基部
は可動枠１６に枢支され、先端は挟持体１８に連結され
ている。前記平行リンク２９の枢支軸線は左右方向及び
前後方向に傾斜しており、揺動することにより、その先
端は前下方かつ外側から後上方かつ内側に移動する。

【００１１】左右一対の挟持体１８は平行に配置され、
その前部はコンテナ２を導入し易いように前方広がり状
の案内板３０が設けられ、対向する内面には複数個の弾
性体１７が設けられている。弾性体１７はスプリング１
７Ａの先端に当て板１７Ｂを取り付けたものであり、コ
ンテナ２に弾力的に押し付けられることにより、コンテ
ナ２を持ち上げ支持することが可能になっている。

【００１２】２０はリンク手段１９を作動させる駆動手
段であり、可動枠１６の後部に装着された油圧シリンダ
３１に連動体３２を連結し、この連動体３２の左右両端
に連動リンク３３の後部を連結し、連動リンク３３の前
端を平行リンク２９の後側リンクに連結し、平行リンク
２９同士を連動部材３４で連結している。前記挟持体１
８にはコンテナ２の導入を検出する接触型の第１センサ
３５が設けられている。この第１センサ３５は縦軸廻り
に回動自在に支持するか又はバネ板で支持されており、
コンテナ２に当接してそれを検出すると共にコンテナ２
に押し動かされて側方に逃げるようになっている。

【００１３】可動枠１６には挟持体１８の後上方移動を
検出するリミットスイッチ等の第２センサ３６が設けら
れている。また、可動枠１６には第３センサ３７が設け
られていて、ガイド枠１５に設けた前後当接片３８Ｆ、
３８Ｒと当接可能であり、可動枠１６の移動前後端を設
定するように構成している。前記ピックアップ装置５
は、地上に放置したコンテナ２に向かって移動車体９を
前進し、左右案内板３０でコンテナ２を持ち上げ機構４
の中央に導入する。図１に示すように、持ち上げ機構４
内にコンテナ２が入ってきて、第１センサ３５がコンテ
ナ２を検出すると、駆動手段２０の油圧シリンダ３１が
作動して左右平行リンク２９を回動する。

【００１４】左右平行リンク２９を回動すると、左右挟
持体１８が対向内方向にかつ後上方に移動し、その途中
に弾性体１７を介してコンテナ２を挟持し、この挟持圧
が次第に大きくなってコンテナ２を支持可能になると、
コンテナ２を持ち上げて一体的に移動させるようにな
る。コンテナ２を伴って挟持体１８が後上方に移動する
と、これを第２センサ３６が検出し、油圧シリンダ２８
を作動して可動枠１６を後方移動させる。これによりコ
ンテナ２は図２に示すように第１搬送機構３の上まで移
動され、第３センサ３７が後当接片３８Ｒと当接するこ
とにより停止する。

【００１５】その後、その停止位置で駆動手段２０を逆
作動して、挟持体１８を開いてコンテナ２を第１搬送機
構３上に受け渡す。そして、挟持体１８を拡開した状態
のまま油圧シリンダ２８を伸張すると、図１の状態に戻
り、新たなコンテナ２の拾い上げが可能になる。第２搬
送機構６は後上向き傾斜配置した左右基台４０を連結枠
４１で連結してフレームが形成され、移動車体９に固定
されており、左右基台４０に対向する一対の第２ベルト
コンベア４２が支持され、図外のモータ等で駆動可能に
なっている。第２ベルトコンベア４２は前部が第３搬送
機構７の前部又は第１搬送機構３の後部近傍に位置して
いる。

【００１６】左右各基台４０上の第２ベルトコンベア４
１は、図示していないが、ベルトを巻き掛けた前後プー
リ間に拡縮手段が設けら、この拡縮手段はベルトの内側
に位置する左右一対のバックアップ板と、両バックアッ
プ板を一体的に左右方向に移動する移動手段と、ガイド
手段とを有する。前記移動手段は基台４０上に固定の復
動式油圧シリンダで形成され、作動してバックアップ板
をコンテナ２搬送側に突出させると、左右ベルトは間隔
が収縮してコンテナ２を挟持可能になり、移動手段を逆
作動してバックアップ板を外側に突出させると、左右ベ
ルトは間隔が拡開してコンテナ２を放すことになる。

【００１７】従って、前記第２搬送機構６は左右ベルト
を移動すると共に、拡縮手段によって拡縮が可能にな
り、収縮して挟持状態にすることにより、第１又は第３
搬送機構３、７上のコンテナ２を挟持し、このコンテナ
２を所要位置まで持ち上げながら搬送した後に、拡開す
ることにより放出するとができる。第３搬送機構７は第
１搬送機構３の後端と略同一高さでかつ第２搬送機構６
の下方に配置された水平のベルトコンベアであり、コン
テナ２を第１搬送機構３からも第２搬送機構６からも移
載可能であり、載置したコンテナ２を前後方向に搬送す
る。この第３搬送機構７でコンテナ２を前後に移動しな
がら、第２搬送機構６で持ち上げたコンテナ２を積み上
げていく。

【００１８】収納機構８は１本の横送り搬送手段４３と
第３搬送機構７に対して平行な１又は複数本の縦送り搬
送手段（図示せず）と、１又は複数個の押し出し手段４
４とを有している。前記各搬送手段は略同一高さに設定
され、少なくとも縦送り搬送手段の前部はトラックの荷
台と同一高さに設定することが好ましい。横送り搬送手
段４３はコロ又はベルトを用いたコンベアであり、第３
搬送機構７から搬送されてくるコンテナ２を移載して、
縦送り搬送手段の後方まで搬送する。押し出し手段４４
は各縦送り搬送手段の中心線上の移動車体９に固定した
油圧シリンダであり、横送り搬送手段４３上のコンテナ
２を各縦送り搬送手段上へ押し動かす。

【００１９】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、種々変形することができる。例えば、搬送機
構を第１搬送機構３と第２搬送機構６のみで構成して、
積み上げ及び収納を人為的に行っても良い。また、持ち
上げ機構４は図２に示す状態から更に平行リンク２９を
後方へ揺動することによりコンテナ２を開放するように
したり、弾性体１７をゴム板で形成又は割愛して、平行
リンク２９の揺動をコンテナ２を挟持する途中で停止さ
せたりしても良い。

【００２０】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、移動車体
９の前部に搬送機構３と持ち上げ機構４とを設けてお
り、持ち上げ機構４は移動車体９に装着したガイド枠１
５と、このガイド枠１５に前方から搬送機構３の上方ま
で前後摺動自在に支持した可動枠１６と、コンテナ２を
挟む左右一対の挟持体１８と、この左右挟持体１８を可
動枠１６に連結すると共に回動することにより後上方へ
移動可能なリンク手段１９と、このリンク手段１９を回
動させる駆動手段２０とを有するので、地上に放置した
コンテナ２の拾い上げを機械的に行うことができ、労働
負担を軽減でき、かつ効率の良いコンテナ運搬作業が可
能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。

【図２】コンテナ持ち上げ状態の平面図である。

【図３】同コンテナ持ち上げ状態の側面図である。

【図４】図３のＸ−Ｘ線断面図である。

【図５】ピックアップ運搬機の全体を示す概略側面図で
ある。

【符号の説明】

１ ピックアップ運搬機 ２ コンテナ ３ 第１搬送機構 ４ 持ち上げ機構 ５ ピックアップ装置 ６ 第２搬送機構 ７ 第３搬送機構 ８ 収納機構 ９ 移動車体 １５ ガイド枠 １６ 可動枠 １７ 弾性体 １８ 挟持体 １９ リンク手段 ２０ 駆動手段２ ２９ 平行リンク

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動車体（９）の前部に搬送機構（３）
   と持ち上げ機構（４）とを設けており、持ち上げ機構
   （４）は移動車体（９）に装着したガイド枠（１５）
   と、このガイド枠（１５）に前方から搬送機構（３）の
   上方まで前後摺動自在に支持した可動枠（１６）と、コ
   ンテナ（２）を挟む左右一対の挟持体（１８）と、この
   左右挟持体（１８）を可動枠（１６）に連結すると共に
   回動することにより後上方へ移動可能なリンク手段（１
   ９）と、このリンク手段（１９）を回動させる駆動手段
   （２０）とを有することを特徴とするコンテナ用ピック
   アップ装置。