JPH06198529A - 自動調心式振れ止め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加工される工作物を水平方向に振れ止め装置内
へ挿入できるように、構成が簡潔で、高負荷の場合でも
損傷がなく、高い作動安定性が得られるように振れ止め
装置を構成すること。 【構成】枢着レバー２１を二つのアームを備えたアング
ルレバーとして構成する。アングルレバーは、振れ止め
装置１のケーシング２に、またはケーシング２と位置調
整される外側の保持要素４とに回動可能に支持され、且
つ制御カム２５を用いて、中央の保持要素３の付加的な
位置調整運動により回動可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作物を回転機械に締
め付け固定及び（または）保持するための自動調心式振
れ止め装置であって、ケーシング内に支持され共通の面
内で位置調整可能な三つの保持要素を有し、これらの保
持要素のうち外側の二つの保持要素が、互いに鏡対象に
配置され枢着ピン上で回動可能であるようにケーシング
内に支持されているアングルレバーとして構成され、中
央の保持要素が、例えば圧力媒体により付勢可能な操作
ピストンにより半径方向へ工作物の方向へ移動可能にケ
ーシング内に案内され、且つ制御面を備えた中心部材を
担持しており、該中心部材が、前記アングルレバーの自
由端と有利にはローラを介して協働し、振れ止め装置の
挿入穴を拡大させるため、外側の保持要素の一方または
両方が枢着レバーを介して中心部材または中央の保持要
素と強制的に連結されている自動調心式振れ止め装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の振れ止め装置は、ドイツ特許第
３５４３８０６号公報により知られており、実際に優れ
た効果を奏するものである。この公知の構成では、中心
部材に直接に枢着されている枢着レバーを用いて外側の
二つの保持要素の一方を中央の保持要素の付加的な位置
調整運動により回動させて振れ止め装置の挿入穴を拡大
させることができるが、枢着レバーが中心部材に枢着さ
れているために一方の保持要素の回動範囲が制限されて
いる。即ち枢着レバーは、前記一方の保持要素を支持し
ている枢着ピンと、中心部材の制御面と協働し前記一方
の保持要素に取り付けられているローラとの間で、前記
一方の保持要素に枢着されている。また別の欠点は、外
側の二つの保持要素の位置調整距離の違いを調整するた
めに長穴（前記一方の保持要素に取り付けたピンがこの
長穴に係合する）を備えている枢着レバーにばねが支持
されていることである。従ってばねが破損すると、或い
はばねの予緊張力が緩んでくると、外側の保持要素の案
内ができなくなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の振れ止め装置を次のように構成するこ
と、即ち外側の二つの保持要素の少なくとも一方が、中
央の保持要素の付加的な位置調整運動により大きく回動
できるように、且つ付加的に回動可能な保持要素の確実
な連結が常時保証されているように構成すること、従っ
て外側の保持要素は締め付け位置にたいして９０°以上
回動することができ、その結果振れ止め装置が鉛直方向
に設置されている場合にも、加工される工作物を水平方
向に振れ止め装置内へ挿入できるように構成すること、
これに必要な構成を簡潔にし、それにもかかわらず、高
負荷の場合でも損傷がなく、高い作動安定性が得られる
ように構成すること、さらに付加的に位置調整可能でな
い保持要素を任意の角度位置に保持できるように構成す
ることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、枢着レバーがそれぞれ二つのアームを備え
たアングルレバーとして構成され、該アングルレバー
は、振れ止め装置のケーシングに、またはケーシングと
位置調整される外側の保持要素とに回動可能に支持さ
れ、且つ制御カムを用いて、中央の保持要素の付加的な
位置調整運動により回動可能であることを特徴とするも
のである。

【０００５】本発明の有利な構成によれば、枢着レバー
が、それぞれ両アームの突合せ領域において、有利には
中央の保持要素の中心において、振れ止め装置のケーシ
ング及び（または）ケーシングカバーに挿着される枢着
ピンで回動可能に支持されている。制御カムは、中心部
材または中央の保持要素に形成され、該制御カムに、枢
着レバーの付設のアームの端部に取り付けられ、例えば
ピンとして構成された案内要素が係合している。

【０００６】さらに、制御カムが、中央の保持要素の位
置調整方向にたいして軸線垂直になるように延びている
カム部分と、中央の保持要素の位置調整方向に延びてい
るカム部分とから構成され、外側の保持要素に付設され
る枢着レバーのアームが、中心部材の制御面と協働する
ローラを担持するピンで外側の保持要素に枢着され、ピ
ンが、アームの端部領域において該アームに形成され長
手方向に延びる長穴に係合しているのが合目的である。

【０００７】他の有利な構成によれば、枢着レバーが、
両アームの突合せ領域で外側の保持要素に枢着され、枢
着レバーの一方のアームが、振れ止め装置のケーシング
及び（または）ケーシングカバーに挿着されている枢着
ピンで支持され、他方のアームが制御カムを備え、該制
御カムに、中央の保持要素または中心部材に取り付けら
れる、例えばピンとして構成された案内要素が係合して
いるように構成してもよい。

【０００８】この実施例では、振れ止め装置の締め付け
位置での制御カムが、中央の保持要素の位置調整方向に
延びているカム部分と、該カム部分の内端に接続し枢着
レバーと外側の保持要素との枢着部（ピン）の方向へ延
びているカム部分とから構成され、枢着レバーの一方の
アームが、中央の保持要素の側方において枢着ピンによ
りケーシングまたはケーシングカバーで回動可能に支持
されている。

【０００９】さらに、保持要素の位置調整距離の違いを
補償するため、枢着レバーの回動可能に支持されるアー
ムは、外側の保持要素の領域において長手方向に延びて
いる長穴を有し、該長穴で、外側の保持要素から突出し
ているピンが振れ止め装置の締め付け領域で位置調整可
能に案内されている。

【００１０】本発明の他の有利な構成によれば、枢着レ
バーが、その両アームの端部領域において、有利には外
側の保持要素の枢着ピンと外側の保持要素を取り囲んで
いるケーシングの壁との間の中央において、振れ止め装
置の締め付け領域における外側の保持要素に枢着され、
且つほぼ同じ高さでケーシングに回動可能に枢着され、
中央の保持要素に付設される枢着レバーのアームが制御
カムに連結されていてもよい。

【００１１】この場合制御カムは、中央の保持要素また
は中心部材に形成され中央の保持要素の軸方向に延びて
いる案内溝として構成され、該案内溝に、枢着レバーか
ら突出している案内要素としてのピンが係合している。

【００１２】振れ止め装置の幅を狭くするため、中央の
保持要素は、片側または両側に収容ポケットを備え、該
収容ポケットに、外側の保持要素の、制御面に接してい
る端部が、枢着レバーにより強制的に挿入可能である。

【００１３】拡大された挿入穴内へ移動可能な外側の保
持要素に対向配置されている保持要素を案内するため、
中心部材は、付設される制御面の延長上に、ローラのた
めの接触面を備えている。また、拡大された挿入穴内へ
回動可能な外側の保持要素に対向配置されている保持要
素が、２本のアームを備えたアングルレバーとして構成
された他の枢着レバーにより中心部材または中央の保持
要素と駆動連結されており、枢着レバーが、２本のアー
ムの突合せ領域において回動可能に支持され、一方のア
ームが保持要素に枢着され、他方のアームが、中心部材
または中央の保持要素に形成された制御カムにより位置
調整可能であるように構成してもよい。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１５】図１ないし図９において１を付した振れ止
め装置は、工作物Ｗを回転機械に締め付け固定及び（ま
たは）保持するために用いられ、ケーシング２内に支持
されている保持要素３，４，５を有している。保持要素
３，４，５は共通の面内で位置調整可能である。外側の
二つの保持要素４と５はアングルレバーとして構成さ
れ、枢着ピン９または１０のまわりを回動可能にケーシ
ング２内に支持されている。これにたいして中央の保持
要素３は、半径方向へ工作物Ｗの方向へ位置調整可能に
案内されている。このため中央の保持要素３には操作ピ
ストン１２が連結されている。操作ピストン１２は、ケ
ーシング２にフランジ固定されているシリンダ１１に挿
着され、圧力室１４，１５の一方へ圧力媒体を交互に供
給することにより位置調整可能である。操作ピストン１
２のピストン棒１３は、中央の保持要素３と駆動連結さ
れている。さらに中央の保持要素３は、制御面７または
８を備えた中心部材６を担持している。中心部材６は、
外側の二つの保持要素４と５の自由端と協働する。この
ため保持要素４と５は、ピン１７または１９に回転可能
に支持されているローラ１６または１８を備えている。

【００１６】正面から図示したケーシング２にはカバー
２’が装着されている。カバー２’は、図示していない
ねじによりケーシング２の壁２’’に固定される。例え
ば切り屑や他の異物がケーシング２の内部に達しないよ
うにするため、保持要素３，４，５の出口は図示してい
ないパッキンにより閉塞されている。

【００１７】振れ止め装置１の挿入穴を拡大し、外側の
保持要素４を中央の保持要素３の付加的な位置調整運動
により角度にしてほぼ１１０°回動させることができる
ように、図２に示すごとく、外側の保持要素４は枢着レ
バー２１により、中央の保持要素３に装着されている中
心部材６と強制的に枢着されている。これを実現するた
め、枢着レバー２１は２本のアームを備えたアングルレ
バーとして構成されている。このアングルレバーは、そ
の２本のアーム２２と２３が突き合わせになっている領
域で、枢着ピン２４によりケーシング２のカバー２’に
回転可能に支持されている。さらに枢着レバー２１のア
ーム２２は外側の保持要素４に枢着され、アーム２３は
中心部材６に枢着されている。

【００１８】中心部材６には制御カム２５が形成されて
いる。制御カム２５は、中央の保持要素３に平行に延び
ているカム部分２６と、該カム部分２６の位置調整方向
にたいして軸線が垂直になるように延びているカム部分
２７とから構成されている。アーム２３から突出して制
御カム２５に係合している案内要素としてのピン２８に
より、枢着レバー２１は中心部材６に連結されている。
これにたいしてアーム２２には長穴２９が形成されてい
る。長穴２９には、制御面７と協働するローラ１６を担
持し側方に延長されたピン１７が係合している。従って
締め付け過程の際、即ちローラ１６と１８がそれぞれ制
御面７と８に接触する際、ピン１７が変位できるので枢
着レバー２１は除去されている。

【００１９】これにたいして、中央の保持要素３が操作
ピストン１２により、図２に図示した終端位置へ移動せ
しめられると、ピン２８がカム部分２７内へ達したとき
に枢着レバー２１は枢着ピン２４のまわりに回動する。
そして枢着レバー２１のこの回動運動により、保持要素
４は図２に図示した位置へ回動し、その結果大きな挿入
穴が得られる。

【００２０】振れ止め装置１がこの作動状態にあると
き、外側の保持要素５のローラ１９は、制御面８の延長
上で中心部材６に設けられている接触面３０に接してい
る。外側の保持要素５は、これに作用しているばね２０
により位置が安定している。

【００２１】図３は、外側の二つの保持要素４と５が枢
着レバー２１と２１’’により回動されて拡げられこと
を示すものである。この場合、保持要素５を連結するた
めに設けられた枢着レバー２１’’と、中心部材６’に
形成され該中心部材６’に付設される制御カム２５’を
一点鎖線だけで示した。

【００２２】図４によれば、中央の保持要素３には、保
持要素４の方向へ開口する凹部３１が形成されている。
凹部３１には、中心部材６に付設される保持要素４の端
部を挿入可能である。これにより、振れ止め装置１の幅
が減少する。ケーシング２に一体成形され中央の保持要
素３の方向へ突出している突出部材２’’’は、振れ止
め装置１の締め付け位置において凹部３１を覆う。

【００２３】図５と図６に図示した振れ止め装置１の変
形実施例では、外側の保持要素４は枢着レバー４１によ
り中央の保持要素３に連結されている。枢着レバー４１
のアーム４２は、ケーシング２のカバー２’に挿着され
ている枢着ピン４４により回動可能である。

【００２４】枢着レバー４１は、二つのアーム４２と４
３の突合せ領域において外側の保持要素４に枢着されて
いる。さらにアーム４３には、二つの部分から成る制御
カム４５が形成されている。制御カム４５には、中央の
保持要素３に装着されているピン４８が案内要素として
係合している。

【００２５】外側の保持要素４への枢着レバー４１の枢
着は、ピン５０により行われる。ピン５０は、アーム４
２に形成された長穴４９で案内されている。さらに、ア
ーム４３に設けられている制御カム４５はカム部分４６
を有している。カム部分４６は、保持要素３，４，５が
締め付け領域にある間は中央の保持要素３の軸線方向に
延びており、その結果締め付け過程では、この実施例に
おいてもアングルレバーとして構成されている枢着レバ
ー４１の位置は、中央の保持要素３によって変化しな
い。しかし中央の保持要素３が最大の締め付け位置を越
えて操作ピストン１２により引き戻され、ピン４８が、
カム部分４６に接続しピン５０の方向に延びているカム
部分４７内に達すると、枢着レバー４１とこれに枢着さ
れている保持要素４は、図６に図示したように、挿入穴
が拡大されるように回動する。

【００２６】図７と図８に図示した振れ止め装置１の実
施例では、外側の保持要素４を外側へ回動させるため、
２本のアームを備えた枢着レバー５１が用いられる。枢
着レバー５１は、そのアーム５２と５３の端部領域にお
いて枢着ピン５４と５７を用いて外側の保持要素４に枢
着され、且つほぼ同じ高さでケーシング２に枢着されて
いる。さらに枢着レバー５１のアーム５３には、ピン５
８が案内要素として取り付けられ、該ピン５８は、中央
の保持要素３に長穴５６として形成された制御カム５５
に係合している。

【００２７】中央の保持要素３が図８に図示した作動位
置へ移動すると、枢着レバー５１が制御カム５５によっ
て案内されているピン５８により枢着ピン５７のまわり
に回動して、外側の保持要素４が回動し、従って振れ止
め装置１は拡大された挿入穴を有するに至る。

【００２８】図９には、振れ止め装置１の外側の保持要
素４が２本のアームを備えた枢着レバー２１’であっ
て、制御カム２５’により枢着ピン２４’のまわりに回
動可能な枢着レバー２１’を用いて回動できること、対
向している保持要素５が同一構成の他の枢着レバー６１
であって枢着の点で異なっている他の枢着レバー６１を
用いて、中央の保持要素３の付加的な調整運動の間、選
定可能な角度位置へ変位可能であることが示されてい
る。枢着レバー６１は、２本のアーム６２と６３の突合
せ領域において枢着ピン６４によりケーシング２のカバ
ー２’に回動可能に支持されており、中心部材６には、
屈曲して二つの部分から成っている制御カム６５が形成
されている。この制御カム６５により、枢着レバー６１
と、そのアーム６２に枢着されている保持要素５とが回
動可能である。制御カム６５は、中央の保持要素３に平
行に延びているカム部分６６と、これにたいして傾斜し
て延びているカム部分６７とを有している。カム部分６
６と６７には、アングルレバー（枢着レバー）６１のア
ーム６３に取り付けられている案内要素としてのピン６
８が係合している。これにたいしてアーム６２には長穴
６９が形成されている。長穴６９で、保持要素５に取り
付けられたピン７０が案内されている。従って、中央の
保持要素３とこれに固定されている中心部材６とを戻す
ことにより、保持要素５は制御カム６５のカム部分６７
の傾斜に応じた回動を行なう。

【００２９】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００３０】（１）枢着レバー（２１）が、それぞれ両
アーム（２２，２３）の突合せ領域において、有利には
中央の保持要素（３）の中心において、振れ止め装置
（１）のケーシング（２）及び（または）ケーシングカ
バー（２’）に挿着される枢着ピン（２４）で回動可能
に支持されていることを特徴とする振れ止め装置。

【００３１】（２）制御カム（２５）が、中心部材
（６）または中央の保持要素（３）に形成され、該制御
カム（２５）に、枢着レバー（２１）の付設のアーム
（２３）の端部に取り付けられ、例えばピン（２８）と
して構成された案内要素が係合していることを特徴とす
る、上記第１項に記載の振れ止め装置。

【００３２】（３）制御カム（２５）が、中央の保持要
素（３）の位置調整方向にたいして軸線垂直になるよう
に延びているカム部分（２７）と、中央の保持要素
（３）の位置調整方向に延びているカム部分（２６）と
から構成されていることを特徴とする、上記第２項に記
載の振れ止め装置。

【００３３】（４）外側の保持要素（３）に付設される
枢着レバー（２１）のアーム（２２）が、中心部材
（６）の制御面（７）と協働するローラ（１６）を担持
するピン（１７）で外側の保持要素（３）に枢着され、
ピン（１７）が、アーム（２２）の端部領域において該
アーム（２２）に形成され長手方向に延びる長穴（２
９）に係合していることを特徴とする、上記第１項から
第３項までのいずれか１つに記載の振れ止め装置。

【００３４】（５）枢着レバー（４１）が、両アーム
（４２，４３）の突合せ領域で外側の保持要素（４）に
枢着され、枢着レバー（４１）の一方のアーム（４２）
が、振れ止め装置（１）のケーシング（２）及び（また
は）ケーシングカバー（２’）に挿着されている枢着ピ
ン（４４）で支持され、他方のアーム（４３）が制御カ
ム（４５）を備え、該制御カム（４５）に、中央の保持
要素（３）または中心部材（６）に取り付けられる、例
えばピン（４８）として構成された案内要素が係合して
いることを特徴とする振れ止め装置。

【００３５】（６）振れ止め装置（１）の締め付け位置
での制御カム（４５）が、中央の保持要素（３）の位置
調整方向に延びているカム部分（４６）と、該カム部分
（４６）の内端に接続し枢着レバー（４１）と外側の保
持要素（３）との枢着部（ピン５０）の方向へ延びてい
るカム部分（４７）とから構成されていることを特徴と
する、上記第５項に記載の振れ止め装置。

【００３６】（７）枢着レバー（４１）の一方のアーム
（４２）が、中央の保持要素（３）の側方において枢着
ピン（４４）によりケーシング（２）またはケーシング
カバー（２’）で回動可能に支持されていることを特徴
とする、上記第５項または第６項に記載の振れ止め装
置。

【００３７】（８）枢着レバー（４１）の回動可能に支
持されるアーム（４２）が、外側の保持要素（４）の領
域において長手方向に延びている長穴（４９）を有し、
該長穴（４９）で、外側の保持要素（４）から突出して
いるピン（５０）が振れ止め装置（１）の締め付け領域
で位置調整可能に案内されていることを特徴とする、上
記第５項から第７項までのいずれか１つに記載の振れ止
め装置。

【００３８】（９）枢着レバー（５１）が、その両アー
ム（５２，５３）の端部領域において、有利には外側の
保持要素（４）の枢着ピン（９）と外側の保持要素
（４）を取り囲んでいるケーシング（２）の壁（２，
２’）との間の中央において、振れ止め装置（１）の締
め付け領域における外側の保持要素（４）に枢着され、
且つほぼ同じ高さでケーシング（２）に回動可能に枢着
され、中央の保持要素（３）に付設される枢着レバー
（５１）のアーム（５３）が制御カム（５５）に連結さ
れていることを特徴とする振れ止め装置。

【００３９】（１０）制御カム（５５）が、中央の保持
要素（３）または中心部材（６）に形成され中央の保持
要素（３）の軸方向に延びている案内溝（５６）として
構成され、該案内溝（５６）に、枢着レバー（５１）か
ら突出している案内要素としてのピン（５８）が係合し
ていることを特徴とする、上記第９項に記載の振れ止め
装置。

【００４０】（１１）中央の保持要素（３）が、片側ま
たは両側に収容ポケット（３１）を備え、該収容ポケッ
ト（３１）に、外側の保持要素（４，５）の、制御面
（７，８）に接している端部が、枢着レバー（２１，２
１’’）により強制的に挿入可能であることを特徴とす
る、上記第１項から第１０項までのいずれか１つに記載
の振れ止め装置。

【００４１】（１２）拡大された挿入穴内へ移動可能な
外側の保持要素（４）に対向配置されている保持要素
（５）を案内するため、中心部材（６）が、付設される
制御面（８）の延長上に、ローラ（１８）のための接触
面（３０）を備えていることを特徴とする、上記第１項
から第１１項までのいずれか１つに記載の振れ止め装
置。

【００４２】（１３）拡大された挿入穴内へ回動可能な
外側の保持要素（４）に対向配置されている保持要素
（５）が、２本のアームを備えたアングルレバーとして
構成された他の枢着レバー（６１）により中心部材
（６）または中央の保持要素（３）と駆動連結されてお
り、枢着レバー（６１）が、２本のアーム（６２，６
３）の突合せ領域において回動可能に支持され、一方の
アーム（６２）が保持要素（５）に枢着され、他方のア
ーム（６３）が、中心部材（６）または中央の保持要素
（３）に形成された制御カム（６５）により位置調整可
能であることを特徴とする、上記第１項から第１１項ま
でのいずれか１つに記載の振れ止め装置。

【００４３】

【発明の作用及び効果】本発明にしたがって自動調心式
振れ止め装置を構成することにより、外側の保持要素の
一方または両方を、中央の保持要素の付加的な位置調整
運動により大きく回動させることができ、よって工作物
を中央の保持要素の位置調整方向にたいして軸線垂直に
なるように振れ止め装置内へ設置できるばかりでなく、
回動した保持要素を簡単に且つ強制的にホームポジショ
ンへ復帰させることができる。即ち枢着レバーを２本の
アームを備えたアングルレバーであって、異なる構成要
素に支持させることができ、且つ中央の保持要素の比較
的短い位置調整運動により回動させることができるアン
グルレバーとして構成することにより、外側の保持要素
を締め付け位置にたいして１１０°以下の角度だけ回動
させることができる。それにもかかわらず、この外側の
保持要素は中央の保持要素と常時次のように連結されて
おり、即ち中央の保持要素の両方向における位置調整運
動が強制的にこの外側の保持要素に伝えられるように連
結されている。そして枢着レジーにより中央の保持要素
の位置調整運動が伝えられるので、大きな回動角を実現
するためには、中央の保持要素の短いストロークを必要
とするにすぎない。これを実現するために必要な構成は
簡潔であり、一方確実で支障のない作動が常時保証され
ている。

【００４４】さらに、枢着レバーの回動運動を制御する
制御カムにより、外側の保持要素は中心部材に形成され
ている制御面に問題なく供給されること、及び特に外側
の保持要素を復帰させる際の誤作動が生じないことが保
証される。また、適当に形成される制御カムにより、拡
大された挿入穴内へ回動しない保持要素を任意に選定可
能な位置へ回動させることができる。従って作動安定性
が高く、構成要素は摩耗にさらされることがなく、長期
間にわたって申し分のない機能が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】付加的に回動可能な外側の保持要素を備えた振
れ止め装置を締め付け位置で図示した前面図である。

【図２】外側の保持要素が開口した状態で示した図１の
振れ止め装置を示す図である。

【図３】回動可能な二つの保持要素を備えた図１の振れ
止め装置を示す図である。

【図４】図１の振れ止め装置の変形例を図２に対応して
示した図である。

【図５】枢着レバーの変形例を備えた図１の振れ止め装
置を示す図である。

【図６】外側の保持要素が開口した状態で示した図５の
振れ止め装置を示す図である。

【図７】外側の保持要素の連結態様を変えた図１の振れ
止め装置を示す図である。

【図８】外側の保持要素が開口した状態で示した図７の
振れ止め装置を示す図である。

【図９】外側の保持要素が図１の実施例とは異なる枢着
態様の枢着レバーと、同様に図１の実施例とは構成が異
なる制御カムとによって作動位置へ位置調整可能な振れ
止め装置を示す図である。

【符号の説明】

１ 振れ止め装置 ２ ケーシング ３，４，５ 保持要素 ６ 中心部材 ７，８ 制御面 ９，１０ 枢着ピン １２ 装置ピストン ２１，４１，５１ 枢着レバー ２５，４５，５５ 制御カム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作物（Ｗ）を回転機械に締め付け固定
   及び（または）保持するための自動調心式振れ止め装置
   であって、ケーシング（２）内に支持され共通の面内で
   位置調整可能な三つの保持要素（３，４，５）を有し、
   これらの保持要素（３，４，５）のうち外側の二つの保
   持要素（４，５）が、互いに鏡対象に配置され枢着ピン
   （９，１０）上で回動可能であるようにケーシング
   （２）内に支持されているアングルレバーとして構成さ
   れ、中央の保持要素（３）が、例えば圧力媒体により付
   勢可能な操作ピストン（１２）により半径方向へ工作物
   （Ｗ）の方向へ移動可能にケーシング（２）内に案内さ
   れ、且つ制御面（７，８）を備えた中心部材（６）を担
   持しており、該中心部材（６）が、前記アングルレバー
   の自由端と有利にはローラ（１７，１８）を介して協働
   し、振れ止め装置（１）の挿入穴を拡大させるため、外
   側の保持要素（４，５）の一方または両方が枢着レバー
   （２１；４１；５１）を介して中心部材（６）または中
   央の保持要素（３）と強制的に連結されている自動調心
   式振れ止め装置において、 枢着レバー（２１；４１；５１）がそれぞれ二つのアー
   ムを備えたアングルレバーとして構成され、該アングル
   レバーは、振れ止め装置（１）のケーシング（２）に、
   またはケーシング（２）と位置調整される外側の保持要
   素（４）とに回動可能に支持され、且つ制御カム（２
   ５；４５；５５）を用いて、中央の保持要素（３）の付
   加的な位置調整運動により回動可能であることを特徴と
   する自動調心式振れ止め装置。