JPH06199210A - 自走式運搬車の積み上げ積み卸し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 左右両側に走行装置を備えた自走式運搬車全
体を、伸縮移動装置の作動で相反する水平方向に向け伸
縮移動される水平伸縮体の伸縮作動または張出体の回動
作動および支柱昇降装置の作動で上下方向に昇降動作さ
れる支柱あるいはパンタグラフ式昇降装置の昇降動作と
によりトラック等の運搬車の荷台よりも高く上昇させて
重量のある自走式運搬車を省力化のもとで迅速、安全に
荷台へ積み上げたり、あるいは荷台より積み卸すことが
できる。 【構成】 左右両側に走行装置３，３を備えた自走式運
搬車２を設ける。左右両側の走行装置３，３の前後側部
には伸縮移動装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄにより相反す
る水平方向に向け伸縮移動ができる水平伸縮体５ａ，５
ｂ，５ｃ，５ｄを設ける。前記それぞれの水平伸縮体５
ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの自由端側には自走式運搬車２全
体を昇降調節させる支柱昇降装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７
ｄを設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向に昇降調節さ
れる支柱昇降装置あるいはパンタグラフ式昇降装置を利
用して重量が大きい自走式運搬車を省力化のもとで、安
全かつ迅速にトラック等の運搬車の荷台へ積み上げた
り、あるいは積み卸すことができる自走式運搬車の積み
上げ積み卸し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、左右両側に走行装置を備え、しか
も前記走行装置間にはパンタグラフ式昇降装置により上
下方向に昇降ができる搭載台を配設して運搬物を任意の
場所に運搬することができる自走式運搬車は、本出願前
例示するまでもなく周知である。また、上述の如き自走
式運搬車をトラック等の運搬車の荷台に積み上げたり、
あるいは積み卸すために、クレーンを利用する運搬技
術、また、荷台と地面とに亘ってかけ渡した案内走行台
を利用する運搬技術も、本出願前例示するまでもなく周
知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従前のこの
種運搬技術においては、高価なクレーン等を必要とする
許りか、運搬場所が限定され、安易に運搬作業を省力化
のもとに迅速に行うことができないは勿論のこと、案内
走行台を利用した際には、積み上げ、積み卸し作業中に
自走式運搬車が誤って走行案内台より脱落し、思わぬ人
災事故を起こすという問題点を有していた。

【０００４】本発明は、左右両側に走行装置を備えた自
走式運搬車全体を、伸縮移動装置の作動で相反する水平
方向に向け伸縮移動される水平伸縮体の伸縮作動または
張出体の回動作動および支柱昇降装置の作動で上下方向
に昇降動作される支柱あるいはパンタグラフ式昇降装置
の昇降動作とによりトラック等の運搬車の荷台よりも高
く上昇させて重量のある自走式運搬車を省力化のもとで
迅速、安全に荷台へ積み上げたり、あるいは荷台より積
み卸すことができる自走式運搬車の積み上げ積み卸し装
置を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明における自走式運搬車の積み上げ積み卸し装
置は、第１発明を、左右両側に走行装置を備えた自走式
運搬車を設け、前記左右両側の走行装置の前後側部には
伸縮移動装置により相反する水平方向に向け伸縮移動が
できる水平伸縮体を設けるとともに、前記それぞれの水
平伸縮体の自由端側には自走式運搬車全体を昇降調節さ
せる支柱昇降装置を設けたものである。

【０００６】また、第２発明においては、左右両側に走
行装置を備えた自走式運搬車を設け、前記左右両側の走
行装置の前後側部には回動自在の張出体の基端側を枢着
せしめるとともに、前記それぞれの張出体の自由端側に
は自走式運搬車全体を昇降調節させる支柱昇降装置を設
けたものである。

【０００７】また、第３発明においては、左右両側に走
行装置を備えた自走式運搬車を設け、前記左右両側の走
行装置の前後側部には伸縮移動装置により相反する水平
方向に向け伸縮移動ができる水平伸縮体を設けるととも
に、前記左右の前後水平伸縮体の自由端側には自走式運
搬車全体を昇降調節させるパンタグラフ式昇降装置をそ
れぞれ装着したものである。

【０００８】

【作用】第１発明に係る自走式運搬車の積み上げ積み卸
し装置を利用して重量のある自走式運搬車を省力化のも
とで迅速安全に荷台上へ積み上げたい場合には、先ず、
左右両側の走行装置の前後左右側部に設けた伸縮移動装
置を操作ボックスの操作でそれぞれ作動せしめて、前後
左右位置に設けた水平伸縮体を相反する水平方向に向け
運搬車の荷台幅よりも長くなるように伸出させる。

【０００９】次いで、前記状態のもとで、今度はそれぞ
れの水平伸縮体の自由端側に設けられた支柱昇降装置を
操作ボックスの操作で作動させ、支柱を順次伸長させ
る。そして、支柱の伸長作動で自走式運搬車全体が荷台
高さよりも高く上昇されたら前記支柱昇降装置の作動を
停止せしめるとともに、トラック等の運搬車の荷台が伸
長された前後左右の支柱間に位置するように後進させ
る。

【００１０】次いで、荷台が確実に前後左右の支柱間に
位置したことを確認したら、操作ボックスの操作で支柱
昇降装置を作動し、支柱を最小位置まで縮小させれば自
走式運搬車は省力化のもとで迅速に、しかも安全状態を
保ちながら荷台上に積み上げられる。以上のように、荷
台上に自走式運搬車が積み上げられたら、伸縮移動装置
を再び作動して前後左右位置の水平伸縮体を始動時の状
態となるように縮小させればよい。なお、荷台上に積載
されていた自走式運搬車を省力化のもとで迅速に、しか
も安全状態を保ちながら地上に積み卸したい場合には、
上記と逆の操作をすればよいものである。

【００１１】また、搭載台上に重量物が積載されていた
場合においても、前述と同様の操作により重量物を搭載
台上に積載したまま、自走式運搬車を荷台に積み上げた
り、あるいは積み卸すことができる。

【００１２】その上、パンタグラフ式昇降装置を用いて
搭載台を昇降動作できるようにすれば、搭載台上に積載
されていた貨物を荷台上は勿論のこと、他の高い場所に
も運搬することができることは当然である。

【００１３】第２発明に係る自走式運搬車の積み上げ積
み卸し装置を利用して自走式運搬車を荷台上へ積み上げ
たい場合には、先ず、左右の走行装置の一側に収納され
ていたそれぞれの張出体を回動軸を軸としてそれぞれを
走行装置に対して直交するように回動し、横方向に張出
させるとともに、それぞれの張出体の自由端に設けられ
ていた支柱走行装置を操作ボックスの操作でそれぞれ作
動させ、支柱を伸長させる。

【００１４】次いで、支柱の伸長作動で自走式運搬車全
体が荷台高さよりも高く上昇されたら支柱昇降装置の作
動を停止せしめるとともに、運搬車の荷台が伸長された
前後左右の支柱間に位置するように後進させる。

【００１５】次いで、荷台が確実に前後左右の支柱間に
位置したら、操作ボックスの操作で支柱昇降装置を作動
し、支柱を最小位置まで縮小させれば、自走式運搬車は
省力化のもとで迅速に、しかも安全状態を保ちながら荷
台上に積み上げられる。以上のようにして自走式運搬車
が積み上げられたら、それぞれの張出体を回転軸を軸と
して内側に向け回動して左右の走行装置の一側に収納す
ればよい。なお、荷台上に積載されていた自走式運搬車
を積み卸したい場合には、前述と逆の操作をすればよ
い。

【００１６】第３発明に係る自走式運搬車の積み上げ積
み卸し装置を利用して自走式運搬車を荷台上へ積み上げ
たい場合には、先ず、左右両側の走行装置の前後左右側
部に設けた伸縮移動装置を操作ボックスの操作でそれぞ
れ作動せしめて、前後左右位置に設けた水平伸縮体を相
反する水平方向に向け運搬車の荷台幅より長くなるよう
に伸出させる。

【００１７】以上の作動が終了したら、操作ボックスの
操作で両側に位置したパンタグラフ式昇降装置を作動し
て上昇させ、自走式運搬車全体を荷台高さよりも高く上
昇させる。そして、自走式運搬車全体が荷台よりも高く
上昇したら、運搬車の荷台が左右のパンタグラフ式昇降
装置間で、しかも自走式運搬車の真下に位置するように
後進させた後、左右のパンタグラフ式昇降装置を操作ボ
ックスの操作で縮小させると同時に伸縮移動装置を作動
して前後左右の水平伸縮体も縮小させる。

【００１８】さすれば、自走式運搬車は、自動的に荷台
上へ省力化のもとに迅速安全に運搬車の荷台へ積み上げ
られる。なお、荷台上に積載されていた自走式運搬車を
積み卸したい場合には、前述と逆の操作をすればよい。

【００１９】

【実施例】実施例について図面を参照して説明する。図
１ないし図３において、Ａは、荷台１を備えたトラック
等からなる運搬車であり、２は、左右両側にクローラ型
の自走装置３，３を備えた自走式運搬車であって、該自
走式運搬車２には公知のパンタグラフ式昇降装置（図示
せず）等によって上下方向に昇降動作される搭載台４が
設けられている。５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、左右両側
の走行装置３，３の前後位置に伸縮自在となるよう水平
に挿架された方形枠体からなる４本の水平伸縮体であっ
て、前記それぞれの水平伸縮体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ
は、油圧シリンダー等からなる伸縮移動装置６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄの作動で、相反する水平方向に向け一斉
に伸縮動作できるように構成されている。そして、上記
それぞれの水平伸縮体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの自由端
側には、支柱８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄを上下方向に昇降
調節せしめるための油圧シリンダー式の支柱昇降装置７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄを設けて、支柱８ａ，８ｂ，８
ｃ，８ｄの昇降作動で自走式運搬車２全体を荷台１より
も高く上昇させたり、あるいは荷台１より低く下降せし
める。前記自走式運搬車２の前部側には、走行装置３，
３、伸縮移動装置６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄおよび支柱昇
降装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ等を作動させる駆動源を
装備した操作ボックス９が配設されている。

【００２０】図４および図５に示されたものは、第２発
明に係る自走式運搬車の積み上げ積み卸し装置の全体斜
視図および要部の拡大斜視図であって、該第２発明のも
のにおいては、相反する水平方向に伸縮する水平伸縮体
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの代りに走行装置３，３の前後
左右一側に回転軸１５を軸として回動調節ができる張出
体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを軸架して自走式運
搬車２を省力化のもとで、迅速かつ安全に荷台１上に積
み上げたり、あるいは荷台１より地上に積み卸すことが
できるようにしたものである。したがって、左右の走行
装置３，３の側板１１，１１の前後左右位置に、軸受板
１３，１３を外側に向け間隔をおいて上下に突設した固
定台１２を４箇所装着するとともに、上下の軸受板１
３，１３間には自由端側に支柱昇降装置７ａ，７ｂ，７
ｃ，７ｄを設けた張出体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０
ｄの基端側にそれぞれ設けたボス筒１４・・・・を嵌入
位置させて、上下の軸受板１３，１３とボス筒１４と
を、貫通した回転軸１５で回転自在に連結せしめる。そ
して、上部の軸受板１３には複数個の固定位置穴１６・
・・・を同心円上に間隔をおき穿孔せしめるとともに、
張出体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにも前記固定位
置孔１６・・・・に合致する固定ピン用孔１７を１箇所
穿孔して固定位置孔１６の何れか１個と固定ピン用穴１
７とにわたり挿入した固定ピン１８により張出体１０
ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄを任意の位置で強固に固定
せしめる。したがって、走行装置３，３の前後左右位置
に軸架された張出体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは
ともに回転軸１５を軸として固定ピン１８の抜き差しに
より簡単に回転させることができるので、自走式運搬車
２の走行時には張出体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ
を走行装置３，３の一側に回動収納せしめて各種運搬作
業を能率的に達成させ、また、自走式運搬車２の積み上
げ積み卸し作業時のみ張出体１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄを張出すように回転させることができる以外の構
成は第１発明の構成と同一である。

【００２１】図６および図７に示されたものは、第３発
明に係る自走式運搬車の積み上げ積み卸し装置の一部切
欠した斜視図および平面図であって、該第３発明のもの
においては、相反する水平方向に向け伸縮する前後の水
平伸縮体５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの自由端側に支柱昇降
装置７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄの代りに左右一対のパンタ
グラフ式昇降装置１９，１９をそれぞれ装着して自走式
運搬車２を省力化のもとで、迅速かつ安全に荷台１上に
積み上げたり、あるいは荷台１より地上に積み卸すこと
ができるようにしたものである。したがって、前後の水
平伸縮体５ａ，５ｃおよび５ｂ，５ｄの自由端側に装着
された左右一対のパンタグラフ式昇降装置１９，１９
は、前後方向に長い下部枠体２０と上部枠体２１とを交
差状に枢着連結した２本のリフトアーム２２，２３を介
して互いに連結せしめるとともに、一方のリフトアーム
２２の上端側は上部枠体２１に枢着され、下端側に軸架
したスライドローラー２４は下部枠体２０に沿って前後
方向に転動されるように形成され、また、他方のリフト
アーム２３の下端は下部枠体２０に枢着され、上端側に
軸架されたスライドローラー２５は上部枠体２１に沿っ
て前後方向に転動できるように構成されている。２６
は、下部枠体２０と一方のリフトアーム２２とを連結し
た油圧シリンダーであって、該油圧シリンダー２６の作
動により上部枠体２１を昇降動作させることで自走式運
搬車２を水平に昇降せしめた以外の構成は第１発明の構
成と同一である。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載されるような効果を奏する。請求
項１の自走式運搬車の積み上げ積み卸し装置において
は、左右両側に配設した走行装置の前後側部に伸縮移動
装置の作動で相反する水平方向に向け伸縮移動される水
平伸縮体の伸縮移動作用と、水平伸縮体の自由端側に設
けた支柱昇降装置の作動で上下方向に昇降動作される支
柱の昇降作用とにより重量の大きい自走式運搬車全体を
省力化のもとに、迅速かつ安全に昇降せしめてトラック
等の運搬車の荷台へ積み上げたり、あるいは積み卸すこ
とが容易にできる許りか、自走式運搬車の走行時には支
柱昇降装置を設けた水平伸縮体を走行装置の一側に縮小
収納せしめて自走式運搬車の作業能率の低下を防止する
ことができる。

【００２３】請求項２の自走式運搬車の積み上げ積み卸
し装置においては、左右両側に配設した走行装置の前後
側部に枢着した張出体の回転張出作用と、張出体の自由
端側に設けた支柱昇降装置の作動で上下方向に昇降動作
される支柱の昇降作用とにより重量の大きい自走式運搬
車全体を省力化のもとに迅速かつ安全に昇降せしめて、
トラック等の運搬車の荷台へ積み上げたり、あるいは積
み卸すことが容易にできる許りか、自走式運搬車の走行
時には張出体を回転させて走行装置の一側に収納せしめ
て自走式運搬車の作業能率の低下を防止することができ
る。

【００２４】請求項３の自走式運搬車の積み上げ積み卸
し装置においては、左右両側に配設した走行装置の前後
側部に伸縮移動装置の作動で相反する水平方向に向け伸
縮移動される水平伸縮体の伸縮移動作用と、水平伸縮体
の自由端側に設けた一対のパンタグラフ式昇降装置の作
動で上下方向に昇降動作される昇降作用とにより重量の
大きい自走式運搬車全体を省力化のもとに迅速かつ安全
に昇降せしめて、トラック等の運搬車の荷台へ積み上げ
たり、あるいは積み卸すことが容易にできる許りか、自
走式運搬車の走行時には一対のパンタグラフ式昇降装置
を設けた水平伸縮体を走行装置の一側に縮小自在に収納
せしめて自走式運搬車の作業能率の低下を防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明に係る自走式運搬車の積み上げ積み卸
し装置の全体斜視図である。

【図２】水平伸縮体の伸縮移動装置の配置平面図であ
る。

【図３】自走式運搬車を荷台に積み上げた場合の概略作
業側面図である。

【図４】第２発明に係る自走式運搬車の積み上げ積み卸
し装置の全体斜視図である。

【図５】要部の拡大斜視図である。

【図６】第３発明に係る自走式運搬車の積み上げ積み卸
し装置の一部切欠した斜視図である。

【図７】同上平面図である。

【符号の説明】

３，３ 走行装置 ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ 水平伸縮体 ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ 支柱昇降装置 ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ 支柱 １０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ 張出体 １５ 回転軸 １９，１９ パンタグラフ式昇降装置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右両側に走行装置を備えた自走式運搬
   車を設け、前記左右両側の走行装置の前後側部には伸縮
   移動装置により相反する水平方向に向け伸縮移動ができ
   る水平伸縮体を設けるとともに、前記それぞれの水平伸
   縮体の自由端側には自走式運搬車全体を昇降調節させる
   支柱昇降装置を設けたことを特徴とする自走式運搬車の
   積み上げ積み卸し装置。
2. 【請求項２】 左右両側に走行装置を備えた自走式運搬
   車を設け、前記左右両側の走行装置の前後側部には回動
   自在の張出体の基端側を枢着せしめるとともに、前記そ
   れぞれの張出体の自由端側には自走式運搬車全体を昇降
   調節させる支柱昇降装置を設けたことを特徴とする自走
   式運搬車の積み上げ積み卸し装置。
3. 【請求項３】 左右両側に走行装置を備えた自走式運搬
   車を設け、前記左右両側の走行装置の前後側部には伸縮
   移動装置により相反する水平方向に向け伸縮移動ができ
   る水平伸縮体を設けるとともに、前記左右の前後水平伸
   縮体の自由端側には自走式運搬車全体を昇降調節させる
   パンタグラフ式昇降装置をそれぞれ装着したことを特徴
   とする自走式運搬車の積み上げ積み卸し装置。