JPH06199301A - 袋詰包装機の運転方法 - Google Patents
袋詰包装機の運転方法Info
- Publication number
- JPH06199301A JPH06199301A JP12563091A JP12563091A JPH06199301A JP H06199301 A JPH06199301 A JP H06199301A JP 12563091 A JP12563091 A JP 12563091A JP 12563091 A JP12563091 A JP 12563091A JP H06199301 A JPH06199301 A JP H06199301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bag
- detected
- negative pressure
- sealing
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ロータリ型袋詰包装機に於て包装袋の開口不
良時に袋を直ちに投下するのでなく，袋を把持した状態
で再循環させるにさいし，従来装置の一部簡単な改良で
実施可能ならしめる。 【構成】 袋開口工程に於ける吸着盤の負圧を検出し，
負圧を検知した場合は充填物を投入し，口封シールをし
て袋を次工程に排出するが，負圧を検知しなかった場合
は当該袋に対し充填物の投入及び口封シールを行わず，
且つ当該袋の排出を行わないで再循環させる。
良時に袋を直ちに投下するのでなく，袋を把持した状態
で再循環させるにさいし，従来装置の一部簡単な改良で
実施可能ならしめる。 【構成】 袋開口工程に於ける吸着盤の負圧を検出し，
負圧を検知した場合は充填物を投入し，口封シールをし
て袋を次工程に排出するが，負圧を検知しなかった場合
は当該袋に対し充填物の投入及び口封シールを行わず，
且つ当該袋の排出を行わないで再循環させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，間歇駆動ロータリ型袋
詰包装機の運転方法に関する。
詰包装機の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図９は特開平１−１２４２１号で示され
ているロータリ型袋詰包装機の略式平面図であって，テ
ーブル１の矢印方向の間歇回動途中に於て，即ち被充填
物の充填工程Ｃとシール工程Ｄの回動途中に検知手段ｐ
を設け，包装袋２との接触により被充填物の存在を確認
し，被充填物の存在しない場合は袋把持のクランプ手段
を解放させないで循環させる装置が開示されている。本
図面でＡは袋供給工程，Ｂは袋開口工程，Ｅはシール冷
却工程，Ｆは袋の排出工程である。
ているロータリ型袋詰包装機の略式平面図であって，テ
ーブル１の矢印方向の間歇回動途中に於て，即ち被充填
物の充填工程Ｃとシール工程Ｄの回動途中に検知手段ｐ
を設け，包装袋２との接触により被充填物の存在を確認
し，被充填物の存在しない場合は袋把持のクランプ手段
を解放させないで循環させる装置が開示されている。本
図面でＡは袋供給工程，Ｂは袋開口工程，Ｅはシール冷
却工程，Ｆは袋の排出工程である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記装置によると回動
するテーブル１の近傍に検知手段ｐが突設する状態に付
設されることから，作業上の支障となるほか，各種包装
袋の変化に対応したり，又包装袋に対し如何に適確に近
接して作動させるようになすかの問題があり，さもなく
ば検出ミスの問題となって生産性を阻害させると言う問
題がある。
するテーブル１の近傍に検知手段ｐが突設する状態に付
設されることから，作業上の支障となるほか，各種包装
袋の変化に対応したり，又包装袋に対し如何に適確に近
接して作動させるようになすかの問題があり，さもなく
ば検出ミスの問題となって生産性を阻害させると言う問
題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決せんとするものであって，その特徴とするところは開
口工程で袋を開口する吸盤の真空吸着作用の変化，即ち
真空ポンプの配管経路に生ずる負圧の有無を利用して袋
の開口状態の検知を行い，負圧を検知した場合は充填物
を投入し，口封シールをして袋を次工程に排出するが，
負圧を検知しなかった場合は当該袋に対し充填物の投入
及び口封シールを行わず，且つ当該袋の排出を行わない
でテーブルのクランプ手段にクランプされたままで再度
開口工程に導かれ，循環を繰返すようになさしめること
にある。
決せんとするものであって，その特徴とするところは開
口工程で袋を開口する吸盤の真空吸着作用の変化，即ち
真空ポンプの配管経路に生ずる負圧の有無を利用して袋
の開口状態の検知を行い，負圧を検知した場合は充填物
を投入し，口封シールをして袋を次工程に排出するが，
負圧を検知しなかった場合は当該袋に対し充填物の投入
及び口封シールを行わず，且つ当該袋の排出を行わない
でテーブルのクランプ手段にクランプされたままで再度
開口工程に導かれ，循環を繰返すようになさしめること
にある。
【０００５】
【実施例】図１は間歇駆動ロータリ型袋詰包装機の全体
斜視図である。１は間歇回動されるテーブル，２は包装
袋（以下，袋と言う），３はテーブル１の等間隔周面位
置に袋を把持するべく取付けられてなるクランプ手段で
袋供給工程（Ｉ）からの袋２が該クランプ手段３で把持
され，テーブル１の矢印方向の間歇回動で日付捺印工程
（ＩＩ），袋開口工程（ＩＩＩ），被充填物投入工程
（ＩＶ）．口封シール工程（Ｖ），同冷却工程（Ｖ
Ｉ），袋排出工程（ＶＩＩ）の順に経由しながら夫々れ
の作業が行われる。
斜視図である。１は間歇回動されるテーブル，２は包装
袋（以下，袋と言う），３はテーブル１の等間隔周面位
置に袋を把持するべく取付けられてなるクランプ手段で
袋供給工程（Ｉ）からの袋２が該クランプ手段３で把持
され，テーブル１の矢印方向の間歇回動で日付捺印工程
（ＩＩ），袋開口工程（ＩＩＩ），被充填物投入工程
（ＩＶ）．口封シール工程（Ｖ），同冷却工程（Ｖ
Ｉ），袋排出工程（ＶＩＩ）の順に経由しながら夫々れ
の作業が行われる。
【０００４】４は袋開口工程（ＩＩＩ）に於て袋の開口
作用を行う吸着盤であって，袋の中央前後位置に当接さ
れると共に，真空ポンプの作動による負圧で吸着されて
なり，次述する作動で開口作用の行われるものとなって
いる。図２は袋開口手段の構成を示すものであって，５
は真空ポンプ，６はソレノイド真空切換弁，７はシーケ
ンサー，８は吸着盤４との配管９路中に設けた検出用真
空圧力スイッチである。
作用を行う吸着盤であって，袋の中央前後位置に当接さ
れると共に，真空ポンプの作動による負圧で吸着されて
なり，次述する作動で開口作用の行われるものとなって
いる。図２は袋開口手段の構成を示すものであって，５
は真空ポンプ，６はソレノイド真空切換弁，７はシーケ
ンサー，８は吸着盤４との配管９路中に設けた検出用真
空圧力スイッチである。
【０００７】上記に於て検出真空圧力スイッチ８は袋２
が開口した際の負圧を検知するもので，吸着が行われな
かったときは負圧を生じないものとなる。ここにソレノ
イド真空切換弁６はシーケンサー７の指令によりテーブ
ルの間歇回動のタイミングに合せて入切される。
が開口した際の負圧を検知するもので，吸着が行われな
かったときは負圧を生じないものとなる。ここにソレノ
イド真空切換弁６はシーケンサー７の指令によりテーブ
ルの間歇回動のタイミングに合せて入切される。
【０００８】図３は袋２のクランプ手段に対する上記検
出用真空圧力スイッチ８による解放動作を示すもので，
該構成は袋２の供給工程（Ｉ）と袋の排出工程（ＶＩ
Ｉ）に配設される。図面でシリンダー１０を除く一点鎖
線で示される以外の部分は従来の構成のもので，即ちテ
ーブル１の回動と連動して回転されるカム１１の回動で
レバー１２及びロッド１３を介し作動杆１４を揺動さ
せ，袋把持アーム１５の係合駒１６を押印することによ
り把持爪３をスプリング１８に抗して解放させ，袋把持
及び把持された袋２の排出が行われるものとなる。
出用真空圧力スイッチ８による解放動作を示すもので，
該構成は袋２の供給工程（Ｉ）と袋の排出工程（ＶＩ
Ｉ）に配設される。図面でシリンダー１０を除く一点鎖
線で示される以外の部分は従来の構成のもので，即ちテ
ーブル１の回動と連動して回転されるカム１１の回動で
レバー１２及びロッド１３を介し作動杆１４を揺動さ
せ，袋把持アーム１５の係合駒１６を押印することによ
り把持爪３をスプリング１８に抗して解放させ，袋把持
及び把持された袋２の排出が行われるものとなる。
【０００９】ところで本発明ではロッド１３とレバー１
２がエアーシリンダー１０を介して取付けてあり，該エ
アーシリンダー１０によりカム１１の回動とは無関係に
袋把持アーム１５に対する作動杆１４の作動が変えられ
るようになっている。
２がエアーシリンダー１０を介して取付けてあり，該エ
アーシリンダー１０によりカム１１の回動とは無関係に
袋把持アーム１５に対する作動杆１４の作動が変えられ
るようになっている。
【００１０】即ち，前記検出用真空圧力スイッチ８で検
知された信号をシーケンサー７の指令により圧空切換弁
１９の圧空を切換えてエアーシリンダー１０を適宜作動
させ，カム１１の回動とは無関係に，即ち袋の開口用吸
着盤４に負圧を生じなかったときは作動杆１４を作動さ
せないで袋２の排出が行われないようになされる。
知された信号をシーケンサー７の指令により圧空切換弁
１９の圧空を切換えてエアーシリンダー１０を適宜作動
させ，カム１１の回動とは無関係に，即ち袋の開口用吸
着盤４に負圧を生じなかったときは作動杆１４を作動さ
せないで袋２の排出が行われないようになされる。
【００１１】図４は袋供給工程（Ｉ）に於ける上記検出
用真空圧力スイッチ８による給袋停止の作用を示すもの
で，一点鎖線で示される以外の部分は従来構成を示すも
のであって説明を省略するが，本発明では検出用真空圧
力スイッチ８によって負圧が検知されなかったときは袋
２の解放を行わず，且つ給袋用吸盤１９と真空ポンプ５
との間に設けられた真空切換弁２０により真空をカット
して袋の供給が停止される。
用真空圧力スイッチ８による給袋停止の作用を示すもの
で，一点鎖線で示される以外の部分は従来構成を示すも
のであって説明を省略するが，本発明では検出用真空圧
力スイッチ８によって負圧が検知されなかったときは袋
２の解放を行わず，且つ給袋用吸盤１９と真空ポンプ５
との間に設けられた真空切換弁２０により真空をカット
して袋の供給が停止される。
【００１２】図５は本発明方法のプロセスを示すフロー
シートであり，被充填物が固形物と液とに分かれて投入
される例である。図中，開口検出は前記検出用真空圧力
スイッチ８による負圧有無の検出であり，リサイクルは
３回行われるようにシーケンスに組込まれており，あと
は従来通りの自動落下となる。
シートであり，被充填物が固形物と液とに分かれて投入
される例である。図中，開口検出は前記検出用真空圧力
スイッチ８による負圧有無の検出であり，リサイクルは
３回行われるようにシーケンスに組込まれており，あと
は従来通りの自動落下となる。
【００１３】図６は投入工程で被充填物を人手により投
入する場合の例を示すもので，開口検出されてクランプ
手段に把持されたテーブル上の袋２を一旦停止させると
共に，該投入下方位置に投入確認スイッチを設け，該ス
イッチの検出によりテーブルの再起動が行われるように
なっている。
入する場合の例を示すもので，開口検出されてクランプ
手段に把持されたテーブル上の袋２を一旦停止させると
共に，該投入下方位置に投入確認スイッチを設け，該ス
イッチの検出によりテーブルの再起動が行われるように
なっている。
【００１４】図７はコンピュータースケールによる被充
填物の投入を連動した場合のプロセスで，包装機の回転
数に対し計量に時間遅れが生じた場合のみテーブルを一
旦停止し，投入を確認検出して再起動を行う電気回路を
組入れることにより空袋が出ないようにする効率の良い
プロセスを示すフローシートである。
填物の投入を連動した場合のプロセスで，包装機の回転
数に対し計量に時間遅れが生じた場合のみテーブルを一
旦停止し，投入を確認検出して再起動を行う電気回路を
組入れることにより空袋が出ないようにする効率の良い
プロセスを示すフローシートである。
【００１５】図８は缶投入機を連動させた場合のプロセ
スを示すフローシートである。
スを示すフローシートである。
【００１６】
【発明の効果】本発明は以上の如く実施するものであっ
て，従来装置の一部を改良する簡便なもので良く，極め
て経済的である。とりわけ，本発明に於ける検出用真空
圧力スイッチは，その取付位置の制約がないことから装
置全体をコンパクト化できる。又，その負圧検出は袋の
形状や大きさ，材質などの変化に関係なく数値的に行わ
れることから，検出ミスがなくて効率の極めて良いもの
となる。
て，従来装置の一部を改良する簡便なもので良く，極め
て経済的である。とりわけ，本発明に於ける検出用真空
圧力スイッチは，その取付位置の制約がないことから装
置全体をコンパクト化できる。又，その負圧検出は袋の
形状や大きさ，材質などの変化に関係なく数値的に行わ
れることから，検出ミスがなくて効率の極めて良いもの
となる。
【図１】間歇駆動ロータリ型袋詰包装機の全体斜視図で
ある。
ある。
【図２】袋開口手段の構成を示す説明図である。
【図３】クランプ手段の解放動作を示す説明図である。
【図４】袋供給工程に於ける給袋停止作用を示す説明図
である。
である。
【図５】本発明方法のプロセスを示すフローシートであ
る。
る。
【図６】他の例のフローシートである。
【図７】他の例のフローシートである。
【図８】他の例のフローシートである。
【図９】従来のロータリ型袋詰包装機の略式平面図であ
る。
る。
１ テーブル ２ 包装袋 ４ 吸着盤 ５ 真空ポンプ ７ シーケンサー ８ 検出用真空圧力スイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のクランプ手段を備えたテーブル
に，一枚ずつ袋を供給し把持状態で開口を行い，充填物
を投入し口封シールをして袋を排出する工程を備えたロ
ータリ型袋詰包装機に於て，その開口工程で袋を開口す
る吸盤の真空吸着作用の変化，即ち真空ポンプの配管経
路に生ずる負圧の有無を利用して袋の開口状態の検知を
行い，負圧を検知した場合は充填物を投入し，口封シー
ルをして袋を次工程に排出するが，負圧を検知しなかつ
た場合は当該袋に対し充填物の投入及び口封シールを行
わず，且つ当該袋の排出を行わないでテーブルのクラン
プ手段にクランプされたままで再度開口工程に導かれ，
循環を繰返すようになすことを特徴とする袋詰包装機の
運転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12563091A JP2884120B2 (ja) | 1991-03-09 | 1991-03-09 | 袋詰包装機の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12563091A JP2884120B2 (ja) | 1991-03-09 | 1991-03-09 | 袋詰包装機の運転方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199301A true JPH06199301A (ja) | 1994-07-19 |
| JP2884120B2 JP2884120B2 (ja) | 1999-04-19 |
Family
ID=14914804
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12563091A Expired - Lifetime JP2884120B2 (ja) | 1991-03-09 | 1991-03-09 | 袋詰包装機の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2884120B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008081198A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Nakajima Seisakusho:Kk | 粉粒体充填機の給袋装置 |
| JP2008230652A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Furukawa Mfg Co Ltd | 屠殺肉部位の包装方法及びその装置 |
| US7626483B2 (en) | 2004-08-30 | 2009-12-01 | Kyushu Institute Of Technology | Self-recovering current limiting fuse using dielectrophoretic force |
| KR101487283B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2015-01-29 | 주식회사 한독자동기 | 로터리 방식 포장기용 그립장치 |
| CN108557167A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-21 | 苏州润谷智能设备有限公司 | 一种多工位旋转型灌装装置及使用方法 |
| CN111661426A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-15 | 临泉鹏成机电技术有限公司 | 一种茶叶微波杀青生产系统 |
| CN112093141A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-18 | 扬中市惠丰包装有限公司 | 一种流水线式储料袋供袋装置 |
-
1991
- 1991-03-09 JP JP12563091A patent/JP2884120B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7626483B2 (en) | 2004-08-30 | 2009-12-01 | Kyushu Institute Of Technology | Self-recovering current limiting fuse using dielectrophoretic force |
| JP2008081198A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Nakajima Seisakusho:Kk | 粉粒体充填機の給袋装置 |
| JP2008230652A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Furukawa Mfg Co Ltd | 屠殺肉部位の包装方法及びその装置 |
| KR101487283B1 (ko) * | 2013-08-13 | 2015-01-29 | 주식회사 한독자동기 | 로터리 방식 포장기용 그립장치 |
| CN108557167A (zh) * | 2018-03-14 | 2018-09-21 | 苏州润谷智能设备有限公司 | 一种多工位旋转型灌装装置及使用方法 |
| CN111661426A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-15 | 临泉鹏成机电技术有限公司 | 一种茶叶微波杀青生产系统 |
| CN112093141A (zh) * | 2020-09-18 | 2020-12-18 | 扬中市惠丰包装有限公司 | 一种流水线式储料袋供袋装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2884120B2 (ja) | 1999-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6742321B2 (en) | Flange alignment and grasping assembly for bag handling apparatus | |
| EP1388494A2 (en) | Method and machine for vacuum packaging and ultrasonic sealing of bags | |
| JPH06199301A (ja) | 袋詰包装機の運転方法 | |
| CN218225462U (zh) | 一种抗原试剂盒组装设备 | |
| CN116142559A (zh) | 适用于风琴袋的套袋机 | |
| JPH07291230A (ja) | 包装袋及び包装袋の開口方法並びに包装装置 | |
| US5785804A (en) | Bag gripping and transfer apparatus and method | |
| KR20180005372A (ko) | 로터리형 자동포장기의 파우치 공급장치 | |
| EP0072670B1 (en) | Rotary inserter | |
| JP2011073777A (ja) | 袋詰め包装機における袋放出補助装置 | |
| US5421143A (en) | Bag holding and loading device for bagger | |
| JP7386140B2 (ja) | 袋供給装置及び袋供給方法 | |
| CN219524417U (zh) | 适用于风琴袋的套袋机 | |
| JP2001114218A (ja) | 自動充填包装機のクランプ装置 | |
| CN114802994A (zh) | 一种内外包一体机 | |
| JP2603058Y2 (ja) | 自動包装機の自立開口検出装置 | |
| CN211076555U (zh) | 一种真空包装设备的包装袋供料装置 | |
| CN210325724U (zh) | 一种封装片料的自动排片机 | |
| CN212314016U (zh) | 一种双工位自动物料包装装置 | |
| JPH0741892B2 (ja) | 袋体の１枚宛取出装置 | |
| JP4053142B2 (ja) | 小形ティッシュペーパーの包装方法及びその方法に用いる挟持装置 | |
| JP2984818B2 (ja) | 包装機の空袋排出装置 | |
| CN220333119U (zh) | 一种二次装袋包装机 | |
| JPH09254931A (ja) | 真空包装機における包装袋の取り出し装置 | |
| CN114408284A (zh) | 一种产品自动装袋机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19981208 |