JPH06199448A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シートを送り出方向に正確に設定できるシー
ト搬送装置を実現する。 【構成】 主ローラ５の上流側に補助ローラ１７を設
け、前記補助ローラ１７は前記主ローラ５の逆転による
シート逆送の際、シート先端に正送方向の移行力を付勢
するようにする。これにより、主ローラ５の母線に対し
シート先端を高精度に沿わせ、更に前記状態を維持した
まま、前述主ローラ５の正転によって所定の印字位置ま
で高精度でシート搬送が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】プリンタ、タイプライタ、複写
機、ＦＡＸ等のシート（記録紙、原稿紙）を記録部又は
読み取り部に搬送する装置に関するもので、更に詳細に
述べればシートが搬送ローラの母線に対して直角方向に
斜行もなく高精度で送られる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１に示すように、従来タイプライタ
等の記録装置１５０においては、シートＰを装置にセッ
トする際、斜めに設けられた給紙トレイ１５１にシート
Ｐを置き、プラテンノブ１５２を回してシートＰを一旦
プラテン１５３に回き込み、次にプラテンノブ１５２を
逆転させて、シートＰをプラテン１５３とピンチローラ
１５５との噛み合い部から外すと、シートＰの挿入先端
はシートの自重によってプラテン１５３とピンチローラ
１５５との噛み合い部に沿って滞留する。次にプラテン
ノブ１５２を正転させると、シートＰはプラテン１５３
の母紙に対して直角方向に確実に搬送される。以上の方
法は、従来からよく用いられていた方法であった。

【０００３】次に特公昭６２−３８２６においては、第
１２図に示すように、給紙装置のピックアップローラ１
６１からドライブローラ１６２に給紙されたシートＰを
ドライブローラの噛み合わせ部を通過するまでシートＰ
を逆送りさせ、ピックアップローラ１６１とドライブロ
ーラ１６２との間でシートＰをたわませることにより、
シートＰの先端をドライブローラ１６２の噛み合わせ部
にシートＰの先端を当接させ、その後ドライブローラ１
６２を正転させて、シートＰを送り出す方法が提示され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１１
の従来例では、シートＰがプラテン１５３とピンチロー
ラ１５５との噛み合い部に滞留後、ノブ１５２を正転す
ることによってプラテン１５３の噛み合い部に再突入す
る際、シートＰの先端をプラテン１５３の噛み合い部に
押し付ける力は、シートＰの自重に頼らなければならな
いので、給紙方向が水平に近くなると、シートＰをプラ
テン１５３の噛み合い部に押し付ける力が働かなくな
り、前記シートＰの再突入ができなくなるという大きな
欠点があった。

【０００５】図１２の従来例では、ドライブローラ１６
２の噛み合い部にシート先端を押し付ける力は、シート
ＰをたわませることによるシートＰの反ぱつ力を利用し
ているため給紙方向は選ばないが、シートＰをたわませ
ることを前提としているので、使用するシートＰが厚く
て曲がりにくいものは使えないという欠点があり、ま
た、シートＰをたわませるための空間及び通路の長さを
充分に用意しなければならず、装置の小型化が難しかっ
た。

【０００６】本発明は、シートの挿入方向が斜行してい
ても、且つ厚手シートを給紙する場合であっても、シー
トをシート給送方向に正確に給紙することができるシー
ト搬送装置を提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、シート（Ｐ）
を搬送する主ローラ（５）及び押圧手段（９）と、前記
主ローラ（５）の上流側に配設した補助ローラ（１７）
と、を備え、前記補助ローラ（１７）は前記主ローラ
（５）の逆転による前記シート（Ｐ）の逆送の際、前記
シート（Ｐ）の先端に正送方向の移行力を付勢するよう
になし、給紙の際、前記シート（Ｐ）の左右先端が前記
主ローラ（５）と押圧手段（９）の接触位置を所定量通
過後、前記主ローラ（５）を所定量逆転させて前記シー
ト（Ｐ）の左右先端を前記接触位置から抜け出せると同
時に、前記補助ローラ（５）の正送方向の移行力により
前記シート（Ｐ）の左右先端を前記接触位置に沿って滞
留させ、その後前記主ローラ（５）を所定量正転させて
シート（Ｐ）を印字位置まで送り出すように前記主ロー
ラ（５）及び補助ローラ（１７）を制御する制御手段
（２４）を有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】本発明によれば、主ローラ（５）及び押圧手段
（９）と前記主ローラ（５）の上流側に補助ローラ（１
７）を設け、前記補助ローラ（１７）は前記主ローラ
（５）の逆転によるシート（Ｐ）の逆送の際、前記シー
ト（Ｐ）の先端に正送方向の移行力を付勢するように
し、給紙の際、前記シート（Ｐ）の左右先端が前記主ロ
ーラ（５）と押圧手段（９）の接触位置を所定量通過
後、前記主ローラ（５）を所定量逆転させて、前記シー
ト（Ｐ）の左右先端を前記接触位置から抜け出させると
同時に、前記補助ローラ（５）の正方向の移行力により
前記シート（Ｐ）の左右先端を前記接触位置に沿って滞
留させ、その後、前記主ローラ（５）を所定量正転させ
てシート（Ｐ）を印字位置まで送り出す手段（１８）を
設けることにより、シート（Ｐ）の給紙方向を選ばない
搬送が可能で、かつ厚くて屈曲しにくいシート（Ｐ）で
も主ローラ（５）の母線対して高精な直角方向の搬送が
可能となる。

【０００９】

【実施例】図１及び図２は本発明の第１の実施例を示
し、図１は本装置の断面図、図２は本装置のシート搬送
機構を示す模式図である。

【００１０】図１において、装置本体１の外側はカバー
２と給紙台３からなっておりカバー２は給紙口２ａと排
紙口１２ｂが、給送台３には紙ガイド３ａが設けられて
いる。シートＲは前記給紙口２ａから挿入され前記排紙
口２ｂから排出される。

【００１１】前記装置１内に設けられた複数の側板４の
内側には、シートを搬送する主ローラ５とこの主ローラ
５が固着されている支軸６と、シートをガイドするガイ
ド板７とこのガイド板の穴に設けられたセンサＳ１と、
シートの印字位置を保持するプラテン８と、支点９ａを
中心にバネ１０により前記主ローラ５の方向に回転力が
与えられている押え板９と、前記押え板９の自由端に装
着されてシートを前記主ローラ５に当接させる押えロー
ラ１１と、複数のガイド軸１２にガイドされてシートの
幅方向に移動自在のキャリッジ１３と、このキャリッジ
１３に搭載されていて、画像情報に対応して印字を行な
う記録ヘッド１４を備えている。

【００１２】前記シートを主ローラ５に当接する手段
は、押え板９とその自由端に設けられ押えローラ１１の
構成以外に、その自由端を押え板９の一部で兼ねてもよ
い。また前記押えローラのない構成で前記押え板をステ
ンレスなどのばね性を有した薄板を用いても良い。

【００１３】更に装置本体１内には支軸１５と、前記支
軸１５に固着されているリング１６と、前記リング１６
の周面に植立されているピン１６ａ及び１６ｂと、ピン
１７ａが側面に配設され前記支軸に回転自在に装着され
ている補助ローラ１７と、ピン１６ａとピン１７ａに端
部が結合されているばね１８と、ばね板１９に軸支され
ながら前記補助ローラ１７に圧着されているピンチロー
ラ２０と、前記給紙口２ａの近傍に配置されたセンサＳ
２が設けられている。前記補助ローラ１７の面はゴムな
どの高摩擦特性を有する材料で構成されている。

【００１４】図２において、モータＭ１はモータギア２
１と２段ギア２２と軸６に固着されている主ローラギア
２３を介して制御装置としてのコントローラ２４の制御
信号に基づいて主ローラ対５を回転させる。

【００１５】モータＭ１の回動は前記主ローラギアと連
結しているギア２５とギア２６と、一方向クラッチ２８
を介して軸１５に伝えられる。

【００１６】前記一方向クラッチ２８は前記主ローラの
シートＰの正送方向送りである矢印２９方向の回転に連
動するギア２７の矢印３０方向の回転を前記軸１５に伝
えるが、前記主ローラのシートＰの逆送方向送りである
矢印３１方向の回転に連動するギア２７の矢印３２方向
の回転は軸１５に伝えない。

【００１７】支軸１５に固着されて外周に鋸歯が形成さ
れているラチェットホイル３３の外周に、軸３４ａを中
心にばね３５の付勢力により反時計方向の回転が与えら
れているラチェットレバー３４の先端が当接している。
前記ラチェットレバー３４は、前記ラチェットホイル３
３の矢印３０方向の回転は許すが矢印３２方向の回転は
阻止する。

【００１８】プランジャ３６が、前記コントローラ２４
の制御信号に基づき可動棒３７を上方に移動させること
で、前記可動棒３７の下端の折り曲げ部に接触したラチ
ェットレバー３４を軸３４ｄを中心にばね３５の力に抗
して時計方向に回動するので、前記ラチェットホイル３
３の歯部との噛み合いが解けることにより前記ラチェッ
トホイル３３は時計回りの回動が可能になる。 〈第１の実施例の動作〉次に図１、図２に基づき、第１
の実施例装置のシート搬送動作を説明する。

【００１９】シートＰを給紙台３と紙ガイド３ａに沿っ
て給紙口２ａから挿入すると、センサＳ２がシート先端
を検出する。前記検出に基づいてコントローラ２４はモ
ータＭ１を起動し前記主ローラ５をシート正送方向であ
る矢印２９方向に回転させる。

【００２０】前記主ローラ５の回動はギア２３、ギア２
５、ギア２６を通してギア２７に矢印３０方向の回転と
して伝えられる。

【００２１】前記ギア２７が矢印３０方向に回転すると
一方向クラッチ２８がギア２７と支軸１５を結合するの
で前記支軸１５も同方向に回転する。支軸１５の前記回
転は前記支軸１５に固着されているリング１６と、この
リング１６周面に設けられたピン１６ａと、補助ローラ
１７の側面に設けられたピン１７ａと、端部がピン１６
ａ、１７ａに結合しているばね１８を介して補助ローラ
１７に伝えられ前記補助ローラ１７も矢印３０方向に回
転する。

【００２２】前記ピン１７ａは、ばね１８により前記回
転時は常に所定の力でピン１６ｂに当接している。前記
補助ローラの矢印３０方向の回転により、シートＰは装
置奥まで搬送され、その途中でシート先端をセンサＳ１
が検出すると、コントローラ２４はモータＭ１を制御し
て、前記シート先端を図１で示す長さＬだけを送り出
す。主ローラ５と押えローラ１１の接触位置からシート
先端までの突出長Ｎについて図９を使って説明する。

【００２３】図９は図１における装置１のシート搬送部
を上から見た模式図である。

【００２４】シートＰがＰ１のように斜めに搬送された
状態では突出長Ｎは左右で異なり左の突出長Ｔ、右の突
出長Ｕとなり、Ｔ−Ｕ＝Ｗなる差が出る。

【００２５】Ｗなる差を斜行量とすると、前記Ｗの量が
大きいときは前記突出長Ｎの量をそれに合わせて大きく
する必要があるが給紙口２ａの大きさなどからその量に
制限を設ける必要がある。

【００２６】シートの側端部規制手段３ａ、３ｂは、前
記Ｗの量を規制する有効な手段である。仮に前記最大斜
行量Ｗを３ｍｍ、更にシートＰと各搬送ローラ間のスリ
ップ等のマージンを２ｍｍとすると突出長さＮは、 Ｎ＝３＋２＝５ となる。

【００２７】シート先端がＮだけ突出された状態から前
記主ローラ５は前記コントローラ２４の制御によりシー
ト逆送方向である矢印の回転を行う。

【００２８】前記主ローラ５の回転量は少なくても前記
突出長Ｎ以上、例えば、２×Ｎ〜３×Ｎ程度の搬送長さ
相当分が望ましい。

【００２９】前記主ローラ５の矢印３１方向の回転に連
動してギア２７は矢印３２方向に回転するが、この回転
は一方向クラッチ３２の作用で支軸１５には伝達されな
い。

【００３０】前記シートＰの逆移動に従動して補助ロー
ラ１７は矢印３２方向の回動を行なう。一方、ピン１７
ａも同じく回動するが、支軸１５がラチェットホイル３
３、ラチェットレバー３４の作用によって前記矢印３２
方向の回転が阻止されているのでピン１６ａは回転せ
ず、前記補助ローラ１７の回転は、ばね１８が延びる状
態で行なわれる。前記ばね１８の引張力は、補助ローラ
１７を矢印３０方向に回動するように働いているので補
助ローラ１７は、シートにこの間、常に正送方向の移行
力を与えている。又、複数個の前記補助ローラ１７はそ
れぞれ独立して回転可能に前記支軸１５に嵌装されてい
るので、前記シートの逆送方向の移動量がシート内位置
で違いがあってもそれぞれ独立して応動するものであ
る。

【００３１】図９において、前記シートＰはＰ１の状態
から逆送されると、まず右端突出長Ｕが前記接触位置ま
で送られるが、主ローラ５と押えローラ１１の接触位置
を抜けるとそれ以上は後退しない。同時に左端が逆送さ
れるがＵ＜Ｔなので右端におくれて前記接触位置迄送ら
れ、前記シートＰの左右先端は前記接触位置に沿って滞
留してＰ２の状態になる。前記Ｐ２の状態でシート先端
部がたわまないように前記ばね１８の付勢力は設定され
ている。前記Ｐ２の状態をシート頭出しのスタート位置
として、コントローラ２４は主ローラ５を矢印２９方向
に所定の量回転すると前記補助ローラ１７の正送方向の
移行力によって前記シートＰの左右先端は前記接触位置
に沿った状態で前記接触位置を通過し、更に記録ヘッド
１４の印字記録位置迄斜行もなく精度良く搬送される。

【００３２】次に印字信号に基づき、シートＰを次々に
正送方向に所定量送ってはキャリッジ１３のシート幅方
向の往復動を行い、前記記録ヘッド１４によって印字を
行う。印字途中において特別な印字モード、例えば先行
印字領域に戻って再度印字を行う場合、前記コントロー
ラ２４はプランジャー３６を働かせてラチェットホイル
３３の矢印字３２方向の回動を可能とする。同時にシー
トＰを先行印字位置まで戻すため、前記主ローラ５を所
定量矢印３１方向に回動させると補助ローラ１７は正送
方向の移行力を発生しないでシートＰの逆送移動に従動
するので、前記シートＰは主ローラ５の搬送精度で搬送
される。その後前記主ローラ５が正送方向の回転を行う
とき、コントローラ２４は前記プランジャーの働きを停
止して前記元の状態に戻す。

【００３３】プランジャー３７を制御する他の方法とし
て、シートＰが記録ヘッド１４の印字位置に来たら、前
記プランジャー３６を駆動して前記レバー３４を持ち上
げ、前記プランジャー３６の動作停止は前記シートＰの
記録動作が完了した時点で行うやり方もある。

【００３４】前記シートＰの後端をセンサＳ１が検知す
ると、コントローラ２４の制御によって主ローラ５は印
字のための所定量のシート送りを行う。

【００３５】前記最後のシート送りが完了した後、前記
主ローラ５は所定量のシート排出回動を行って排出口２
ｂよりシートを排出する。

【００３６】前記コントローラ２４は、コンピュータか
らの指示により前もって記憶されている印字のためのシ
ート全送り量に達すると、前記センサＳ１によるシート
後端検知信号がなくても前記主ローラ５を回動させ前記
シートを排出させる。

【００３７】前記コントローラ２４は、主ローラ５によ
るシート排出動作後前記センサＳ１の信号が紙無しの信
号のときは前記装置１を最初の状態にセットする。一
方、前記信号が紙有りの信号のときは、シートの搬送不
良が発生したと判断して表示手段、音響手段等によって
警告する。

【００３８】図３、図４に基づき第２の実施例を説明す
る。

【００３９】図３は本装置の断面図、図４は本装置のシ
ート搬送機構を示す模式図である。なお、図３、図４に
おいて、図１、図２に示すと同じ形状と機能を有する部
材は同一番号を付している。

【００４０】図３において、装置本体１の外側はカバー
２と給紙台３からなっており、カバー２には給紙口２ａ
と排紙口２ｂが給紙台３には紙ガイド３ａが設けられて
いる。シートＰは前記給紙口２ａから挿入され、前記排
紙口２ｂから排出される。複数の側板４０の内側には、
シートＰを搬送する主ローラ５とこの主ローラ５が固着
されている支軸６と、シートをガイドするガイド板７
と、このガイド板７の穴に設けられたセンサＳ１と、シ
ートの印字位置を保持するプラテン８と、支点９ａを中
心にばね１０により前記主ローラ５の方向に回動力が与
えられている押え板９と、前記押え板９の自由端に装着
されてシートを前記主ローラ５に当接される押えローラ
１１と、複数のガイド軸１２にガイドされてシートの幅
方向に移動自在なキャリッジ１３と、このキャリッジ１
３に搭載されていて印字情報に対応して印字を行なう記
録ヘッド１４を備えている。

【００４１】更に、装置本体１内には側板４０に設けら
れた長穴４０ａに点線で示す支軸４１ａのごとく移動可
能に軸支されている。支軸４１と、この支軸に固着され
表面がゴム等の高摩擦性を有する材質で構成されている
補助ローラ４２と、支軸４３ａを中心にばね４４の付勢
力により補助ローラ４２に所定の圧力で当接していて、
しかもその当接面が滑りやすい材質からなる誘導板４３
と、前記挿入口２ａの近傍にあって前記誘導板４３の穴
部にセンサＳ２が設けられている。

【００４２】図４において、モータＭ１はモータギア２
１と２段ギア２２と軸６に固着されている主ローラギア
２３を介してコントローラ２４の制御信号に基づいて主
ローラ位置５を回転させる。

【００４３】モータＭ１の回転は、前記主ローラギア２
３と連結しているギア２５とギア２６と、一方向クラッ
チ２８を介して軸４１に伝えられる。

【００４４】前記一方向クラッチ２８はギア２７の矢印
３０方向の回転は軸４５に伝えるが矢印３２方向の回転
は伝えない。

【００４５】前記軸４５と前記支軸４１とは、屈曲自在
に回転を伝導する自在継手４６を介して連結されてい
る。

【００４６】また、前記支軸４１には、回転自在に複数
の自由ローラ４７が嵌装されている。

【００４７】前記支軸４１の一方の端部４１ａと前記側
板４０に設けられたばね掛け部４０ｂとに端部が連結し
ているばね４８は、支軸４１を長穴４０ａに沿って、前
記主ローラ５に近い方向の移動を付勢している。

【００４８】軸４５に固着され、外周に鋸歯が形成され
たラチェットホイル３３の外周に、軸３４ａを中心にば
ね３５の付勢力による反時計方向の回転が与えられてい
るラチェットレバー３４の先端が当接している。前記ラ
チェットレバー３４は、前記ラチェットホイル３３の矢
印３０方向の回転は許すが、矢印３２方向の回転は阻止
する。

【００４９】プランジャ３６は、前記コントローラ２４
の制御信号に基づき可動棒３７を上方に移動させる。前
記移動により前記可動棒３７の下端に設けられた折り曲
げ部に接触したラチェットレバー３４は、軸４３ａを中
心に時計方向に回転させられ、ラチェットホイル３３の
噛み合い部から逃げるので前記ラチェットホイル３３は
矢印３２方向の回転が可能になる。 〈第２の実施例の動作〉次に図３、図４に基づき、第２
の実施例装置のシート搬送動作を説明する。

【００５０】シートＰを給送台３と紙ガイド３ａに沿っ
て給紙口２ａから挿入すると、センサＳ２がシート先端
を検出して、それによりコントローラ２４はモータＭ１
を起動し、前記主ローラ５を矢印２９方向に回転させ
る。

【００５１】前記主ローラ５の回動はギア２３、ギア２
５、ギア２６を通してギア２７を矢印３０方向に回転さ
せる。

【００５２】前記ギア２７が矢印３０方向に回転する
と、一方向クラッチ２８がギア２７と軸４５を結合する
ので、前記支軸４１は自在継手４６を介して同じく矢印
３０方向に回動する。前記支軸４１に固着された補助ロ
ーラ４２と前記誘導板４３に挟持されたシートＰは、前
記補助ローラ４２の回転によって主ローラ５に送られ
る。自由ローラ４７は前記シートＰの動きに従動し、シ
ートＰの浮き上がりを押えてながらシートを誘導する。
シートＰの先端をセンサＳ１が検出するとコントローラ
２４はモータＭ１を制御して長さＬだけ送り出す。

【００５３】次に前記コントローラ２４は、前記主ロー
ラ５を矢印３１方向に所定の量回動すると前記シートＰ
の逆方向の移動につれて補助ローラ４２は矢印３２方向
の回転を行なおうとするが、前記ラチェットレバー３４
の阻止により回転はできず、従って、前記補助ローラ４
２は回転停止の状態でばね４８を緊張させながら前記ロ
ーラ５から離れる方向に移動する。前記補助ローラ４２
は、その移動の動作中前記緊張力によりシートＰに正送
方向の移動力を与え続ける。

【００５４】前記主ローラ５の逆転途中において、前記
シートＰの左右先端が前後して前記主ローラ５と押えロ
ーラ１１の接触位置を抜け出ると、前記シートＰの左右
先端は前記補助ローラ４２の移行力によって前記接触位
置に沿って滞留する。前記移行力によってシート先端部
がたわまないように前記ばね４８の付勢力は設定されて
いる。

【００５５】前記主ローラ５は所定量の逆転後、前記状
態をシート頭出しのスタート位置として、所定量の正送
方向の回転を行うと、前記シートＰの左右先端は、前記
補助ローラ４２の移行力によって前記接触位置に沿った
状態で前記接触位置を通過し、更に記録ヘッド１４の印
字記録位置まで斜行もなく、しかも高精度で送られる。
以後、印字を完了して続いてシートを排出するまでの動
作は第１の実施例と同じなので説明を省略する。

【００５６】図５、図６に基づき、第３の実施例を説明
する。

【００５７】図５は本装置の断面図、図６は本装置のシ
ート搬送機構を示す模式図である。なお、図５、図６に
おいて、図１、図２に示すと同じ形状と機能を有する部
材は同一番号を付している。

【００５８】図５において、装置本体１の外側はカバー
２と給紙台３からなっておりカバー２には給紙口２ａと
排紙口２ｂが給紙台３には紙ガイド３ａが設けられてい
る。シートＰは、前記給紙２ａから挿入され、前記排紙
口２ｂから排出される。複数の側板５０の内側には、シ
ートを排送する主ローラ５とこの主ローラが固着されて
いる支軸６と、シートをガイドするガイド部材５１と、
このガイド板５１の穴に設けられたセンサＳ１と、シー
トの印字位置を保持するプラテン８と、支点９ａを中心
にばね１０により前記主ローラ５の方向に回動力が与え
られている押え板９と、前記押え板９の自由端に装着さ
れてシートを前記主ローラ５に当接させる押えローラ１
１と、複数のガイド軸１２にガイドされてシートの幅方
向に移動自在のキャリッジ１３と、このキャリッジ１３
に搭載されていて画像情報に対応して印字を行う記録ヘ
ッド１４を備えている。

【００５９】更に装置本体１内には、ピン５２を中心と
してばね５３の付勢力により反時計方向の回転が与えら
れているレバー５４と、このレバー５４に一方の端部が
回転自在に軸支されている軸５５と、この軸５５に固定
されている補助ローラ５６と、前記側板５０に端部が軸
支されている。軸５７と、この軸５７に固定されている
補助ローラ５８と、前記挿入口２ａの近傍に配置された
センサＳ２が設けられている。

【００６０】図６において、モータＭ１は、モータギア
２１と２段ギア２２と軸６に固着されている主ローラギ
ア２３を介してコントローラ２４の制御信号に基づいて
主ローラ５を回転させる。

【００６１】モータＭ１の回動は、前記主ローラギア２
３と噛み合っているギア５９を介してギア６０とギア６
１に伝えられる。

【００６２】一方向クラッチ６２は、前記ギア６０の矢
印６３方向の回転を軸５５に伝達するがその逆方向の回
転は伝達しない。

【００６３】一方向クラッチ６４は、前記ギア６１の矢
印６５方向の回転を軸５７に伝達するがその逆方向の回
転は伝達しない。

【００６４】前記ギア５９の回転軸６６を回転中心とし
て、ばね６７の付勢力により反時計方向の回転が与えら
れているレバー６８に、前記軸５５の他方の端部が回転
自在に軸支されているので、前記ギア５９とギア６０の
軸間長は、レバー５４及び６８が回転しても一定に保た
れる。

【００６５】前記主ローラ５が矢印２９方向に回転する
と、ギア６４はギア２３、５９を介して矢印６５方向に
回転する。この回転は一方向クラッチ６４を介して軸５
７に伝えられ同時に補助ローラ５８も矢印６５方向に回
転する。一方、ギア６０の前記ギア６４と同方向の回転
は、一方向クラッチ６２によって断たれるので軸５５は
回転しないが、シートＰを挟んで（シートがない場合で
も同じ）前記補助ローラ５８にばね１３、ばね６７によ
る所定の押圧力で当接しているので、前記補助ローラ５
６は、前記補助ローラ５８の矢印６５方向の回転に従動
して矢印６３方向に回転する。この複数の補助ローラの
回転によってシートＰに正送方向の移行力が与えられ
る。

【００６６】前記主ローラ５が矢印３１方向に回転する
とギア６０は矢印６３方向に回転する。この回転は一方
向クラッチ６２を介して軸５５に伝えられて補助ローラ
５６も矢印６３方向に回転する。

【００６７】一方ギア６４の前記ギア６０と同方向の回
転は、クラッチ６４によって断たれるので、軸５７は回
転しないが前記補助ローラ５８は前記ローラ５６の回転
に従動して矢印６５方向に回転する。この複数の補助ロ
ーラの回転によってシートＰに正送方向の移行力が与え
られる。

【００６８】軸５５に回転自在に嵌装された複数の自由
ローラ６９及びそれに対向して軸５７に回転自在に嵌装
された複数の自由ローラ７０は、シートＰの浮き上がり
を押えながら前記シートの移動に応じて自由に回転す
る。

【００６９】プランジャー３６は、コントローラの制御
信号に応当して可動部材３７を上方に移動させる。この
移動により、前記可動部材３７の下端部がレバー６８の
先端下面に当たり、レバー６８及びレバー５４は時計方
向に回動する。この回動により補助ローラ５６、５８が
離間するのでシートＰの移動は前記主ローラの搬送力の
みで行なわれる。 〈第３の実施例の動作〉次に図５、図６に基づき、第３
の実施装置のシート搬送動作を説明する。

【００７０】シートＰを給送台３と紙ガイド３ａに沿っ
て給紙口２ａから挿入すると、センサＳ２がシート先端
を検出してそれによりコントローラ２４はモータＭ１を
起動し、前記主ローラ５を矢印２９方向に回転させる。

【００７１】前記主ローラ５の回動は 、ギア２３、ギ
ア５９、ギア６１、ワンウェイクラッチ６４、支軸５７
を通して補助ローラ５８を矢印６５方向に回転させる。
前記補助ローラ５８の回転は、シートＰの先端を主ロー
ラ５方向に搬送する。前記搬送途中において前記シート
先端をセンサＳ１が検出すると、コントローラ２４はモ
ータＭ１を制御して長さＬだけ送り出す。前記補助ロー
ラ５８の回転中においては、補助ローラ５６は、シート
Ｐを介して前記補助ローラ５８の回転に従動し矢印６３
方向に回転する。

【００７２】次に前記コントローラ２４は、前記主ロー
ラ５を矢印３１方向に所定量回転すると、ギア６０の矢
印６３方向の回転はクラッチ６２を通して補助ローラ５
６に伝わり、前記補助ローラ５６も同方向に回転するの
で、前記回転はシートＰに正送方向の移行力をＴ与え
る。前記補助ローラ５６の回転中においては、補助ロー
ラ５８はシートＰを介して前記補助ローラ５６の回転に
従動し矢印６５方向に回転する。

【００７３】前記主ローラ５の逆転途中において、前記
シートＰの左右先端が前後して主ローラ５と押えローラ
１１の接触位置を抜けると、前記シート先端は、前記補
助ローラ５６の移行力によって前記接触位置に沿って滞
留する。

【００７４】前記移行力によって前記シート先端がたわ
まないように、ばね１３とばね６７の付勢力は設定され
ている。

【００７５】前記主ローラ５は、所定量の逆転後、前記
状態をシート頭出しのスタート位置として所定量の正送
方向の回転を行なうと、前記シートＰの左右先端は、前
記補助ローラ５６の移行力によって前記接触位置に沿っ
た状態で前記接触位置を通過し、更に記録ヘッド１４の
印字記録位置まで斜行もなくしかも高精度で送られる。

【００７６】以後、印字を完了して続いてシートを排出
するまでの動作は第１の実施例と同じなので説明を省略
する。

【００７７】図７、図８に基づき第４の実施例を説明す
る。図８は装置の断面図、図７は本装置の給紙機構及び
給紙されたシートの搬送機構を示す模式図である。なお
図８、図７において図１、図２に示すと同じ形状と機能
を有する部材は同一番号を付している。

【００７８】図８において、７１は本体カバーで７１ａ
は排紙口である。

【００７９】前記本体カバー７１内には、複数シートＫ
を収納するホッパ７２とシート後端を保持するペーパー
サポート７３と、このホッパ７２に軸７４ａにより回動
可能に支軸されているプレッシャプレート７４と断面が
半月形状をした給紙ローラ７６と、前記給紙ローラ７６
が固着されている支軸７５と前記プレッシャプレート７
４に設けられている分離爪７８が設けられている。

【００８０】更に、前記給紙ローラ７６の回転と分離爪
７８により１枚ずつ分離されて給紙されてきたシートを
搬送する補助ローラ８０と、前記補助ローラが固着され
ている支軸７９と、ばね板８１に支軸されながら、前記
補助ローラ８０に圧着されているピンチローラ８２と、
シートをガイドするガイド板８３と、シートの動きを検
出するセンサＳ１と、シートの印字位置を保持するプラ
テン８と、シートを搬送する主ローラ５と、この主ロー
ラが固着されている支軸６と、支点９ａを中心にばね１
０により前記主ローラ５の方向に回動力が与えられてい
る押え板９と、前記押え板９の自由端に装着されてシー
トを前記主ローラ５に当接させる押えローラ１１と、複
数のガイド軸１２にガイドされ、シートの幅方向に移動
自在のキャリッジ１３と、このキャリッジ１３に搭載さ
れていて、画像情報に対応して印字を行なう記録ヘッド
１４を備えている。

【００８１】前記補助ローラ８０の面は、ゴムなどの高
摩擦性を有する材料で構成されている。

【００８２】図７においてモータＭ１は、モータギア２
１と２段ギア２２と軸６に固着されている主ローラギア
２３を介してコントローラ８４の制御信号に基づいて主
ローラ５を回転させる。

【００８３】またコントローラ８４は、モータＭ２も制
御するもので、モータＭ２の回転はモータギア８５とギ
ア８６と中間ギア８７によって給紙ローラギア８８に伝
えられる。

【００８４】前記給紙ローラギア８８は、軸７５に回転
可能に装着されている。

【００８５】給紙ローラギア８８の回転は、１回転ばね
クラッチ８９と支軸７５を介して給紙ローラ７６に伝え
られる。

【００８６】図１０は前記１回転ばねクラッチ８９の断
面図で、カムリング９９の内側には、ばね９６とビン９
８により、軸７５に固定されている円筒９７が配設され
ている。前記ばね９６は、給紙ギア８８のボス部と前記
円筒９７に巻き付けられており、更に、ばね９６の一端
９６ａは前記カムリング９９に、他端９６ｂは前記円筒
９７に結合されている。

【００８７】前記構成で給紙ギア８８の矢印９２方向へ
の回転による支軸７５の回転途中において、前記レバー
９１の先端部が前記カムリング９９の突起部９９ａに引
っ掛かると前記カムリング９９の回転は停止する。一
方、前記カムリング９９とばね９６と円筒９７を介して
連結されている支軸７５の回転も停止する。前記停止に
よりばね９６の端部９６ａの回転も停止するので、ばね
９６の給紙ギア８８のボス部への巻き付け力が弛み、給
紙ギア８８のみが回転を続ける。

【００８８】一方、モータＭ２によって給紙ギア８８が
矢印９３方向に所定量回転すると前記レバー９１の先端
が前記突出部９９ａからはずれるので、ばね９６が締ま
り給紙ギア８８と支軸７５が連結して、続いて矢印９２
方向の回転によって給紙ローラも回動するものである。

【００８９】軸７９に回転自在に設けられているローラ
８４は、シートＫの動きに従動しながらシートＫを搬送
ローラ５の導くものである。 〈第４の実施例の動作〉次に図７、図８に基づき、本第
４実施例装置のシート搬送動作を説明する。

【００９０】ホストコンピュータからの給紙命令に応答
して、コントローラ８４はモータＭ１を回動して、主ロ
ーラ５を矢印２９方向に回転させる。同時に、コントロ
ーラ８４はモータＭ２を回動し、給紙ギア８８を矢印９
３方向に所定量回転させると、レバー９１の先端が突出
部９９ａからはずれてばね９６が締まり、給紙ギア８８
の回転が給紙ローラ７６に伝わり、前記給紙ローラ７６
も矢印９２の方に回り始める。前記給紙ローラ７５の最
大半径部が複数シートＫの上面に当接すると、シートＫ
の上面紙は分離爪７８方向に移動して、爪７８により一
枚だけが分離され、分離されたシートは、前記給紙ロー
ラ７６と補助ローラ８０によって主ローラ５方向に搬送
される。

【００９１】シートＫの先端部をセンサＳ１が検出する
と、コントローラ８４は、モータＭ１の回転量を制御し
て前記シート先端を図８で示す長さＬだけ送り出す。シ
ートの先端突出量Ｎに関しては第１実施例の説明の中で
詳述しているので説明は省略する。

【００９２】次に、コントローラ８４はモータＭ１を逆
回転させ 、主ローラ５を矢印３１方向に所定量回動さ
せ、シートＫを逆送方向に移動させる。同時にコントロ
ーラ８４はモータＭ２を回転させ、補助ローラ８０を矢
印９４方向に回動させ、シートＫに正送方向の移行力を
与える。

【００９３】前記補助ローラ８０が移行力をシートＫに
与える方法として、以下の２通りの方法がある。

【００９４】第１の方法は、前記補助ローラ８０の回転
周速度を通常の周速度の設定する。一方、シートＫを前
記補助ローラ８０に押圧するピンチローラ７９に押圧力
を付与するばね板８１のばね力を、正方向搬送力を満た
す範囲内で極力小さくすると、前記シートＫの面を前記
補助ローラ８０がスリップして、前記シートＫに正方向
の移行力を与える。

【００９５】前記方法で表面硬度の低いシートを使用の
際、前記スリップによりシート表面が削れて傷が発生す
ることがある。

【００９６】前記傷の発生を防止する手段として、前記
コントローラ８４がモータＭ２を制御して、前記補助ロ
ーラ８０の回転周速度を小さくすると、前記補助ローラ
８０の周面がシート面をスリップする長さが少なくなる
ことで、シート表面を削る力が弱くなり従って前記傷の
発生が防げるものである。

【００９７】次に、補助ローラ８０がシートＫに前記移
行力を与える第２の方法は、主ローラ５の矢印３１方向
の回転で、シートＫが逆送方向に移動するのに前記補助
ローラ８０がシートに正送方向の移行力を与えながら従
動して、矢印９４とは逆の方向に回動するようモータＭ
２を制御するものである。

【００９８】前記方法は、モータＭ２によって補助ロー
ラ８０がシートＫに与える正送方向の回転力を、逆送時
のシートＫが補助ローラ８０に与える回転力より小さく
なるように、モータＭ２に与える電流又は電圧又は電流
と電圧の両方を、前記コントローラ８４が制御すること
で行なわれる。

【００９９】前記主ローラ５の矢印３１方向の回転によ
ってシート先端が前記主ローラ５と押えローラ１１の接
触位置を抜ける際、前記シート先端の左右が抜けるのに
時間差があっても補助ローラ８０はシートの略中央でシ
ートＫに前記移行力を与えているので前記シートＫの先
端の全幅にわたって抜け出たところで、シートＫは補助
ローラ８０の接触点を中心に全体が回転し更に前記移行
力によって前記シート先端は前記主ローラ５と押えロー
ラ１１の接触位置に押し付けられるので、前記接触位置
に沿って滞留する。

【０１００】前記状態から、ントローラ８４は、主ロー
ラ５を矢印２９方向に所定の量回転すると、記補助ロー
ラ８０の正送方向に移行力によって前記シートＫの左右
先端は前記接触位置に沿った状態で前記接触位置を通過
し、更に記録ヘッド１４の印字位置まで斜行もなく高い
精度で搬送される。

【０１０１】次に、印字信号に基づき、シートＫを主ロ
ーラ５によって正送方向に所定量送ってはキャリッジ１
３のシート幅方向の往復動を行なって、前記記録ヘッド
１４によって印字を行なう。

【０１０２】前記主ローラ５によるシートＫの搬送中、
前記モータＭ２は停止しているが、ワンウェイクラッチ
９５によって前記補助ローラ８０の矢印９４方向の回転
は自由になり、前記主ローラ５によるシートＫの正送方
向への移動に補助ローラ８０は従動するので、前記補助
ローラ８０は、主ローラ５の搬送力に負荷とならず、従
って主ローラ５による精度の高いシート送りが可能とな
る。

【０１０３】前記実施例においては、補助ローラ８０に
よってシートに移行力を与える装置を説明したが、前記
補助ローラ８０及びピンチローラ８２を略し、前記給紙
ローラ７６に前記補助ローラ８０と同じ機能及び動作を
行なわせても同じ効果が得られる。

【０１０４】以上詳述した如く、本発明の装置は、主ロ
ーラの上流側に補助ローラを設け、前記補助ローラは前
記主ローラの逆転によるシート逆送の際、シート先端に
正送方向の移行力を付勢するようにすることで、主ロー
ラの母線に対しシート先端を高精度に沿わせ、更に前記
状態を維持したまま、前述主ローラの正転によって所定
の印字位置までこれも高精度でシート搬送が可能なきわ
めて優れたシート搬送装置が提供できるものである。

【０１０５】本発明の実施例にある主ローラ及び補助ロ
ーラの機能及び動作を、複写機等の印刷装置に用いられ
ているレジストローラに応用しても、同様の効果が得ら
れる。

【０１０６】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、主ローラ及び押圧手段と前記主ローラの上流側に補
助ローラを設け、前記補助ローラは前記主ローラの逆転
によるシートの逆送の際、前記シートの先端に常時正送
方向の移行力を付勢するようにする。そして給紙の際、
前記シートの左右先端が前記主ローラと押圧手段の接触
位置を所定量通過後、前記主ローラを所定量逆転させ
て、前記シートの左右先端を前記接触位置から抜け出さ
せると同時に、前記補助ローラの正方向の移行力により
前記シートの左右先端を前記接触位置に沿って滞留さ
せ、その後、前記主ローラを所定量正転させてシートを
印字位置まで送り出す手段を設けたので、シートの給紙
方向を選ばない搬送が可能で、かつ厚くて屈曲しにくい
シートでも主ローラの母線対して高精な直角方向の搬送
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシート搬送装置の第１の実施例が適用
された記録装置の縦断側面図

【図２】同じくシート搬送装置部の斜視図

【図３】本発明のシート搬送装置の第２の実施例が適用
された記録装置の縦断側面図

【図４】同じくシート搬送装置部の斜視図

【図５】本発明のシート搬送装置の第３の実施例が適用
された記録装置の縦断側面図

【図６】同じくシート搬送装置部の斜視図

【図７】本発明の第４の実施例に係るシート搬送装置の
斜視図

【図８】同じくシート搬送装置が適用された記録装置の
縦断側面図

【図９】本発明に係るシート及び給紙部の平面図

【図１０】同じくばねクラッチ部の縦断側面図

【図１１】従来のシート搬送装置が適用されている記録
装置の斜視図

【図１２】従来の他のシート搬送装置の要部を示す側面
図

【符号の説明】

Ｐ シート Ｍ１，Ｍ２ モータ １ 記録装置 ５ 主ローラ ９ 押さえ板（押圧手段） １６ リング １７ 補助ローラ １８ ばね部材 ２４ コントローラ（制御手段） ４２ 補助ローラ ４８ ばね部材 ５６，５８ 補助ローラ ８０ 補助ローラ ８４ コントローラ（制御手段） ８９ １回転ばねクラッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを搬送する主ローラ及び押圧手段
   と、前記主ローラの上流側に配設した補助ローラと、を
   備え、 前記補助ローラは前記主ローラの逆転による前記シート
   の逆送の際、前記シートの先端に正送方向の移行力を付
   勢するようになし、給紙の際、前記シートの左右先端が
   前記主ローラと押圧手段の接触位置を所定量通過後、前
   記主ローラを所定量逆転させて前記シートの左右先端を
   前記接触位置から抜け出せると同時に、前記補助ローラ
   の正送方向の移行力により前記シートの左右先端を前記
   接触位置に沿って滞留させ、その後前記主ローラを所定
   量正転させてシートを印字位置まで送り出すように前記
   主ローラ及び補助ローラを制御する制御手段を有するこ
   とを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記補助ローラがシート先端に与える付
   勢力は、前記補助ローラ前記補助ローラの駆動手段とを
   連結するばね部材によって発生させることを特徴とする
   請求項１記載のシート搬送装置。
3. 【請求項３】前記補助ローラがシート先端に与える付勢
   力は、前記補助ローラを固着した支軸の少なくとも一方
   の端部を移動可能になし、前記移動を阻止する方向に付
   勢力を働かしたばね部材によって発生させることを特徴
   とする請求項１記載のシート搬送装置。
4. 【請求項４】前記補助ローラがシート先端に与える付勢
   力は、前記補助ローラがシート面をスリップすることで
   発生させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送
   装置。
5. 【請求項５】前記補助ローラがシート先端に与える付勢
   力は、前記補助ローラを駆動するモータの回転力によっ
   て発生させることを特徴とする請求項１記載のシート搬
   送装置。