JPH06199488A - 歩行補助装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 設備費、運転費が安く、しかも十分な歩行補
助効果を得る。 【構成】 ハンドル３を備えた移動フレーム２を、階段
Ａの側壁Ａ１に設けたガイドレール１に沿って移動さ
せ、モータ起動スイッチ２０付きのハンドル３につかま
った歩行者を、この移動フレーム２の移動区間内で牽引
して歩行を助ける構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は階段や坂道、病院の廊下
等で歩行者の歩行を助ける歩行補助装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】最近、高齢化社会が進むにつれ、丘陵地
等で老人が階段や坂道を上る際の疲労を軽減するため
に、何らかの歩行補助対策を講じる必要性が生じてい
る。

【０００３】従来、この歩行補助手段として、一般には
手摺りが歩行路に沿って設けられ、通行量の多い場所等
にはエスカレータ、ベルトコンベア式の動歩道等が用い
られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、単なる手摺
りでは、とくに長い階段や坂道で老人等の歩行を助ける
という機能の点で劣る。一方、エスカレータや動歩道等
では、設備費、運転費が高くつくとともに、メンテナン
スが面倒という欠点があった。

【０００５】そこで本発明は、設備費および運転費が安
く、しかも十分な歩行補助効果を得ることができる歩行
補助装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、歩行
路に沿って設けられたガイドレールと、このガイドレー
ルに沿って移動する移動部材と、この移動部材を駆動す
る駆動手段と、ガイドレール外に突出する状態で移動部
材に取付けられたハンドルとを具備して成るものであ
る。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、駆動手段が、歩行路に沿ってガイドレール内に設け
られたラックギヤと、このラックギヤに噛合するピニオ
ンと、移動部材に設けられてこのピニオンを回転駆動す
るモータとによって構成されたものである。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、駆動手段のモータを起動させるスイッチが
ハンドルに設けられたものである。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、ハンドルが、竪軸を中心として、
ガイドレールに対してほぼ直角に突出する張出し位置
と、移動部材に沿う折畳み位置との間で回動可能に取付
けられたものである。

【００１０】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、ハンドルが、上下両側につかみ腕
を有するものである。

【００１１】

【作用】上記構成によると、移動部材が駆動手段により
駆動されてガイドレール沿いに移動し、ハンドルにつか
まった歩行者を、この移動部材の移動区間内で牽引して
歩行を助ける。従って、単なる手摺りと比較して十分な
歩行補助効果を得ることができ、とくに長い階段や坂道
で老人等の疲労を大幅に軽減することができる。

【００１２】しかも、エスカレータや動歩道のように歩
行者の全体重を移動させるのではなく、歩行者を牽引し
て歩行を助ける構成であるから、構造が簡単ですみ、設
備費、運転費が安く、メンテナンスも容易となる。

【００１３】また、移動部材にモータを設け、このモー
タの回転力をピニオン、ラックギヤによって移動部材の
移動力に変換する請求項２の構成によると、たとえばガ
イドレール側に設けたモータの回転力をワイヤロープに
よって移動部材の牽引力に変換する構成をとった場合と
比較して、牽引ロープの破断等の事故発生のおそれがな
く、安全性が高いものとなる。

【００１４】一方、ハンドルにモータ起動スイッチが設
けられた請求項３の構成によると、モータの起動、停止
を歩行者が手元で意思通りに制御できるため、安全とな
る。

【００１５】また、ハンドルが折畳み可能な請求項４の
構成によると、待機中や、移動部材が単独で元位置に復
帰移動する場合に、ハンドルが他の歩行者に接触したり
歩行の邪魔になったりするおそれがない。

【００１６】さらに、ハンドルが上下両側につかみ腕を
備えた請求項５の構成によると、歩行者がその身長に合
ったつかみ腕をつかんで無理なく楽に歩行することがで
きる。

【００１７】

【実施例】図１にこの実施例装置全体の概略構成を示し
ている。この実施例では、階段部分に適用した場合を例
にとっている。

【００１８】この装置は、階段（歩行路）Ａの上り口と
頂上との間に跨って側壁Ａ１に設けられたガイドレール
１と、このガイドレール１に沿って移動する移動フレー
ム（移動部材）２と、この移動フレーム２に取付けられ
たハンドル３とを具備している。

【００１９】図２以降によってさらに詳細を説明する。

【００２０】ガイドレール１は断面ほぼＣ字形に形成さ
れ、図３，４に示すように階段側壁Ａ１にレール取付ブ
ラケット４…を介して取付けられている。

【００２１】移動フレーム２には、ガイドレール１に向
けてガイド板取付ブラケット５が設けられ、同ブラケッ
ト５の先端に取付けられたガイド板６がガイドレール１
内に挿入されている。

【００２２】このガイド板６には、図４〜図６に示すよ
うに、垂直ガイドローラ７、水平ガイドローラ８、水平
補助ガイドローラ９がそれぞれ複数個ずつ、ガイドレー
ル１の内面に接して転動する状態で設けられ、ガイドレ
ール１とこれら各ガイドローラ７，８，９のガイド作用
により、移動フレーム２が上下左右のがたつきを抑えら
れながらガイドレール１沿いにスムーズに移動する。

【００２３】また、移動フレーム２内に駆動源としての
モータ１０（図３に示す）が設けられ、このモータ１０
の回転力が、図５に示す減速機１１、平歯車１２，１
３、回転軸１４を介して、ガイドレール１内に設けられ
たピニオン１５に伝えられ、このピニオン１５と、ガイ
ドレール１内の底面にほぼレール全長に亘って設けられ
たラックギヤ１６の噛合作用により、移動フレーム２が
駆動される。

【００２４】一方、ハンドル３は、上下両側に水平なつ
かみ腕３ａ，３ｂを有するＵ字形に形成され、両つかみ
腕３ａ，３ｂの基端部が、竪軸１７，１７を回動中心と
するヒンジ１８，１８を介して移動フレーム２の前面
（上り口から見て前面）に取付けられている。

【００２５】これにより、ハンドル３が、図１〜図５に
示すようにガイドレール１と直角な水平方向に突出する
張出し位置と、図２，３の仮想線で示すようにガイドレ
ール１と平行となる水平姿勢で移動フレーム２に沿って
折畳まれる折畳み位置との間で回動可能となっている。

【００２６】なお、図２，３に示すように、移動フレー
ム２のハンドル折畳み面に、ハンドル３の両側つかみ腕
３ａ，３ｂを上下両側から挾み付けて折畳み位置に保持
するハンドルホルダ１９，１９が設けられている。

【００２７】また、両側つかみ腕３ａ，３ｂには、これ
らが歩行者によってつかまれたときにオンとなる起動ス
イッチ２０，２０が設けられ、この起動スイッチ２０，
２０のいずれかがオンとなることを条件としてモータ１
０が起動するように構成されている。

【００２８】このようにハンドル３に起動スイッチ２
０，２０を設けることにより、歩行者が手元で、しかも
ハンドル３を掴んだり離したりする動作によってモータ
１０の起動、停止を意思通りに制御できるため、歩行者
の意に反してモータ１０が起動、停止するおそれがな
く、安全となる。

【００２９】図１，２中、２１はモータ１０に対する給
電用のケーブルで、このケーブル２１は階段頂上に設け
られた自動巻取式のコードリールボックス２２から引き
出され、ガイドレール１の下方を通って移動フレーム２
に導入される。２３…はガイドレール下方でこのケーブ
ル２１を支持するケーブルガイドである。

【００３０】なお、移動フレーム２には図示しないコン
トローラが設けられ、次に述べるモータ１０の起動、停
止がこのコントローラによって制御される。

【００３１】また、このコントローラに制御情報を送る
センサとして、移動フレーム２が上り口および頂上に達
したことを検出するスイッチ、およびハンドル３が折畳
まれたことを検出するスイッチ（通常はいずれもリミッ
トスイッチ、図示せず）が設けられている。

【００３２】次に、この装置の作用を説明する。

【００３３】使用開始前、移動フレーム２は階段Ａの上
り口で待機し、ハンドル３は折畳まれた状態となってい
る。

【００３４】使用に際し、歩行者はハンドル３を張出
し、自分の身長に合った側のつかみ腕３ａまたは３ｂを
つかむ。

【００３５】こうすると、起動スイッチ２０がオンとな
ってモータ１０が起動し、移動フレーム２が階段頂上に
向かって移動を開始する。

【００３６】これにより、歩行者が移動フレーム２に引
っ張られて歩行を助けられ、頂上まで楽に上ることがで
きる。なお、途中で休憩のために歩行者がハンドル３か
ら手を離すと、起動スイッチ２０がオフとなるため、モ
ータ１０が停止して移動フレーム２がその場に停止す
る。

【００３７】移動フレーム２が頂上に達すると、前記し
たスイッチの作用によってモータ１０の回転が停止し、
ついで歩行者によりハンドル３が折畳まれると、モータ
１０が逆転して上り口に向けて降下移動し、上り口に戻
ると、これを検出したスイッチの作用によってモータ１
０が停止し、移動フレーム２が次の使用のために待機す
る。

【００３８】他の実施例 （イ）上記実施例では、移動フレーム２にモータ１０を
設け、このモータ１０の回転力をピニオン１５およびラ
ックギヤ１６によって移動フレーム２の移動力に変換す
る構成をとったが、階段頂上にモータを設け、このモー
タを駆動源としてロープまたはチェーンで移動フレーム
２を牽引する構成をとってもよい。

【００３９】（ロ）ハンドル３を、つかみ腕が一本のみ
の棒状に形成してもよい。また、このハンドル３を張出
し位置にロックする手段を設けてもよい。さらに、ハン
ドル３を下方に折畳むようにしてもよい。さらにまた、
ハンドルを伸縮自在に構成し、使用時に伸長させるよう
に構成してもよい。

【００４０】（ハ）本発明は、とくに上記実施例で挙げ
た階段部分に好適なものであるが、坂道や病院の廊下等
にも適用することができる。

【００４１】

【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ハン
ドルを備えた移動フレームを、駆動手段により、歩行路
沿いに設けたガイドレールに沿って移動させ、ハンドル
につかまった歩行者を、この移動部材の移動区間内で牽
引して歩行を助ける構成としたから、手摺りと比較して
十分な歩行補助効果を得ることができ、とくに長い階段
や坂道で老人等の疲労を大幅に軽減することができる。

【００４２】しかも、エスカレータや動歩道のように歩
行者の全体重を移動させるのではなく、歩行者を牽引し
て歩行を助ける構成であるから、構造が簡単ですみ、設
備費、運転費が安く、メンテナンスも容易となる。

【００４３】また、請求項２の発明によると、移動部材
にモータを設け、このモータの回転力をピニオン、ラッ
クギヤによって移動部材の移動力に変換する構成とした
から、たとえばガイドレール側に設けたモータの回転力
をワイヤロープによって移動部材の牽引力に変換する構
成をとった場合と比較して、牽引ロープの破断等の事故
発生のおそれがなく、安全性が高いものとなる。

【００４４】一方、請求項３の発明によると、ハンドル
にモータ起動スイッチを設けているため、モータの起
動、停止を歩行者が手元で意思通りに制御でき、安全と
なる。また、請求項４の発明によると、ハンドルを移動
フレームに沿って折畳み可能に構成したから、待機中
や、移動部材が単独で元位置に復帰移動する場合に、ハ
ンドルが他の歩行者に接触したり歩行の邪魔になったり
するおそれがない。

【００４５】さらに、請求項５の発明によると、ハンド
ルが上下両側につかみ腕を備えているため、歩行者がそ
の身長に合ったつかみ腕をつかんで無理なく楽に歩行す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す装置全体の概略側面図で
ある。

【図２】図１の一部拡大図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】同正面図である。

【図５】図４の一部切欠拡大図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ ガイドレール ２ 移動フレーム（移動部材） ３ ハンドル ３ａ，３ｂ ハンドルの上下両側のつかみ腕 １８ ハンドルの折畳みのためのヒンジ １７ ハンドルの回動中心となる竪軸 １０ 駆動手段としてのモータ １１ 同減速機 １２，１３ 同平歯車 １４ 同回転軸 １５ 同ピニオン １６ 同ラックギヤ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 歩行路に沿って設けられたガイドレール
   と、このガイドレールに沿って移動する移動部材と、モ
   ータを駆動源としてこの移動部材を駆動する駆動手段
   と、ガイドレール外に突出する状態で移動部材に取付け
   られたハンドルとを具備して成ることを特徴とする歩行
   補助装置。
2. 【請求項２】 駆動手段が、歩行路に沿ってガイドレー
   ル内に設けられたラックギヤと、このラックギヤに噛合
   するピニオンと、移動部材に設けられてこのピニオンを
   回転駆動するモータとによって構成されたことを特徴と
   する請求項１記載の歩行補助装置。
3. 【請求項３】 駆動手段のモータを起動させるスイッチ
   がハンドルに設けられたことを特徴とする請求項１また
   は２記載の歩行補助装置。
4. 【請求項４】 ハンドルが、竪軸を中心として、ガイド
   レールに対してほぼ直角に突出する張出し位置と、移動
   部材に沿う折畳み位置との間で回動可能に取付けられた
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の歩
   行補助装置。
5. 【請求項５】 ハンドルが、上下両側につかみ腕を有す
   ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の
   歩行補助装置。