JPH06200958A - 動力伝達組立体 - Google Patents
動力伝達組立体Info
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- JPH06200958A JPH06200958A JP5243235A JP24323593A JPH06200958A JP H06200958 A JPH06200958 A JP H06200958A JP 5243235 A JP5243235 A JP 5243235A JP 24323593 A JP24323593 A JP 24323593A JP H06200958 A JPH06200958 A JP H06200958A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電磁的に動作され、製造が簡単で経済的な動
力伝達組立体を提供する。 【構成】 動力被駆動車軸（２６）を車輪（１４）に係
合、離脱するための鎖錠ハブ組立体（１８）は、車輪１
４と連結した第１の回転可能組立体（１６、４０、４
２）と、動力被駆動車軸（２６）と連結しかつ軸方向に
可動な回転部材（６８）を有する第２の回転可能組立体
（６６）と、回転部材を移動する手段（９６、９８、１
００、１０２）と、移動手段を動作させるため車軸（２
６）の回りで回転しないように固定された不回転電磁手
段（１２２、１６６）とを備えている。回転部材（６
８）は、第１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体
に作動的に係合する第１の位置と第１の回転可能組立体
が第２の回転可能組立体から離脱する第２の位置との間
で移動する。
力伝達組立体を提供する。 【構成】 動力被駆動車軸（２６）を車輪（１４）に係
合、離脱するための鎖錠ハブ組立体（１８）は、車輪１
４と連結した第１の回転可能組立体（１６、４０、４
２）と、動力被駆動車軸（２６）と連結しかつ軸方向に
可動な回転部材（６８）を有する第２の回転可能組立体
（６６）と、回転部材を移動する手段（９６、９８、１
００、１０２）と、移動手段を動作させるため車軸（２
６）の回りで回転しないように固定された不回転電磁手
段（１２２、１６６）とを備えている。回転部材（６
８）は、第１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体
に作動的に係合する第１の位置と第１の回転可能組立体
が第２の回転可能組立体から離脱する第２の位置との間
で移動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は例えば自動車のドライブ
トレインに使用するのに適した動力伝達組立体に関す
る。
トレインに使用するのに適した動力伝達組立体に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本出願以前の特許出願は、パートタイム
四輪駆動自動車用の電磁的に作動される鎖錠ハブ組立体
の幾つかの実施例及び鎖錠ハブ組立体を作動する方法を
開示している。
四輪駆動自動車用の電磁的に作動される鎖錠ハブ組立体
の幾つかの実施例及び鎖錠ハブ組立体を作動する方法を
開示している。
【０００３】本出願は、以前の特許出願の鎖錠ハブ組立
体に加えて、鎖錠差動装置のような機械式動力伝達装置
を含み、その鎖錠差動装置において、一つの駆動部材が
差動装置の動作モードを変えるために差動装置の他の駆
動部材と鎖錠される。
体に加えて、鎖錠差動装置のような機械式動力伝達装置
を含み、その鎖錠差動装置において、一つの駆動部材が
差動装置の動作モードを変えるために差動装置の他の駆
動部材と鎖錠される。
【０００４】したがって、この特許出願は、共に一体で
回転するように係合され或いは互いに相対的に回転する
ように離脱すなわち非係合される少なくとも二つの回転
可能な駆動部材を有する電磁的に作動される動力伝達組
立体の概念、更に詳細には自動車の車輪に駆動され及び
（又は）エンジンに駆動される部材と共に使用される動
力伝達組立体の概念に向けられている。
回転するように係合され或いは互いに相対的に回転する
ように離脱すなわち非係合される少なくとも二つの回転
可能な駆動部材を有する電磁的に作動される動力伝達組
立体の概念、更に詳細には自動車の車輪に駆動され及び
（又は）エンジンに駆動される部材と共に使用される動
力伝達組立体の概念に向けられている。
【０００５】差動装置に関して、ウオルター・ケラー
（Ｗａｌｔｅｒ Ｋｅｌｌｅｒ）に１９９１年７月９日
に与えられた米国特許第５，０３０，１８１号は側歯車
の一つを差動装置ケースに確実に鎖錠するための電磁ク
ラッチを有する傘歯車差動装置を開示している。電磁ク
ラッチはスリーブに取り付けられたアーマチュアプレー
トと備え、そのスリーブは側歯車の軸に滑り可能にスプ
ライン接続されかつクラッチ歯を有する。電磁石が附勢
されたとき、スリーブはその特許の図１で見て右に滑り
スリーブのクラッチ歯をケースの協働するクラッチ歯と
係合させ、側歯車をケースに鎖錠する。電磁石の附勢が
解除されると、クラッチは戻しばねによって解放され
る。このロックアップ装置はクラッチ装置用の電磁石の
連続する附勢が必要である。
（Ｗａｌｔｅｒ Ｋｅｌｌｅｒ）に１９９１年７月９日
に与えられた米国特許第５，０３０，１８１号は側歯車
の一つを差動装置ケースに確実に鎖錠するための電磁ク
ラッチを有する傘歯車差動装置を開示している。電磁ク
ラッチはスリーブに取り付けられたアーマチュアプレー
トと備え、そのスリーブは側歯車の軸に滑り可能にスプ
ライン接続されかつクラッチ歯を有する。電磁石が附勢
されたとき、スリーブはその特許の図１で見て右に滑り
スリーブのクラッチ歯をケースの協働するクラッチ歯と
係合させ、側歯車をケースに鎖錠する。電磁石の附勢が
解除されると、クラッチは戻しばねによって解放され
る。このロックアップ装置はクラッチ装置用の電磁石の
連続する附勢が必要である。
【０００６】エドワード・ジェイ・ゴーセンスキ（Ｅｄ
ｗａｒｄ Ｊ．Ｇｏｓｃｅｎｓｋｉ）及びデビッド・エ
イ・ジャンソン（Ｄａｖｉｄ Ａ．Ｊａｎｓｏｎ）に１
９９２年３月３日に与えられた米国特許第５，０９２，
８２５号は、差動装置のハウジングに取り付けられた電
磁アクチュエータが差動装置ケースに回転するように取
り付けられた作動プレート（カム）を摩擦で遅らせる調
整滑り制限差動装置を示している。差動装置ケースに関
する作動プレートの相対回転はボール（カムフォロア）
に伝わり、そのボールはクラッチパックに圧力を作用さ
せ、一つの側歯車とケースとの間に摩擦偏倚力を生起す
る。
ｗａｒｄ Ｊ．Ｇｏｓｃｅｎｓｋｉ）及びデビッド・エ
イ・ジャンソン（Ｄａｖｉｄ Ａ．Ｊａｎｓｏｎ）に１
９９２年３月３日に与えられた米国特許第５，０９２，
８２５号は、差動装置のハウジングに取り付けられた電
磁アクチュエータが差動装置ケースに回転するように取
り付けられた作動プレート（カム）を摩擦で遅らせる調
整滑り制限差動装置を示している。差動装置ケースに関
する作動プレートの相対回転はボール（カムフォロア）
に伝わり、そのボールはクラッチパックに圧力を作用さ
せ、一つの側歯車とケースとの間に摩擦偏倚力を生起す
る。
【０００７】デニス・ダブリユ・シー（Ｄｅｎｎｉｓ
Ｗ．Ｓｈｅａ）に１９８８年１０月１１日に与えられた
米国特許第４，７７６，２３４号は、ハウジングに取り
付けられたコイルが附勢されたとき差動装置ケースに取
り付けられたシェルを磁化する調整滑り制限差動装置を
開示している。これはアーマチュアを軸方向に引っ張っ
て、機構を介してクラッチパックに加えられるべき圧力
を生起し、一つの側歯車とケースとの間に摩擦偏倚力を
発生させる。
Ｗ．Ｓｈｅａ）に１９８８年１０月１１日に与えられた
米国特許第４，７７６，２３４号は、ハウジングに取り
付けられたコイルが附勢されたとき差動装置ケースに取
り付けられたシェルを磁化する調整滑り制限差動装置を
開示している。これはアーマチュアを軸方向に引っ張っ
て、機構を介してクラッチパックに加えられるべき圧力
を生起し、一つの側歯車とケースとの間に摩擦偏倚力を
発生させる。
【０００８】これらの調整装置はクラッチの係合のため
に電磁石を連続的に附勢する必要がある。
に電磁石を連続的に附勢する必要がある。
【０００９】ハブロックの鎖錠に関して、四輪駆動自動
車における自動化を拡大することは望ましく、特に運転
者の完全な制御の下でドライブトレインの半分の選択的
な係合及び非係合すなわち離脱を許容することは望まし
い。二輪駆動モードと四輪駆動モードとの間で係合及び
離脱を許容する数々の試みが成されてきた。
車における自動化を拡大することは望ましく、特に運転
者の完全な制御の下でドライブトレインの半分の選択的
な係合及び非係合すなわち離脱を許容することは望まし
い。二輪駆動モードと四輪駆動モードとの間で係合及び
離脱を許容する数々の試みが成されてきた。
【００１０】このような試みの一つは、車輪が四輪駆動
装置と独立して回転できるように通常離脱している機構
を採用している。この装置は、前駆動車軸と車輪とを係
合するために運転者が各クラッチを手動で鎖錠すなわち
ロックしかつ離脱するために手動でロックを解除するこ
とが必要である。
装置と独立して回転できるように通常離脱している機構
を採用している。この装置は、前駆動車軸と車輪とを係
合するために運転者が各クラッチを手動で鎖錠すなわち
ロックしかつ離脱するために手動でロックを解除するこ
とが必要である。
【００１１】他の試みはオーバーランニングクラッチを
提供し、そのクラッチは動力が前駆動車軸に加えられた
とき及び運転が駆動モードにあるとき自動的に係合す
る。しかしながら、このようなオーバーランニングクラ
ッチは運転が惰行モードになると自動的に離脱する。換
言すれば、オーバーランニングクラッチは、車軸の回転
速度が車輪の回転速度より速くなろうとするとき係合す
るが、車輪の回転速度が車軸の回転速度より速くなろう
とするとき離脱する。このようなオーバーランニングク
ラッチは一般にある手段を与え、運転者はその手段によ
り車軸と車輪との間の鎖錠係合を確保するために手動で
乗り越える。
提供し、そのクラッチは動力が前駆動車軸に加えられた
とき及び運転が駆動モードにあるとき自動的に係合す
る。しかしながら、このようなオーバーランニングクラ
ッチは運転が惰行モードになると自動的に離脱する。換
言すれば、オーバーランニングクラッチは、車軸の回転
速度が車輪の回転速度より速くなろうとするとき係合す
るが、車輪の回転速度が車軸の回転速度より速くなろう
とするとき離脱する。このようなオーバーランニングク
ラッチは一般にある手段を与え、運転者はその手段によ
り車軸と車輪との間の鎖錠係合を確保するために手動で
乗り越える。
【００１２】更に別の試みは、前駆動車軸へのトルクの
付加に応答して動作して車軸を関連する車輪と係合する
ようにピンをスロット内に移動させるクラッチを、提供
する。この形式のクラッチは運転の駆動モードでも或い
は惰行モードでも係合を行うが、駆動と惰行との間の移
動中にピンが滑って外れる可能性があり、この場合クラ
ッチは離脱しかつそれから自動的に再度係合する。
付加に応答して動作して車軸を関連する車輪と係合する
ようにピンをスロット内に移動させるクラッチを、提供
する。この形式のクラッチは運転の駆動モードでも或い
は惰行モードでも係合を行うが、駆動と惰行との間の移
動中にピンが滑って外れる可能性があり、この場合クラ
ッチは離脱しかつそれから自動的に再度係合する。
【００１３】種々の機械的に作動される鎖錠ハブ組立体
の更に詳細な検討は、ボーグワーナ・コーポレーション
に譲渡された米国特許第４，１９２，４１１号及び第
４，２８１，７４９号においてされている。
の更に詳細な検討は、ボーグワーナ・コーポレーション
に譲渡された米国特許第４，１９２，４１１号及び第
４，２８１，７４９号においてされている。
【００１４】更に別の試みは、鎖錠ハブ組立体を動作す
る補助動力源の使用によって及び駆動歯車を動作する補
助動力源の使用によってのごとく鎖錠ハブ組立体を動作
するために使用され、或いは真空又は圧力モータ或いは
弁が真空又は空気を取り除いたとき駆動歯車をばね圧力
によって係合又は離脱させる空気装置を利用し或いは駆
動歯車を動作させて動的係合させるソレノイドを利用す
る。
る補助動力源の使用によって及び駆動歯車を動作する補
助動力源の使用によってのごとく鎖錠ハブ組立体を動作
するために使用され、或いは真空又は圧力モータ或いは
弁が真空又は空気を取り除いたとき駆動歯車をばね圧力
によって係合又は離脱させる空気装置を利用し或いは駆
動歯車を動作させて動的係合させるソレノイドを利用す
る。
【００１５】例えば、米国特許第４，６４９，９４３号
は二輪駆動モードと四輪駆動モードとの間で切り換える
ためのクラッチ組立体を示している。クラッチ組立体は
固定の鎖錠部材、車輪に接続された受け取り歯車、駆動
軸及びシフト手段に接続された駆動歯車を備えている。
駆動歯車は、少なくとも一つのカムフォロアと、軸方向
可動のカム作動組立体とを備え、そのカム作動組立体
は、自身が回転しないように固定されかつ駆動歯車が回
転されるとき、カムフォロアと係合して駆動歯車に軸方
向運動を与えるカム面を有する。ソレノイドが車軸の前
方でかつ車輪ハブ又はロータの外部でキャップ内に設け
られ、クラッチ組立体を作動する。
は二輪駆動モードと四輪駆動モードとの間で切り換える
ためのクラッチ組立体を示している。クラッチ組立体は
固定の鎖錠部材、車輪に接続された受け取り歯車、駆動
軸及びシフト手段に接続された駆動歯車を備えている。
駆動歯車は、少なくとも一つのカムフォロアと、軸方向
可動のカム作動組立体とを備え、そのカム作動組立体
は、自身が回転しないように固定されかつ駆動歯車が回
転されるとき、カムフォロアと係合して駆動歯車に軸方
向運動を与えるカム面を有する。ソレノイドが車軸の前
方でかつ車輪ハブ又はロータの外部でキャップ内に設け
られ、クラッチ組立体を作動する。
【００１６】ソレノイド又は電磁的に作動される鎖錠ハ
ブ組立体は動作に融通性があることが分かる。例えば、
鎖錠ハブ組立体は電気信号に応答するので、鎖錠ハブ組
立体を係合するシーケンスは種々の他の動力トレイン要
素の活動に対応するように変えられる。米国特許第４，
６９４，９４３号に開示されるようなソレノイドは従来
技術よりもいくらかの利点を有するが、車輪ハブ又はロ
ータの外部に配置されたソレノイドは車輪ハブ又はロー
タによって囲まれている電磁作動手段より損傷を受け易
い。車輪ハブに囲まれている電磁手段は車輪ハブの外部
に配置された電磁手段よりも損傷を受けにくいにもかか
わらず、車輪ハブの内側容積は電磁作動手段の作動要素
に利用できる区域を厳しく制限する。したがって、車輪
ハブの内部に配置される電磁手段を備える鎖錠ハブ組立
体の設計及び製造は重要である。
ブ組立体は動作に融通性があることが分かる。例えば、
鎖錠ハブ組立体は電気信号に応答するので、鎖錠ハブ組
立体を係合するシーケンスは種々の他の動力トレイン要
素の活動に対応するように変えられる。米国特許第４，
６９４，９４３号に開示されるようなソレノイドは従来
技術よりもいくらかの利点を有するが、車輪ハブ又はロ
ータの外部に配置されたソレノイドは車輪ハブ又はロー
タによって囲まれている電磁作動手段より損傷を受け易
い。車輪ハブに囲まれている電磁手段は車輪ハブの外部
に配置された電磁手段よりも損傷を受けにくいにもかか
わらず、車輪ハブの内側容積は電磁作動手段の作動要素
に利用できる区域を厳しく制限する。したがって、車輪
ハブの内部に配置される電磁手段を備える鎖錠ハブ組立
体の設計及び製造は重要である。
【００１７】鎖錠ハブ組立体の多くの種類が十分に機能
することは証明されてきたけれども、鎖錠ハブ組立体の
設計及び製造のさらなる改良が望まれる。
することは証明されてきたけれども、鎖錠ハブ組立体の
設計及び製造のさらなる改良が望まれる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、電磁
的に作動されかつ製造が簡単で経済的な差動組立体又は
鎖錠ハブ組立体のような動力伝達組立体を提供すること
である。
的に作動されかつ製造が簡単で経済的な差動組立体又は
鎖錠ハブ組立体のような動力伝達組立体を提供すること
である。
【００１９】本発明の他の目的は、電磁石の間欠的な附
勢により係合及び離脱され得る簡単で頑丈な構造の電磁
鎖錠装置を有する、自動車に使用するための鎖錠差動装
置を提供することである。
勢により係合及び離脱され得る簡単で頑丈な構造の電磁
鎖錠装置を有する、自動車に使用するための鎖錠差動装
置を提供することである。
【００２０】一つの面において、本発明の特別の目的
は、電磁石の時間を定めた又は間欠的な附勢によって係
合及び離脱され得る電磁鎖錠装置を有する、自動車に使
用するための鎖錠差動装置を提供することである。
は、電磁石の時間を定めた又は間欠的な附勢によって係
合及び離脱され得る電磁鎖錠装置を有する、自動車に使
用するための鎖錠差動装置を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本願の一つの発明は、固
定の支持体に取り付けられた第１の駆動部材及び第２の
駆動部材と、両駆動部材が支持体に関して一緒に回転す
るように前記第１の駆動部材及び第２の駆動部材を共に
鎖錠するための鎖錠装置とを備えた動力伝達組立体にお
いて、第１の利駆動部材と接続している第１の回転可能
組立体と、第２の駆動部材と接続しておりかつ軸方向に
移動可能な回転部材を有する第２の回転可能な組立体
と、回転部材を、第１の回転可能組立体が第２の回転可
能組立体と作動的に係合する第１の位置と第１の回転可
能組立体が第２の回転可能組立体と離脱する第２の位置
との間で軸方向に移動するための移動手段と、前記移動
手段を動作されるために第１の駆動部材及び第２の駆動
部材に関して回転しないように固定の支持体に取り付け
られた不回転電磁手段と、を備えて構成されている。
定の支持体に取り付けられた第１の駆動部材及び第２の
駆動部材と、両駆動部材が支持体に関して一緒に回転す
るように前記第１の駆動部材及び第２の駆動部材を共に
鎖錠するための鎖錠装置とを備えた動力伝達組立体にお
いて、第１の利駆動部材と接続している第１の回転可能
組立体と、第２の駆動部材と接続しておりかつ軸方向に
移動可能な回転部材を有する第２の回転可能な組立体
と、回転部材を、第１の回転可能組立体が第２の回転可
能組立体と作動的に係合する第１の位置と第１の回転可
能組立体が第２の回転可能組立体と離脱する第２の位置
との間で軸方向に移動するための移動手段と、前記移動
手段を動作されるために第１の駆動部材及び第２の駆動
部材に関して回転しないように固定の支持体に取り付け
られた不回転電磁手段と、を備えて構成されている。
【００２２】本願の他の発明は、動力被駆動車軸を車輪
に作動的に係合し或いは離脱するための鎖錠ハブ組立体
において、車輪と接続している第１の回転可能組立体
と、動力被駆動車軸と接続していて、軸方向に移動可能
な回転部材を有する第２の回転可能組立体と、回転部材
を、第１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体と作
動的に係合する第１の位置と、第１の回転可能組立体が
第２の回転可能組立体と離脱する第２の位置との間で軸
方向に移動する移動手段と、移動手段を動作させるため
車軸の回りで回転しないように固定された、第２の回転
可能組立体の後方の不回転電磁手段と、を備えて構成さ
れている。
に作動的に係合し或いは離脱するための鎖錠ハブ組立体
において、車輪と接続している第１の回転可能組立体
と、動力被駆動車軸と接続していて、軸方向に移動可能
な回転部材を有する第２の回転可能組立体と、回転部材
を、第１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体と作
動的に係合する第１の位置と、第１の回転可能組立体が
第２の回転可能組立体と離脱する第２の位置との間で軸
方向に移動する移動手段と、移動手段を動作させるため
車軸の回りで回転しないように固定された、第２の回転
可能組立体の後方の不回転電磁手段と、を備えて構成さ
れている。
【００２３】本願の別の発明は、ハウジングに取り付け
られた第１の駆動部材及び第２の駆動部材と、第１の駆
動部材と第２の駆動部材とをそれらがハウジングと一体
になって回転するように共に鎖錠する鎖錠装置とを備え
た差動組立体において、第１の駆動部材と接続された第
１の回転可能組立体と、第２の駆動部材と接続された第
２の回転可能組立体であって、軸方向に移動可能な回転
部材を有する第２の回転可能組立体と、回転部材を、第
１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体と作動的に
係合する第１の位置と第１の回転可能組立体が第２の回
転可能組立体から離脱する第２の位置との間で移動する
移動手段と、移動手段を作動させるため第１の駆動部材
及び第２の駆動部材に関して回転しないようにハウジン
グに取り付けられた不回転電磁手段と、回転部材の位置
に応答して電磁手段を制御するために回転部材の位置を
決定する手段と、を備えて構成されている。
られた第１の駆動部材及び第２の駆動部材と、第１の駆
動部材と第２の駆動部材とをそれらがハウジングと一体
になって回転するように共に鎖錠する鎖錠装置とを備え
た差動組立体において、第１の駆動部材と接続された第
１の回転可能組立体と、第２の駆動部材と接続された第
２の回転可能組立体であって、軸方向に移動可能な回転
部材を有する第２の回転可能組立体と、回転部材を、第
１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体と作動的に
係合する第１の位置と第１の回転可能組立体が第２の回
転可能組立体から離脱する第２の位置との間で移動する
移動手段と、移動手段を作動させるため第１の駆動部材
及び第２の駆動部材に関して回転しないようにハウジン
グに取り付けられた不回転電磁手段と、回転部材の位置
に応答して電磁手段を制御するために回転部材の位置を
決定する手段と、を備えて構成されている。
【００２４】
【作用】本発明の差動装置の特徴は、機械的動力伝達装
置すなわち差動組立体が電磁鎖錠装置を有し、その電磁
鎖錠装置が電力を連続的に与えることなく係合位置に保
持されることである。これにより、電気的観点及び機械
的観点の両者から見て装置の効率が改良される。一度鎖
錠すなわちロックが行われたとき電磁石は附勢が解除さ
れるので、装置がロックアップモードで動作するとき少
ない電力が消費されるだけである。装置が係合された後
電磁石は附勢が解除され同時に従来技術の鎖錠差動装置
のクラッチ抵抗を除去するので、装置がロックアップモ
ードで動作するとき装置は少ない機械的動力を使用する
だけである。
置すなわち差動組立体が電磁鎖錠装置を有し、その電磁
鎖錠装置が電力を連続的に与えることなく係合位置に保
持されることである。これにより、電気的観点及び機械
的観点の両者から見て装置の効率が改良される。一度鎖
錠すなわちロックが行われたとき電磁石は附勢が解除さ
れるので、装置がロックアップモードで動作するとき少
ない電力が消費されるだけである。装置が係合された後
電磁石は附勢が解除され同時に従来技術の鎖錠差動装置
のクラッチ抵抗を除去するので、装置がロックアップモ
ードで動作するとき装置は少ない機械的動力を使用する
だけである。
【００２５】本発明の他の特徴は、伝達組立体が電磁的
に作動されかつ鎖錠装置が２方向であり、その結果、駆
動部材の時計回り方向の回転又は反時計回り方向の回転
のいずれにも応答して鎖錠され又は鎖錠が解除されるこ
とであり、その駆動部材の回転は他の駆動部材から鎖錠
され又は鎖錠が解除される作用である。これは、自動車
への適用に有益である。なぜなら、電磁的に作動される
鎖錠装置は、ハブロックの場合に自動車が前進しても或
いは後進しても係合又は離脱され、或いは鎖錠差動装置
の場合に右又は左被駆動車輪のいずれかの牽引条件に応
答して係合又は離脱されるからである。
に作動されかつ鎖錠装置が２方向であり、その結果、駆
動部材の時計回り方向の回転又は反時計回り方向の回転
のいずれにも応答して鎖錠され又は鎖錠が解除されるこ
とであり、その駆動部材の回転は他の駆動部材から鎖錠
され又は鎖錠が解除される作用である。これは、自動車
への適用に有益である。なぜなら、電磁的に作動される
鎖錠装置は、ハブロックの場合に自動車が前進しても或
いは後進しても係合又は離脱され、或いは鎖錠差動装置
の場合に右又は左被駆動車輪のいずれかの牽引条件に応
答して係合又は離脱されるからである。
【００２６】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。次の記載において、同じ参照番号は対応す
る又は同じ部品を示す。また、次の記載において、「前
方」及び「後方」等のような用語は他の構成要素に対す
る一方の構成要素の相対的記述を助ける言葉である。
て説明する。次の記載において、同じ参照番号は対応す
る又は同じ部品を示す。また、次の記載において、「前
方」及び「後方」等のような用語は他の構成要素に対す
る一方の構成要素の相対的記述を助ける言葉である。
【００２７】図１において、自動車の車輪組立体１０が
示され、その車輪組立体は本発明の好ましい形状におい
ては四輪駆動自動車の車輪組立体である。示されるよう
に、車輪組立体１０は鎖錠ハブ組立体１８のロータ又は
車輪ハブに固定されている車輪１４に取り付けられたタ
イヤ１２を備え、その鎖錠ハブ組立体は前方又は後方の
半径方向フランジ２０及び２２を有している。「ロー
タ」及び「車輪ハブ」は同等の用語であり、互換可能に
使用され得るが、明確にするためにのみ用語「ロータ」
が以後では使用される。鎖錠ハブ組立体１８のロータ１
６の後部から管状のスピンドル２４及び車軸２６が後方
に伸び、その車軸は車輪１４、タイヤ１２及びロータ１
６の中心軸線と同心の中心軸線２８を有する。図３に示
されるように、車軸２６は複数の外側で円周方向に隔て
られたスプライン３０を有する中実の円筒状部材であ
り、そのスプライン３０は車軸の前端部から後方に長手
方向に伸びている。スロット３２が車軸の前端部から隔
てられて形成され、そのスロットは保持リング３４を受
けるために車軸２６の外周を囲んでいる。保持リング３
４の厚さはスロット３２の幅より大きくてもよい。車輪
１４はねじ付き固定具３６によってロータ１６の前フラ
ンジ２０に取り付けられ、その固定具３６は前フランジ
２０に形成された開口を通して伸びている。同様に、ブ
レーキディスク３８はねじ付き固定具３６取り付けら
れ、その固定具３６はロータ１６の後フランジ２２に形
成された開口を通して伸びている。
示され、その車輪組立体は本発明の好ましい形状におい
ては四輪駆動自動車の車輪組立体である。示されるよう
に、車輪組立体１０は鎖錠ハブ組立体１８のロータ又は
車輪ハブに固定されている車輪１４に取り付けられたタ
イヤ１２を備え、その鎖錠ハブ組立体は前方又は後方の
半径方向フランジ２０及び２２を有している。「ロー
タ」及び「車輪ハブ」は同等の用語であり、互換可能に
使用され得るが、明確にするためにのみ用語「ロータ」
が以後では使用される。鎖錠ハブ組立体１８のロータ１
６の後部から管状のスピンドル２４及び車軸２６が後方
に伸び、その車軸は車輪１４、タイヤ１２及びロータ１
６の中心軸線と同心の中心軸線２８を有する。図３に示
されるように、車軸２６は複数の外側で円周方向に隔て
られたスプライン３０を有する中実の円筒状部材であ
り、そのスプライン３０は車軸の前端部から後方に長手
方向に伸びている。スロット３２が車軸の前端部から隔
てられて形成され、そのスロットは保持リング３４を受
けるために車軸２６の外周を囲んでいる。保持リング３
４の厚さはスロット３２の幅より大きくてもよい。車輪
１４はねじ付き固定具３６によってロータ１６の前フラ
ンジ２０に取り付けられ、その固定具３６は前フランジ
２０に形成された開口を通して伸びている。同様に、ブ
レーキディスク３８はねじ付き固定具３６取り付けら
れ、その固定具３６はロータ１６の後フランジ２２に形
成された開口を通して伸びている。
【００２８】図２ないし図１０の鎖錠ハブ組立体１８
は、大きく分けて、第１の回転可能組立体と、軸方向に
移動可能な部材を有する第２の回転可能組立体と、回転
部材を第１の位置と第２の位置との間で移動する手段
と、軸方向に移動する手段を動作させるための、軸線２
６の回りで回転しないように固定された不回転電磁手段
とを備えている。
は、大きく分けて、第１の回転可能組立体と、軸方向に
移動可能な部材を有する第２の回転可能組立体と、回転
部材を第１の位置と第２の位置との間で移動する手段
と、軸方向に移動する手段を動作させるための、軸線２
６の回りで回転しないように固定された不回転電磁手段
とを備えている。
【００２９】使用されているように、ここで「第１の位
置」は第１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体と
作動的に係合する鎖錠ハブ組立体１８の配置を呼び、同
様に「第２の位置」は第１の回転可能組立体が第２の回
転可能組立体から離脱する鎖錠ハブ組立体の配置を呼
ぶ。
置」は第１の回転可能組立体が第２の回転可能組立体と
作動的に係合する鎖錠ハブ組立体１８の配置を呼び、同
様に「第２の位置」は第１の回転可能組立体が第２の回
転可能組立体から離脱する鎖錠ハブ組立体の配置を呼
ぶ。
【００３０】図２ないし図１０に示されるように、鎖錠
ハブ組立体１８の第１の回転可能組立体はロータ１６
と、外側クラッチハウジング４０とキャップ４２とを備
えている。ロータ１６は全体として管状であり、内周で
円周方向に隔てられかつロータの前端部から後方に長手
方向に伸びる複数の内側スプライン４４を有している。
ロータ１６の内側前端部内には円周方向の保持溝４６が
形成され、その保持溝は保持リング４８及び外側クラッ
チハウジング４０の対抗する内側円周方向保持溝５０と
協働して、外側クラッチハウジングに関するロータの軸
方向位置を保持する。
ハブ組立体１８の第１の回転可能組立体はロータ１６
と、外側クラッチハウジング４０とキャップ４２とを備
えている。ロータ１６は全体として管状であり、内周で
円周方向に隔てられかつロータの前端部から後方に長手
方向に伸びる複数の内側スプライン４４を有している。
ロータ１６の内側前端部内には円周方向の保持溝４６が
形成され、その保持溝は保持リング４８及び外側クラッ
チハウジング４０の対抗する内側円周方向保持溝５０と
協働して、外側クラッチハウジングに関するロータの軸
方向位置を保持する。
【００３１】外側クラッチハウジング４０はロータ１６
内に同心的に配置されかつ管状をしており、そのクラッ
チハウジングは内側で前方の隔てられた半径方向内側の
円周歯５２と外側で半径方向外側に向きかつ隔てられた
周辺スプライン５４とを有し、そのスプライン５４はロ
ータの内側スプライン４４とかみ合う。角度の付いた端
部５６を有する保持リング４８は外側クラッチハウジン
グ４０の外周の回りで外側の保持溝５０内に配置されて
いる。広がった状態において、保持リング４８はロータ
１６に関する外側クラッチハウジング４０の軸方向移動
を制限する。しかしながら、取り付けを容易にするた
め、第２の後部Ｏリング５８が溝６０内に配置され、保
持クリップ６２を保持リング４８の角度の付いた端部５
６の上に固定し、鎖錠ハブ組立体１８の取り付けに先立
って保持リングを保持溝５０内で圧縮する。ロータ１６
内で外側クラッチハウジング４０を取り付ける間、保持
クリップ６２は軸方向前方に移動し、それによって保持
リング４８を保持クリップから、保持リングが外部保持
溝５０内で外側に広がり、保持リングと内部保持溝４６
及び外部保持溝５０との間で締まり嵌めを与えるよう
に、解放する。
内に同心的に配置されかつ管状をしており、そのクラッ
チハウジングは内側で前方の隔てられた半径方向内側の
円周歯５２と外側で半径方向外側に向きかつ隔てられた
周辺スプライン５４とを有し、そのスプライン５４はロ
ータの内側スプライン４４とかみ合う。角度の付いた端
部５６を有する保持リング４８は外側クラッチハウジン
グ４０の外周の回りで外側の保持溝５０内に配置されて
いる。広がった状態において、保持リング４８はロータ
１６に関する外側クラッチハウジング４０の軸方向移動
を制限する。しかしながら、取り付けを容易にするた
め、第２の後部Ｏリング５８が溝６０内に配置され、保
持クリップ６２を保持リング４８の角度の付いた端部５
６の上に固定し、鎖錠ハブ組立体１８の取り付けに先立
って保持リングを保持溝５０内で圧縮する。ロータ１６
内で外側クラッチハウジング４０を取り付ける間、保持
クリップ６２は軸方向前方に移動し、それによって保持
リング４８を保持クリップから、保持リングが外部保持
溝５０内で外側に広がり、保持リングと内部保持溝４６
及び外部保持溝５０との間で締まり嵌めを与えるよう
に、解放する。
【００３２】円筒状のカップ形を有するキャップ４２
は、外側クラッチハウジング４０の前端部に形成された
ねじ付き穴内のねじ付き固定具によって固定され得る。
キャップ４２は外側クラッチハウジング４０とオーバー
ラップしかつロータ１６に接し、それによってロータの
前開口端部を密封する。
は、外側クラッチハウジング４０の前端部に形成された
ねじ付き穴内のねじ付き固定具によって固定され得る。
キャップ４２は外側クラッチハウジング４０とオーバー
ラップしかつロータ１６に接し、それによってロータの
前開口端部を密封する。
【００３３】第１の回転可能組立体内には第２の回転可
能組立体が同心に配置されている。図２ないし図１０に
示されるように、第２の回転可能組立体はハブスリーブ
６６及び軸方向に移動可能な回転部材６８を備えてい
る。
能組立体が同心に配置されている。図２ないし図１０に
示されるように、第２の回転可能組立体はハブスリーブ
６６及び軸方向に移動可能な回転部材６８を備えてい
る。
【００３４】ハブスリーブ６６は車軸の保持リング３４
の前方で車軸２６の一部を囲んでいる。ハブスリーブ６
６は外側の隔てられた周辺スプライン７０と内側の隔て
られた周囲スプライン７２とを有する管状部材であり、
内側の周囲スプライン７２は外側の車軸スプライン３０
とかみ合っている。前方の溝７４、後方の溝７６及び中
央の溝７８はハブスリーブ６６の外周面の長手方向スプ
ラインを横切って形成され、ばね保持クリップ８０、ス
ラストワッシャ８２及び中央の保持リング８４をそれぞ
れ受ける。ばね保持クリップ８０、スラストワッシャ８
２及び中央の保持リングの厚さはそれぞれの溝の深さよ
り大きくてもよい。ハブスリーブ６６の内側の前端部内
には凹んだリセス８６が形成され、そのリセスは保持リ
ング８８用の支持面として機能する。
の前方で車軸２６の一部を囲んでいる。ハブスリーブ６
６は外側の隔てられた周辺スプライン７０と内側の隔て
られた周囲スプライン７２とを有する管状部材であり、
内側の周囲スプライン７２は外側の車軸スプライン３０
とかみ合っている。前方の溝７４、後方の溝７６及び中
央の溝７８はハブスリーブ６６の外周面の長手方向スプ
ラインを横切って形成され、ばね保持クリップ８０、ス
ラストワッシャ８２及び中央の保持リング８４をそれぞ
れ受ける。ばね保持クリップ８０、スラストワッシャ８
２及び中央の保持リングの厚さはそれぞれの溝の深さよ
り大きくてもよい。ハブスリーブ６６の内側の前端部内
には凹んだリセス８６が形成され、そのリセスは保持リ
ング８８用の支持面として機能する。
【００３５】軸方向に移動可能な回転部材６８がハブス
リーブ６６を囲んでいる（図２ないし図１０）。軸方向
に移動可能な回転部材６８はクラッチ歯車等である。回
転部材６８は、半径方向に伸びるリムを有する管状の部
材を備え、そのリムは円周方向に隔てられかつ半径方向
外側に伸びる歯９２を備える。回転部材６８の円筒状部
外の内部の周囲にはスプライン９４が形成され、そのス
プライン９４はハブスリーブ６６のスプライン７２と係
合する。
リーブ６６を囲んでいる（図２ないし図１０）。軸方向
に移動可能な回転部材６８はクラッチ歯車等である。回
転部材６８は、半径方向に伸びるリムを有する管状の部
材を備え、そのリムは円周方向に隔てられかつ半径方向
外側に伸びる歯９２を備える。回転部材６８の円筒状部
外の内部の周囲にはスプライン９４が形成され、そのス
プライン９４はハブスリーブ６６のスプライン７２と係
合する。
【００３６】図２ないし図１０において、回転部材６８
を第１の位置と第２の位置との間で移動するための手段
が示されている。移動する手段は、カム組立体９６と、
係合ばね９８と、戻し組立体１００と、軸方向に可動の
カムフォロア１０２とを備える。
を第１の位置と第２の位置との間で移動するための手段
が示されている。移動する手段は、カム組立体９６と、
係合ばね９８と、戻し組立体１００と、軸方向に可動の
カムフォロア１０２とを備える。
【００３７】カム組立体９６はカムフォロア１０２の軸
方向移動を行わせるようにカムフォロア用の反作用面と
して作用する。図２ないし図５に示されるように、カム
組立体９６は、クラッチプレート１０４と、反作用ハブ
１０６と、軸線２６に関して同心的に自由に回転可能な
カムランプ１０７とを備えている。クラッチプレート１
０４、反作用ハブ１０６及びカムランプ１０７は組み立
て及び製造における大きな公差の制御のために別個の要
素として形成されるのが好ましいが、クラッチプレート
及び（又は）反作用ハブ及び（又は）カムランプは一つ
又は二つの要素として形成されてもよく、それらは同じ
に機能する。
方向移動を行わせるようにカムフォロア用の反作用面と
して作用する。図２ないし図５に示されるように、カム
組立体９６は、クラッチプレート１０４と、反作用ハブ
１０６と、軸線２６に関して同心的に自由に回転可能な
カムランプ１０７とを備えている。クラッチプレート１
０４、反作用ハブ１０６及びカムランプ１０７は組み立
て及び製造における大きな公差の制御のために別個の要
素として形成されるのが好ましいが、クラッチプレート
及び（又は）反作用ハブ及び（又は）カムランプは一つ
又は二つの要素として形成されてもよく、それらは同じ
に機能する。
【００３８】図３及び図５に示されるようなカム組立体
の好ましい実施例において、クラッチプレート１０４は
電磁コイル１２２の鉛直前面に隣接して配置されかつほ
ぼ管状の形状をしており、環状で外側の肩面１１０と環
状で内側の肩面１１２を限定する後方フランジ１０８を
備えている。外側の環状肩面１１０は相手の反作用ハブ
１０６との可変の表面接触のための対向する傾斜面１１
４を備えるように輪郭が形成されている。一つ又はそれ
以上の円筒状の保持ピン１１６が長いスロット１１８を
通してクラッチプレート１０４の外側円筒状表面から横
に伸びて、自動車への組立体の前に構成部品の組み立て
及び輸送を容易にし、そのスロットは反作用ハブ１０６
の側面に形成されている。螺旋の予備負荷ばね１２０は
クラッチプレート１０４と反作用ハブ１０６との間で圧
縮され、クラッチプレート１０４を電磁コイル１２２に
隣接して保ち、それによって電磁コイルとクラッチプレ
ートとの間の過剰な隙間を排除している。
の好ましい実施例において、クラッチプレート１０４は
電磁コイル１２２の鉛直前面に隣接して配置されかつほ
ぼ管状の形状をしており、環状で外側の肩面１１０と環
状で内側の肩面１１２を限定する後方フランジ１０８を
備えている。外側の環状肩面１１０は相手の反作用ハブ
１０６との可変の表面接触のための対向する傾斜面１１
４を備えるように輪郭が形成されている。一つ又はそれ
以上の円筒状の保持ピン１１６が長いスロット１１８を
通してクラッチプレート１０４の外側円筒状表面から横
に伸びて、自動車への組立体の前に構成部品の組み立て
及び輸送を容易にし、そのスロットは反作用ハブ１０６
の側面に形成されている。螺旋の予備負荷ばね１２０は
クラッチプレート１０４と反作用ハブ１０６との間で圧
縮され、クラッチプレート１０４を電磁コイル１２２に
隣接して保ち、それによって電磁コイルとクラッチプレ
ートとの間の過剰な隙間を排除している。
【００３９】クラッチプレート１０４の前には反作用ハ
ブ１０６が配置されている。反作用ハブ１０６はほぼ後
方に向いたカムであり、そのカムは底ディスク１２４と
突出する一体の管状側部１２６とを有し、その管状側部
はクラッチプレート１０４の相手となる傾斜面１１４と
係合するための傾斜したリム１２８を有する。反作用ハ
ブはロータ１６の自由な回転を許容し、かつカムランプ
１０７及びカムフォロア１０２の位置公差の制御の必要
性を少なくする。
ブ１０６が配置されている。反作用ハブ１０６はほぼ後
方に向いたカムであり、そのカムは底ディスク１２４と
突出する一体の管状側部１２６とを有し、その管状側部
はクラッチプレート１０４の相手となる傾斜面１１４と
係合するための傾斜したリム１２８を有する。反作用ハ
ブはロータ１６の自由な回転を許容し、かつカムランプ
１０７及びカムフォロア１０２の位置公差の制御の必要
性を少なくする。
【００４０】底ディスク１２４の後面にはカムランプ１
０７がしっかりと固定され、その後面は反作用ハブ１０
６の軸線を横切っている。カムランプ１０７は前方に向
いたカムであり、そのカムは底ディスク１３０と、輪郭
が形成された外側リム１３４を有する突出した管状側部
１３２とを有する。カムランプ１０７の外側リム１３４
は、少なくとも一つ、好ましくは二つの直径方向に対向
するＶ形の切欠き１３６が形成され、少なくとも一つの
低い縁部分及び少なくとも一つの高い縁部分からなる可
変の反作用面をカムフォロア１０２に対して提供する。
好ましい実施例において、反作用ハブ１０６の底ディス
ク１２４の後面及びカムランプ１０７の底ディスク１３
０の後面は、溶接等によって互いにしっかりと固定され
かつスラストワッシャ８２及び保持リング８４とハブス
リーブのスプライン７０の後端との間でハブスリーブ６
６のパイロット直径（ｐｉｒｏｔ ｄｉａｍｅｔｅｒ）
の回りで回転し、そのスラストワッシャ８２及び保持リ
ング８４はハブスリーブ６６の溝７６及び７８内にそれ
ぞれ固定されている。スラストワッシャ８２はカムラン
プ１０７の軸方向移動によって発生する力を吸収するよ
うに作用する。
０７がしっかりと固定され、その後面は反作用ハブ１０
６の軸線を横切っている。カムランプ１０７は前方に向
いたカムであり、そのカムは底ディスク１３０と、輪郭
が形成された外側リム１３４を有する突出した管状側部
１３２とを有する。カムランプ１０７の外側リム１３４
は、少なくとも一つ、好ましくは二つの直径方向に対向
するＶ形の切欠き１３６が形成され、少なくとも一つの
低い縁部分及び少なくとも一つの高い縁部分からなる可
変の反作用面をカムフォロア１０２に対して提供する。
好ましい実施例において、反作用ハブ１０６の底ディス
ク１２４の後面及びカムランプ１０７の底ディスク１３
０の後面は、溶接等によって互いにしっかりと固定され
かつスラストワッシャ８２及び保持リング８４とハブス
リーブのスプライン７０の後端との間でハブスリーブ６
６のパイロット直径（ｐｉｒｏｔ ｄｉａｍｅｔｅｒ）
の回りで回転し、そのスラストワッシャ８２及び保持リ
ング８４はハブスリーブ６６の溝７６及び７８内にそれ
ぞれ固定されている。スラストワッシャ８２はカムラン
プ１０７の軸方向移動によって発生する力を吸収するよ
うに作用する。
【００４１】図６ないし図１０において、クラッチプレ
ート１０４及び反作用ハブ１０６の種々の別の形状が示
されている。図６に示されるように、クラッチプレート
１０４は一体の管状突起を有するディスク状部材を備
え、その部材は複数の隔てられた半径方向内側に向いた
スプライン１３８を備えている。対向する反作用ハブ１
０６は一体の突出する管状側部を有するディスク状部材
を備え、その部材は複数の隔てられた外側に向いて周辺
スプライン１４０を備え、そのスプラインはクラッチプ
レート１０４の内側に向いたスプライン１３８とかみ合
っている。反作用ハブ１０６の後面にはカムランプ１０
７が図３に示されるように固定されている。
ート１０４及び反作用ハブ１０６の種々の別の形状が示
されている。図６に示されるように、クラッチプレート
１０４は一体の管状突起を有するディスク状部材を備
え、その部材は複数の隔てられた半径方向内側に向いた
スプライン１３８を備えている。対向する反作用ハブ１
０６は一体の突出する管状側部を有するディスク状部材
を備え、その部材は複数の隔てられた外側に向いて周辺
スプライン１４０を備え、そのスプラインはクラッチプ
レート１０４の内側に向いたスプライン１３８とかみ合
っている。反作用ハブ１０６の後面にはカムランプ１０
７が図３に示されるように固定されている。
【００４２】図７のクラッチプレート１０４は全体とし
て截頭円錐形の部材であり、管状の前部分及び構造体を
支持するための後方リムとを有している。管状前部分は
複数の隔てられた半径方向内側に向く周辺スプライン１
４２を備えている。反対の反作用ハブ１０６は一体の突
出する管状側部を有するディスク状部材を備え、その部
材は複数の隔てられた外側に向く周辺スプライン１４４
を備え、そのスプライン１４４はクラッチプレート１０
４の半径方向内側に向くスプライン１４２とかみ合って
いる。図３に示されるようなカムランプ１０７が反作用
ハブ１０６の後面に固定される。
て截頭円錐形の部材であり、管状の前部分及び構造体を
支持するための後方リムとを有している。管状前部分は
複数の隔てられた半径方向内側に向く周辺スプライン１
４２を備えている。反対の反作用ハブ１０６は一体の突
出する管状側部を有するディスク状部材を備え、その部
材は複数の隔てられた外側に向く周辺スプライン１４４
を備え、そのスプライン１４４はクラッチプレート１０
４の半径方向内側に向くスプライン１４２とかみ合って
いる。図３に示されるようなカムランプ１０７が反作用
ハブ１０６の後面に固定される。
【００４３】図８に示される更に別の実施例において、
クラッチプレート１０４及び反作用ハブ１０６は、段付
きの截頭円錐形部材１０５の全体的な形状を有する一つ
の要素として形成されてもよい。図３に示されるような
カムランプが段付きの截頭円錐形部材１０５の後面に固
定される。
クラッチプレート１０４及び反作用ハブ１０６は、段付
きの截頭円錐形部材１０５の全体的な形状を有する一つ
の要素として形成されてもよい。図３に示されるような
カムランプが段付きの截頭円錐形部材１０５の後面に固
定される。
【００４４】図９に示されるように、クラッチプレート
１０４は突出する管状部材を有する截頭円錐形部材を備
え、その管状部材は複数の隔てられた内側に向く周辺ス
プライン１４６を有している。反作用ハブ１０６は一体
の突出する管状部材を有するディスク部材であり、その
管状部材は複数の隔てられた外側に向く周辺スプライン
１４８を有し、そのスプライン１４８はクラッチプレー
ト１０４のスプライン１４６とかみ合っている。クラッ
チプレート１０４と反作用ハブ１０６との間には、クラ
ッチプレートを電磁コイル１２２に抗して偏倚するため
のばね１２０が配置されている。クラッチプレート１０
４の後面にはカムランプ１０７が図３に示されるように
固定される。
１０４は突出する管状部材を有する截頭円錐形部材を備
え、その管状部材は複数の隔てられた内側に向く周辺ス
プライン１４６を有している。反作用ハブ１０６は一体
の突出する管状部材を有するディスク部材であり、その
管状部材は複数の隔てられた外側に向く周辺スプライン
１４８を有し、そのスプライン１４８はクラッチプレー
ト１０４のスプライン１４６とかみ合っている。クラッ
チプレート１０４と反作用ハブ１０６との間には、クラ
ッチプレートを電磁コイル１２２に抗して偏倚するため
のばね１２０が配置されている。クラッチプレート１０
４の後面にはカムランプ１０７が図３に示されるように
固定される。
【００４５】図３及び図５ないし図１０において、カム
ランプとハブスリーブ６６の中央の保持リングとの間に
おいてカムランプ１０７の後方にはカムフォロア１０２
が配置されている。カムフォロア１０２は内側の歯１５
０を有するディスク部材を備え、その内側の歯はハブス
リーブ６６のスプライン７０とかみ合い係合するように
半径方向内側に伸びている。二つのプロング部材１５２
がカムフォロア１０２のディスク部材の外側縁から半径
方向外側にかつ前方に伸びている。プロング部材１５２
は軸線２６に向かって内側に段が付けられかつ直径方向
反対側の平坦部１５４上を長手方向に伸び、その平坦部
１５４は回転部材６８のリム９０の歯９２と回転部材の
円筒状部材の外周面との間に形成されている。カムフォ
ロア１０２の半径方向内側に伸びる歯１５０と回転部材
６８の内側の円周方向に隔てられたスプライン９４と
は、ハブスリーブ６６の外側で円周方向に隔てられた長
手方向スプライン７０とかみ合い、回転部材６８及びカ
ムフォロア１０２に軸方向案内を与え、かつ係合した位
置において、回転運動及び（又は）回転トルクを軸２６
から外側のクラッチハウジング４０に伝える。
ランプとハブスリーブ６６の中央の保持リングとの間に
おいてカムランプ１０７の後方にはカムフォロア１０２
が配置されている。カムフォロア１０２は内側の歯１５
０を有するディスク部材を備え、その内側の歯はハブス
リーブ６６のスプライン７０とかみ合い係合するように
半径方向内側に伸びている。二つのプロング部材１５２
がカムフォロア１０２のディスク部材の外側縁から半径
方向外側にかつ前方に伸びている。プロング部材１５２
は軸線２６に向かって内側に段が付けられかつ直径方向
反対側の平坦部１５４上を長手方向に伸び、その平坦部
１５４は回転部材６８のリム９０の歯９２と回転部材の
円筒状部材の外周面との間に形成されている。カムフォ
ロア１０２の半径方向内側に伸びる歯１５０と回転部材
６８の内側の円周方向に隔てられたスプライン９４と
は、ハブスリーブ６６の外側で円周方向に隔てられた長
手方向スプライン７０とかみ合い、回転部材６８及びカ
ムフォロア１０２に軸方向案内を与え、かつ係合した位
置において、回転運動及び（又は）回転トルクを軸２６
から外側のクラッチハウジング４０に伝える。
【００４６】図３、図１１及び図１２に示されるよう
に、任意の移動止め１５６がカムフォロア１０２のプロ
ング部材１５２の上端に設けられ、カムフォロアをカム
ランプ１０７に関して相対的に位置決めしかつ相補の切
欠き付きカムランプ表面と調和する滑り傾斜面として作
用する。
に、任意の移動止め１５６がカムフォロア１０２のプロ
ング部材１５２の上端に設けられ、カムフォロアをカム
ランプ１０７に関して相対的に位置決めしかつ相補の切
欠き付きカムランプ表面と調和する滑り傾斜面として作
用する。
【００４７】係合ばね９８及び戻し組立体１００は回転
部材６８を第１の位置と第２の位置との間で撓み可能に
偏倚するように位置決めされている。図２及び図５ない
し図１０に示されるように、係合ばね９８はカムフォロ
ア１０２と回転部材６８との間に配置されている。係合
ばね９８は、戻し組立体１００の戻しばね１０１が後述
するようにカムフォロア１０２によって圧縮されたと
き、回転部材６８に軸方向前方の力を与える。戻し組立
体１００は回転部材６８の円筒状部材を囲んでいる。戻
し組立体１００は対向するばね保持リング１５８間に収
容された螺旋の戻しばね１０１を備えている。ばね保持
クリップ８０はハブスリーブ６６の前方溝７４内に固定
され、戻し組立体１００及び回転部材６８のハブスリー
ブ６６に関する前方軸方向移動を制限する。好ましい実
施例において、戻しばね１０１の力は係合ばね９８の対
向する力より大きい。
部材６８を第１の位置と第２の位置との間で撓み可能に
偏倚するように位置決めされている。図２及び図５ない
し図１０に示されるように、係合ばね９８はカムフォロ
ア１０２と回転部材６８との間に配置されている。係合
ばね９８は、戻し組立体１００の戻しばね１０１が後述
するようにカムフォロア１０２によって圧縮されたと
き、回転部材６８に軸方向前方の力を与える。戻し組立
体１００は回転部材６８の円筒状部材を囲んでいる。戻
し組立体１００は対向するばね保持リング１５８間に収
容された螺旋の戻しばね１０１を備えている。ばね保持
クリップ８０はハブスリーブ６６の前方溝７４内に固定
され、戻し組立体１００及び回転部材６８のハブスリー
ブ６６に関する前方軸方向移動を制限する。好ましい実
施例において、戻しばね１０１の力は係合ばね９８の対
向する力より大きい。
【００４８】図２ないし図１０に示されるように、カム
フォロア１０２のプロング部材１５２は、平坦部１５４
内でかつ回転部材の歯９２の間でリム９０の上で伸び、
鎖錠ハブ組立体の係合中に、表面１６２がばね支持ワッ
シャ１６０とカムフォロア１０２のプロング部材１５２
の表面１６２との間でばね保持リング１５８内に配置さ
れている戻しばね１０１を圧縮する。
フォロア１０２のプロング部材１５２は、平坦部１５４
内でかつ回転部材の歯９２の間でリム９０の上で伸び、
鎖錠ハブ組立体の係合中に、表面１６２がばね支持ワッ
シャ１６０とカムフォロア１０２のプロング部材１５２
の表面１６２との間でばね保持リング１５８内に配置さ
れている戻しばね１０１を圧縮する。
【００４９】移動手段を作動する電磁手段は軸２６の回
りで回転しないように固定されている。電磁作動手段
は、電磁コイル１２２と、軸又は車軸２６の回りで回転
しないように固定されたスピンドル２４に固定されたパ
ワーワッシャ１６６とを備えている。スピンドル２４は
ロータ１６及び車軸２６とハブスリーブ６６の軸方向後
方との間で同心に配置された中空シリンダである。スペ
ーサワッシャ１７１は半径方向内側に伸びる歯を備え、
その歯は車軸２６のスプライン３０と係合しかつ後方の
ハブスリーブ６６のスピンドル２４の前端を保護する。
スピンドル２４の外部はねじ付き前端１６８と段部１７
２によって分離された拡径部分１７０とを備えている。
図５ないし図１０に示されているように、スピンドル２
４の外側表面とロータ１６の内側表面との間に軸受け１
７４が取り付けられ、その軸受けはロータ１６を、車軸
２６及びロータがスピンドル２４に関して自由に回転す
るように、支持する。
りで回転しないように固定されている。電磁作動手段
は、電磁コイル１２２と、軸又は車軸２６の回りで回転
しないように固定されたスピンドル２４に固定されたパ
ワーワッシャ１６６とを備えている。スピンドル２４は
ロータ１６及び車軸２６とハブスリーブ６６の軸方向後
方との間で同心に配置された中空シリンダである。スペ
ーサワッシャ１７１は半径方向内側に伸びる歯を備え、
その歯は車軸２６のスプライン３０と係合しかつ後方の
ハブスリーブ６６のスピンドル２４の前端を保護する。
スピンドル２４の外部はねじ付き前端１６８と段部１７
２によって分離された拡径部分１７０とを備えている。
図５ないし図１０に示されているように、スピンドル２
４の外側表面とロータ１６の内側表面との間に軸受け１
７４が取り付けられ、その軸受けはロータ１６を、車軸
２６及びロータがスピンドル２４に関して自由に回転す
るように、支持する。
【００５０】保持部材１８０がスピンドル２４の前端１
６８に螺合され、その保持部材を介して電磁作動手段が
軸２６の回りで回転しないように固定されている。図
３、図５ないし図１０に示されているように、保持部材
１８０は、電磁コイル１２２を保持するために電磁コイ
ルの一側部又は両側部に螺合された少なくとも一つの円
筒状の保持ナットを備えている。保持部材１８０は自身
の前面に形成された一つ又はそれ以上の円周方向に隔て
られた穴１８４を備えている。スロット１８６を保持部
材１８０の周囲で中心軸線に平行に形成し、ねじ付き保
持部材をねじ付きスピンドル２４の回りで回転する助け
にしてもよい。
６８に螺合され、その保持部材を介して電磁作動手段が
軸２６の回りで回転しないように固定されている。図
３、図５ないし図１０に示されているように、保持部材
１８０は、電磁コイル１２２を保持するために電磁コイ
ルの一側部又は両側部に螺合された少なくとも一つの円
筒状の保持ナットを備えている。保持部材１８０は自身
の前面に形成された一つ又はそれ以上の円周方向に隔て
られた穴１８４を備えている。スロット１８６を保持部
材１８０の周囲で中心軸線に平行に形成し、ねじ付き保
持部材をねじ付きスピンドル２４の回りで回転する助け
にしてもよい。
【００５１】環状の通路１７６がスピンドル２４と車軸
２６との間に形成され、かつ後で詳述するように鎖錠ハ
ブ組立体１８を動作させる電力又は信号を与えるケーブ
ル、光りファイバー等のワイヤすなわち導線１７８用の
チャンネルとして機能する。環状の通路１７６は導線、
ケーブル又は光りファイバー上で軸受け、ナット及び他
の同軸の要素を組み立てるための導管として機能しても
よい。好ましい実施例において、電力及び（又は）信号
は導線１７８を介してパワーワッシャ１６６のコネクタ
ブロック１８８（図１４ないし図１６）に搬送されかつ
信号プロセッサ１８９に接続される（図３、図５、図１
３ないし図１６）。図１３ないし図１６に示されるよう
に、パワーワッシャ１６６は複数の絶縁リング１９０を
含むディスク状部材であり、その絶縁リングはパワーワ
ッシャを内側保持リング１９２、センサ導体リング１９
４及び電磁コイル導体リング１９６に分けている。保持
リング１９２の外周の回りで円周方向に隔てられた一つ
又はそれ以上のピン１９８がパワーワッシャ１６６を通
して伸び、ピンは保持部材１８０の穴１８４と協働し
て、パワーワッシャを保持部材に固定する。パワーワッ
シャ１６６は、ねじ付き固定具、溶接、接着等のような
適当な手段を介して保持部材１８０に固定させてもよ
い。
２６との間に形成され、かつ後で詳述するように鎖錠ハ
ブ組立体１８を動作させる電力又は信号を与えるケーブ
ル、光りファイバー等のワイヤすなわち導線１７８用の
チャンネルとして機能する。環状の通路１７６は導線、
ケーブル又は光りファイバー上で軸受け、ナット及び他
の同軸の要素を組み立てるための導管として機能しても
よい。好ましい実施例において、電力及び（又は）信号
は導線１７８を介してパワーワッシャ１６６のコネクタ
ブロック１８８（図１４ないし図１６）に搬送されかつ
信号プロセッサ１８９に接続される（図３、図５、図１
３ないし図１６）。図１３ないし図１６に示されるよう
に、パワーワッシャ１６６は複数の絶縁リング１９０を
含むディスク状部材であり、その絶縁リングはパワーワ
ッシャを内側保持リング１９２、センサ導体リング１９
４及び電磁コイル導体リング１９６に分けている。保持
リング１９２の外周の回りで円周方向に隔てられた一つ
又はそれ以上のピン１９８がパワーワッシャ１６６を通
して伸び、ピンは保持部材１８０の穴１８４と協働し
て、パワーワッシャを保持部材に固定する。パワーワッ
シャ１６６は、ねじ付き固定具、溶接、接着等のような
適当な手段を介して保持部材１８０に固定させてもよ
い。
【００５２】ねじ付き穴を有する電磁コイル１２２がパ
ワーワッシャ１６６の前方でスピンドル２４に螺合され
ている。電磁コイル１２２は、全体としてカプセル化し
た導線の内側巻線から成る環状形になっている。図３及
び図５に示された好ましい実施例において、カラー２０
０は電磁コイル１２２の前面から軸方向に突出し、ねじ
付き電磁コイルをスピンドルの外側ねじにねじ込む助け
をしている。
ワーワッシャ１６６の前方でスピンドル２４に螺合され
ている。電磁コイル１２２は、全体としてカプセル化し
た導線の内側巻線から成る環状形になっている。図３及
び図５に示された好ましい実施例において、カラー２０
０は電磁コイル１２２の前面から軸方向に突出し、ねじ
付き電磁コイルをスピンドルの外側ねじにねじ込む助け
をしている。
【００５３】電磁作動手段に関する第２の回転可能組立
体及び移動手段の相対位置を決定するために、一つ又は
それ以上の検出センサが使用されてもよい。適当な検出
センサはホールセンサ２０２を磁石２０４と組み合わせ
て備え或いは近接スイッチ２０６を位置マーカー２０７
と組み合わせて備えてもよい。
体及び移動手段の相対位置を決定するために、一つ又は
それ以上の検出センサが使用されてもよい。適当な検出
センサはホールセンサ２０２を磁石２０４と組み合わせ
て備え或いは近接スイッチ２０６を位置マーカー２０７
と組み合わせて備えてもよい。
【００５４】図３に示されるように、磁石２０４はハブ
スリーブ６６及び反作用ハブ１０５に固定されてもよ
く、かつホールセンサ２０２はカラー２００の端部又は
スピンドル２４の端部と共に形成され或いはそれに固定
されてもよい。磁石２０４及びホールセンサ２０２は、
磁石が軸線２８の回りで回転するときセンサの磁界が磁
石によって遮られる結果、変動信号を協働して発生す
る。図３に示されるように、ハブスリーブ６６の磁石２
０４は車軸２６と共に回転しかつ反作用ハブ１０６の磁
石２０４は車軸の回りで回転して別個に回転する組立体
と電磁コイル１２２との間の相対回転を決定する助けを
行う。変動信号はそれから信号プロセッサ１８９に移送
され、それによって各回転する部分の相対角度変位が計
算され、鎖錠ハブ組立体１８が第１の位置にあるか第２
の位置にあるかを決定する。
スリーブ６６及び反作用ハブ１０５に固定されてもよ
く、かつホールセンサ２０２はカラー２００の端部又は
スピンドル２４の端部と共に形成され或いはそれに固定
されてもよい。磁石２０４及びホールセンサ２０２は、
磁石が軸線２８の回りで回転するときセンサの磁界が磁
石によって遮られる結果、変動信号を協働して発生す
る。図３に示されるように、ハブスリーブ６６の磁石２
０４は車軸２６と共に回転しかつ反作用ハブ１０６の磁
石２０４は車軸の回りで回転して別個に回転する組立体
と電磁コイル１２２との間の相対回転を決定する助けを
行う。変動信号はそれから信号プロセッサ１８９に移送
され、それによって各回転する部分の相対角度変位が計
算され、鎖錠ハブ組立体１８が第１の位置にあるか第２
の位置にあるかを決定する。
【００５５】図９に示される別の実施例において、一つ
又はそれ以上の等しく隔てられた周辺スロット又は穴を
含むワッシャ又は他の円筒状部材のような位置マーカー
２０７が、スピンドル２４に取り付けられた接近スイッ
チ２０６に隣接して軸２６に取り付けられる。接近スイ
ッチ２０６は電磁コイル１２２の上に及び（又は）截頭
円錐形ドラム（図６ないし図８及び図１０）に隣接して
配置されてもよい。接近スイッチ２０６は、スロット又
は穴が所定の角度回転した後信号プロセッサ１８９が電
磁手段に信号を与えて移動手段を動作させるように、ス
ロット又は穴の位置に応答する。動力はホールセンサ２
０２及び（又は）接近スイッチ２０６に導線１７８を介
して又はパワーワッシャ１６６の適当な環状リング１９
４との滑り接触を介して供給されてもよい。
又はそれ以上の等しく隔てられた周辺スロット又は穴を
含むワッシャ又は他の円筒状部材のような位置マーカー
２０７が、スピンドル２４に取り付けられた接近スイッ
チ２０６に隣接して軸２６に取り付けられる。接近スイ
ッチ２０６は電磁コイル１２２の上に及び（又は）截頭
円錐形ドラム（図６ないし図８及び図１０）に隣接して
配置されてもよい。接近スイッチ２０６は、スロット又
は穴が所定の角度回転した後信号プロセッサ１８９が電
磁手段に信号を与えて移動手段を動作させるように、ス
ロット又は穴の位置に応答する。動力はホールセンサ２
０２及び（又は）接近スイッチ２０６に導線１７８を介
して又はパワーワッシャ１６６の適当な環状リング１９
４との滑り接触を介して供給されてもよい。
【００５６】アキシャル軸受け支持組立体２１２がキャ
ップ４２とハブスリーブ６６との間で偏倚されている。
アキシャル軸受け支持組立体２１２は、軸受けレースば
ね２１４と、軸受けカラー２１６と、軸受けクリップ２
１８と、ハブスリーブ６６の内径とほぼ同じ直径の支持
リングすなわち保持リング８８とを備えている。保持リ
ング８８は円筒状の軸受けカラー２１６の外側を滑りか
つ軸受けクリップのタブによってその軸受けカラーに固
定され、そのタブは軸受けカラーの穴内で撓み可能に係
合する。軸受けレースばね２１４はキャップ４２の凹部
２２２内に軸受けカラー２１６の抗して位置決めされ、
アキシャル軸受け支持組立体２１２をハブスリーブ６６
に隣接して保持し、それによってハブスリーブの前端を
回転可能に支持する。
ップ４２とハブスリーブ６６との間で偏倚されている。
アキシャル軸受け支持組立体２１２は、軸受けレースば
ね２１４と、軸受けカラー２１６と、軸受けクリップ２
１８と、ハブスリーブ６６の内径とほぼ同じ直径の支持
リングすなわち保持リング８８とを備えている。保持リ
ング８８は円筒状の軸受けカラー２１６の外側を滑りか
つ軸受けクリップのタブによってその軸受けカラーに固
定され、そのタブは軸受けカラーの穴内で撓み可能に係
合する。軸受けレースばね２１４はキャップ４２の凹部
２２２内に軸受けカラー２１６の抗して位置決めされ、
アキシャル軸受け支持組立体２１２をハブスリーブ６６
に隣接して保持し、それによってハブスリーブの前端を
回転可能に支持する。
【００５７】ロータ１６を作動的に係合するために、信
号プロセッサ１８９からの電気信号は導線１７８を介し
てパワーワッシャ１６６を経て電磁コイル１２２を附勢
する。電磁コイル１２２によって発生された磁気吸引力
はカム組立体９６のクラッチプレート１０４を電磁コイ
ルに固定し、それによって軸又は車軸２６、ハブスリー
ブ６６、回転部材６８及びカムフォロア１０２が回転す
るようにカム組立体を固定位置に鎖錠すなわちロックす
る。カムフォロア１０２が車軸２６の回りで回転する
と、プロング部材１５２はＶ形切欠き１３６からカム組
立体９６のカムランプ１０７の輪郭が形成された縁面に
沿って高い縁位置まで移動し、それによってカムフォロ
ア１０２を軸方向前方に駆動する。カムフォロア１０２
が軸方向前方に移動すると、戻しばね１０１は圧縮さ
れ、それによって戻しばねの後方に作用する圧力を除去
しかつ係合ばね９８が回転部材６８を軸方向前方に押し
て外側クラッチハウジング４０の歯５２とかみ合い係合
させ、車軸２６をロータ１６に接続し、自動鎖錠ハブ組
立体は第１の位置にある。
号プロセッサ１８９からの電気信号は導線１７８を介し
てパワーワッシャ１６６を経て電磁コイル１２２を附勢
する。電磁コイル１２２によって発生された磁気吸引力
はカム組立体９６のクラッチプレート１０４を電磁コイ
ルに固定し、それによって軸又は車軸２６、ハブスリー
ブ６６、回転部材６８及びカムフォロア１０２が回転す
るようにカム組立体を固定位置に鎖錠すなわちロックす
る。カムフォロア１０２が車軸２６の回りで回転する
と、プロング部材１５２はＶ形切欠き１３６からカム組
立体９６のカムランプ１０７の輪郭が形成された縁面に
沿って高い縁位置まで移動し、それによってカムフォロ
ア１０２を軸方向前方に駆動する。カムフォロア１０２
が軸方向前方に移動すると、戻しばね１０１は圧縮さ
れ、それによって戻しばねの後方に作用する圧力を除去
しかつ係合ばね９８が回転部材６８を軸方向前方に押し
て外側クラッチハウジング４０の歯５２とかみ合い係合
させ、車軸２６をロータ１６に接続し、自動鎖錠ハブ組
立体は第１の位置にある。
【００５８】カムフォロア１０２が軸方向に移動する
と、カムフォロアは磁石２０４及び（又は）位置マーカ
ー２０７を回転する。磁石２０４及び（又は）位置マー
カー２０７はホールセンサ２０２及び（又は）近接スイ
ッチ２０６に隣接して回転する。磁石２０４及び（又
は）位置マーカー２０７が第１の位置に関して所定の角
度回転すると、ホールセンサ２０２及び（又は）近接ス
イッチ２０６は信号プロセッサ１８９に信号を送り、電
磁コイル１２２への電流を止める。電磁コイル１２２
は、磁界がなくなってクラッチプレート１０４とカム組
立体９６のカムランプ１０７が電磁コイル１２２及び軸
２６から自由に回転できるように、附勢が解除される。
と、カムフォロアは磁石２０４及び（又は）位置マーカ
ー２０７を回転する。磁石２０４及び（又は）位置マー
カー２０７はホールセンサ２０２及び（又は）近接スイ
ッチ２０６に隣接して回転する。磁石２０４及び（又
は）位置マーカー２０７が第１の位置に関して所定の角
度回転すると、ホールセンサ２０２及び（又は）近接ス
イッチ２０６は信号プロセッサ１８９に信号を送り、電
磁コイル１２２への電流を止める。電磁コイル１２２
は、磁界がなくなってクラッチプレート１０４とカム組
立体９６のカムランプ１０７が電磁コイル１２２及び軸
２６から自由に回転できるように、附勢が解除される。
【００５９】鎖錠ハブ組立体１８を第１の位置から解除
するために、信号プロセッサ１８９からの電気信号は電
磁コイル１２２を再度附勢し、それによってクラッチプ
レート１０４、反作用ハブ１０６及びカム組立体９６の
カムランプ１０７が回転するのを阻止する。回転するカ
ムフォロア１０２は、カム組立体９６のカムランプ１０
７の輪郭が形成された縁面の高い縁部分からカム組立体
のカムランプ１０７のＶ形切欠き１３６の低い縁部分に
移動し、それによって回転するカムフォロアは軸方向後
方に移動する。カムフォロア１０２が軸方向後方に移動
すると、戻しばね１０１は回転部材６８を押して外側ク
ラッチハウジングとの係合を外しかつ回転部材６８とカ
ムフォロア１０２との間の係合ばね９８を圧縮する。第
１の回転可能組立体が所定の角度回転されたことをホー
ルセンサ３０３及び（又は）近接スイッチ２０６が検知
した後、信号プロセッサ１８９は電磁コイル１２２への
電流を止め、それによってクラッチプレート１０４、反
作用ハブ１０６及びカム組立体９６のカムランプ１０７
を解放し、カムフォロア１０２に同期して自由に回転さ
せる。ロータ１６及び鎖錠ハブ組立体１８は離脱されて
おらずかつ第２の位置にある。
するために、信号プロセッサ１８９からの電気信号は電
磁コイル１２２を再度附勢し、それによってクラッチプ
レート１０４、反作用ハブ１０６及びカム組立体９６の
カムランプ１０７が回転するのを阻止する。回転するカ
ムフォロア１０２は、カム組立体９６のカムランプ１０
７の輪郭が形成された縁面の高い縁部分からカム組立体
のカムランプ１０７のＶ形切欠き１３６の低い縁部分に
移動し、それによって回転するカムフォロアは軸方向後
方に移動する。カムフォロア１０２が軸方向後方に移動
すると、戻しばね１０１は回転部材６８を押して外側ク
ラッチハウジングとの係合を外しかつ回転部材６８とカ
ムフォロア１０２との間の係合ばね９８を圧縮する。第
１の回転可能組立体が所定の角度回転されたことをホー
ルセンサ３０３及び（又は）近接スイッチ２０６が検知
した後、信号プロセッサ１８９は電磁コイル１２２への
電流を止め、それによってクラッチプレート１０４、反
作用ハブ１０６及びカム組立体９６のカムランプ１０７
を解放し、カムフォロア１０２に同期して自由に回転さ
せる。ロータ１６及び鎖錠ハブ組立体１８は離脱されて
おらずかつ第２の位置にある。
【００６０】鎖錠ハブ組立体１８の動作が図２ないし図
５に示されうような本発明の実施例に関連して詳細に記
載されてきたが、同じ動作の原理が図６ないし図１０に
示されるような本発明の他の実施例に適用可能であるこ
とは当業者に容易に理解できる。
５に示されうような本発明の実施例に関連して詳細に記
載されてきたが、同じ動作の原理が図６ないし図１０に
示されるような本発明の他の実施例に適用可能であるこ
とは当業者に容易に理解できる。
【００６１】図１０及び図１７に示されるように、鎖錠
ハブ組立体１８は、動作中に衝突することなく第１の回
転可能組立体と第２の回転可能組立体を適切に整合する
助けを行うために、シンクロナイザ組立体２２４を備え
てもよい。図１７ないし図１９に示されるように、係合
ばね９８は回転部材６８を押してシンクロナイザ組立体
２２４を動作させてもよく、そのシンクロナイザ組立体
は第１の回転可能組立体と共に軸受け２２６によって回
転可能に取り付けられかつキャップ４２に形成された切
欠き内に締まり嵌めされる。
ハブ組立体１８は、動作中に衝突することなく第１の回
転可能組立体と第２の回転可能組立体を適切に整合する
助けを行うために、シンクロナイザ組立体２２４を備え
てもよい。図１７ないし図１９に示されるように、係合
ばね９８は回転部材６８を押してシンクロナイザ組立体
２２４を動作させてもよく、そのシンクロナイザ組立体
は第１の回転可能組立体と共に軸受け２２６によって回
転可能に取り付けられかつキャップ４２に形成された切
欠き内に締まり嵌めされる。
【００６２】シンクロナイザ組立体２２４は、シンクロ
ナイザカラー２２８と、円錐リング２３０と、複数のス
トラット２３２とを備えている。シンクロナイザカラー
２２８はスロット２３４を有する管状の部材であり、そ
のスロットは回転部材６８から伸びるピン２３６を受け
るようにその管状の部材の外周に形成されている。シン
クロナイザカラー２２８の内周の回りにはスプライン２
３８が隔てて形成され、少なくとも三つの円周方向に隔
てられたストラット２３２を受ける。ストラット２３２
はスプライン２３８の内側で長手方向に伸びかつばね２
４０によってリングの回りで枢動的に釣り合わされてい
る。円錐リング２３０がストラット２３２の前方に配置
されている。円錐リング２３０は、リングの後端におけ
る円錐形の制動面２４２と、リングの外周の前端におけ
る複数の隔てられかつ半径方向外側に向く歯２４４とを
備えている。
ナイザカラー２２８と、円錐リング２３０と、複数のス
トラット２３２とを備えている。シンクロナイザカラー
２２８はスロット２３４を有する管状の部材であり、そ
のスロットは回転部材６８から伸びるピン２３６を受け
るようにその管状の部材の外周に形成されている。シン
クロナイザカラー２２８の内周の回りにはスプライン２
３８が隔てて形成され、少なくとも三つの円周方向に隔
てられたストラット２３２を受ける。ストラット２３２
はスプライン２３８の内側で長手方向に伸びかつばね２
４０によってリングの回りで枢動的に釣り合わされてい
る。円錐リング２３０がストラット２３２の前方に配置
されている。円錐リング２３０は、リングの後端におけ
る円錐形の制動面２４２と、リングの外周の前端におけ
る複数の隔てられかつ半径方向外側に向く歯２４４とを
備えている。
【００６３】動作において、回転部材６８が第２の位置
から第１の位置に軸方向に移動すると、回転部材から伸
びるピン２３６がシンクロナイザカラー２２８のスロッ
ト２３４の前側面と係合し、シンクロナイザカラーを前
方に移動させる（図１８）。ストラット２３２は枢動
し、ストラットの前端を円錐リング２３０の円錐形の制
動面２４２と摩擦接触させ、第２の回転可能組立体を減
速させる。
から第１の位置に軸方向に移動すると、回転部材から伸
びるピン２３６がシンクロナイザカラー２２８のスロッ
ト２３４の前側面と係合し、シンクロナイザカラーを前
方に移動させる（図１８）。ストラット２３２は枢動
し、ストラットの前端を円錐リング２３０の円錐形の制
動面２４２と摩擦接触させ、第２の回転可能組立体を減
速させる。
【００６４】シンクロナイザカラー２２８がピン２３６
によって前方に押されると、シンクロナイザカラー２２
８の内側スプライン２３８は円錐リング２３０の歯２４
４と係合する。内側スプライン２３８が円錐リング２３
０の歯２４４と係合すると、軸２６は回転する車輪１４
と同期しかつ回転部材６８は外側クラッチハウジング４
０と係合し、第１の回転可能組立体を第２の回転可能組
立体に接続する（図１９）。
によって前方に押されると、シンクロナイザカラー２２
８の内側スプライン２３８は円錐リング２３０の歯２４
４と係合する。内側スプライン２３８が円錐リング２３
０の歯２４４と係合すると、軸２６は回転する車輪１４
と同期しかつ回転部材６８は外側クラッチハウジング４
０と係合し、第１の回転可能組立体を第２の回転可能組
立体に接続する（図１９）。
【００６５】図２０において、本発明による電磁的に動
作される鎖錠装置３１２を有する傘歯車差動装置３１０
が示されている。
作される鎖錠装置３１２を有する傘歯車差動装置３１０
が示されている。
【００６６】傘歯車差動装置は、ケース３１６を回転可
能に支持するハウジング３１４と、内側スパイダ３１９
と、スパイダの半径方向ピン３２１によって回転可能に
支持された複数の内側傘歯車３２０とを備え、ケース３
１６は外側リング歯車３１８を支持している。なお、傘
歯車３２０の一つが示されている。リング歯車３１８
は、通常、自動車（図示せず）のプロペラ軸に取り付け
られた傘駆動歯車によって駆動される。その結果、ケー
ス３１６及び内側傘歯車３２０は差動装置３１０の回転
可能な入力部材を構成し、差動装置は三つの相対回転可
能な駆動部材又は要素を有する遊星歯車セットとして古
典的に記載されている。この場合において、他の二つの
駆動部材又は要素はそれぞれの出力軸３２６及び３２８
に取り付けられた側歯車３２２及び３２４であり、それ
らの出力軸は隣接端部がスパイダ３１９で限定された穴
内に嵌め込まれた軸受け内で支持されている。差動装置
３１０は、出力軸３２６及び３２８が異なる速度で回転
され、旋回操縦及びタイヤの大きさの変化に調和するよ
うに、公知の方法で動作する。
能に支持するハウジング３１４と、内側スパイダ３１９
と、スパイダの半径方向ピン３２１によって回転可能に
支持された複数の内側傘歯車３２０とを備え、ケース３
１６は外側リング歯車３１８を支持している。なお、傘
歯車３２０の一つが示されている。リング歯車３１８
は、通常、自動車（図示せず）のプロペラ軸に取り付け
られた傘駆動歯車によって駆動される。その結果、ケー
ス３１６及び内側傘歯車３２０は差動装置３１０の回転
可能な入力部材を構成し、差動装置は三つの相対回転可
能な駆動部材又は要素を有する遊星歯車セットとして古
典的に記載されている。この場合において、他の二つの
駆動部材又は要素はそれぞれの出力軸３２６及び３２８
に取り付けられた側歯車３２２及び３２４であり、それ
らの出力軸は隣接端部がスパイダ３１９で限定された穴
内に嵌め込まれた軸受け内で支持されている。差動装置
３１０は、出力軸３２６及び３２８が異なる速度で回転
され、旋回操縦及びタイヤの大きさの変化に調和するよ
うに、公知の方法で動作する。
【００６７】差動装置は、三つの駆動部材又は要素のい
ずれか二つを共に鎖錠することによって三つの駆動部材
又は要素の全てが同じ速度で一体に回転されるように、
ロックアップされる。本発明のこの実施例は三つの駆動
部材の二つを共に鎖錠するために電磁的に作動される鎖
錠装置を採用している。
ずれか二つを共に鎖錠することによって三つの駆動部材
又は要素の全てが同じ速度で一体に回転されるように、
ロックアップされる。本発明のこの実施例は三つの駆動
部材の二つを共に鎖錠するために電磁的に作動される鎖
錠装置を採用している。
【００６８】差動ロックすなわち差動鎖錠装置（ｄｉｆ
ｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｌｏｃｋ）３１２は、第１の回転
可能組立体と、軸方向に移動可能な回転部材を有する第
２の回転可能組立体と、回転部材を第１の位置と第２の
位置との間で軸方向に移動するための移動手段と、移動
手段を動作するために回転可能組立体に関して回転しな
いように固定された不回転の電磁手段とを備えている。
ｆｅｒｅｎｔｉａｌ ｌｏｃｋ）３１２は、第１の回転
可能組立体と、軸方向に移動可能な回転部材を有する第
２の回転可能組立体と、回転部材を第１の位置と第２の
位置との間で軸方向に移動するための移動手段と、移動
手段を動作するために回転可能組立体に関して回転しな
いように固定された不回転の電磁手段とを備えている。
【００６９】差動装置すなわち差動組立体の配置におい
て、第１の回転可能組立体は第１の位置で同時に回転す
るように第２の回転可能組立体と確実に係合する。第２
の位置において、第１の回転可能組立体は第２の回転可
能組立体から離脱されて二つの組立体間の相対回転を許
容する。
て、第１の回転可能組立体は第１の位置で同時に回転す
るように第２の回転可能組立体と確実に係合する。第２
の位置において、第１の回転可能組立体は第２の回転可
能組立体から離脱されて二つの組立体間の相対回転を許
容する。
【００７０】第１の回転可能組立体は、差動ケース３１
６と、ケース３１６の一体の延長部とを備え、その延長
部は外側クラッチハウジング３３０を形成している。外
側クラッチハウジング３３０は管状になっていて、内側
の歯３３２を有している。
６と、ケース３１６の一体の延長部とを備え、その延長
部は外側クラッチハウジング３３０を形成している。外
側クラッチハウジング３３０は管状になっていて、内側
の歯３３２を有している。
【００７１】第２の回転可能組立体は第１の回転可能組
立体内に同心に配置されている。第２の回転可能組立体
は、ハブスリーブ３３４と、軸方向に移動可能な回転部
材３３６とを備えている。ハブスリーブ３３４は側歯車
３２４の一体部分であり、その側歯車は互いにかみ合う
対を成す内側及び外側の円周方向に隔てられたスプライ
ンによって出力軸すなわち車軸３２８に取り付けられて
いる。
立体内に同心に配置されている。第２の回転可能組立体
は、ハブスリーブ３３４と、軸方向に移動可能な回転部
材３３６とを備えている。ハブスリーブ３３４は側歯車
３２４の一体部分であり、その側歯車は互いにかみ合う
対を成す内側及び外側の円周方向に隔てられたスプライ
ンによって出力軸すなわち車軸３２８に取り付けられて
いる。
【００７２】軸方向に可動の回転部材３３６は管状の部
材を備えるクラッチ歯車その他であり、その部材は円周
方向に隔てられ半径方向外側に伸びている歯３４０を有
する半径方向に伸びるリム３３８を有している。管状部
材の内側はハブスリーブ３３４の真っすぐな外側スプラ
インと滑り可能に係合する内側スプラインを有してい
る。
材を備えるクラッチ歯車その他であり、その部材は円周
方向に隔てられ半径方向外側に伸びている歯３４０を有
する半径方向に伸びるリム３３８を有している。管状部
材の内側はハブスリーブ３３４の真っすぐな外側スプラ
インと滑り可能に係合する内側スプラインを有してい
る。
【００７３】回転部材３３６を第１の位置と第２の位置
との間で移動するための移動手段は、カム組立体３４２
と、係合ばね３４４と、戻しばね組立体３４６と、軸方
向に可動のカムフォロア３４８とを備えている。
との間で移動するための移動手段は、カム組立体３４２
と、係合ばね３４４と、戻しばね組立体３４６と、軸方
向に可動のカムフォロア３４８とを備えている。
【００７４】カム組立体３４２はカムフォロア３４８用
の反作用面として作用してカムフォロアを軸方向に移動
させる。カム組立体３４２はクラッチプレート３５０
と、反作用ハブ３５２と、カムランプ３５４とを備え、
それらの全ては車軸３２８及びハブスリーブ３３４に関
して同心で自由に回転可能である。クラッチプレート３
５０、反作用ハブ３５２及びカムランプ３５４は、好ま
しくは、組み立て及び製造において大きな公差の制御の
ために別個の要素として形成さ得る。しかしながら、ク
ラッチプレート及び（又は）反作用ハブ及び（又は）カ
ムランプは一つ又は二つの要素として形成されてもよ
く、同じに機能する。
の反作用面として作用してカムフォロアを軸方向に移動
させる。カム組立体３４２はクラッチプレート３５０
と、反作用ハブ３５２と、カムランプ３５４とを備え、
それらの全ては車軸３２８及びハブスリーブ３３４に関
して同心で自由に回転可能である。クラッチプレート３
５０、反作用ハブ３５２及びカムランプ３５４は、好ま
しくは、組み立て及び製造において大きな公差の制御の
ために別個の要素として形成さ得る。しかしながら、ク
ラッチプレート及び（又は）反作用ハブ及び（又は）カ
ムランプは一つ又は二つの要素として形成されてもよ
く、同じに機能する。
【００７５】クラッチプレート３５０は電磁石３５６の
垂直後面に隣接して配置され、かつ後方フランジ３５８
及び環状本体３６０を備える管状である。本体３６０の
外側の円筒状表面は相手の半径方向の反作用面３６４と
可変の面接触を行うための対向する半径方向の傾斜面３
６２を含むように輪郭が形成され、その反作用面３６４
は反作用ハブ３５２の一部を形成する環状の延長部３６
６に形成されている。
垂直後面に隣接して配置され、かつ後方フランジ３５８
及び環状本体３６０を備える管状である。本体３６０の
外側の円筒状表面は相手の半径方向の反作用面３６４と
可変の面接触を行うための対向する半径方向の傾斜面３
６２を含むように輪郭が形成され、その反作用面３６４
は反作用ハブ３５２の一部を形成する環状の延長部３６
６に形成されている。
【００７６】一つ又はそれ以上の円筒状の保持ピン３６
８が反作用ハブ３５２の延長部３６６に形成された長い
スロット３７０を通して環状の本体３６０の外側円筒状
表面から横に伸び、差動装置３１０内への組み立てに先
立って構成部品を組み立てかつ輸送するのを容易にする
助けをする。任意の螺旋予備負荷ばね３７２がクラッチ
プレート３５０と反作用ハブ３５２との間で偏倚されて
クラッチプレート３５０を電磁石３５６に隣接して保持
し、それによって電磁石３５６とクラッチプレート３５
０との間の過剰の隙間を防止している。
８が反作用ハブ３５２の延長部３６６に形成された長い
スロット３７０を通して環状の本体３６０の外側円筒状
表面から横に伸び、差動装置３１０内への組み立てに先
立って構成部品を組み立てかつ輸送するのを容易にする
助けをする。任意の螺旋予備負荷ばね３７２がクラッチ
プレート３５０と反作用ハブ３５２との間で偏倚されて
クラッチプレート３５０を電磁石３５６に隣接して保持
し、それによって電磁石３５６とクラッチプレート３５
０との間の過剰の隙間を防止している。
【００７７】反作用ハブ３５２はクラッチプレート３５
０の前方に配置される。反作用ハブ３５２は後方フラン
ジ及び環状の延長部３６６の外側の円筒状表面に切り込
まれたスカラップ形のリムを有するほぼ後方に向いたカ
ムであり、その環状の延長部はクラッチプレート３５０
の相手となる傾斜面３６２と係合するための半径方向の
反作用面３６４を与える。反作用ハブ３５２のこの係合
により、差動ケース３１６は自由に回転することができ
かつカムランプ３５４及びカムフォロア３４８の位置決
め公差の制御の必要性が減少される。
０の前方に配置される。反作用ハブ３５２は後方フラン
ジ及び環状の延長部３６６の外側の円筒状表面に切り込
まれたスカラップ形のリムを有するほぼ後方に向いたカ
ムであり、その環状の延長部はクラッチプレート３５０
の相手となる傾斜面３６２と係合するための半径方向の
反作用面３６４を与える。反作用ハブ３５２のこの係合
により、差動ケース３１６は自由に回転することができ
かつカムランプ３５４及びカムフォロア３４８の位置決
め公差の制御の必要性が減少される。
【００７８】カムランプ３５４は反作用ハブ３５２の後
部フランジの後面にしっかりと固定されている。カムラ
ンプ３５４は前方に向いたカムであり、そのカムは後部
フランジ３７４と輪郭が形成された外側リム３７８を有
する突出した管状側部３７６とを有している。カムラン
プ３５４の外側リム３７８は、少なくとも一つの低い縁
部分と少なくとも一つの高い縁部分から成る可変の反作
用面をカムフォロア３４８に対して与えるために、少な
くとも一つの、好ましくは二つの直径方向反対側に配置
されたＶ形切欠き３８０を備える。反作用ハブ３５２の
前方フランジの後面及びカムランプ３５４の後方フラン
ジ３７４の後面は、溶接又は同様の手段によって互いに
しっかりと固定され、かつハブスリーブ３３４の溝内に
固定されたスラストワッシャ及び保持リング３８４とハ
ブスリーブのスプライン３８６の後端との間でハブスリ
ーブ３３４のパイロット直径の回りで回転する。スラス
トワッシャ及び保持リング３８４はカムランプ３５４の
軸方向運動から生じる力を吸収するように作用する。
部フランジの後面にしっかりと固定されている。カムラ
ンプ３５４は前方に向いたカムであり、そのカムは後部
フランジ３７４と輪郭が形成された外側リム３７８を有
する突出した管状側部３７６とを有している。カムラン
プ３５４の外側リム３７８は、少なくとも一つの低い縁
部分と少なくとも一つの高い縁部分から成る可変の反作
用面をカムフォロア３４８に対して与えるために、少な
くとも一つの、好ましくは二つの直径方向反対側に配置
されたＶ形切欠き３８０を備える。反作用ハブ３５２の
前方フランジの後面及びカムランプ３５４の後方フラン
ジ３７４の後面は、溶接又は同様の手段によって互いに
しっかりと固定され、かつハブスリーブ３３４の溝内に
固定されたスラストワッシャ及び保持リング３８４とハ
ブスリーブのスプライン３８６の後端との間でハブスリ
ーブ３３４のパイロット直径の回りで回転する。スラス
トワッシャ及び保持リング３８４はカムランプ３５４の
軸方向運動から生じる力を吸収するように作用する。
【００７９】カムフォロア３４８はカムランプ３５４の
前方に配置されている。カムフォロア３４８は、カムラ
ンプと中間の保持リング３８８との間でハブスリーブ３
３４のスプライン３８６とかみ合っている内側歯を有す
るディスク部材３９０を備え、その保持リング３８８は
回転部材３３６を保持するためにハブスリーブ３３４に
取り付けられている。二つのプロング部材３９２がカム
フォロア３４８のディスク部材３９０の外側縁かた半径
方向外側に伸びかつそれから前方に伸びている。プロン
グ部材３９２の前方に伸びている部分はリム３３８の歯
３４０の間を通して伸びかつそれからリム３３８の後部
で内側に段状に曲げられ、回転部材３３６の管状部材に
形成された直径方向に対向する外側平坦部３９４で終わ
っている。カムフォロア３４８の内側歯及び回転部材３
３６の内側の円周方向に隔てられたスプライン３９６は
ハブスリーブ３３４の外側の円周方向に隔てられた長手
方向のスプライン３３８と相互にかみ合い、回転部材３
３６及びカムフォロア３４８に対する軸方向案内を与
え、かつ係合された位置において、回転運動及び（又
は）トルクを外側クラッチハウジング３３０及び差動ケ
ース３１６から車軸３２８及びハブスリーブ３３４に伝
達する。
前方に配置されている。カムフォロア３４８は、カムラ
ンプと中間の保持リング３８８との間でハブスリーブ３
３４のスプライン３８６とかみ合っている内側歯を有す
るディスク部材３９０を備え、その保持リング３８８は
回転部材３３６を保持するためにハブスリーブ３３４に
取り付けられている。二つのプロング部材３９２がカム
フォロア３４８のディスク部材３９０の外側縁かた半径
方向外側に伸びかつそれから前方に伸びている。プロン
グ部材３９２の前方に伸びている部分はリム３３８の歯
３４０の間を通して伸びかつそれからリム３３８の後部
で内側に段状に曲げられ、回転部材３３６の管状部材に
形成された直径方向に対向する外側平坦部３９４で終わ
っている。カムフォロア３４８の内側歯及び回転部材３
３６の内側の円周方向に隔てられたスプライン３９６は
ハブスリーブ３３４の外側の円周方向に隔てられた長手
方向のスプライン３３８と相互にかみ合い、回転部材３
３６及びカムフォロア３４８に対する軸方向案内を与
え、かつ係合された位置において、回転運動及び（又
は）トルクを外側クラッチハウジング３３０及び差動ケ
ース３１６から車軸３２８及びハブスリーブ３３４に伝
達する。
【００８０】任意の移動止め３９８がプロング部材３９
２の隅に設けられ、カムフォロア３４８をカムランプ３
５４に関して位置決めしかつ相補の切欠き付きのカムラ
ンプ表面と調和するための滑り傾斜面として作用する。
２の隅に設けられ、カムフォロア３４８をカムランプ３
５４に関して位置決めしかつ相補の切欠き付きのカムラ
ンプ表面と調和するための滑り傾斜面として作用する。
【００８１】係合ばね３４４及び戻し組立体３４６は回
転部材３３６を第１の位置と第２の位置との間で撓み可
能に偏倚するように配置されている。係合ばね３４４は
カムフォロア３４８と回転部材３３６との間に配置され
ている。係合ばね３４４は、戻し組立体３４６の戻しば
ね４００が後で詳述するようにカムフォロア３４８によ
って圧縮されたとき、回転部材３３６に軸方向前方の力
を与える。回転部材３３６の円筒状部材を囲む戻しばね
組立体３４６は、ばね保持リング４０２と４０３との間
に収容された螺旋の戻しばね４００を備えている。一体
の側歯車３２４が戻しばね組立体３４６の前方に配置さ
れかつばね保持リング４０２と係合し、戻しばね組立体
３４６及び回転部材３３６のハブスリーブ３３４上での
軸方向前方運動を制限する。ばね保持リング４０３は回
転部材３３６のリム３３８と接触するプロング部材３９
２の上昇面（ｒｉｓｅｒ ｓｕｒｆａｃｅｓ）３９３と
係合する。鎖錠係合中、プロング部材３９２の上昇面３
９３及びリム３３８は戻しばね４００を圧縮し、その戻
しばねは、好ましくは、係合ばね３４４の対向する力よ
り大きな力を発揮する。
転部材３３６を第１の位置と第２の位置との間で撓み可
能に偏倚するように配置されている。係合ばね３４４は
カムフォロア３４８と回転部材３３６との間に配置され
ている。係合ばね３４４は、戻し組立体３４６の戻しば
ね４００が後で詳述するようにカムフォロア３４８によ
って圧縮されたとき、回転部材３３６に軸方向前方の力
を与える。回転部材３３６の円筒状部材を囲む戻しばね
組立体３４６は、ばね保持リング４０２と４０３との間
に収容された螺旋の戻しばね４００を備えている。一体
の側歯車３２４が戻しばね組立体３４６の前方に配置さ
れかつばね保持リング４０２と係合し、戻しばね組立体
３４６及び回転部材３３６のハブスリーブ３３４上での
軸方向前方運動を制限する。ばね保持リング４０３は回
転部材３３６のリム３３８と接触するプロング部材３９
２の上昇面（ｒｉｓｅｒ ｓｕｒｆａｃｅｓ）３９３と
係合する。鎖錠係合中、プロング部材３９２の上昇面３
９３及びリム３３８は戻しばね４００を圧縮し、その戻
しばねは、好ましくは、係合ばね３４４の対向する力よ
り大きな力を発揮する。
【００８２】前述の移動手段を動作させるための電磁手
段は、自身が車軸３２８及び差動ケース３１６に関して
回転しないように、車軸ハウジング３１４に回転しない
ように固定されている。電磁手段は、シェル内に固定さ
れたカプセル化した電磁コイル３５８を含む電磁石を備
え、そのシェルは磁化可能な材料のリング３５９を備え
かつ図１４及び図１６に示されかつ前に記載されたよう
なパワーワッシャを備えてもよい。
段は、自身が車軸３２８及び差動ケース３１６に関して
回転しないように、車軸ハウジング３１４に回転しない
ように固定されている。電磁手段は、シェル内に固定さ
れたカプセル化した電磁コイル３５８を含む電磁石を備
え、そのシェルは磁化可能な材料のリング３５９を備え
かつ図１４及び図１６に示されかつ前に記載されたよう
なパワーワッシャを備えてもよい。
【００８３】差動鎖錠装置３１２を動作するための電力
又は信号を与える導線、ケーブル、光りファイバその他
用のチャンネルを与えるために通路（図示せず）が車軸
ハウジング３１４に形成されてもよい。電力及び（又
は）信号はマイクロプロセッサ４０４のような動力及び
制御源から導線４０６を通して電磁コイル３５８にパワ
ーワッシャその他を介して運ばれる。
又は信号を与える導線、ケーブル、光りファイバその他
用のチャンネルを与えるために通路（図示せず）が車軸
ハウジング３１４に形成されてもよい。電力及び（又
は）信号はマイクロプロセッサ４０４のような動力及び
制御源から導線４０６を通して電磁コイル３５８にパワ
ーワッシャその他を介して運ばれる。
【００８４】電磁手段に関する第２の回転可能組立体及
び移動手段の相対位置を決定するために、一つ又はそれ
以上検出センサが使用され得る。適切な検出センサは、
図１ないし図５に示された実施例と関連して前に記載し
てように、磁石４１２及び４１４の円周方向配列と組み
合わせたホールセンサ４０８及び４１０を備えている。
び移動手段の相対位置を決定するために、一つ又はそれ
以上検出センサが使用され得る。適切な検出センサは、
図１ないし図５に示された実施例と関連して前に記載し
てように、磁石４１２及び４１４の円周方向配列と組み
合わせたホールセンサ４０８及び４１０を備えている。
【００８５】図２０及び図２３に示されるように、ホー
ルセンサ４０８及び４１０は電磁石３５６の内側にあり
かつ車軸ハウジング３１４と一体のカラーに固定されて
もよく、一方、磁石４１２及び４１４は反作用ハブ３５
２及びハブスリーブ３３４にそれぞれ固定されている。
ホールセンサ４０８及び４１０及び磁石４１２及び４１
４は、反作用ハブ３５２及びハブスリーブ３３４が回転
するとき、それぞれのセンサの磁界がそれぞれの磁石４
１２及び４１４の配列によって遮られる結果として、二
つのそれぞれの変動信号を協働して発生する。これらの
二つの変動信号は、固定したハウジング３１４に関する
カム組立体３４２及びハブスリーブ３３４にスプライン
接続されたカムフォロア３４８のそれぞれの相対回転を
決定するために使用される。変動信号はマイクロプロセ
ッサ４０４に送られ、そのマイクロプロセッサはカムフ
ォロア３４８に関するカム組立体３４２の相対角度変位
を決定するために信号を使用する。この相対角度変位は
電磁的に係合される鎖錠装置３１２が係合されている
か、或いはされていないかを示す。カムフォロア３４８
に関するカム組立体３４２の相対角度変位であるもの
は、軸方向に移動可能な回転部材３３６の軸方向位置を
示し、かつカム組立体が同時に回転するために外側クラ
ッチハウジング３３０と係合する第１の位置にあるか又
は差動ケース３１６と車軸３２８との間の相対回転を許
容するように外側クラッチハウジングから離脱された第
２の位置にあるかを示す。ホールセンサ４０８及び４１
０は導線４１６及び４１８を介してマイクロプロセッサ
４０４と通じている。
ルセンサ４０８及び４１０は電磁石３５６の内側にあり
かつ車軸ハウジング３１４と一体のカラーに固定されて
もよく、一方、磁石４１２及び４１４は反作用ハブ３５
２及びハブスリーブ３３４にそれぞれ固定されている。
ホールセンサ４０８及び４１０及び磁石４１２及び４１
４は、反作用ハブ３５２及びハブスリーブ３３４が回転
するとき、それぞれのセンサの磁界がそれぞれの磁石４
１２及び４１４の配列によって遮られる結果として、二
つのそれぞれの変動信号を協働して発生する。これらの
二つの変動信号は、固定したハウジング３１４に関する
カム組立体３４２及びハブスリーブ３３４にスプライン
接続されたカムフォロア３４８のそれぞれの相対回転を
決定するために使用される。変動信号はマイクロプロセ
ッサ４０４に送られ、そのマイクロプロセッサはカムフ
ォロア３４８に関するカム組立体３４２の相対角度変位
を決定するために信号を使用する。この相対角度変位は
電磁的に係合される鎖錠装置３１２が係合されている
か、或いはされていないかを示す。カムフォロア３４８
に関するカム組立体３４２の相対角度変位であるもの
は、軸方向に移動可能な回転部材３３６の軸方向位置を
示し、かつカム組立体が同時に回転するために外側クラ
ッチハウジング３３０と係合する第１の位置にあるか又
は差動ケース３１６と車軸３２８との間の相対回転を許
容するように外側クラッチハウジングから離脱された第
２の位置にあるかを示す。ホールセンサ４０８及び４１
０は導線４１６及び４１８を介してマイクロプロセッサ
４０４と通じている。
【００８６】差動鎖錠装置３１２を作動的に係合するた
めに、マイクロプロセッサ４０４からの電気信号が導線
４０６を介して電磁コイル３５７を附勢し、これにより
リング３５９が磁化される。電磁石３５６によって発生
された磁気吸引力はカム組立体３４２のクラッチプレー
ト３５０を電磁石３５６に固定し、それによって車軸３
２８、側歯車３２４及びハブスリーブ３３４、回転部材
３３６及びカムフォロア３４８が回転し続けるときカム
組立体３４２を固定位置に鎖錠する。カムフォロア３４
８が回転すると、プロング部材３９２はＶ形切欠き３８
０から、すなわち低い縁位置（図２１に実線で図示）か
ら高い縁位置にカム組立体３４２（図２１で破線で図
示）のカムランプ３７６の輪郭が形成された縁面３７８
に沿って、動き、それによってカムフォロア３４８を軸
方向前方に、すなわち図２０及び図２１において左に駆
動する。カムフォロア３４８が軸方向前方に移動する
と、戻しばね４００が圧縮され、それによって戻しばね
４００の後方に向かって作用する圧力を除去しかつ係合
ばね３４４が回転部材３３６を第１の位置に軸方向前方
に押して外側のクラッチハウジング３３０の歯３３２と
かみ合い係合させる。これにより、車軸３２８及び側歯
車３２４は差動ケース３１６に、係合された一体のハブ
スリーブ３３４を経て同時に回転するように接続され、
したがって差動装置３１０はロックアップされる。
めに、マイクロプロセッサ４０４からの電気信号が導線
４０６を介して電磁コイル３５７を附勢し、これにより
リング３５９が磁化される。電磁石３５６によって発生
された磁気吸引力はカム組立体３４２のクラッチプレー
ト３５０を電磁石３５６に固定し、それによって車軸３
２８、側歯車３２４及びハブスリーブ３３４、回転部材
３３６及びカムフォロア３４８が回転し続けるときカム
組立体３４２を固定位置に鎖錠する。カムフォロア３４
８が回転すると、プロング部材３９２はＶ形切欠き３８
０から、すなわち低い縁位置（図２１に実線で図示）か
ら高い縁位置にカム組立体３４２（図２１で破線で図
示）のカムランプ３７６の輪郭が形成された縁面３７８
に沿って、動き、それによってカムフォロア３４８を軸
方向前方に、すなわち図２０及び図２１において左に駆
動する。カムフォロア３４８が軸方向前方に移動する
と、戻しばね４００が圧縮され、それによって戻しばね
４００の後方に向かって作用する圧力を除去しかつ係合
ばね３４４が回転部材３３６を第１の位置に軸方向前方
に押して外側のクラッチハウジング３３０の歯３３２と
かみ合い係合させる。これにより、車軸３２８及び側歯
車３２４は差動ケース３１６に、係合された一体のハブ
スリーブ３３４を経て同時に回転するように接続され、
したがって差動装置３１０はロックアップされる。
【００８７】クラッチプレート３５０が電磁石３５６に
固定されかつカムフォロア３４８が回転し続けると、ホ
ールセンサ４０８及び４１０の変動信号はマイクロプロ
セッサ４０４に一定して供給され、そのマイクロプロセ
ッサはクラッチプレート３５０に関するカムフォロア３
４８の相対角度すなわち回転位置を連続して監視する。
前に示したように、この相対角度位置は、回転部材３３
６が外側のクラッチハウジング３３０と係合されている
か、或いは係合されていないかを示す。回転部材３３６
が係合されていることを相対角度位置が示すと、マイク
ロプロセッサ４０４は電磁コイル３５８への電流を遮断
する。電磁コイルは、それから、磁界が消滅してクラッ
チプレート３５０及びカム組立体３４２のカムランプ３
５４が電磁石３５６及びハウジング３１４に関して自由
に回転できるように、附勢が解除される。
固定されかつカムフォロア３４８が回転し続けると、ホ
ールセンサ４０８及び４１０の変動信号はマイクロプロ
セッサ４０４に一定して供給され、そのマイクロプロセ
ッサはクラッチプレート３５０に関するカムフォロア３
４８の相対角度すなわち回転位置を連続して監視する。
前に示したように、この相対角度位置は、回転部材３３
６が外側のクラッチハウジング３３０と係合されている
か、或いは係合されていないかを示す。回転部材３３６
が係合されていることを相対角度位置が示すと、マイク
ロプロセッサ４０４は電磁コイル３５８への電流を遮断
する。電磁コイルは、それから、磁界が消滅してクラッ
チプレート３５０及びカム組立体３４２のカムランプ３
５４が電磁石３５６及びハウジング３１４に関して自由
に回転できるように、附勢が解除される。
【００８８】差動鎖錠装置３１２は第１の位置で回転部
材３３６と係合されたままで、カムフォロア３４８が図
２１に破線で示されるようにカムランプ３７６の高い縁
部分と係合することによって、車軸３２８と差動ケース
３１６とを同時に回転するように連結する。戻しばね４
００は、カムランプ３７６の高い縁部分の阻止効果によ
り、戻しばねが係合ばね３４４より大きな力を有してい
てもカムフォロア３４８を戻さない。
材３３６と係合されたままで、カムフォロア３４８が図
２１に破線で示されるようにカムランプ３７６の高い縁
部分と係合することによって、車軸３２８と差動ケース
３１６とを同時に回転するように連結する。戻しばね４
００は、カムランプ３７６の高い縁部分の阻止効果によ
り、戻しばねが係合ばね３４４より大きな力を有してい
てもカムフォロア３４８を戻さない。
【００８９】差動鎖錠装置３１２を第１の位置から解放
するために、マイクロプロセッサ４０４からの電気信号
が電磁コイル３５８を再度附勢し、それによってクラッ
チプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカム組立体３
４２のカムランプ３５４が回転するのを阻止する。回転
するカムフォロア３４８はカムランプ３５４の輪郭が形
成された縁面３７８の高い縁部分からカムランプ３４８
のＶ形切欠き３８０の低い縁部分に移動し、それによっ
て回転するカムフォロア３４８は軸方向後方に移動す
る。カムフォロア３４８が軸方向後方に移動すると、戻
しばね４００は回転部材３３６を押して外側のクラッチ
ハウジング３３０との係合を外しかつ回転部材３３６と
カムフォロア３４８との間の係合ばね３４４を圧縮す
る。ホールセンサ４０８、４１０及びマイクロプロセッ
サ４０４は、回転部材３３６が離脱されているときカム
組立体に関するカムフォロア３４８の相対角度位置から
検出する。これが起こると、マイクロプロセッサ４０４
は電磁コイル３５８への電流を遮断し、それによってク
ラッチプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカム組立
体３４２のカムランプ３５４を解放してカムフォロア３
４８と同期して自由に回転させる。差動鎖錠装置３１２
は図２０に示される第２の位置において回転部材３３６
と離脱されている。これにより車軸３２８及び差動ケー
ス３１６は互いに相対回転できるように自由になり、差
動装置３１０の差動作用を復活する。
するために、マイクロプロセッサ４０４からの電気信号
が電磁コイル３５８を再度附勢し、それによってクラッ
チプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカム組立体３
４２のカムランプ３５４が回転するのを阻止する。回転
するカムフォロア３４８はカムランプ３５４の輪郭が形
成された縁面３７８の高い縁部分からカムランプ３４８
のＶ形切欠き３８０の低い縁部分に移動し、それによっ
て回転するカムフォロア３４８は軸方向後方に移動す
る。カムフォロア３４８が軸方向後方に移動すると、戻
しばね４００は回転部材３３６を押して外側のクラッチ
ハウジング３３０との係合を外しかつ回転部材３３６と
カムフォロア３４８との間の係合ばね３４４を圧縮す
る。ホールセンサ４０８、４１０及びマイクロプロセッ
サ４０４は、回転部材３３６が離脱されているときカム
組立体に関するカムフォロア３４８の相対角度位置から
検出する。これが起こると、マイクロプロセッサ４０４
は電磁コイル３５８への電流を遮断し、それによってク
ラッチプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカム組立
体３４２のカムランプ３５４を解放してカムフォロア３
４８と同期して自由に回転させる。差動鎖錠装置３１２
は図２０に示される第２の位置において回転部材３３６
と離脱されている。これにより車軸３２８及び差動ケー
ス３１６は互いに相対回転できるように自由になり、差
動装置３１０の差動作用を復活する。
【００９０】電磁的に作動される差動鎖錠装置３１２
は、車軸３２８の時計回り方向の回転及び反時計回り方
向の回転に応答して係合及び離脱するので、２方向性で
ある。電磁的に作動される鎖錠装置３１２はマイクロプ
ロセッサ４０４に対する単一のオンーオフスイッチで手
動で制御され得る。電磁的に作動される鎖錠装置は補助
装置によって自動的に制御されてもよい。例えば、差動
装置３１０は、過剰の車輪の滑りが発生した場合に、車
輪加速信号を車軸３２８に取り付けられた加速度計（ａ
ｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）４２０からスリップリング
４２２及び導線４２４によってマイクロプロセッサ４０
４に供給することによって、自動的に鎖錠すなわちロッ
クされる。
は、車軸３２８の時計回り方向の回転及び反時計回り方
向の回転に応答して係合及び離脱するので、２方向性で
ある。電磁的に作動される鎖錠装置３１２はマイクロプ
ロセッサ４０４に対する単一のオンーオフスイッチで手
動で制御され得る。電磁的に作動される鎖錠装置は補助
装置によって自動的に制御されてもよい。例えば、差動
装置３１０は、過剰の車輪の滑りが発生した場合に、車
輪加速信号を車軸３２８に取り付けられた加速度計（ａ
ｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）４２０からスリップリング
４２２及び導線４２４によってマイクロプロセッサ４０
４に供給することによって、自動的に鎖錠すなわちロッ
クされる。
【００９１】差動鎖錠装置３１２の動作は図２０ないし
図２３に示されたような本発明の実施例に関連して詳細
に記載されてきたが、動作の同じ原理が差動装置の他の
位置及び他の形式の差動装置にも適用できることは当業
者に容易に理解できる。
図２３に示されたような本発明の実施例に関連して詳細
に記載されてきたが、動作の同じ原理が差動装置の他の
位置及び他の形式の差動装置にも適用できることは当業
者に容易に理解できる。
【００９２】例えば、差動鎖錠装置３１２は、差動装置
をロックアップするために車軸３２８でなくて車軸３２
６を差動ケース３１６に連結するために、又は車軸３２
６及び３２８を共に連結するために適用でき、それは三
つの駆動部材のいずれか二つを鎖錠することが必要であ
る。更に、回転部材３３６の三つの駆動部材のいずれか
に滑り可能に取り付けられ得る。差動鎖錠装置３１２は
同心的に配列された太陽歯車、遊星キャリア及びリング
歯車を有する形式の遊星歯車差動装置にも適用可能であ
る。
をロックアップするために車軸３２８でなくて車軸３２
６を差動ケース３１６に連結するために、又は車軸３２
６及び３２８を共に連結するために適用でき、それは三
つの駆動部材のいずれか二つを鎖錠することが必要であ
る。更に、回転部材３３６の三つの駆動部材のいずれか
に滑り可能に取り付けられ得る。差動鎖錠装置３１２は
同心的に配列された太陽歯車、遊星キャリア及びリング
歯車を有する形式の遊星歯車差動装置にも適用可能であ
る。
【００９３】電磁手段に関する第２の回転可能組立体及
び移動手段の相対位置を決定するために代わりのものを
使用できる。代わりの一つは図２４及び図２５に示され
る変形した差動装置に関連して説明されている。
び移動手段の相対位置を決定するために代わりのものを
使用できる。代わりの一つは図２４及び図２５に示され
る変形した差動装置に関連して説明されている。
【００９４】変形した差動装置５００は、ホールセンサ
４０８及び４１０並びに磁石４１２及び４１４の配列の
代わりに図９に示される実施例に関連して前に説明した
ような位置マーカーと組み合わせた近接スイッチを備え
る。適切にプログラムされたマイクロプロセッサ５０４
を除いて、変形した差動装置５００は基本的に同じであ
り、対応する部品は同じ参照番号で示されている。
４０８及び４１０並びに磁石４１２及び４１４の配列の
代わりに図９に示される実施例に関連して前に説明した
ような位置マーカーと組み合わせた近接スイッチを備え
る。適切にプログラムされたマイクロプロセッサ５０４
を除いて、変形した差動装置５００は基本的に同じであ
り、対応する部品は同じ参照番号で示されている。
【００９５】変形した差動装置５００に組み込まれたこ
の位置信号発生手段は、二つの位置スイッチすなわち近
接スイッチ５０８及び５１０と二つの位置マーカー５１
２及び５１４の形式のものである。
の位置信号発生手段は、二つの位置スイッチすなわち近
接スイッチ５０８及び５１０と二つの位置マーカー５１
２及び５１４の形式のものである。
【００９６】図２４及び図２５に示されるように、近接
スイッチ５０８及び５１０は電磁石３５６の外側で車軸
ハウジング３１４の一体のカラーに固定されている。
スイッチ５０８及び５１０は電磁石３５６の外側で車軸
ハウジング３１４の一体のカラーに固定されている。
【００９７】第１の位置マーカー５１２は、差動ケース
３１６の一部として一体に形成された外側のクラッチハ
ウジング３３０の穴内に軸方向に固定した位置で支持さ
れている。位置マーカー５１２の本体５１６はカムフォ
ロア３４８によって回転されるように穴の中にある。位
置マーカー５１２は、また、一つ又はそれ以上の円周方
向の等しく隔てられたスロット又は穴を含むフランジ５
１８を備え、そのスロット又は穴は車軸ハウジング３１
４に回転しないように取り付けられた第１の近接スイッ
チ５０８に隣接して回転する。
３１６の一部として一体に形成された外側のクラッチハ
ウジング３３０の穴内に軸方向に固定した位置で支持さ
れている。位置マーカー５１２の本体５１６はカムフォ
ロア３４８によって回転されるように穴の中にある。位
置マーカー５１２は、また、一つ又はそれ以上の円周方
向の等しく隔てられたスロット又は穴を含むフランジ５
１８を備え、そのスロット又は穴は車軸ハウジング３１
４に回転しないように取り付けられた第１の近接スイッ
チ５０８に隣接して回転する。
【００９８】第２の位置マーカー５１４はカム組立体３
４２の一体部分でありかつ詳細にはクラッチプレート３
５０の一体部分である。この例において、クラッチプレ
ート３５０の後方フランジ３５８は一つ又はそれ以上の
等しく隔てられた円周方向のスロット又は穴を含み、そ
のスロット又は穴は車軸ハウジング３１４に回転しない
ように取り付けられた第２の近接スイッチ５１０に隣接
して回転する。
４２の一体部分でありかつ詳細にはクラッチプレート３
５０の一体部分である。この例において、クラッチプレ
ート３５０の後方フランジ３５８は一つ又はそれ以上の
等しく隔てられた円周方向のスロット又は穴を含み、そ
のスロット又は穴は車軸ハウジング３１４に回転しない
ように取り付けられた第２の近接スイッチ５１０に隣接
して回転する。
【００９９】近接スイッチすなわちセンサ５０８及び５
１０並びに位置マーカー５１２及び５１４は、クラッチ
プレート３５０及びハブスリーブ３３４にスプライン接
続されたカムフォロア３４８が回転するとき、それぞれ
の位置マーカー５１２及び５１４のスロット又は穴がそ
れぞれのセンサ５０８及び５１０を通過する結果として
二つのそれぞれの信号を協働して発生する。これらの二
つの信号は車軸ハウジング３１４に関するカム組立体３
４２及びカムフォロア３４８のそれぞれの相対回転を決
定するために使用される。信号はマイクロプロセッサ５
０４に移送され、そのマイクロプロセッサはカムフォロ
ア３４８に関するカム組立体３４２の相対角度変位を決
定するためにその信号を使用する。この相対角度変位
は、電磁的に係合される差動鎖錠装置３１２が係合され
ているか、又は係合されていないかを示す。カムフォロ
ア３４８に関するカム組立体３４２の相対角度変位であ
るものは、軸方向に移動可能な回転部材３３６の軸方向
位置を示し、かつカム組立体が同時に回転するために外
側クラッチハウジング３３０と係合する第１の位置にあ
るか又は差動ケース３１６と車軸３２８との間の相対回
転を許容するように外側クラッチハウジングから離脱さ
れた第２の位置にあるかを示す。近接スイッチ５０８及
び５１０は導線５２０及び５２２を介してマイクロプロ
セッサ５０４に通じている。
１０並びに位置マーカー５１２及び５１４は、クラッチ
プレート３５０及びハブスリーブ３３４にスプライン接
続されたカムフォロア３４８が回転するとき、それぞれ
の位置マーカー５１２及び５１４のスロット又は穴がそ
れぞれのセンサ５０８及び５１０を通過する結果として
二つのそれぞれの信号を協働して発生する。これらの二
つの信号は車軸ハウジング３１４に関するカム組立体３
４２及びカムフォロア３４８のそれぞれの相対回転を決
定するために使用される。信号はマイクロプロセッサ５
０４に移送され、そのマイクロプロセッサはカムフォロ
ア３４８に関するカム組立体３４２の相対角度変位を決
定するためにその信号を使用する。この相対角度変位
は、電磁的に係合される差動鎖錠装置３１２が係合され
ているか、又は係合されていないかを示す。カムフォロ
ア３４８に関するカム組立体３４２の相対角度変位であ
るものは、軸方向に移動可能な回転部材３３６の軸方向
位置を示し、かつカム組立体が同時に回転するために外
側クラッチハウジング３３０と係合する第１の位置にあ
るか又は差動ケース３１６と車軸３２８との間の相対回
転を許容するように外側クラッチハウジングから離脱さ
れた第２の位置にあるかを示す。近接スイッチ５０８及
び５１０は導線５２０及び５２２を介してマイクロプロ
セッサ５０４に通じている。
【０１００】差動鎖錠装置３１２を作動的に係合するた
めに、マイクロプロセッサ５０４からの電気信号は、車
軸３２８、側歯車３２４及びハブスリーブ３３４、回転
部材３３６及びカムフォロア３４８が回転し続けると、
電磁石３５６を附勢し、カム組立体３４２をカム組立体
３４２を固定位置に鎖錠する。カムフォロア３４８が回
転すると、プロング部材３９２はＶ形の切欠きから、す
なわち低い縁部分（図２１の実線で示される）から高い
縁部分にカム組立体３４２（図２１で破線で示す）のカ
ムランプ３７６の輪郭が形成された縁面３７８に沿って
移動し、それによってカムフォロア３４８を図２１及び
図２４で見て左に第１の位置まで駆動し、外側クラッチ
ハウジング３３０の歯３３２とかみ合い係合させる。こ
れにより、車軸３２８及び側歯車３２４は係合された一
体のハブスリーブ３４を経て差動ケース３１６に接続さ
れて同時に回転し、このようにして差動装置３１０はロ
ックアップされる。
めに、マイクロプロセッサ５０４からの電気信号は、車
軸３２８、側歯車３２４及びハブスリーブ３３４、回転
部材３３６及びカムフォロア３４８が回転し続けると、
電磁石３５６を附勢し、カム組立体３４２をカム組立体
３４２を固定位置に鎖錠する。カムフォロア３４８が回
転すると、プロング部材３９２はＶ形の切欠きから、す
なわち低い縁部分（図２１の実線で示される）から高い
縁部分にカム組立体３４２（図２１で破線で示す）のカ
ムランプ３７６の輪郭が形成された縁面３７８に沿って
移動し、それによってカムフォロア３４８を図２１及び
図２４で見て左に第１の位置まで駆動し、外側クラッチ
ハウジング３３０の歯３３２とかみ合い係合させる。こ
れにより、車軸３２８及び側歯車３２４は係合された一
体のハブスリーブ３４を経て差動ケース３１６に接続さ
れて同時に回転し、このようにして差動装置３１０はロ
ックアップされる。
【０１０１】クラッチプレート３５０が電磁石３５６に
固定されかつカムフォロア３４８が回転し続けると、近
接スイッチ５０８及び５１０の信号はマイクロプロセッ
サ５０４に絶えず供給され、そのマイクロプロセッサは
クラッチプレート３５０に関するカムフォロア３４８の
相対角度位置又は相対回転位置を連続して監視する。回
転部材３３６が係合されていることを相対角度位置が示
すと、マイクロプロセッサ５０４は電磁石３５６の附勢
を解除し、クラッチプレート３５０及びカム組立体３４
２のカムランプ３５４を電磁石３５６及びハウジング３
１４に関して自由に回転させる。
固定されかつカムフォロア３４８が回転し続けると、近
接スイッチ５０８及び５１０の信号はマイクロプロセッ
サ５０４に絶えず供給され、そのマイクロプロセッサは
クラッチプレート３５０に関するカムフォロア３４８の
相対角度位置又は相対回転位置を連続して監視する。回
転部材３３６が係合されていることを相対角度位置が示
すと、マイクロプロセッサ５０４は電磁石３５６の附勢
を解除し、クラッチプレート３５０及びカム組立体３４
２のカムランプ３５４を電磁石３５６及びハウジング３
１４に関して自由に回転させる。
【０１０２】第１の位置から差動鎖錠装置３１２を解放
するために、マイクロプロセッサ５０４からの電気信号
は電磁石３５６のコイル３５８を再度附勢し、それによ
ってクラッチプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカ
ム組立体３４２のカムランプ３５４が回転するのを阻止
する。回転するカムフォロア３４８はカムランプ３５４
の輪郭が形成された縁面３７８の高い縁部分からカムラ
ンプ３５４のＶ形切欠き３８０の低い縁部分に移動し、
それによって回転するカムフォロア３４８は軸方向後方
に移動しかつ戻しばね４００は回転部材３３６を押して
外側のクラッチハウジング３３０との係合を外す。セン
サ５０８及び５１０並びにマイクロプロセッサ５０４
は、回転部材３３６が離脱されているときカム組立体３
４２に関するカムフォロア３４８の相対角度位置から検
出する。これが起こると、マイクロプロセッサ５０４は
電磁コイル３５８への電流を遮断し、それによってクラ
ッチプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカム組立体
３４２のカムランプ３５４を解放してカムフォロア３４
８と同期して自由に回転させる。差動鎖錠装置３１２は
図２４に示される第２の位置で回転部材３３６と離脱さ
れている。これにより車軸３２８及び差動ケース３１６
は互いに相対回転するように自由にされ、差動装置３１
０への差動作用が回復する。
するために、マイクロプロセッサ５０４からの電気信号
は電磁石３５６のコイル３５８を再度附勢し、それによ
ってクラッチプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカ
ム組立体３４２のカムランプ３５４が回転するのを阻止
する。回転するカムフォロア３４８はカムランプ３５４
の輪郭が形成された縁面３７８の高い縁部分からカムラ
ンプ３５４のＶ形切欠き３８０の低い縁部分に移動し、
それによって回転するカムフォロア３４８は軸方向後方
に移動しかつ戻しばね４００は回転部材３３６を押して
外側のクラッチハウジング３３０との係合を外す。セン
サ５０８及び５１０並びにマイクロプロセッサ５０４
は、回転部材３３６が離脱されているときカム組立体３
４２に関するカムフォロア３４８の相対角度位置から検
出する。これが起こると、マイクロプロセッサ５０４は
電磁コイル３５８への電流を遮断し、それによってクラ
ッチプレート３５０、反作用ハブ３５２及びカム組立体
３４２のカムランプ３５４を解放してカムフォロア３４
８と同期して自由に回転させる。差動鎖錠装置３１２は
図２４に示される第２の位置で回転部材３３６と離脱さ
れている。これにより車軸３２８及び差動ケース３１６
は互いに相対回転するように自由にされ、差動装置３１
０への差動作用が回復する。
【０１０３】差動装置５００の電磁的に作動される差動
鎖錠装置３１２はマイクロプロセッサ５０４用の単純な
オンーオフスイッチで手動的に制御される。差動鎖錠装
置は補助装置によって自動的に制御され得る。例えば、
差動装置５００は、差動ケース３１６及び車軸３２８の
それぞれの速度を示す二つの速度信号をマイクロプロセ
ッサ５０４に供給することによって、過剰な車輪の滑り
が発生した場合に自動的にロックされ得る。これらの速
度信号は差動ケース３１６に一体的に形成された一連の
歯５２４及び５２６と、車軸ハウジング３１４に取り付
けられたそれぞれの近接スイッチすなわちセンサ５２８
及び５３０の隣に配置された車軸とによって発生され得
る。差動ケース３１６及び車軸３２８が回転すると、一
連の歯５２４及び５２６はセンサ５２８及び５３０のそ
ばを通過し、導線５３２及び５３４を経てマイクロプロ
セッサ５０４に供給される速度信号を発生する。マイク
ロプロセッサ５０４は速度信号を比較し、かつ車輪の滑
りを示す所定の限界値以上の速度差が発生すると、マイ
クロプロセッサ５０４は電磁石を附勢して差動鎖錠装置
３１２を係合させる。マイクロプロセッサ５０４は、速
度差が所定の限界値より下に降下したとき電磁石３５６
がマイクロプロセッサ５０４によって附勢されて差動鎖
錠装置３１２を離脱するように、速度信号を連続して監
視する。
鎖錠装置３１２はマイクロプロセッサ５０４用の単純な
オンーオフスイッチで手動的に制御される。差動鎖錠装
置は補助装置によって自動的に制御され得る。例えば、
差動装置５００は、差動ケース３１６及び車軸３２８の
それぞれの速度を示す二つの速度信号をマイクロプロセ
ッサ５０４に供給することによって、過剰な車輪の滑り
が発生した場合に自動的にロックされ得る。これらの速
度信号は差動ケース３１６に一体的に形成された一連の
歯５２４及び５２６と、車軸ハウジング３１４に取り付
けられたそれぞれの近接スイッチすなわちセンサ５２８
及び５３０の隣に配置された車軸とによって発生され得
る。差動ケース３１６及び車軸３２８が回転すると、一
連の歯５２４及び５２６はセンサ５２８及び５３０のそ
ばを通過し、導線５３２及び５３４を経てマイクロプロ
セッサ５０４に供給される速度信号を発生する。マイク
ロプロセッサ５０４は速度信号を比較し、かつ車輪の滑
りを示す所定の限界値以上の速度差が発生すると、マイ
クロプロセッサ５０４は電磁石を附勢して差動鎖錠装置
３１２を係合させる。マイクロプロセッサ５０４は、速
度差が所定の限界値より下に降下したとき電磁石３５６
がマイクロプロセッサ５０４によって附勢されて差動鎖
錠装置３１２を離脱するように、速度信号を連続して監
視する。
【０１０４】差動鎖錠装置３１２を自動的に動作させる
この補助装置は図２０ないし図２３に示される前の実施
例と共に使用され得る。他方、加速度計４２０を使用す
るその実施例の補助装置は図２４及び図２５に示される
後者の実施例と共に使用され得る。
この補助装置は図２０ないし図２３に示される前の実施
例と共に使用され得る。他方、加速度計４２０を使用す
るその実施例の補助装置は図２４及び図２５に示される
後者の実施例と共に使用され得る。
【０１０５】ここまで好ましい実施例について記載され
てきたが、本発明の範囲内で改良、変更が可能である。
てきたが、本発明の範囲内で改良、変更が可能である。
【０１０６】
【発明の効果】本発明によれば、製造が簡単で経済的な
動力伝達組立体或いは鎖錠ハブ組立体が得られる。
動力伝達組立体或いは鎖錠ハブ組立体が得られる。
【図１】タイヤ、車輪、自動鎖錠ハブ、車軸及び舵取り
機構を備える自動車の車輪ハブ組立体の拡大部分断面図
である。
機構を備える自動車の車輪ハブ組立体の拡大部分断面図
である。
【図２】本発明の一つの実施例による自動鎖錠ハブの左
側１／３の部分の展開図である。
側１／３の部分の展開図である。
【図３】本発明の一つの実施例による自動鎖錠ハブの中
央の１／３の部分の展開図である。
央の１／３の部分の展開図である。
【図４】本発明の一つの実施例による自動鎖錠ハブの右
側１／３の部分の展開図である。
側１／３の部分の展開図である。
【図５】図２ないし図４に示された形式の組み立てられ
た自動鎖錠ハブ断面図であって、上半分が離脱位置にあ
る組立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す
図である。
た自動鎖錠ハブ断面図であって、上半分が離脱位置にあ
る組立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す
図である。
【図６】本発明の他の実施例による組み立てられた自動
鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にある組
立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す図で
ある。
鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にある組
立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す図で
ある。
【図７】本発明の別の実施例による組み立てられた自動
鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にある組
立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す図で
ある。
鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にある組
立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す図で
ある。
【図８】本発明の更に別の実施例による組み立てられた
自動鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にあ
る組立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す
図である。
自動鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にあ
る組立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す
図である。
【図９】本発明の更に別の実施例による組み立てられた
自動鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にあ
る組立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す
図である。
自動鎖錠ハブの断面図であって、上半分が離脱位置にあ
る組立体を示し、下半分が係合位置にある組立体を示す
図である。
【図１０】同期組立体を備える図７の組み立てられた自
動鎖錠ハブの断面図である。
動鎖錠ハブの断面図である。
【図１１】係合位置にある図５のクラッチプレート、反
作用ハブ、カムランプ及びカムフォロアの拡大部分図で
ある。
作用ハブ、カムランプ及びカムフォロアの拡大部分図で
ある。
【図１２】離脱位置にある図５のクラッチプレート、反
作用ハブ、カムランプ及びカムフォロアの拡大部分図で
ある。
作用ハブ、カムランプ及びカムフォロアの拡大部分図で
ある。
【図１３】図５のパワーワッシャの拡大前面図である。
【図１４】線１４−１４に沿って切断した図１３のパワ
ーワッシャの横断面図である。
ーワッシャの横断面図である。
【図１５】線１５−１５に沿って切断した図１３のパワ
ーワッシャの拡大部分図である。
ーワッシャの拡大部分図である。
【図１６】図１３のパワーワッシャのコネクタ部分の拡
大部分斜視図である。
大部分斜視図である。
【図１７】鎖錠ハブ組立体及び図１０の同期組立体の拡
大部分図である。
大部分図である。
【図１８】図１７の鎖錠ハブ組立体及び同期組立体の上
半分の拡大図であって同期組立体が部分的に係合した位
置にある状態を示す図である。
半分の拡大図であって同期組立体が部分的に係合した位
置にある状態を示す図である。
【図１９】図１７の鎖錠ハブ組立体及び同期組立体の上
半分の拡大図であって同期組立体が完全に係合した位置
にある状態を示す図である。
半分の拡大図であって同期組立体が完全に係合した位置
にある状態を示す図である。
【図２０】本発明による鎖錠装置を有する差動装置の部
分断面図である。
分断面図である。
【図２１】図２０に示される差動装置の内側の構成要素
の上面図である。
の上面図である。
【図２２】図２０に示される鎖錠構成要素の展開斜視図
である。
である。
【図２３】図２１の一部の拡大図である。
【図２４】本発明による代わりの鎖錠装置を有する差動
装置の部分断面図である。
装置の部分断面図である。
【図２５】図２４の一部の拡大図である。
１０ 車輪組立体 １４ 車輪 １６ ロータ １８ 鎖錠ハブ組
立体 ２０、２２ フランジ ２６ 軸又は車軸 ３０ スプライン ３２ スロット ３４ 保持リング ４０ クラッチハ
ウジング ４４ 内側スプライン ４８ 保持リング ６６ ハブスリーブ ６８ 回転部材 ７０、７２ 周辺スプライン ８２ スラストワ
ッシャ ９０ リム ９６ カム組立体 ９８ 係合ばね １００ 戻し組立
体 １０１ 戻しばね １０２ カムフォ
ロア １０６ 反作用ハブ １０４ クラッチ
プレート １２０ 予備負荷ばね １２２ 電磁コイ
ル １２６ 管状側部 １２８ リム １４２、１４４ 周辺スプライン １４６、１４８
スプライン １５２ プロング部材 １６６ パワーワ
ッシャ １８９ 信号プロセッサ ２０２ ホールセ
ンサ ２０４ 磁石 ２０６ 近接スイ
ッチ ２０７ 位置マーカー ２２４ シンクロ
ナイザ組立体 ３１０ 差動装置 ３１２ 鎖錠装置 ３１４ ハウジング ３１６ ケース ３２２、３２４ 側歯車 ３２６、３２８
出力軸 ３３０ クラッチハウジング ３４２ カム組立
体 ３４６ 戻しばね組立体 ３４８ カムフォ
ロア ３５０ クラッチプレート ３５２ 反作用ハ
ブ ３９２ プロング部材 ４００ 戻しばね ４０２、４０３ 保持リング ４０４ マイクロプロセッサ ４０８、４１０
ホールセンサ ４１２、４１４ 磁石 ５００ 差動装置 ５０４ マイクロプロセッサ ５０８、５１０
近接スイッチ ５１２、５１４ 位置マーカー
立体 ２０、２２ フランジ ２６ 軸又は車軸 ３０ スプライン ３２ スロット ３４ 保持リング ４０ クラッチハ
ウジング ４４ 内側スプライン ４８ 保持リング ６６ ハブスリーブ ６８ 回転部材 ７０、７２ 周辺スプライン ８２ スラストワ
ッシャ ９０ リム ９６ カム組立体 ９８ 係合ばね １００ 戻し組立
体 １０１ 戻しばね １０２ カムフォ
ロア １０６ 反作用ハブ １０４ クラッチ
プレート １２０ 予備負荷ばね １２２ 電磁コイ
ル １２６ 管状側部 １２８ リム １４２、１４４ 周辺スプライン １４６、１４８
スプライン １５２ プロング部材 １６６ パワーワ
ッシャ １８９ 信号プロセッサ ２０２ ホールセ
ンサ ２０４ 磁石 ２０６ 近接スイ
ッチ ２０７ 位置マーカー ２２４ シンクロ
ナイザ組立体 ３１０ 差動装置 ３１２ 鎖錠装置 ３１４ ハウジング ３１６ ケース ３２２、３２４ 側歯車 ３２６、３２８
出力軸 ３３０ クラッチハウジング ３４２ カム組立
体 ３４６ 戻しばね組立体 ３４８ カムフォ
ロア ３５０ クラッチプレート ３５２ 反作用ハ
ブ ３９２ プロング部材 ４００ 戻しばね ４０２、４０３ 保持リング ４０４ マイクロプロセッサ ４０８、４１０
ホールセンサ ４１２、４１４ 磁石 ５００ 差動装置 ５０４ マイクロプロセッサ ５０８、５１０
近接スイッチ ５１２、５１４ 位置マーカー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デヴィッド・アール・ウェイラント アメリカ合衆国インディアナ州47304，マ ンシー，ノース・バックアイ・ロード 1401 (72)発明者 クレイグ・ビー・フォウラー アメリカ合衆国オハイオ州43537，モーミ ー，イースト・ウィリアム 306
Claims (15)
- 【請求項１】 固定の支持体に取り付けられた第１の駆
動部材（１６、３１８）及び第２の駆動部材（２６、３
２８）と、両駆動部材が支持体に関して一緒に回転する
ように前記第１の駆動部材及び第２の駆動部材を共に鎖
錠するための鎖錠装置とを備えた動力伝達組立体におい
て、 第１の利駆動部材（１６、３１８）と接続している第１
の回転可能組立体（１６、４０、４２、３１６）と、 第２の駆動部材（２６、３２８）と接続しておりかつ軸
方向に移動可能な回転部材（６８、３３６）を有する第
２の回転可能な組立体と、 回転部材を、第１の回転可能組立体が第２の回転可能組
立体と作動的に係合する第１の位置と第１の回転可能組
立体が第２の回転可能組立体と離脱する第２の位置との
間で軸方向に移動するための移動手段（８６、９８、１
００、１０２、３４２、３４４、３４８、４００）と、 前記移動手段を動作されるために第１の駆動部材及び第
２の駆動部材に関して回転しないように固定の支持体に
取り付けられた不回転電磁手段（１２２、１６６、３５
６）と、を備えた動力伝達組立体。 - 【請求項２】 請求項１に記載の動力伝達組立体におい
て、 前記移動手段が、 低い縁部分及び高い縁部分を形成する少なくとも一つの
Ｖ形の切欠き（１３６、３８０）を有する輪郭が形成さ
れた外側リム（１３４、３７６）を備えていて、前記第
２の回転可能組立体（６６、６８、３３４、３３６）の
回りで回転可能なカム組立体（９６、３４２）と、 回転部材（６８、３３６）を前記第２の位置に向かって
撓み可能に偏倚する戻しばね（１０１、４００）と、 第２の回転可能組立体と共に回転可能でかつカム部材の
輪郭が形成された外側リムに応答する軸方向に移動可能
なカムフォロア（１０２、３４８）と、を備え、電磁手
段（１２２、１６６、３５６）は、カムフォロアが前記
低い縁部分と高い縁部分との間で回転しかつ戻しばね
（１０１、４００）を圧縮したとき、カム組立体（９
６、３４２）を回転しないように鎖錠することによって
移動する手段を作動させてカムフォロア（１０２、３４
８）を軸方向に移動させ、回転部材（６８、３３６）の
第１の位置への軸方向移動を可能にする動力伝達組立
体。 - 【請求項３】 請求項２に記載の動力伝達組立体におい
て、移動する手段が、更に、回転部材を第１の位置に軸
方向に移動するための係合ばね（９８、３４４）を備
え、カム組立体（９６、３４２）が、電磁手段（１２
２、１６６、３５６）と並置されたクラッチプレート
（１４０、３５０）と、輪郭が形成された外側リム（１
０７、３７６）を有するカムランプ（１０７、３９２）
とを備え、外側リムが低い縁部分及び高い縁部分を形成
する二つのＶ形の切欠き（１３６、３８０）を有し、カ
ムフォロア（１０２、３４８）が、回転部材の上を伸び
かつカムフォロアが軸方向前方に移動するとき戻しばね
（１０１、４００）を圧縮する反作用面（１６２、３８
３）を与える二つのプロング部材（１５２、３９２）を
備え、動力伝達組立体が、更に、電磁手段（１２２、１
６６、３５６）に抗してクラッチプレート（１４０、３
５０）を偏倚するためにクラッチプレート（１４０、３
５０）と反作用ハブ（１０６、３５２）との間に配置さ
れたばね（１２０、３７２）を備えている動力伝達組立
体。 - 【請求項４】 請求項１に記載の動力伝達組立体におい
て、更に、回転部材の位置に応答して電磁手段（１２
２、１６６、３５６）を制御するために回転部材の位置
を決定するための手段（２０２、２０４、２０６、２０
７、２０８、４０８、４１０、４１２、４１４、５０
８、５１０、５１２、５１４）を備えている動力伝達組
立体。 - 【請求項５】 請求項４に記載の動力伝達組立体におい
て、電磁手段（１２２、１６６、３５６）が、回転部材
（６８、３３６）を第１の位置又は第２の位置に軸方向
に移動するための移動手段を動作させるように附勢さ
れ、かつ回転部材の位置を決定するための手段（２０
２、２０４、２０６、２０７、２０８、４０８、４１
０、４１２、４１４、５０８、５１０、５１２、５１
４）は回転部材（６８、３３６）が第１の位置又は第２
の位置に軸方向に移動された後、電磁手段（１２２、１
６６、３５６）の附勢を解除する動力伝達組立体。 - 【請求項６】 動力被駆動車軸（２６）を車輪に作動的
に係合し或いは離脱するための鎖錠ハブ組立体（１８）
において、 車輪（１４）と接続している第１の回転可能組立体（１
６、４０、４２）と、 動力被駆動車軸（２６）と接続していて、軸方向に移動
可能な回転部材（６８）を有する第２の回転可能組立体
（６６、６８）と、 回転部材を、第１の回転可能組立体（１６、４０、４
２）が第２の回転可能組立体（６６、６８）と作動的に
係合する第１の位置と、第１の回転可能組立体（１６、
４０、４２）が第２の回転可能組立体（６６、６８）と
離脱する第２の位置との間で軸方向に移動する移動手段
（９６、９８、１００、１０２）と、 移動手段を動作させるため車軸の回りで回転しないよう
に固定された、第２の回転可能組立体（６６、６８）の
後方の不回転電磁手段（１２２、１６６）と、を備えた
鎖錠ハブ組立体。 - 【請求項７】 請求項６に記載の鎖錠ハブ組立体におい
て、 第１の回転可能組立体が、内周の回りにロータの前端か
ら後方に長手方向に伸びている複数の隔てられたスプラ
イン（４４）及びスプラインの前方で内側の円周方向保
持溝（４６）を有する管状のロータ（１６）と、ロータ
内に同心的に配置されていて、前方の内周の回りに隔て
られていて半径方向内側に向いた歯（５２）を有しかつ
外周の回りに隔てられていて半径方向外側に向いたスプ
ライン（５４）及び保持溝（５０）を有する管状の外側
クラッチハウジング（４０）とを備え、 外側クラッチハウジングのスプライン（５４）がロータ
のスプライン（４４）と係合しかつロータの保持溝（４
６）と外側クラッチハウジングの保持溝（５０）とが対
向して保持リング（４８）を受け、協働して外側クラッ
チハウジングに関してロータの軸方向位置を保持し、 第２の回転可能組立体（６６、６８）が、車軸保持リン
グ（３４）の前方で動力被駆動車軸（２６）の一部を囲
むハブスリーブ（６６）であって、外側の隔てられた周
辺スプライン（７０）及び内側の隔てられた周辺スプラ
イン（７２）を有する管状の部材であり、内側の周辺ス
プライン（７２）が車軸のスプライン（３０）と係合し
ているハブスリーブと、管状の部材及び半径方向に伸び
るリム（９０）とを有する軸方向に移動可能な回転部材
（６８）とを備え、リムが、外周の回りに、隔てられて
いて半径方向外側に伸びる歯（９２）と、反対側の２対
の歯の間でかつ前記管状の部材に沿って長手方向に伸び
る少なくとも二つの反対側の平坦面（１５４）とを有
し、内周の回りに、隔てられていて長手方向に伸びるス
プライン（９４）を有し、回転部材の内側スプライン
（９４）がハブスリーブのスプライン（７２）と係合す
る鎖錠ハブ組立体。 - 【請求項８】 請求項７に記載の鎖錠ハブ組立体におい
て、移動手段（９６、９８、１００、１０２）が、 第２の回転可能組立体（６６、６８）の回りで回転可能
なカム組立体（９６）であって、低い縁部分及び高い縁
部分を形成する少なくとも一つのＶ形切欠き（１３６）
を有する輪郭が形成された外側リム（１３４）を備える
カム組立体と、 回転部材（６８）を第１の位置と第２の位置との間で撓
み可能に偏倚する係合ばね（９８）及び戻しばね（１０
１）と、 車軸（２６）と共に回転可能であり、カム組立体（９
６）の輪郭が形成された外側リム（１３４）に応答する
軸方向に移動可能なカムフォロア（１０２）とを備え、 それによって、前記電磁手段（１２２、１６６）はカム
組立体（９６）を回転しないように鎖錠することによっ
て移動手段（９６、９８、１００、１０２）を動作さ
せ、カムフォロア（１０２）が戻しばね（１０１）を圧
縮して係合ばね（９８）が回転部材（６８）を第１の位
置に軸方向に移動させるように高い縁部分と、カムフォ
ロア（１０２）が戻しばね（１０１）を解放して回転部
材（６８）を第２の位置に軸方向に移動し、それによっ
て係合ばね（９８）を圧縮するように低い縁部分との間
でカムフォロア（１０２）が回転するとき、カムフォロ
アを軸方向に移動させる鎖錠ハブ組立体。 - 【請求項９】 請求項８に記載の鎖錠ハブ組立体におい
て、 カム組立体（９６）が、電磁手段（１２２、１６６）と
並置されたクラッチプレート（１４０）及びカムランプ
（１０７）を備え、そのカムランプが低い縁部分と高い
縁部分とを形成するＶ形切欠き（１３６）を有する輪郭
が形成された外側リム（１３４）を備え、 カムフォロア（１０２）が回転部材（６８）の上を伸び
る二つのプロング部材（１５２）を備えかつカムフォロ
アが軸方向前方に移動するとき戻しばね（１０１）を圧
縮する反作用面（１６２）を与え、 鎖錠ハブ組立体が、更に、クラッチプレート（１０４）
を電磁手段に抗して偏倚するためにクラッチプレート
（１０４）と反作用ハブ（１０６）との間に配置された
ばね（１２０）を備えている鎖錠ハブ組立体。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の鎖錠ハブ組立体にお
いて、 電磁手段（１２２、１６６）に関する第２の回転可能組
立体（６６、６８）の相対角度変位を検出することによ
って回転部材（６８）の位置を決定する手段（２０２、
０２４、２０６、２０７）であって、第２の回転可能組
立体（６６、６８）の角度変位の信号を与える、第２の
回転可能組立体（６６、６８）に接続された手段（２０
２、２０４、２０６、２０７）を有する位置を決定する
手段と、 第２の回転可能組立体（６６、６８）と電磁手段との間
の相対角度変位を検出するように信号を与える手段に応
答する電磁手段（１２２、１６６）と通じている少なく
とも一つのセンサ（２０２、２０６）と、 第２の回転可能組立体と電磁手段との間の相対角度変位
を測定して軸方向に移動可能な回転部材の位置を決定す
るための、センサと通じている信号プロセッサ（１８
９）とを備え、 電磁手段（１２２、１６６）が環状をしたカプセル化し
た巻線の磁気コイルと、磁気コイルに隣接しかつ後方に
配置されたディスク形のパワーワッシャ（１６６）とを
備え、パワーワッシャ（１６６）が複数の絶縁リングに
よって隔てられた複数の導体リングを備え、導体リング
（１９０）が磁気コイル、少なくとも一つのセンサ及び
信号プロセッサに通じている鎖錠ハブ組立体。 - 【請求項１１】 ハウジング（３１４）に取り付けられ
た第１の駆動部材（３１８）及び第２の駆動部材（３２
８）と、第１の駆動部材と第２の駆動部材とをそれらが
ハウジングと一体になって回転するように共に鎖錠する
鎖錠装置（３１２）とを備えた差動組立体において、 第１の駆動部材と接続された第１の回転可能組立体（３
１６）と、 第２の駆動部材と接続された第２の回転可能組立体であ
って、軸方向に移動可能な回転部材（３３６）を有する
第２の回転可能組立体（３３４、３３６）と、 回転部材を、第１の回転可能組立体が第２の回転可能組
立体と作動的に係合する第１の位置と第１の回転可能組
立体が第２の回転可能組立体から離脱する第２の位置と
の間で移動する移動手段（３４２、３４４、３４８、４
００）と、 移動手段を作動させるため第１の駆動部材及び第２の駆
動部材に関して回転しないようにハウジングに取り付け
られた不回転電磁手段（３５６）と、 回転部材の位置に応答して電磁手段を制御するために回
転部材の位置を決定する手段（４０８、４１０、４１
２、４１４、５０８、５１０、５１２、５１４）と、を
備える差動組立体。 - 【請求項１２】 請求項１１に記載の差動組立体におい
て、前記移動する手段が、 前記第２の回転可能組立体の回りで回転可能なカム組立
体（３４２）であって、低い縁部分と高い縁部分とを形
成するように少なくとも一つのＶ形切欠き（３８０）を
有する輪郭の形成された外側リム（３７６）を有するカ
ム組立体と、 回転部材（３３６）を前記第２の位置に撓み可能に偏倚
する戻しばね（４００）と、 第２の回転可能組立体と共に回転可能でありかつカム組
立体の輪郭が形成された外側リムに応答する軸方向に移
動可能なカムフォロア（３４８）と、を備え、電磁手段
（３５６）は、カム組立体（３４２）を回転しないよう
に鎖錠し、カムフォロアが低い縁位置と高い縁位置との
間で回転するときカムフォロアを軸方向に動かしかつ戻
しばね（４００）を圧縮して回転部材を第１の位置に軸
方向に移動できるようにすることによって、移動する手
段を作動する差動組立体。 - 【請求項１３】 請求項１２に記載の差動組立体におい
て、移動する手段が回転部材を第１の位置に軸方向に移
動する係合ばね（３４４）を備え、カム組立体（３４
２）が電磁手段（３５６）に並置されたクラッチプレー
ト（３５０）と、低い縁部分及び高い縁部分を形成する
二つのＶ形切欠き（３８０）を有する輪郭が形成された
外側リム（３７６）を有するカムランプ（３５４）とを
備え、カムフォロア（３４８）が回転部材（３３６）の
上を伸びる二つのプロング部材（３９２）を備えかつカ
ムフォロアが軸方向前方に移動するとき戻しばね（４０
０）を圧縮する反作用面（３９３）を与え、差動組立体
が、更に、クラッチプレート（３５０）を電磁手段（３
５６）に抗して偏倚するためにクラッチプレート（３５
０）と反作用ハブ（３５２）との間に配置されたばね
（３７２）を備える差動組立体。 - 【請求項１４】 請求項１３に記載の差動組立体におい
て、回転部材の位置を決定する手段がカム組立体（３４
２）に関するカムフォロア（３４８）の相対角度変位を
検出し、電磁手段（３５６）が回転部材を第１の位置又
は第２の位置に軸方向に移動するために移動手段を作動
させるように附勢され、回転部材（３３６）の位置を決
定する手段は回転部材が第１の位置又は第２の位置に軸
方向に移動された後に電磁手段（３５６）の附勢を解除
する差動組立体。 - 【請求項１５】 請求項１４に記載の差動組立体におい
て、第１の回転可能組立体（３１６）が内側歯（３３
２）を有する管状の外側クラッチハウジング（３３０）
を備え、第２の回転可能組立体（３３４、３３６）の軸
方向に移動可能な回転部材（３３６）が外側の歯（３４
０）を有し、その外側の歯は回転部材が第１の位置にあ
るとき第１の回転可能組立体の内側の歯と係合する差動
組立体。
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