JPH0620160Y2 - Ｘ―ｙ駆動装置 - Google Patents
Ｘ―ｙ駆動装置Info
- Publication number
- JPH0620160Y2 JPH0620160Y2 JP8264589U JP8264589U JPH0620160Y2 JP H0620160 Y2 JPH0620160 Y2 JP H0620160Y2 JP 8264589 U JP8264589 U JP 8264589U JP 8264589 U JP8264589 U JP 8264589U JP H0620160 Y2 JPH0620160 Y2 JP H0620160Y2
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- JP
- Japan
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- axis
- axis guide
- moving table
- guide
- moving
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- Expired - Lifetime
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 229920004943 Delrin® Polymers 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は例えば記録用ペン、或は部品吸着装置、液体
抽出装置のような作業ヘッドをＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動させ、作業ヘッドを任意の位置に移動させて各種の
作業を行なわせるＸ−Ｙ駆動装置に関し、特に駆動部が
占める占有面積が小形化したＸ−Ｙ駆動装置を提供しよ
うとするものである。
抽出装置のような作業ヘッドをＸ軸方向及びＹ軸方向に
移動させ、作業ヘッドを任意の位置に移動させて各種の
作業を行なわせるＸ−Ｙ駆動装置に関し、特に駆動部が
占める占有面積が小形化したＸ−Ｙ駆動装置を提供しよ
うとするものである。
「従来の技術」 例えばＸ−Ｙペンレコーダ或はマトリックス状に多数の
試料を配置し、この試料の中から所望の試料を選択して
抽出し、抽出した試料を検査装置に搬入する装置等にＸ
−Ｙ駆動装置が用いられている。
試料を配置し、この試料の中から所望の試料を選択して
抽出し、抽出した試料を検査装置に搬入する装置等にＸ
−Ｙ駆動装置が用いられている。
第６図に従来のＸ−Ｙ駆動装置の構造を示す。図中１０
はシャーシ、１１はこのシャーシ１０上に互に平行して
架設されたＸ軸ガイド、１２はＹ軸ガイドを示す。これ
らＸ軸ガイド１１とＹ軸ガイド１２は丸棒状のシャフト
が用いられ、Ｘ軸ガイド１１を構成するシャフトに例え
ば第７図に示すようなリニアボールベアリングのような
スライド軸受（第７図）１３，１４を装着し、このスラ
イド軸受１３と１４の間にフレーム１５を差渡してＸ移
動台１６を構成する。
はシャーシ、１１はこのシャーシ１０上に互に平行して
架設されたＸ軸ガイド、１２はＹ軸ガイドを示す。これ
らＸ軸ガイド１１とＹ軸ガイド１２は丸棒状のシャフト
が用いられ、Ｘ軸ガイド１１を構成するシャフトに例え
ば第７図に示すようなリニアボールベアリングのような
スライド軸受（第７図）１３，１４を装着し、このスラ
イド軸受１３と１４の間にフレーム１５を差渡してＸ移
動台１６を構成する。
シャーシ１０にはＸ軸駆動モータ１７が装着され、Ｘ軸
駆動モータ１７によってＸ軸ガイド１１に沿って架設し
たベルト１８を駆動し、ベルト１８をＸ移動台１６に連
結してＸ移動台１６をＸ軸方向に移動させる。
駆動モータ１７によってＸ軸ガイド１１に沿って架設し
たベルト１８を駆動し、ベルト１８をＸ移動台１６に連
結してＸ移動台１６をＸ軸方向に移動させる。
Ｘ移動台１６上にはＹ軸駆動モータ１９が搭載され、Ｙ
軸駆動モータ１９によってＹ軸ガイド１２に沿って架設
したベルト２１を駆動してＹ移動台２２を移動させる。
軸駆動モータ１９によってＹ軸ガイド１２に沿って架設
したベルト２１を駆動してＹ移動台２２を移動させる。
Ｙ軸動台２２には記録用ペン或はその他の作業ヘッド２
３が装着され、この作業ヘッド２３がＸ軸ガイド１１で
囲まれる面内の任意の位置に運ばれて各種の作業が行な
われる。
３が装着され、この作業ヘッド２３がＸ軸ガイド１１で
囲まれる面内の任意の位置に運ばれて各種の作業が行な
われる。
「考案が解決しようとする課題」 従来のＸ−Ｙ軸動装置において、Ｙ移動台２２はＹ軸ガ
イド１２の延長線上に設けられる。このためにＹ軸駆動
モータ１９はＸ軸ガイド１１の外側に配置している。
イド１２の延長線上に設けられる。このためにＹ軸駆動
モータ１９はＸ軸ガイド１１の外側に配置している。
従ってＹ軸駆動モータ１９はＸ軸ガイド１１から外側の
突出してＸ軸ガイド１１に沿って移動するからシャーシ
１０の面積もそれだけ大きく採らなければならず、全体
の平面積が大きくなってしまう欠点がある。特に卓上形
の装置を作る場合に作業ヘッド２３の作業面積範囲に比
してその外側の部分の面積が大きくなるため卓上での占
有面積が大きくなり、使用上邪魔な存在になる欠点があ
る。
突出してＸ軸ガイド１１に沿って移動するからシャーシ
１０の面積もそれだけ大きく採らなければならず、全体
の平面積が大きくなってしまう欠点がある。特に卓上形
の装置を作る場合に作業ヘッド２３の作業面積範囲に比
してその外側の部分の面積が大きくなるため卓上での占
有面積が大きくなり、使用上邪魔な存在になる欠点があ
る。
この考案の目的は作業ヘッド２３の作業面積に対して周
囲の余分な面積を少なくし、可及的に平面積を小さくす
るこができるＸ−Ｙ駆動装置の構造を提供しようとする
ものである。
囲の余分な面積を少なくし、可及的に平面積を小さくす
るこができるＸ−Ｙ駆動装置の構造を提供しようとする
ものである。
「課題を解決するための手段」 この考案では互いに平行してシャーシに架設された一対
のＸ軸ガイド、このＸ軸ガイドに案内されてＸ軸方向に
移動するＸ移動台、このＸ移動台に搭載されＸ軸ガイド
と直交する方向に架設されたＹ軸ガイド、このＹ軸ガイ
ドに案内されてＹ軸方向に移動するＹ軸移動台、シャー
シに取付けられＸ移動台を移動させるＸ軸駆動モータ、
Ｘ移動台に搭載されＹ移動台を移動させるＹ軸駆動モー
タとを具備して成るＸ−Ｙ駆動装置において、 Ｙ軸駆動モータをＸ軸ガイドの真下（又は真上）に配置
した構造とする。
のＸ軸ガイド、このＸ軸ガイドに案内されてＸ軸方向に
移動するＸ移動台、このＸ移動台に搭載されＸ軸ガイド
と直交する方向に架設されたＹ軸ガイド、このＹ軸ガイ
ドに案内されてＹ軸方向に移動するＹ軸移動台、シャー
シに取付けられＸ移動台を移動させるＸ軸駆動モータ、
Ｘ移動台に搭載されＹ移動台を移動させるＹ軸駆動モー
タとを具備して成るＸ−Ｙ駆動装置において、 Ｙ軸駆動モータをＸ軸ガイドの真下（又は真上）に配置
した構造とする。
この考案の構造によればＹ軸駆動モータをＸ軸ガイドの
真上（又は真下）に配置したから、Ｙ軸駆動モータはＸ
軸ガイドの軸線の下側（又は上側）に位置し、Ｘ軸ガイ
ドの外側に大きく突出しない。
真上（又は真下）に配置したから、Ｙ軸駆動モータはＸ
軸ガイドの軸線の下側（又は上側）に位置し、Ｘ軸ガイ
ドの外側に大きく突出しない。
よってＸ−Ｙ駆動装置の平面積は作業ヘッドの可動面積
からわずかに大きくなる程度にすることができ、小形化
を達することができる。
からわずかに大きくなる程度にすることができ、小形化
を達することができる。
「実施例」 第１図乃至第５図にこの考案の一実施例を示す。
第１図において１１はＸ軸ガイド、１２はＹ軸ガイドを
示す。Ｘ軸ガイド１１は二本のシャフトによって構成さ
れ、二本のシャフトがシャーシ１０に互に平行した状態
で取付けられる。
示す。Ｘ軸ガイド１１は二本のシャフトによって構成さ
れ、二本のシャフトがシャーシ１０に互に平行した状態
で取付けられる。
二本のＸ軸ガイド１１にはＸ移動台１６が差渡され、Ｘ
移動台１６をＸ軸方向に移動自在に支持する。Ｘ移動台
１６はＸ軸ガイド１１に係合したスライド軸受１３，１
４と、このスライド軸受１３，１４に差渡したフレーム
１５とによって構成される。
移動台１６をＸ軸方向に移動自在に支持する。Ｘ移動台
１６はＸ軸ガイド１１に係合したスライド軸受１３，１
４と、このスライド軸受１３，１４に差渡したフレーム
１５とによって構成される。
Ｘ移動台１６はシャーシ１０に取付たＸ軸駆動モータ１
７によってＸ軸方向の任意の位置に移動される。Ｘ軸駆
動モータ１７は第１図に示すようにＸ軸ガイド１１の一
端側に配置され、Ｘ軸ガイド１１の他端側にはプーリ２
５が設けられ、このプーリ２５とＸ軸駆動モータ１７の
出力軸に取付たプーリとの間にベルト１８が架張され、
ベルト１８の一点がＸ移動台１６を構成する例えばスラ
イド軸受１３に連結される。
７によってＸ軸方向の任意の位置に移動される。Ｘ軸駆
動モータ１７は第１図に示すようにＸ軸ガイド１１の一
端側に配置され、Ｘ軸ガイド１１の他端側にはプーリ２
５が設けられ、このプーリ２５とＸ軸駆動モータ１７の
出力軸に取付たプーリとの間にベルト１８が架張され、
ベルト１８の一点がＸ移動台１６を構成する例えばスラ
イド軸受１３に連結される。
ベルト１８がスライド軸受１３に連結されることによっ
てＸ軸駆動モータ１７が回転駆動されると、Ｘ移動台１
６はＸ軸方向に移動され、Ｘ軸方向の任意の位置に移動
させることができる。
てＸ軸駆動モータ１７が回転駆動されると、Ｘ移動台１
６はＸ軸方向に移動され、Ｘ軸方向の任意の位置に移動
させることができる。
尚この実施例ではＸ軸ガイド１１の他方に係合するスラ
イド軸受１４は例えばデルリンのような滑性を持った樹
脂をコ字状の断面を持つブロックに形成し、このコ字状
に形成されたブロックの凹部を第２図に示すようにＸ軸
ガイド１１に係合させ、Ｘ移動台１６の一端側をスライ
ド自在に支持させた場合を示す。
イド軸受１４は例えばデルリンのような滑性を持った樹
脂をコ字状の断面を持つブロックに形成し、このコ字状
に形成されたブロックの凹部を第２図に示すようにＸ軸
ガイド１１に係合させ、Ｘ移動台１６の一端側をスライ
ド自在に支持させた場合を示す。
この考案においてはＸ軸ガイド１１の真下（又は真上）
の位置にＹ軸駆動モータ１７を配置した構造を特徴とす
るものである。
の位置にＹ軸駆動モータ１７を配置した構造を特徴とす
るものである。
この実施例ではＸ軸ガイド１１の真下の位置にＹ軸駆動
モータ１９を配置した場合を示す。つまりスライド軸受
１３にモータ支持板２４を下向に向って突出して取付
け、このモータ支持板２４にＹ軸駆動モータ１９を支持
させる。
モータ１９を配置した場合を示す。つまりスライド軸受
１３にモータ支持板２４を下向に向って突出して取付
け、このモータ支持板２４にＹ軸駆動モータ１９を支持
させる。
Ｘ移動台１６を構成するフレーム１５は、Ｙ軸駆動モー
タ１９とＸ軸ガイド１１に係合させたスライド軸受１４
から吊下げた取付板１５Ａの下端との間に差渡して支持
する。
タ１９とＸ軸ガイド１１に係合させたスライド軸受１４
から吊下げた取付板１５Ａの下端との間に差渡して支持
する。
フレーム１５は第３図に示すようにコ字状断面を持ち、
その中空部にＹ軸ガイド１２を装着する。Ｙ軸ガイド１
２はこの例では二本のシャフトを用いた場合を示す。こ
の二本のＹ軸ガイド１２にＹ移動台２２が装着されて廻
り止めされ、Ｙ移動台２２がＹ軸方向に移動自在に支持
される。
その中空部にＹ軸ガイド１２を装着する。Ｙ軸ガイド１
２はこの例では二本のシャフトを用いた場合を示す。こ
の二本のＹ軸ガイド１２にＹ移動台２２が装着されて廻
り止めされ、Ｙ移動台２２がＹ軸方向に移動自在に支持
される。
フレーム１５の他端側にプーリ２６が設けられ、このプ
ーリ２６とＹ軸駆動モータ１９の出力軸に設けたプーリ
１９Ａとの間にベルト２１を架張し、ベルト２１をＹ移
動台２２に連結する。
ーリ２６とＹ軸駆動モータ１９の出力軸に設けたプーリ
１９Ａとの間にベルト２１を架張し、ベルト２１をＹ移
動台２２に連結する。
このようにしてＹ移動台２２はＹ軸駆動モータ１９の駆
動によってＹ軸方向の任意の位置に移動される。
動によってＹ軸方向の任意の位置に移動される。
Ｙ移動台２２には作業ヘッド２８が取付けられる。作業
ヘッド２８としては例えば記録用ペン、或は部品吸着装
置等が考えられるが、この例では液状の試料を適量ずつ
吸引して他に移す作業を行なう作業ベッドの構造を第４
図及び第５図に例示して説明する。
ヘッド２８としては例えば記録用ペン、或は部品吸着装
置等が考えられるが、この例では液状の試料を適量ずつ
吸引して他に移す作業を行なう作業ベッドの構造を第４
図及び第５図に例示して説明する。
Ｙ移動台２２には作業ヘッド２８を囲むケース２８Ａが
取付けられる。ケース２８Ａには上下に軸受２８Ｂ，２
８Ｃが設けられ、この軸受２８Ｂ，２８Ｃにネジ軸２８
Ｄが軸受けされて回転自在に設けられる。ネジ軸２８Ｄ
にはＺ移動台２９が螺合して支持される。
取付けられる。ケース２８Ａには上下に軸受２８Ｂ，２
８Ｃが設けられ、この軸受２８Ｂ，２８Ｃにネジ軸２８
Ｄが軸受けされて回転自在に設けられる。ネジ軸２８Ｄ
にはＺ移動台２９が螺合して支持される。
ネジ軸２８Ｄの一端側に歯車２８Ｅが取付けられ、この
歯車２８Ｅにモータ３０の出力軸に取付けた歯車２８Ｆ
を噛合させる。モータ３０は減速ギヤボックス３０Ａを
有し、出力軸は適当な速度に減速して回転し、ネジ軸２
８Ｄを回転させる。
歯車２８Ｅにモータ３０の出力軸に取付けた歯車２８Ｆ
を噛合させる。モータ３０は減速ギヤボックス３０Ａを
有し、出力軸は適当な速度に減速して回転し、ネジ軸２
８Ｄを回転させる。
Ｚ移動台２９は第５図に示すようにネジ軸２８Ｄの他に
補助軸２８Ｇに係合し廻り止めされる。この廻り止めに
よってネジ軸２８Ｄが回転されることによってＺ移動台
２９は上下に移動される。
補助軸２８Ｇに係合し廻り止めされる。この廻り止めに
よってネジ軸２８Ｄが回転されることによってＺ移動台
２９は上下に移動される。
Ｚ移動台２９にはノズル３１が取付けられ、このノズル
３１を上下方向に移動させることによって作業ヘッド２
８の可動範囲内に配置した試料にノズル３１を挿入し、
特に図示しないがノズル３１に連結した吸引手段によっ
て液状の試料を吸引し、その試料を所定位置に配置した
容器に順次注入するか或は外部に設けた分析装置等に試
料を等量ずつ送り出す動作を行なうことができる。
３１を上下方向に移動させることによって作業ヘッド２
８の可動範囲内に配置した試料にノズル３１を挿入し、
特に図示しないがノズル３１に連結した吸引手段によっ
て液状の試料を吸引し、その試料を所定位置に配置した
容器に順次注入するか或は外部に設けた分析装置等に試
料を等量ずつ送り出す動作を行なうことができる。
「考案の効果」 上述したように、この考案によればＹ軸駆動モータ１９
をＸ軸ガイド１１の真下の位置に配置したから、Ｙ軸駆
動モータ１９がＸ軸ガイド１１の外側に大きく張り出す
ことがない。
をＸ軸ガイド１１の真下の位置に配置したから、Ｙ軸駆
動モータ１９がＸ軸ガイド１１の外側に大きく張り出す
ことがない。
この結果Ｘ−Ｙ駆動装置の外周の形状を小さくすること
ができ、装置全体の形状を小形化することができる利点
が得られる。
ができ、装置全体の形状を小形化することができる利点
が得られる。
尚上述の実施例では１１をＸ軸ガイド、１２をＹ軸ガイ
ドとして説明したが、１１をＹ軸ガイド、１２をＸ軸ガ
イドと称してもこの考案の精神を逸脱するものでないこ
とは容易に理解できよう。
ドとして説明したが、１１をＹ軸ガイド、１２をＸ軸ガ
イドと称してもこの考案の精神を逸脱するものでないこ
とは容易に理解できよう。
第１図はこの考案の一実施例を示す平面図、第２図はそ
の側面から見た断面図、第３図は第１図及び第２図に示
したＸ移動台の断面図、第４図及び第５図は作業ヘッド
の一例を示す断面図、第６図及び第７図は従来の技術を
説明するための断面図である。 １０：シャーシ、１１：Ｘ軸ガイド、１２：Ｙ軸ガイ
ド、１３，１４：スライド軸受、１５：フレーム、１
６：Ｘ移動台、１７：Ｘ軸駆動モータ、１８，２１：ベ
ルト、１９：Ｙ軸駆動モータ、２２：Ｙ移動台、２８：
作業ヘッド、２９：Ｚ移動台。
の側面から見た断面図、第３図は第１図及び第２図に示
したＸ移動台の断面図、第４図及び第５図は作業ヘッド
の一例を示す断面図、第６図及び第７図は従来の技術を
説明するための断面図である。 １０：シャーシ、１１：Ｘ軸ガイド、１２：Ｙ軸ガイ
ド、１３，１４：スライド軸受、１５：フレーム、１
６：Ｘ移動台、１７：Ｘ軸駆動モータ、１８，２１：ベ
ルト、１９：Ｙ軸駆動モータ、２２：Ｙ移動台、２８：
作業ヘッド、２９：Ｚ移動台。
Claims (1)
- 【請求項１】A.互に平行してシャーシに架設された一対
のＸ軸ガイド、このＸ軸ガイドに案内されてＸ軸方向に
移動するＸ移動台、このＸ移動台に搭載されＸ軸ガイド
と直交する方向に架設されたＹ軸ガイド、このＹ軸ガイ
ドに案内されてＹ軸方向に移動するＹ軸移動台、上記シ
ャーシに取付けられ上記Ｘ移動台を移動させるＸ軸駆動
モータ、上記Ｘ移動台に搭載され、Ｙ移動台を移動させ
るＹ軸駆動モータとを具備して成るＸ−Ｙ駆動装置にお
いて、 B.上記Ｙ軸駆動モータを上記Ｘ軸ガイドの真下（又は真
上）に配置したことを特徴とするＸ−Ｙ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8264589U JPH0620160Y2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Ｘ―ｙ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8264589U JPH0620160Y2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Ｘ―ｙ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0321800U JPH0321800U (ja) | 1991-03-05 |
| JPH0620160Y2 true JPH0620160Y2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=31629645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8264589U Expired - Lifetime JPH0620160Y2 (ja) | 1989-07-12 | 1989-07-12 | Ｘ―ｙ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620160Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB201601667D0 (en) | 2016-01-29 | 2016-03-16 | Ge Healthcare Bio Sciences Ab | Improvements in and relating to liquid fraction collectors |
-
1989
- 1989-07-12 JP JP8264589U patent/JPH0620160Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0321800U (ja) | 1991-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |