JPH06203300A - 航空機の位置を監視するためのシステム - Google Patents
航空機の位置を監視するためのシステムInfo
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- JPH06203300A JPH06203300A JP5141995A JP14199593A JPH06203300A JP H06203300 A JPH06203300 A JP H06203300A JP 5141995 A JP5141995 A JP 5141995A JP 14199593 A JP14199593 A JP 14199593A JP H06203300 A JPH06203300 A JP H06203300A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
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- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 航空機が地上にあるときに航空機位置を引き
出すためのシステムを提供する。 【構成】 各航空機に機内質問装置を設け、この機内質
問装置の補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニッ
ト34から各航空機に搭載されたIFFトランスポンダ
32に方向性結合器31を介して質問パルスを供給す
る。この質問パルスは地上の質問機のパルスレートより
もかなり遅いレートで供給し、IFFトランスポンダ3
2からかなり遅いレートの応答を生じさせる。この応答
を空港近傍の異なる位置にある複数の受信ステーション
で受信し、応答の到着時間を測定し、かつ応答をデコー
ドする。これら到着時間情報及びデコードデータを中央
処理装置に送り、通常の相関技術を用いて到着時間情報
から各航空機の位置を、また、デコードデータから航空
機の識別情報をそれぞれ決定する。
出すためのシステムを提供する。 【構成】 各航空機に機内質問装置を設け、この機内質
問装置の補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニッ
ト34から各航空機に搭載されたIFFトランスポンダ
32に方向性結合器31を介して質問パルスを供給す
る。この質問パルスは地上の質問機のパルスレートより
もかなり遅いレートで供給し、IFFトランスポンダ3
2からかなり遅いレートの応答を生じさせる。この応答
を空港近傍の異なる位置にある複数の受信ステーション
で受信し、応答の到着時間を測定し、かつ応答をデコー
ドする。これら到着時間情報及びデコードデータを中央
処理装置に送り、通常の相関技術を用いて到着時間情報
から各航空機の位置を、また、デコードデータから航空
機の識別情報をそれぞれ決定する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は地上(空港)にある航空
機を監視するための航空機位置監視システムに関する。
特に、通常の機内搭載のIFFトランスポンダ装置を使
用して地上にある航空機の位置を識別するためのシステ
ムについて記載する。なお、本出願は米国特許願第07
/625,040号と関連している。
機を監視するための航空機位置監視システムに関する。
特に、通常の機内搭載のIFFトランスポンダ装置を使
用して地上にある航空機の位置を識別するためのシステ
ムについて記載する。なお、本出願は米国特許願第07
/625,040号と関連している。
【0002】
【従来の技術】現代の航空機に対する航空交通管制シス
テムは規則正しい基準で空港に進入する航空機に質問す
るIFF装置(敵味方識別装置)を含んでいる。質問の
結果、各航空機のトランスポンダよって空港に進入する
各航空機の高度及び識別情報(アイデンティティ)を確
認するために応答がもたらされる。航空機が着陸する
と、トランスポンダは、進入する航空機への質問に対す
る応答においてフルーツが発生したり、応答がごちゃご
ちゃになること(ガーブル、以下混信と称す))を避け
るために、使用不能にされる。使用不能にされたトラン
スポンダの機構は、飛行中及びその後の空港への進入中
は航空交通管制の目的に有用であるけれど、使用不能に
され、着陸した航空機の位置を突き止めるためには機能
し得ない。
テムは規則正しい基準で空港に進入する航空機に質問す
るIFF装置(敵味方識別装置)を含んでいる。質問の
結果、各航空機のトランスポンダよって空港に進入する
各航空機の高度及び識別情報(アイデンティティ)を確
認するために応答がもたらされる。航空機が着陸する
と、トランスポンダは、進入する航空機への質問に対す
る応答においてフルーツが発生したり、応答がごちゃご
ちゃになること(ガーブル、以下混信と称す))を避け
るために、使用不能にされる。使用不能にされたトラン
スポンダの機構は、飛行中及びその後の空港への進入中
は航空交通管制の目的に有用であるけれど、使用不能に
され、着陸した航空機の位置を突き止めるためには機能
し得ない。
【0003】たとえ航空機が地上にあっても、それらの
位置を正確に監視し、航空機の移動中の安全を確保する
ことがやはり必要である。航空機が地上にあるときにそ
れを正確に監視することができ、従って航空交通管制
が、空港へ進入していようと或いは既に空港に着陸して
いようと、すべての航空機の所在を知ることができるよ
うにする種々の提案がなされている。
位置を正確に監視し、航空機の移動中の安全を確保する
ことがやはり必要である。航空機が地上にあるときにそ
れを正確に監視することができ、従って航空交通管制
が、空港へ進入していようと或いは既に空港に着陸して
いようと、すべての航空機の所在を知ることができるよ
うにする種々の提案がなされている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】地上に到着した航空機
を監視するための1つの技術は、特定空港のPPI表
示、並びに空港の滑走路上や他の地表面上の種々の航空
機の位置を提供する監視ASDEレーダ(空港面探知レ
ーダ)である。これらのレーダはほぼ毎秒1回走査し、
空港全体の種々の構造体を探知する。しかしながら、A
SDEレーダは各表示された航空機に対して識別情報を
決定することができないため、航空交通管制が、その位
置が安全な地上交通管制を確保するのに重要である特定
の航空機を迅速に識別することができないという欠点が
あった。
を監視するための1つの技術は、特定空港のPPI表
示、並びに空港の滑走路上や他の地表面上の種々の航空
機の位置を提供する監視ASDEレーダ(空港面探知レ
ーダ)である。これらのレーダはほぼ毎秒1回走査し、
空港全体の種々の構造体を探知する。しかしながら、A
SDEレーダは各表示された航空機に対して識別情報を
決定することができないため、航空交通管制が、その位
置が安全な地上交通管制を確保するのに重要である特定
の航空機を迅速に識別することができないという欠点が
あった。
【0005】本発明は、航空機が地上にある時間の間、
IFFトランスポンダから航空機位置情報を、外部から
トランスポンダに質問することなしに、送信させること
に向けられている。トランスポンダの使用は、これらト
ランスポンダによって発生される応答が応答を発生して
いる空中の航空機からのトランスポンダ応答と干渉しな
いようにしなければならない。
IFFトランスポンダから航空機位置情報を、外部から
トランスポンダに質問することなしに、送信させること
に向けられている。トランスポンダの使用は、これらト
ランスポンダによって発生される応答が応答を発生して
いる空中の航空機からのトランスポンダ応答と干渉しな
いようにしなければならない。
【0006】この発明の1つの目的は、航空機が地上に
あるときに航空機位置を引き出すためのシステムを提供
することにある。本発明のより特定の目的は、飛行中で
ないときに通常使用不能にされる現用の航空機IFFト
ランスポンダ装置により着陸後の航空機の位置探知を可
能にすることである。
あるときに航空機位置を引き出すためのシステムを提供
することにある。本発明のより特定の目的は、飛行中で
ないときに通常使用不能にされる現用の航空機IFFト
ランスポンダ装置により着陸後の航空機の位置探知を可
能にすることである。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明のこれら及び他の
目的は通常の航空機IFFトランスポンダ装置のシステ
ムの拡張によって達成される。追加の装置は、IFFト
ランスポンダが不適当な量の混信及びフルーツを生じな
いレートで、かつ擬似ランダム基準で応答を開始するこ
とを可能にする。
目的は通常の航空機IFFトランスポンダ装置のシステ
ムの拡張によって達成される。追加の装置は、IFFト
ランスポンダが不適当な量の混信及びフルーツを生じな
いレートで、かつ擬似ランダム基準で応答を開始するこ
とを可能にする。
【0008】このシステムは局部高出力質問機からのI
FFトランスポンダの質問を禁止する回路を意図してい
る。局部質問装置が各航空機に設けられており、航空機
IFFトランスポンダの地上質問から通常得られるより
も遅いレートでこの航空機トランスポンダから応答を生
じさせる。局部質問されたトランスポンダは航空機の識
別情報を示す応答を開始する。空港の近辺に離間されて
いる各受信ステーションは応答をデコードして識別情報
を得る。
FFトランスポンダの質問を禁止する回路を意図してい
る。局部質問装置が各航空機に設けられており、航空機
IFFトランスポンダの地上質問から通常得られるより
も遅いレートでこの航空機トランスポンダから応答を生
じさせる。局部質問されたトランスポンダは航空機の識
別情報を示す応答を開始する。空港の近辺に離間されて
いる各受信ステーションは応答をデコードして識別情報
を得る。
【0009】本発明の好ましい実施例においては、3つ
の受信ステーションが航空機によって発生される各応答
の到着時間を決定する。これら3つのステーションで得
られた到着時間情報は中央処理装置に転送される。3つ
の到着時間の測定値は各航空機の位置を決定する。中央
処理装置は3つの受信ステーションの任意の1つに設け
られても、或いは個々に設けられてもよい。
の受信ステーションが航空機によって発生される各応答
の到着時間を決定する。これら3つのステーションで得
られた到着時間情報は中央処理装置に転送される。3つ
の到着時間の測定値は各航空機の位置を決定する。中央
処理装置は3つの受信ステーションの任意の1つに設け
られても、或いは個々に設けられてもよい。
【0010】到着時間データから決定された各航空機の
空間的位置は、空港の地表状態を監視する責任があるA
SDEレーダのディスプレイに重畳する(スーパーイン
ポーズする)ことができる。空港近傍のASDEレーダ
のディスプレイは各応答から発生された識別情報で補足
してもよい。
空間的位置は、空港の地表状態を監視する責任があるA
SDEレーダのディスプレイに重畳する(スーパーイン
ポーズする)ことができる。空港近傍のASDEレーダ
のディスプレイは各応答から発生された識別情報で補足
してもよい。
【0011】
【実施例】以下、この発明の実施例について図面を参照
して詳細に説明する。図1を参照すると、航空機が着陸
及び離陸する空港の全体的なレイアウトが示されてい
る。空港の空域に入る航空機のIFFトランスポンダに
質問するIFF質問機21が含まれている。各航空機に
搭載されたIFFトランスポンダはこれらの質問に応答
して航空交通管制官が空港への着陸をスケジュールする
データを供給する。
して詳細に説明する。図1を参照すると、航空機が着陸
及び離陸する空港の全体的なレイアウトが示されてい
る。空港の空域に入る航空機のIFFトランスポンダに
質問するIFF質問機21が含まれている。各航空機に
搭載されたIFFトランスポンダはこれらの質問に応答
して航空交通管制官が空港への着陸をスケジュールする
データを供給する。
【0012】空港の設備として、滑走路9をタキシング
する(移動する)航空機11、アクセス(出入り)滑走
路10を通じて接近する別の航空機12、離陸を待つ並
びにいくつかの静止した航空機14及び15を含み得
る。地上にある各航空機の位置を適正に算定するために
本発明が提案された。通常、各航空機11、12、14
及び15のIFFトランスポンダは航空機が離陸するま
で使用不能にされる。その結果、IFF質問機21は、
これら航空機が地上にある間、これら航空機からのいか
なる応答も発生しない。
する(移動する)航空機11、アクセス(出入り)滑走
路10を通じて接近する別の航空機12、離陸を待つ並
びにいくつかの静止した航空機14及び15を含み得
る。地上にある各航空機の位置を適正に算定するために
本発明が提案された。通常、各航空機11、12、14
及び15のIFFトランスポンダは航空機が離陸するま
で使用不能にされる。その結果、IFF質問機21は、
これら航空機が地上にある間、これら航空機からのいか
なる応答も発生しない。
【0013】各航空機11、12、14及び15に搭載
されたトランスポンダは地上の質問機21によって発せ
られる質問に応答することを禁止される。地上にある航
空機からの応答を抑制することは、空港設備に進入する
空中の航空機からの応答と干渉し得る過度の量のフルー
ツ及び混信の発生を避けるために必要である。本発明
は、各航空機11、12、14及び15に、高出力の地
上の質問機21の質問レートよりもかなり遅いレート
(公称1秒間隔)でIFFトランスポンダに質問するこ
とができる機内質問装置を提供することを意図する。遅
いレートの応答は3つの別個の受信ステーション16、
17及び18で受信される。
されたトランスポンダは地上の質問機21によって発せ
られる質問に応答することを禁止される。地上にある航
空機からの応答を抑制することは、空港設備に進入する
空中の航空機からの応答と干渉し得る過度の量のフルー
ツ及び混信の発生を避けるために必要である。本発明
は、各航空機11、12、14及び15に、高出力の地
上の質問機21の質問レートよりもかなり遅いレート
(公称1秒間隔)でIFFトランスポンダに質問するこ
とができる機内質問装置を提供することを意図する。遅
いレートの応答は3つの別個の受信ステーション16、
17及び18で受信される。
【0014】本実施例ではステーション18はマスタス
テーションとして機能し、残りの2つのステーション1
6及び17は通信リンク22及び23を通じてマスタス
テーション18に結合されている。各ステーション1
6、17、18は地上の航空機によって発せられた応答
の到着情報の時間を測定する。各ステーションはそれぞ
れ、応答を受信するためのアンテナ24、25、26及
び応答の識別情報並びに到着時間を得るデコーダ回路を
含む。
テーションとして機能し、残りの2つのステーション1
6及び17は通信リンク22及び23を通じてマスタス
テーション18に結合されている。各ステーション1
6、17、18は地上の航空機によって発せられた応答
の到着情報の時間を測定する。各ステーションはそれぞ
れ、応答を受信するためのアンテナ24、25、26及
び応答の識別情報並びに到着時間を得るデコーダ回路を
含む。
【0015】周知のように、3つの別個の受信ステーシ
ョン16、17、18からの到着時間情報は、この場合
にはIFF応答を発する航空機である放射源の正確な位
置を識別するために相互に関連付けることができる。受
信ステーション16及び17は応答の到着時間測定値及
び対応するデコードされた応答の識別情報をマスタステ
ーション18に送る。ステーション18に位置付けする
ことができる中央処理装置は到着時間情報に基づいて航
空機の位置を計算し、その位置座標を、航空機位置を監
視するための表示レーダに供給する。各航空機の識別情
報は各表示された航空機位置上にスーパーインポーズさ
れてもよい。
ョン16、17、18からの到着時間情報は、この場合
にはIFF応答を発する航空機である放射源の正確な位
置を識別するために相互に関連付けることができる。受
信ステーション16及び17は応答の到着時間測定値及
び対応するデコードされた応答の識別情報をマスタステ
ーション18に送る。ステーション18に位置付けする
ことができる中央処理装置は到着時間情報に基づいて航
空機の位置を計算し、その位置座標を、航空機位置を監
視するための表示レーダに供給する。各航空機の識別情
報は各表示された航空機位置上にスーパーインポーズさ
れてもよい。
【0016】各航空機に対する機内質問装置が図2のブ
ロック図に例示されている。通常のIFFトランスポン
ダ32は方向性結合器31を介してそのアンテナ30に
接続されている。現用のDME(距離測定装置)抑制回
路35が、航空機が地上にあるときに、トランスポンダ
の動作を抑制する。補助的トランスポンダ付勢及び応答
抑制(STARS)ユニット34が図示されており、こ
のユニット34は現用の航空機IFFトランスポンダが
トランスポンダアンテナ30から受信した質問パルスに
応答するのを阻止する。補助的トランスポンダ付勢及び
応答抑制ユニット34からのRF出力は方向性結合器3
1を介して現用のトランスポンダ32に質問パルスを供
給する。かくして、現用のトランスポンダ32は、補助
的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニット34が現用
のトランスポンダ32から適当なモードの応答を引き出
すために方向性結合器31を介して一組の質問パルスP
1及びP3を発生するまで、無言状態に保持される。モ
ードAの識別情報応答は、P1及びP3パルスが8マイ
クロ秒離間されているときに発生される。
ロック図に例示されている。通常のIFFトランスポン
ダ32は方向性結合器31を介してそのアンテナ30に
接続されている。現用のDME(距離測定装置)抑制回
路35が、航空機が地上にあるときに、トランスポンダ
の動作を抑制する。補助的トランスポンダ付勢及び応答
抑制(STARS)ユニット34が図示されており、こ
のユニット34は現用の航空機IFFトランスポンダが
トランスポンダアンテナ30から受信した質問パルスに
応答するのを阻止する。補助的トランスポンダ付勢及び
応答抑制ユニット34からのRF出力は方向性結合器3
1を介して現用のトランスポンダ32に質問パルスを供
給する。かくして、現用のトランスポンダ32は、補助
的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニット34が現用
のトランスポンダ32から適当なモードの応答を引き出
すために方向性結合器31を介して一組の質問パルスP
1及びP3を発生するまで、無言状態に保持される。モ
ードAの識別情報応答は、P1及びP3パルスが8マイ
クロ秒離間されているときに発生される。
【0017】RF出力はまた、現用のトランスポンダ3
2の局部質問間でこのトランスポンダを抑制するための
P2パルスを供給するようになっている。従って、現用
のトランスポンダ32が抑制状態であるとして認識する
振幅を有するP2パルスは、図1の地上の質問機21か
ら任意の質問パルスを受信したときに、現用のトランス
ポンダ32を事実上無言モードに維持する。
2の局部質問間でこのトランスポンダを抑制するための
P2パルスを供給するようになっている。従って、現用
のトランスポンダ32が抑制状態であるとして認識する
振幅を有するP2パルスは、図1の地上の質問機21か
ら任意の質問パルスを受信したときに、現用のトランス
ポンダ32を事実上無言モードに維持する。
【0018】補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制
(STARS)ユニット34の他に、ウエイト・オン・
ホイールスイッチ(航空機のホイールの重さ検知スイッ
チ)38が設けられている。このスイッチ38は、航空
機が地上にあるときに、補助的トランスポンダ付勢及び
応答抑制(STARS)ユニット34に外部質問を抑制
させる。その上、制御オン/オフスイッチ36がユニッ
ト34の無能化を手動で可能にする。
(STARS)ユニット34の他に、ウエイト・オン・
ホイールスイッチ(航空機のホイールの重さ検知スイッ
チ)38が設けられている。このスイッチ38は、航空
機が地上にあるときに、補助的トランスポンダ付勢及び
応答抑制(STARS)ユニット34に外部質問を抑制
させる。その上、制御オン/オフスイッチ36がユニッ
ト34の無能化を手動で可能にする。
【0019】現用のトランスポンダ32及びDMEユニ
ット35は本発明を実施するために図示するように相互
接続されている。それ故、DME抑制入力/出力制御信
号ラインはユニット34の制御下にある。かくして、現
用のトランスポンダ32に対する抑制入力/出力コマン
ドは、ウエイト・オン・ホイールスイッチ38及びオン
/オフスイッチ36の両方が閉成された(オンにされ
た)ときにのみ、供給される。
ット35は本発明を実施するために図示するように相互
接続されている。それ故、DME抑制入力/出力制御信
号ラインはユニット34の制御下にある。かくして、現
用のトランスポンダ32に対する抑制入力/出力コマン
ドは、ウエイト・オン・ホイールスイッチ38及びオン
/オフスイッチ36の両方が閉成された(オンにされ
た)ときにのみ、供給される。
【0020】航空機に搭載されたユニット34によって
発生される一組の質問パルスは好ましい実施例において
は公称1秒のレートで生じる。このレートはほぼ公称1
秒のレートで擬似ランダムに変化し、他の航空機の応答
と衝突する確率を低くしている。その上、航空機が異常
に加速しているときに、公称レートを増大させて応答デ
ータが航空機の動きに対応するより大きなレートで受信
されるようにする加速度検出器41が図示するように設
けられている。
発生される一組の質問パルスは好ましい実施例において
は公称1秒のレートで生じる。このレートはほぼ公称1
秒のレートで擬似ランダムに変化し、他の航空機の応答
と衝突する確率を低くしている。その上、航空機が異常
に加速しているときに、公称レートを増大させて応答デ
ータが航空機の動きに対応するより大きなレートで受信
されるようにする加速度検出器41が図示するように設
けられている。
【0021】若干の実施例においてはモードAの質問以
外の追加の質問モードが現用のトランスポンダ32に用
意されていることを意図している。トランスポンダ32
のこれら追加の質問は航空機に関する局部的に発生され
たデータを含む応答を発生するかも知れない。この局部
的に発生されたデータは位置データ源40から得られる
位置データであり得る。位置情報は任意数の航行及び位
置決定システム、特定するとサテライト全世界位置決め
システムを通じて得ることができる。それ故、そのよう
なシステムを備えた航空機はそれらの識別情報と一緒に
航空機の位置を指示する応答を送信することができる。
外の追加の質問モードが現用のトランスポンダ32に用
意されていることを意図している。トランスポンダ32
のこれら追加の質問は航空機に関する局部的に発生され
たデータを含む応答を発生するかも知れない。この局部
的に発生されたデータは位置データ源40から得られる
位置データであり得る。位置情報は任意数の航行及び位
置決定システム、特定するとサテライト全世界位置決め
システムを通じて得ることができる。それ故、そのよう
なシステムを備えた航空機はそれらの識別情報と一緒に
航空機の位置を指示する応答を送信することができる。
【0022】補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユ
ニット34によって発生される質問パルスは現用トラン
スポンダ32の質問周波数である1.030GHzの周
波数である。図3に示すように、P1及びP3パルスは
現用のトランスポンダ32からモードAの応答又は追加
の応答を引き出すために適正な間隔で供給される。補助
的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニット34によっ
て挿入されたときに現用のトランスポンダ32による応
答を抑制するP2パルスが図示されている。トランスポ
ンダ32が局部的に質問される期間と期間の間の不作動
期間中、P1及びP3がP1と等しい振幅を有するP2
パルスとともに供給され、高出力質問機21からの質問
により現用のトランスポンダ32から任意の応答がなさ
れることを抑制する。さらに、DME抑制信号が現用の
トランスポンダ32の抑制入力/出力端子に供給されて
もよい。
ニット34によって発生される質問パルスは現用トラン
スポンダ32の質問周波数である1.030GHzの周
波数である。図3に示すように、P1及びP3パルスは
現用のトランスポンダ32からモードAの応答又は追加
の応答を引き出すために適正な間隔で供給される。補助
的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニット34によっ
て挿入されたときに現用のトランスポンダ32による応
答を抑制するP2パルスが図示されている。トランスポ
ンダ32が局部的に質問される期間と期間の間の不作動
期間中、P1及びP3がP1と等しい振幅を有するP2
パルスとともに供給され、高出力質問機21からの質問
により現用のトランスポンダ32から任意の応答がなさ
れることを抑制する。さらに、DME抑制信号が現用の
トランスポンダ32の抑制入力/出力端子に供給されて
もよい。
【0023】図3に従う質問から開始される応答が図4
に示されている。この応答はIFF通信に精通した者に
よって図示するパルスの位置を有する標準の応答として
認識される。図5は補助的トランスポンダ付勢及び応答
抑制ユニット34のブロック図である。このユニット3
4はトランスポンダ32の通過帯域内の連続波のキャリ
ア信号を発生するためのRF発振器45を含む。変調器
47がRFキャリア信号を質問パルスP1及びP3、並
びにトランスポンダを不作動状態にするための抑制パル
スP2で変調する。
に示されている。この応答はIFF通信に精通した者に
よって図示するパルスの位置を有する標準の応答として
認識される。図5は補助的トランスポンダ付勢及び応答
抑制ユニット34のブロック図である。このユニット3
4はトランスポンダ32の通過帯域内の連続波のキャリ
ア信号を発生するためのRF発振器45を含む。変調器
47がRFキャリア信号を質問パルスP1及びP3、並
びにトランスポンダを不作動状態にするための抑制パル
スP2で変調する。
【0024】エンコーダ44は必要な質問パルスP1、
P2及びP3を発生する。システムクロック46が、論
理及び制御回路43、地上抑制制御回路48、及びエン
コーダ44に対してクロック信号を供給する。ウエイト
・オン・ホイールスイッチ38によって提供される航空
機状態信号、及びオン/オフスイッチ36の状態に依存
して、約1秒の間隔でエンコーダ44にパルスが供給さ
れる。エンコーダ44は質問パルスP1、P2及びP3
のフォーマットを有するパルス列を発生して変調器47
に供給する。加速度検出器41はエンコーダ44に供給
されるパルス列の擬似ランダムレートを変調し、公称1
秒のレートから増大させる。
P2及びP3を発生する。システムクロック46が、論
理及び制御回路43、地上抑制制御回路48、及びエン
コーダ44に対してクロック信号を供給する。ウエイト
・オン・ホイールスイッチ38によって提供される航空
機状態信号、及びオン/オフスイッチ36の状態に依存
して、約1秒の間隔でエンコーダ44にパルスが供給さ
れる。エンコーダ44は質問パルスP1、P2及びP3
のフォーマットを有するパルス列を発生して変調器47
に供給する。加速度検出器41はエンコーダ44に供給
されるパルス列の擬似ランダムレートを変調し、公称1
秒のレートから増大させる。
【0025】変調器47によって発生される機内質問信
号は航空機の識別情報を提供するとともに、追加のモー
ド質問を可能にするモードAの質問のフォーマットを有
するものでよい。将来においてはトランスポンダから引
き出された応答によって送信することができる機内導出
の位置データを引き出すことが望ましいであろうと言う
ことが意図されている。かくして、エンコーダ44は任
意の形式のモードの質問に対して適合できる。
号は航空機の識別情報を提供するとともに、追加のモー
ド質問を可能にするモードAの質問のフォーマットを有
するものでよい。将来においてはトランスポンダから引
き出された応答によって送信することができる機内導出
の位置データを引き出すことが望ましいであろうと言う
ことが意図されている。かくして、エンコーダ44は任
意の形式のモードの質問に対して適合できる。
【0026】地上抑制制御回路48は受信したDME抑
制入力信号に応答してトランスポンダ抑制信号を供給す
る。このDMEの抑制は、論理及び制御回路43が地上
抑制制御回路48に可能化信号を提供するときに、RF
パルスの抑制に加えて実現される。かくして、航空機の
トランスポンダの能力の範囲内で任意の応答を発生する
機内質問が結果として生じ得るということが分かる。機
内質問が生じていない期間中、地上抑制制御回路48及
びエンコーダ44は結合器31を介してトランスポンダ
のDME抑制入力/出力端子及びトランスポンダのRF
入力の両方に抑制信号を供給する。
制入力信号に応答してトランスポンダ抑制信号を供給す
る。このDMEの抑制は、論理及び制御回路43が地上
抑制制御回路48に可能化信号を提供するときに、RF
パルスの抑制に加えて実現される。かくして、航空機の
トランスポンダの能力の範囲内で任意の応答を発生する
機内質問が結果として生じ得るということが分かる。機
内質問が生じていない期間中、地上抑制制御回路48及
びエンコーダ44は結合器31を介してトランスポンダ
のDME抑制入力/出力端子及びトランスポンダのRF
入力の両方に抑制信号を供給する。
【0027】各航空機のトランスポンダからの機内発生
の質問及び対応する応答は空港の3つの受信位置のそれ
ぞれで受信される。図6は、航空機から発生される応答
の到着時間を測定するとともに、航空機の識別情報を得
るためにこの応答をデコードするそのような1つの受信
ステーションのブロック図である。図6はRTR校正の
1つの方法を例示する。この分野の技術者には、本発明
者達の先の米国特許願第07/625,040号に記載
されているような空港領域の既知の位置に校正トランス
ポンダ19(図1参照)を有するような他の校正手段が
認識できるであろう。応答に含まれていてもよい任意の
位置データがデコードされ、データリンク54を介して
図1のステーション18に位置付けされた中央処理装置
に送られる。
の質問及び対応する応答は空港の3つの受信位置のそれ
ぞれで受信される。図6は、航空機から発生される応答
の到着時間を測定するとともに、航空機の識別情報を得
るためにこの応答をデコードするそのような1つの受信
ステーションのブロック図である。図6はRTR校正の
1つの方法を例示する。この分野の技術者には、本発明
者達の先の米国特許願第07/625,040号に記載
されているような空港領域の既知の位置に校正トランス
ポンダ19(図1参照)を有するような他の校正手段が
認識できるであろう。応答に含まれていてもよい任意の
位置データがデコードされ、データリンク54を介して
図1のステーション18に位置付けされた中央処理装置
に送られる。
【0028】標準のIFF受信機及びデコーダ51は各
応答を受信し、デコードする。この受信機及びデコーダ
51は応答に含まれていた識別情報及び位置データをデ
コードされた出力データとして提供することができる。
応答の到着時間が測定され、出力ポート61に出現す
る。到着時間データは、応答のフレーム化パルスが受信
されたときにIFF受信機及びデコーダ51によって認
知された時間である。IFF受信機及びデコーダ51内
のカウンタは各パルス事象の発生を認知し、識別情報及
び任意の位置データの両方の上首尾のデコードの後でク
リアされる。かくして、応答に対する到着時間は、フレ
ーム化パルス到着のランニング平均に基づいて或いはシ
ステム設計者によって選択された識別情報又は位置デー
タのいずれかの到着に基づいて、計算される。
応答を受信し、デコードする。この受信機及びデコーダ
51は応答に含まれていた識別情報及び位置データをデ
コードされた出力データとして提供することができる。
応答の到着時間が測定され、出力ポート61に出現す
る。到着時間データは、応答のフレーム化パルスが受信
されたときにIFF受信機及びデコーダ51によって認
知された時間である。IFF受信機及びデコーダ51内
のカウンタは各パルス事象の発生を認知し、識別情報及
び任意の位置データの両方の上首尾のデコードの後でク
リアされる。かくして、応答に対する到着時間は、フレ
ーム化パルス到着のランニング平均に基づいて或いはシ
ステム設計者によって選択された識別情報又は位置デー
タのいずれかの到着に基づいて、計算される。
【0029】メッセージアセンブラ57は実時間到着デ
ータ、識別情報データ及び任意の引き続く位置データ
を、データリンクを介してマスタステーションへ伝送す
るためにフレームに構成する。質問のレートを変調する
ために使用される動き(加速度)検出器信号を表すデコ
ード出力60を一緒に提供してもよい。出力ポート60
は、データリンク54を介して伝送するための他のデー
タとともに動き信号を識別するデータのアセンブリを可
能にする。
ータ、識別情報データ及び任意の引き続く位置データ
を、データリンクを介してマスタステーションへ伝送す
るためにフレームに構成する。質問のレートを変調する
ために使用される動き(加速度)検出器信号を表すデコ
ード出力60を一緒に提供してもよい。出力ポート60
は、データリンク54を介して伝送するための他のデー
タとともに動き信号を識別するデータのアセンブリを可
能にする。
【0030】受信ステーションのクロック52のそれぞ
れの同期は実時間、校正及び制御回路網56で達成でき
る。この回路網56は実時間クロック52として働く電
圧制御クリスタル発振器52の周波数及び位相を制御す
る。校正期間中、広帯域データリンク54を通じて受信
された信号が実時間クロック52をマスタステーション
の実時間クロックと同期させるために使用される。
れの同期は実時間、校正及び制御回路網56で達成でき
る。この回路網56は実時間クロック52として働く電
圧制御クリスタル発振器52の周波数及び位相を制御す
る。校正期間中、広帯域データリンク54を通じて受信
された信号が実時間クロック52をマスタステーション
の実時間クロックと同期させるために使用される。
【0031】図7はマスタステーションの構成を例示す
る。理解できるように、トランスポンダからの応答に含
まれた到着時間データ、識別情報データ及び任意の位置
データをデコードする類似するIFF受信機及びデコー
ダ68が設けられている。このデコード出力はメッセー
ジアセンブラ69に供給される。実時間クロック67は
マスタとして他の受信ステーションの実時間クロックを
校正するために使用できる。受信送信ユニット71が図
示されており、このユニット71は広帯域データリンク
54を通じて空港の監視システムの残りのステーション
に対して、校正データをアンテナ70により送信する。
別の広帯域受信送信ユニット73が空港設備の残りの受
信ステーションに、他の広帯域データリンクを通じて校
正のための実時間クロックデータを送信する。
る。理解できるように、トランスポンダからの応答に含
まれた到着時間データ、識別情報データ及び任意の位置
データをデコードする類似するIFF受信機及びデコー
ダ68が設けられている。このデコード出力はメッセー
ジアセンブラ69に供給される。実時間クロック67は
マスタとして他の受信ステーションの実時間クロックを
校正するために使用できる。受信送信ユニット71が図
示されており、このユニット71は広帯域データリンク
54を通じて空港の監視システムの残りのステーション
に対して、校正データをアンテナ70により送信する。
別の広帯域受信送信ユニット73が空港設備の残りの受
信ステーションに、他の広帯域データリンクを通じて校
正のための実時間クロックデータを送信する。
【0032】それ故、中央処理装置66は、3つのステ
ーションから受信した各応答毎に識別情報及び到着時間
情報を含むデータを備えている。到着時間データを使用
しての通常の位置決定演算により受信した各応答毎に位
置の決定が可能になる。この位置は応答から受信した識
別情報データと相関関係がある。MSU中央処理装置6
6は通常の空港監視レーダに対する表示データを提供
し、レーダに表示された各ターゲットの識別情報がこの
ターゲット上に配されることを可能にする。
ーションから受信した各応答毎に識別情報及び到着時間
情報を含むデータを備えている。到着時間データを使用
しての通常の位置決定演算により受信した各応答毎に位
置の決定が可能になる。この位置は応答から受信した識
別情報データと相関関係がある。MSU中央処理装置6
6は通常の空港監視レーダに対する表示データを提供
し、レーダに表示された各ターゲットの識別情報がこの
ターゲット上に配されることを可能にする。
【0033】かくして、空港設備の地上にある航空機を
正確に監視するためのシステムの一実施例が開示され
た。本発明は開示された実施例に限定されるものではな
く、この分野の技術者にはさらに他のシステムが認識で
きよう。
正確に監視するためのシステムの一実施例が開示され
た。本発明は開示された実施例に限定されるものではな
く、この分野の技術者にはさらに他のシステムが認識で
きよう。
【0034】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、航空機が地上にある時間の間、IFFトランスポン
ダから航空機位置情報を、外部からトランスポンダに質
問することなしに、送信させることができ、従って、航
空機が地上にあるときの位置を探知し、決定することが
できるという顕著な効果がある。しかも、これらトラン
スポンダによって発生される応答は、応答を発生してい
る空中の航空機からのトランスポンダ応答と干渉しない
ようになされているので、フルーツの発生や混信の恐れ
もない。
ば、航空機が地上にある時間の間、IFFトランスポン
ダから航空機位置情報を、外部からトランスポンダに質
問することなしに、送信させることができ、従って、航
空機が地上にあるときの位置を探知し、決定することが
できるという顕著な効果がある。しかも、これらトラン
スポンダによって発生される応答は、応答を発生してい
る空中の航空機からのトランスポンダ応答と干渉しない
ようになされているので、フルーツの発生や混信の恐れ
もない。
【図1】位置が絶えず監視されるべきである複数の航空
機を有する空港のレイアウトの一例を示す概略図であ
る。
機を有する空港のレイアウトの一例を示す概略図であ
る。
【図2】現用の航空機トランスポンダ装置とインターフ
ェースする各航空機に搭載の質問装置の一例を示すブロ
ック図である。
ェースする各航空機に搭載の質問装置の一例を示すブロ
ック図である。
【図3】各航空機搭載の質問装置で発生される質問パル
スの一例を示す波形図である。
スの一例を示す波形図である。
【図4】図3の質問パルスから得られる応答の一例を示
す概略図である。
す概略図である。
【図5】IFFトランスポンダの機内質問を可能にする
補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニットの一例
を示すブロック図である。
補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制ユニットの一例
を示すブロック図である。
【図6】航空機応答の到着時間を測定するための受信ス
テーションの一例を示すブロック図である。
テーションの一例を示すブロック図である。
【図7】図1の受信ステーション16、17及び18か
らの到着時間情報を収集するための中央処理装置の一例
を示すブロック図である。
らの到着時間情報を収集するための中央処理装置の一例
を示すブロック図である。
【符号の説明】 9 滑走路 10 アクセス滑走路 11、12、14、15 航空機 16〜18 受信ステーション 19 校正トランスポンダ 21 IFF質問機 22、23 通信リンク 24〜26 アンテナ 30 トランスポンダアンテナ 31 方向性結合器 32 現用のIFFトランスポンダ 34 補助的トランスポンダ付勢及び応答抑制
ユニット 35 現用のDME抑制回路 36 オン/オフスイッチ 38 ウエイト・オン・ホイールスイッチ 40 位置データ源 41 加速度検出器 43 論理及び制御回路 44 エンコーダ 45 RF発振器 46 システムクロック 47 変調器 48 地上抑制制御回路
ユニット 35 現用のDME抑制回路 36 オン/オフスイッチ 38 ウエイト・オン・ホイールスイッチ 40 位置データ源 41 加速度検出器 43 論理及び制御回路 44 エンコーダ 45 RF発振器 46 システムクロック 47 変調器 48 地上抑制制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 カール イー.シュワブ アメリカ合衆国 ニューヨーク 11746 ハンティントン ステーション,ロングウ ッド ドライブ 34 (72)発明者 フレッド エヌ.エス.グッドリッチ アメリカ合衆国 ニューハンプシャー 03218バーンステッド,ボックス 105,ア ールエフディー#1
Claims (11)
- 【請求項1】 地上で開始される質問パルスを受信する
とともに、それに応答して応答送信を発するためのアン
テナ入力を有する、航空機に搭載されたIFFトランス
ポンダと、 1つのポートが前記トランスポンダのアンテナ入力に接
続され、2つの他のポートのうちの一方が前記質問パル
スを受信するための前記航空機のアンテナに接続された
方向性結合器手段と、 前記IFFトランスポンダの応答を禁止するために前記
IFFトランスポンダに信号を供給するためのDME抑
制回路と、 前記航空機が地上にあるということを指示する信号を提
供するための着陸ギア検出手段と、 該着陸ギア検出手段の信号及び前記DME抑制回路の信
号を受信するように接続され、かつDME禁止信号を前
記IFFトランスポンダに、及び抑制信号を前記方向性
結合器手段の残りのポートに供給して地上で開始される
質問パルスによる前記トランスポンダの質問を抑制し、
さらに前記地上で開始された質問パルスのレートよりも
遅いレートで前記IFFトランスポンダに質問パルスを
導入するための回路手段とを具備することを特徴とする
地上にある航空機を識別する信号を発生するためのシス
テム。 - 【請求項2】 前記着陸ギア検出手段が、前記航空機が
地上にあるときに状態を変化させるウエイト・オン・ホ
イールスイッチであることを特徴とする請求項1に記載
のシステム。 - 【請求項3】 前記回路手段がランダムに変化するレー
トで質問パルスを発生することを特徴とする請求項1に
記載のシステム。 - 【請求項4】 前記回路手段が前記航空機を識別する応
答を発生させるために質問パルスを発生することを特徴
とする請求項1に記載のシステム。 - 【請求項5】 IFFトランスポンダを有する地上にあ
る航空機の位置を識別するためのシステムにおいて、 前記航空機が地上にあることを検出するための手段と、 地上の質問装置からの前記IFFトランスポンダの質問
を抑制するための前記航空機にある手段と、 前記航空機が地上にあるときに前記地上の質問装置によ
って発生される質問信号よりも遅いレートで前記IFF
トランスポンダに質問するための機内質問信号を発生さ
せるための手段とを具備することを特徴とするシステ
ム。 - 【請求項6】 前記機内質問信号が前記航空機を識別す
る前記航空機トランスポンダから応答を生じさせること
を特徴とする請求項5に記載のシステム。 - 【請求項7】 前記機内質問信号がデータを含む追加の
応答を生じさせることを特徴とする請求項6に記載のシ
ステム。 - 【請求項8】 前記応答の到着時間を検出するとともに
前記応答のそれぞれをデコードするための複数の地上の
受信ステーションをさらに含み、前記航空機の位置及び
識別情報が決定できるようにしたことを特徴とする請求
項5に記載のシステム。 - 【請求項9】 前記応答が前記航空機の機内で発生され
た位置データを含むことを特徴とする請求項5に記載の
システム。 - 【請求項10】 前記航空機の異常な加速に応答して機
内質問パルス列のレートを増大させるための加速度検出
器をさらに含むことを特徴とする請求項8に記載のシス
テム。 - 【請求項11】 前記航空機によって発生された応答の
レートの変化を検出するための手段を前記受信ステーシ
ョンにさらに含むことを特徴とする請求項10に記載の
システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/898,654 US5262784A (en) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | System for monitoring aircraft position |
| US07/898654 | 1992-06-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06203300A true JPH06203300A (ja) | 1994-07-22 |
Family
ID=25409823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5141995A Pending JPH06203300A (ja) | 1992-06-15 | 1993-06-14 | 航空機の位置を監視するためのシステム |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5262784A (ja) |
| JP (1) | JPH06203300A (ja) |
| CA (1) | CA2098370A1 (ja) |
| DE (1) | DE4319352C2 (ja) |
| FR (1) | FR2694413B1 (ja) |
| GB (1) | GB2268020B (ja) |
Families Citing this family (45)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US5424746A (en) * | 1993-11-16 | 1995-06-13 | Cardion, Inc. | Method and system for monitoring vehicles |
| US5400031A (en) * | 1994-03-07 | 1995-03-21 | Norden Systems, Inc. | Airport surface vehicle identification system and method |
| US5752216A (en) * | 1994-07-06 | 1998-05-12 | Dimensions International, Inc. | Non-intrusive data interface system for air traffic control |
| JPH08146130A (ja) * | 1994-11-24 | 1996-06-07 | Mitsubishi Electric Corp | 空港面地上走行管制システム |
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| KR20000049066A (ko) * | 1996-10-17 | 2000-07-25 | 핀포인트 코포레이션 | 물품검색 시스템 |
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