JPH0620332A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】テープローディング、アンローディング時にお
けるテープテンションの不必要な変動を抑え所定にする
ことができ、テープを傷めることなくローディング、ア
ンローディングを行うようにする。 【構成】システムコントロール回路１０１には、リール
の回転角を検出する検出器１１２からのリール回転角に
相当する信号と、テープ移動距離を検出するテープ移動
距離検出器１１３からのテープ移動距離に相当する信
号、テープローディング位置により所定のテープ引き出
し量を検知する検出部１１１からの検出信号との３つの
信号が入力される。システムコントロール回路１０１
は、３つの信号を用いてリールの巻径を算出し、テープ
の巻き始めから巻き終りまで所定のテープテンションと
なるように、リールの駆動系であるモータ１０６の回転
を制御するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、磁気テープ等に記録
再生を行う磁気記録再生装置（以下ＶＴＲと記す）に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲにおいては、テープカセットを装
填しときにテープのローディング、アンローディングが
自動的に行われるようになっている。このテープローデ
ィングシステムは、従来は、図４のような構成である。

【０００３】システムコントロール回路１は、入出力イ
ンターフェース２を介して、モータドライブ装置３に制
御信号を与えることができる。モータドライブ装置３
は、制御信号に応じて、テープローディングモータ４及
びリールモータ６に駆動電流を与えて回転を制御するこ
とができる。

【０００４】テープローディングモータ４は、テープロ
ーディング機構５を駆動するものであり、テープローデ
ィング機構５は、ローディングモータ４の動力により、
カセットのテープを回転ドラムの周囲に引き出し配置し
テープ走行系を形成させたり、またこの引き出し状態か
らカセット内にテープを案内したりするもので、主に引
き出しポール等が搭載されている移動部材を駆動する。
リールモータ６は、テープを巻回したり解いたりするた
めのリール台７を正転、あるいは逆転方向へ回転駆動す
る。

【０００５】今、カセットがＶＴＲに装填され、テープ
ローディングが行われるものとすると、モータドライブ
装置３に制御信号が与えられる。これにより、テープロ
ーディングモータ４がテープローディング機構５を駆動
する。これにより引き出しポールが移動し、カセット内
のテープが引き出され回転ドラム周囲へ移送される。テ
ープの引き出し途中においては、リールモータ６も所定
速度で回転制御される。リールモータ６が回転制御され
るのは、テープが引き出されるときにテープに緩みが生
じないようにテープを巻き取るためである。

【０００６】テープローディイング機構５には、テープ
ローディング完了位置を検出する検出手段が設けられて
おり、ここからの検出信号は、システムコントロール回
路１に入力されている。この検出信号を得たときに、シ
ステムコントロール回路１は、モータドライブ装置３を
介してテープローディングモータ４及びリールモータ６
の動作を停止するようになっている。

【０００７】上記のようにテープローディングを行う場
合、あるいはアンローディングを行う場合に安全かつ確
実性を得るには、いかなる巻径においてもテープに加わ
るテンションがテープを傷めず緩めずの所定であること
が必須である。ところが上記した従来のシステムにおい
ては、リールの巻径によらずリールモータ６に対するモ
ータドライブ電流は所定である。このために、リールの
テープ巻き始めにおいては駆動力が最適値に比べて強く
なり、テープを傷め、最悪の場合はテープの切断に至
る。逆にリールのテープ巻き終り付近では、駆動力が最
適値に比べ弱くなりテープを緩め、いわゆるテープ落ち
の原因となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
システムは、リールモータ６に対するモータドライブ電
流は所定であるために、リールのテープ巻き始めにおい
ては駆動力が最適値に比べて強くなり、テープを傷め、
最悪の場合はテープの切断に至ることがあり、逆にリー
ルのテープ巻き終り付近では、駆動力が最適値に比べ弱
くなりテープを緩め、いわゆるテープ落ちの原因となっ
ていた。

【０００９】そこでこの発明は、テープローディング、
アンローディング時におけるテープテンションの不必要
な変動を抑え所定にすることができ、テープを傷めるこ
となくローディング、アンローディングを行うことがで
きる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明は、リールの回
転を検出する手段と、前記リールが回転している間テー
プの移動距離を検出する手段と、ローディング位置によ
り、所定のテープ引き出し量を検知する手段と、前記リ
ールの回転角を検出手段より得られるリール回転角に相
当する信号、前記テープ移動距離を検出する手段により
得られるテープ移動距離に相当する信号、前記ローディ
ング位置により所定のテープ引き出し量を検知する手段
により得られる所定のテープ量引き出し位置検出信号の
３つの信号を取り込み、前記リールの巻径を算出し、前
記テープの巻き始めから巻き終りまで所定のテープテン
ションとなるように、前記リールの駆動系を制御する手
段とを備えるものである。

【００１１】

【作用】上記の手段により、リールモータは、リール台
のテープの巻径に応じてその回転速度が制御されテープ
テンションを所定にするように作用する。これにより、
テープの傷みや脱落がなくなり、機器の信頼性を向上で
きる。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【００１３】図１はこの発明の一実施例である。システ
ムコントロール回路１０１は、入出力インターフェース
１０２を介して、モータドライブ装置１０３に制御信号
を与えることができる。モータドライブ装置１０３は、
制御信号に応じて、テープローディングモータ１０４及
びリールモータ１０６に駆動電流を与えて回転制御する
ことができる。

【００１４】テープローディングモータ１０４は、テー
プローディング機構１０５を駆動するものであり、テー
プローディング機構１０５は、ローディングモータ１０
４の動力により、カセットのテープを回転ドラムの周囲
に引き出し配置しテープ走行系を形成させたり、またこ
の引き出し状態からカセット内にテープを案内したりす
るもので、主に引き出しポール等が搭載されている移動
部材を駆動する。リールモータ１０６は、テープを巻回
したり解いたりするためのリール台１０７を正転、ある
いは逆転方向へ回転駆動する。

【００１５】さらにこのシステムでは、テープローディ
ングモータ１０４の回転状況を監視して、所定テープ量
引き出しを検出する所定テープ量引き出し検出部１１１
が設けられている。テープローディングモータ１０４が
回転することによりカセットからテープが引き出される
のであるから、このモータの回転を監視することにより
テープの引き出し量を換算することができる。所定のテ
ープ量が引き出されると、検出部１１１は、検出信号を
システムコントロール回路１０１に与える。

【００１６】さらにこのシステムでは、リール台１０７
の回転角をパルス出力により検出するリール回転角検出
器１１２が設けられ、この検出器１１２からの検出パル
スもシステムコントロール回路１０１に入力されてい
る。この検出器１１２は、例えばリール台１０７の回転
に伴う回転体に永久磁石を設け、この永久磁石の回転軌
道上の固定位置にピックアップコイルを設けた構成であ
る。またこのシステムでは、リールから引き出されたテ
ープに当接してテープの移動距離を検出するテープ移動
距離検出器１１３が設けられ、この検出器１１３の検出
出力もシステムコントロール回路１０１に入力されてい
る。この検出器１１３は、例えばテープに当接して回転
するローラと、このローラの回転に伴いパルスを発生す
るパルス発生器により構成されている。

【００１７】この結果、テープローディング時には、シ
ステムコントロール回路１０１に対して、リールの回転
角を検出する検出器１１２から、リール回転角に相当す
る信号Ａと、テープ移動距離を検出する検出器１１３か
ら、テープ移動距離に相当する信号Ｂと、ローディング
位置により所定のテープ引き出し量を検知する検出部１
１１から、所定テープ量引き出し検出信号Ｃの３つの信
号が入力される。

【００１８】システムコントロール回路１０１では、ロ
ーディング開始後、検出信号Ｃによりテープの引き出し
量が所定の長さに達したかどうかを知ることができる。
この間は、リールモータ１０６に対しては所定の駆動電
流を与えるようにする。

【００１９】テープの引き出し量が所定の長さに達する
と、検出器１１２からの検出信号を用いてテープの巻径
を算出する。そして、この巻径に応じてリールの回転速
度を制御するための駆動電流をリールモータ１０６に与
える。システムコントロール回路１０１には、予め巻径
に応じた駆動電流の設定値がメモリに格納されている。
駆動電流の設定値は、テープに厚みや長さの規格に応じ
て、またモータの規格に応じて予め計算されて記憶され
ている。このようにすると、巻径によりテープテンショ
ンが変わることもなく、テープを傷めたり、緩め過ぎた
りすることがなくなる。

【００２０】次に、検出器１１３の出力は次のように利
用される。即ち、ローディングの終わった後、テープに
対する録画や、再生が行われるので、リール台のテープ
巻径を把握する必要がある。そこで、検出器１１３から
の信号と、検出器１１２からの信号はシステムコントロ
ール回路１０１に入力されてテープ巻径の更新情報とし
て利用される。よって、アンローディングが行われると
きは、把握しているテープ巻径情報に応じてリールモー
タ１０６の駆動電流が設定される。

【００２１】よってこのシステムにおいては、テープの
巻径に関係なく、ローディング時やアンローディング時
にテープテンションを所定に保つことができ、テープを
傷めたり、緩め過ぎたりすることがなくなる。図２及び
図３は、テープローディング時とアンローディング時の
動作をさらに詳しく示すフローチャートの例である。

【００２２】ローディング時には、まずモータをロード
方向に回転させると共に、前のモードがカセットダウン
モードであるかどうかを判定している（ステップＡ
３）。これは、カセットをテープ駆動部に装填した状態
から一時停止を行い、テープがアンローディングされた
ままのときがあるからである。前のモードがカセットア
ップ状態であれば、最初から巻径を計算しなければなら
ないのでステップＡ７に移行し、前のモードがカセット
ダウン状態であれば初期の巻径はすでに計算されている
のでステップＡ４に移行する。ステップＡ４では、先の
ローディング時の巻径と今の巻径が異なっているかどう
かを判定する。これは、リールが回っているかどうかを
判定することに相当し、回っていなければ最後のローデ
ィング時に用いた駆動電流値のデータをレジスタに設定
する（ステップＡ６）。リールが回っていれば、今の巻
径に対してテープテンションが所定となるような電流値
に対応するデータをレジスタに設定する（Ａ５）。

【００２３】ステップＡ３において、前のモードがカセ
ットダウンモードではなく、今回カセットを装填した直
後であることが判別された場合は、所定のテープ量を引
き出す位置までローディングが行われ、検出部１１１か
らの検出信号が得られたかどうかの判定が行われる（ス
テップＡ７）。そして検出部１１１から検出信号が得ら
れた後は、先の説明のようにテープの巻径の更新が行わ
れる。またテープテンションが所定となるような駆動電
流のデータが出力される（ステップＡ８、Ａ９）。テー
プが所定の位置まで引き出されるまでは、固定の駆動電
流値によりリールモータ１０６が駆動される（ステップ
Ａ１０）。テープローディングが完了すれば、モータ１
０４、１０６は停止される（ステップＡ１３〜Ａ１
５）。

【００２４】図４はアンローディング時のフローチャー
トである。テープローディングもーた１０４はアンロー
ディング方向に回転される。そして最後のローディング
時の巻径と今の巻径が異なるかどうかの判定が行われる
（ステップＢ１〜Ｂ３）。異なる場合は、今のテープ巻
径を計算し、この巻径においてテープテンションが所定
となるような駆動電流のデータをレジスタに設定する
（ステップＢ３〜Ｂ６）。ステップＢ３において、巻径
が同じであった場合は、連続してテープローディングが
行われるケースが存在することである。このときは、最
後にローディングしたときその前のモードはカセットア
ップであったかどうかの判定が行われる（ステップＢ１
１）。カセットアップであった場合は、今の巻径に対し
てテープテンションが所定となるような駆動電流のデー
タをレジスタに設定し、カセットダウンであった場合
は、最後にアンローディングを行ったときに用いた駆動
電流のデータと同じデータをレジスタに設定する。アン
ローディングの完了が検出されたときはモータ１０４、
１０６を停止する。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
テープローディング、アンローディング時におけるテー
プテンションの不必要な変動を抑え所定にすることがで
き、テープを傷めることなくローディング、アンローデ
ィングを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す構成説明図。

【図２】この発明の装置のテープローディング動作を説
明するために示したフローチャート。

【図３】この発明の装置のアンローディング動作を説明
するために示したフローチャート。

【図４】従来のテープローディング機構を示す説明図。

【符号の説明】

１０１…システムコントロール回路、１０２…入出力イ
ンターフェース、１０３…モータドライブ装置、１０
４、１０６…モータ、１０７…リール台、１０５…テー
プローディング機構、１１１…所定テープ量引き出し検
出部、１１２、１１３…検出器。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 増川 秀一 東京都港区新橋３丁目３番９号 東芝エ ー・ブイ・イー株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リールの回転を検出する手段と、 前記リールが回転している間テープの移動距離を検出す
   る手段と、 ローディング位置により、所定のテープ引き出し量を検
   知する手段と、 前記リールの回転角を検出手段より得られるリール回転
   角に相当する信号、前記テープ移動距離を検出する手段
   により得られるテープ移動距離に相当する信号、前記ロ
   ーディング位置により所定のテープ引き出し量を検知す
   る手段により得られる所定のテープ量引き出し位置検出
   信号の３つの信号を取り込み、前記リールの巻径を算出
   し、前記テープの巻き始めから巻き終りまで所定のテー
   プテンションとなるように、前記リールの駆動系を制御
   する制御手段とを備えたことを特徴とする磁気記録再生
   装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記計算した巻径から
   前記リールを駆動するリールモータに最適となる駆動電
   流を得るための変換データを記憶したメモリを有するこ
   とを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。