JPH0620363A - オートチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 ＤＡＴカートリッジ５２用のオートチェンジ
ャ１０が、133mm（5-1/4インチ）の形状係数のハウジン
グ１２を有し、このハウジング内にはテープ駆動機構５
０と、６個のＤＡＴカートリッジ５２を保持するマガジ
ン７０と、ＤＡＴカートリッジを保管領域１５とテープ
駆動機構５０との間で転送するための転送機構１３が収
容されている。ハウジング１２の上部パネル１６の下側
にはターンテーブル１００が設けられており、マガジン
７０を約180°回転して、マガジン７０内の全てのＤＡ
Ｔカートリッジに一方向からアクセス可能なようになっ
ている。 【効果】 コンパクト化が可能であり、オートチェンジ
ャ内において記録媒体製品を移動させるための複雑な機
械的アセンブリを必要としない、保管された記録媒体製
品に対するアクセスの容易なオートチェンジャが得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体製品を保管
し、それらを読み取り／書き込み機構との間で転送する
ためのオートチェンジャに関する。後述される特定の実
施例は、デジタルオーディオテープ用のオートチェンジ
ャに関するものである。この分野においては、「スタッ
カ」、「ライブラリ」、「オートローダ」、「ロー
ダ」、「オートチェンジャ」及び「チェンジャ」等の種
々の用語が用いられる。

【０００２】

【従来の技術】各種のテープカセット、さらにはディス
クのような他の形態の媒体に関する公知のオートチェン
ジャの例は、非常に多く存在する。一例が欧州特許第0
197 099号に記載されており、そこではテープカセット
が固定のマガジン内にスタックされ、スタックされたカ
セットに沿って垂直方向に移動しまたマガジンとテープ
駆動機構の間で水平方向に移動するカセット転置機構に
よって固定のテープ駆動機構との間で転送される、テー
プオートチェンジャが開示されている。

【０００３】欧州特許出願第0 398 199号（三菱）に開
示されたテープカセット用オートチェンジャにおいて
は、カセット回転可能なベース上に設けられ、このベー
スが枢動して選択されたカセットを駆動機構と係合させ
るようになっている。この特許出願に記載された他の実
施例においては、駆動機構は選択されたカセットと接触
するように移動可能である。

【０００４】もう一つの例は欧州特許出願第0 392 620
号（Laser Magnetic Storage）に記載されたオートチェ
ンジャであり、それは単一の垂直スタックにテープカセ
ットを格納するマガジンと、マガジンの背面から駆動機
構へとカセットを移送すべく垂直方向に移動可能なエレ
ベータを備えている。

【０００５】さらに別の例は、欧州特許出願第0 467 18
7号（Pierrat）に記載のテープオートチェンジャであ
る。ここに記載されたオートチェンジャは、機械的リン
ク機構を備えた二つのデッキにカセットを格納し、ピッ
クアップ位置へ及びピックアップ位置から、カセットを
これらのデッキに沿って直線的に切り換える。ピックア
ップ位置においてカセットは、垂直方向及び水平方向に
移動してカセットを格納領域とテープ駆動機構との間で
転送するグリッパによりピックアップされ得る。同様の
設計によるオートチェンジャが、米国特許第5 089 920
号（Wang DAT）に記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、記録媒体製
品を保管し、記録媒体製品に対する読み取り及び書き込
みの一方又は双方を行う機構との間で記録媒体製品を転
送するための装置を提供しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、装置
は、複数の記録媒体製品をそれらが軸の周囲において且
つ軸に沿って隔置されるように保管すると共に、記録媒
体製品に対する読み取り及び書き込みの一方又は双方を
行う機構が保管領域に対して固定された位置にあるよう
にする保管領域と、記録媒体製品の何れに対しても一つ
の方向からのアクセスを許容するように、保管された記
録媒体製品を前記軸の周囲で一体として回転させる手段
と、前記一つの方向から記録媒体製品を収集し、記録媒
体製品を保管領域と前記機構との間で転送するよう動作
可能な転送手段とからなる。

【０００８】本発明は、特にコンパクトにすることが可
能であると同時に、オートチェンジャ内において記録媒
体製品を移動させるための複雑な機械的アセンブリを必
要とせずに、保管された記録媒体製品に対する容易なア
クセスを可能にするオートチェンジャを提供するもので
ある。

【０００９】本発明はまた、記録媒体製品の何れに対し
ても一つの方向からアクセスできるという、かなりの利
点も有している。

【００１０】後述する特定の実施例において、回転軸
は、保管領域と記録媒体の読み取り／書き込み機構との
間での転送手段の移動方向と平行である。

【００１１】好ましくは、本発明の装置は前記機構と共
に、標準周囲形状係数のハウジング内に納まるように構
成される。この特徴により、標準周囲形状係数内に納ま
るというかなりの利点を有するオートチェンジャがもた
らされることになる。従って本発明のオートチェンジャ
は、突出したり露出したりする部分がないという点で安
全な、また審美的にも満足し得る仕方で、標準的なコン
ピュータ外匣ハウジングに容易に組み込むことが可能で
ある。標準周囲形状係数とは、事実上の標準または公式
の標準であり、広くそのように認識されている周囲形状
係数を意味している。標準周囲形状係数の例としては、
203mm（８″）、133mm（5-1/4″）及び89mm（3-1/2″）
の形状係数がある。後述の実施例においては、オートチ
ェンジャはデジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）カート
リッジ（カセットとも呼ばれる）を保持し、標準的な13
3mm（5-1/4インチ）の形状係数内に納まる。

【００１２】好ましくは、本発明の装置は記録媒体製品
を担持するマガジンを受容するように構成され、回転手
段がマガジンを回転させるよう作動可能とされる。この
ことは、いくつかのテープカートリッジをオートチェン
ジャから同時にロードしまたはアンロードすることを可
能にする。後述の実施例においては、歯をマガジンに係
合させてマガジンの引き込み及び排出を助けための、駆
動歯車が設けられている。

【００１３】ＤＡＴカートリッジのような記録媒体製品
は、前記回転軸の周囲に等間隔をあけて配置された二つ
のスタックに保管することができる。保管された記録媒
体製品は、一つの方向からその全てにアクセスするには
180゜回転させる必要がある。或いはまた記録媒体製品
は、例えば一つの方向からその全てにアクセスするのに
必要な回転が90゜になるように、前記回転軸の周囲で間
隔をあけて千鳥形状に保管することもできる。後述する
実施例においては、オートチェンジャはＤＡＴカートリ
ッジを６個まで保管することが可能である。

【００１４】記録媒体製品を回転させるための手段はタ
ーンテーブルでよく、これは装置用のハウジングの上部
のプレートの下側に設けられて、180゜にわたって往復
して回転できるようにされる。

【００１５】転送手段は、記憶媒体製品を保管領域と機
構との間において転送するように構成されたプラットホ
ームと、プラットホームに対して移動し、記録媒体製品
をプラットホームに送り込んだり、プラットホームから
取り出したりするピッカ装置から構成することができ
る。ピッカ装置は、例えば側縁部に設けられたノッチに
係合することにより記録媒体製品のそれぞれの側部と係
合するための、向かい合ったフィンガから構成すること
ができる。後述する実施例においては、ピッカフィンガ
は内側へと偏倚されており、装置はピッカフィンガを外
側へと自動的に偏向させる手段を含む。それらの実施例
において、ピッカフィンガは枢動可能に設けられてお
り、偏向手段は偏向部材によって同じ方向に移動可能な
二つのロッドを含み、各ロッドはピッカフィンガの一つ
に当接してそれを外側へと偏向させるようになってい
る。このようにして、二つのピッカフィンガを開くの
に、一つの偏向部材だけしか必要とされない。

【００１６】一つの実施例では、側部の間の間隔が開い
ておりリブがこれらの側部の間に延びる記録媒体製品に
用いる場合、ピッカ装置は移動部材と共に相互に相手の
方へと移動するように設けられたピッカフィンガから構
成され、各々のピッカフィンガは相互に相対的に方向付
けられた二つの向かい合った面を有して、テーパ状開口
部を画定している。これにより、ピッカフィンガがそれ
らの間に配置された記録媒体製品に向かって移動する
と、前記テーパ状開口部が記録媒体製品のそれぞれの側
部を収容し、各々のピッカフィンガの一部が前記リブに
係合して、記録媒体製品をプラットホームに送り込んだ
り、プラットホームから取り出すよう移動させる。

【００１７】本発明の装置は、保管領域と機構との間で
転送手段を移動させる手段を含みうるものであり、この
手段は転送手段と連係するカムを備えたスライド可能な
プレートの形を有し、また水平方向へのプレートのスラ
イドが垂直方向への転送手段の移動を生ずるように輪郭
形成されている。このカムは、転送手段に関する複数の
垂直位置を形成するように、段付き形状をなしているの
が好ましい。カムは、転送手段の接続ピンが係合する溝
の形をとることができる。安定性を増すために、装置は
好ましくはさらに、カムに隣接して配置されて転送手段
の垂直方向移動を案内するための垂直ガイド手段も備え
ることが望ましい。この垂直ガイド手段は、垂直ガイド
手段を形成する垂直溝を有する固定プレートとすること
も可能である。

【００１８】後述する実施例においては、第一のスライ
ド可能なプレートが装置の一方の側に配置され、第二の
スライド可能なプレートは装置のもう一方の側に配置さ
れて第一のスライド可能なプレートと相互に接続されて
おり、スライド可能なプレートの一方がスライドする
と、他方のスライド可能なプレートが逆方向にスライド
するようになっている。第一と第二のスライド可能なプ
レートは、枢動可能に設けられたアームによって相互接
続することができる。第二のスライド可能なプレート
は、第一のスライド可能なプレートのカムに対して逆に
なるように輪郭形成されており、また転送手段とも連係
している。このことは、両方の側に支持されているプラ
ットホームを昇降させるための安定した構成をもたら
す。

【００１９】本発明の装置には、記録媒体製品を挿入
し、排出することができるようにするためのドアが設け
られている。後述の実施例においては、一つ以上のスラ
イド可能なプレートが移動すると、記録媒体製品を受容
するために装置のドアが開く。かかる実施例において、
一つ以上のスライド可能なプレートの移動はまた、記録
媒体製品を受容するためにドアをロックする働きもす
る。この構成は、装置に用いられる部材の数を減らすと
いう利点を有する。

【００２０】本発明の別の側面によれば、全体に細長い
ハウジングと、ハウジングの基部後方に配置され、記録
媒体製品を受容すべくハウジングの前方に面した開口部
を備える、記録媒体製品に対するデータの読み取り及び
書き込みの一方又は双方を行うための機構と、記録媒体
製品を機構の上方に保管する領域と、ハウジングの前部
に配置され、保管領域と機構との間において記録媒体製
品を転送するための転送手段と、保管された記録媒体製
品を一体として回転させ、保管されている全ての記録媒
体製品を転送手段に対してアクセス可能とする手段から
なるオートチェンジャ装置が提供される。

【００２１】発明の詳細な説明及び特許請求の範囲にお
いて、垂直、水平等の用語は説明の目的で用いられたも
のである。しかしながら、本明細書に記載する本発明の
実施例はいかなる配向においても動作可能であり、この
ように用いられている用語は相対的な位置を説明するた
めだけのものであり、適合する環境下では互換的なもの
であることが理解される。例えば、テープカートリッジ
は、マガジン内に二つの垂直スタックとして保持されて
いると記載される。本発明のオートチェンジャは横にし
て用いることも可能であり、その場合には垂直と水平と
いう用語は交換する必要がある。

【００２２】

【実施例】以下に本発明の特定の実施例を、添付図面を
参照しながら例示として説明する。

【００２３】図１を参照すると、全体が１０で表示され
たオートチェンジャは、ハウジング１２及び前部パネル
１４を含んでいる。このオートチェンジャ１０は、標準
的な133mm（5-1/4インチ）の形状係数サイズで構成され
ている。ハウジング１２は断面が矩形であり、上部パネ
ル１６、側部パネル１８及び２０、後部パネル２２及び
底部パネル２４を備えている。前部パネル１４は、底部
の蝶番の周囲で枢動し、バネ偏倚されているドア２８に
よって閉じることの可能なスロット２６を含んでいる。
このスロット２６によって、オートチェンジャ１０にマ
ガジンを挿入し、又はそこから取り出すことが可能にな
る。ドア２８が開いている場合にこれを検出する内部セ
ンサ２９（点線で示す）が設けられている。ドア２８
は、後述のようにロック可能である。キーイング部材２
７が、スロット２６に重なるようにして、前部パネル１
４に取り付けられる。キーイング部材２７は前部パネル
１４及びドア２８の凹部に差し込まれており、面一な表
面を保つようになっている。キーイング部材の目的は、
後述のように、マガジンの正確な配向を確保することに
ある。

【００２４】前部パネル１４は三つのＬＥＤ３１〜３３
の組から構成されており、これらのそれぞれには説明的
な記号が付される。一番上のＬＥＤ３１は、ローディン
グまたはアンローディングといった、マガジンに関する
何らかの動作が生じたことを表示する。中間のＬＥＤ３
２は、データが駆動機構によってテープから読み取ら
れ、又は書き込まれる場合のような、データに関連した
動作を表示する。下部のＬＥＤ３３は、装置に関して問
題が生じたことを表示する警告灯である。これらのＬＥ
Ｄは、遠くからでもユーザに見えるように設計される。

【００２５】さらに詳細な情報については、液晶ディス
プレイ（ＬＣＤ）３４が設けられている。ＬＣＤ３４は
以下の情報を表示する。

【００２６】ｉ）マガジンがロードされた時、テープカ
ートリッジによってマガジンのどのテープスロットが占
められたか、 ｉｉ）現在、テープカートリッジのどれが駆動機構に納
められているか、 ｉｉｉ）駆動機構に納められているテープカートリッジ
が、書き込み保護されているか否か、 ｉｖ）データ圧縮／解凍が、駆動機構にあるテープカー
トリッジに対するデータの書き込み／読み取りに用いら
れているか否か、 ｖ）現在のテープについて、どれだけの量を読み取った
か／書き込んだか、 ｖｉ）１行のメッセージ・テキスト。

【００２７】前部パネル１４はまた三つのボタン３６、
３８及び４０を備え、これらは各々、隣接する説明的記
号を有している。ボタン３６は、ユーザが特定のテープ
カートリッジを選択することを可能にする。ボタン３６
を押すと、ＬＣＤ３４はロードされたマガジンにどのテ
ープカートリッジが存在するかに基づいて周期的にオプ
ションを表示し、もう一度押すと特定のテープカートリ
ッジが選択される。ボタン３８を押すと、選択されたテ
ープカートリッジが自動的に駆動機構にロードされる。
ボタン４０は、マガジンの排出を行わせる。

【００２８】図２を参照すると、ハウジング１２は概略
だけで示されており、前面パネル１４はスロット２６の
下側で切除して示されて、オートチェンジャ１０の内部
構成部材の幾らかが明らかにされている。ハウジング１
２の後方の基部には、テープ駆動機構５０の概略が示さ
れている。テープ駆動機構５０は89mm（3-1/2インチ）
の形状係数サイズであり、本明細書では詳述しない公知
の機構から構成される。駆動機構５０は、圧縮されたデ
ータを読み書きすることができる。例えばテープ駆動機
構５０は、既存のヒューレット・パッカード社の製品番
号HP35480に用いられるものから、その製品の標準的な
ハウジング部品を除いたものとすることができる。ハウ
ジング１２の前部には、保管位置からテープ駆動機構５
０にテープカートリッジを転送するための転送機構１３
が設けられている。転送機構１３は幾つかの構成部材か
ら構成され、後で詳述される。ハウジング１２の上部に
は、６個までのテープカートリッジを収容するマガジン
を受容する保管領域１５が設けられており、以下で詳述
するように、さらにマガジンを回転させるための手段も
備えられている。またハウジング１２の一方の側部に沿
って、オートチェンジャ１０の動作を制御するためのプ
リント回路基板４９（概略のみを示す）が収容されてい
る。オートチェンジャに用いられるプリント回路基板の
数及びサイズは、設計の選択に関する問題であることが
理解されよう。例えば、別個のプリント回路基板を前部
パネル１４のスイッチ及びインジケータに関連させるこ
とが可能である。

【００２９】図３及び図４を参照すると、駆動機構５０
はデジタルオーディオテープ（ＤＡＴ）カートリッジ５
２を保持しているものとして示されている。この駆動機
構ハウジングの上方前部は切り欠き部５４を備え、駆動
ハウジングの長さの範囲内で僅かに下方に押し下げられ
たテープカートリッジに備えるようになっている。図４
に示された駆動機構の後部は、駆動機構に対する電力及
び制御信号の供給に必要な接続をもたらす。ソケット５
６は制御接続のためのものであり、ソケット５８は駆動
機構５０に対して電力ケーブルを接続するためのもので
ある。これらのソケット５６及び５８は、ハウジング１
２の後部パネル２２に露出している。これは、駆動機構
５０をオートチェンジャ１０の後部に位置決めする利点
の１つである。駆動機構をオートチェンジャ１０の底部
に位置決めする場合、駆動機構の基部に設けられた構成
スイッチ（図示せず）に対するアクセスが容易になると
いう利点がある。これらの構成スイッチに対するアクセ
スを可能にするため、オートチェンジャ１０の底部パネ
ル２４には開口が設けられている。後部パネル２２はさ
らに、ＬＣＤ３４に表されるメッセージの言語の選択を
可能にするオートチェンジャ及び言語スイッチ用の別の
電源ソケットも備えている。駆動機構５０は、駆動機構
５０のファームウェアとオートチェンジャ１０のプリン
ト回路基板４９の間における制御信号の転送を可能にす
るためのソケット６０をその前部に備えている。

【００３０】図５には、オートチェンジャ１０を利用し
たシステムの構成部材に関する概略が示されている。ホ
ストコンピュータ６２は、インタフェース６８を介して
駆動機構のファームウェア６４に制御信号を送り、ファ
ームウェアはこれらを解釈して、別のインタフェース６
９を介してオートチェンジャ１０のコントローラ６６に
制御信号を適宜転送する。或いはまたこの逆が行われ
る。インタフェース６８はＳＣＳＩインタフェース、す
なわちAmerican National Standard X3T9.2/86-109 Rev
ision 10で提案された草案に基づく小規模コンピュータ
システムインタフェース、ＳＣＳＩである。インタフェ
ース６９の設計は、主として使用される特定の駆動機構
によって定まり、こうしたインターフェイス設計技術に
おける平均的な当業者の能力範囲内のものである。

【００３１】ＤＡＴカートリッジ５２は図１６（Ａ）及
び図１６（Ｂ）に示されており、二つのスプールと、そ
れらに巻き付けられて間に延びる４mm幅の磁気テープを
収納した、全体に矩形のボディシェル５０２を備えてい
る。テープへのアクセスはカートリッジの長い縁部に沿
った開口を介して行われ、この開口は枢動するリッド５
０４の下側に位置している。この枢動するリッドは閉鎖
位置へとバネ偏倚されており、カートリッジが使用され
ていない場合に開口を覆うようになっている。リッド５
０４はスライド式カバー５０６によってこの位置にロッ
クされ、このカバーはカートリッジ５２の下側を包囲
し、リッドの各端部においてアームの下側に延びてい
る。通常はこのカバーは、カバー表面にある細長い凹部
に設けられた開口を通ってボディシェルから突出するロ
ックタブにより、閉じた状態に保持される。スライド式
カバー５０６が閉位置にある場合、その後縁部５０８は
カートリッジの後部から隔置され、カートリッジを幅方
向に横切ってスライド式カバーの後ろ側に延びるチャネ
ル５１０が形成される。チャネルの側部はノッチ７５の
形状をなして、部分的に直立している。このチャネルの
後部壁５１２は、チャネル５１０とカートリッジの背面
５１６の間に延びるリブ５１４によって形成される。場
合によっては、ノッチ７５はノッチの上方後部の角から
前方且つ下方へと延びる壁部分５１８（図において点線
の引き出し線で示す）によって、部分的に閉じることも
可能である。

【００３２】図６を参照すると、成形プラスチックから
作られたマガジン７０は６つのスロットを各端部に３つ
ずつ有し、スロットの各々はＤＡＴカートリッジ５２を
収容し保持するよう構成されている。マガジン７０は４
つのほぼ矩形のプレート７１〜７４から構成され、これ
らは側部部品７６及び７８によって等間隔に支持されて
いる。側部部品７６はその上方部分に、マガジン７０の
長さだけ延びる歯付きセクション８２を備えている。側
部部品７６は、その全長に沿って延びる凹部７７を備え
ている。マガジンが正確に挿入されると、凹部７７はキ
ーイング部材２７（図１）と協動する。ＤＡＴカートリ
ッジを受容するスロットの各々には、ＤＡＴカートリッ
ジを確実に保持し、ＤＡＴカートリッジのシェルの輪郭
と協動して、カートリッジが間違った向きで挿入される
のを阻止する保持手段（図示せず）が設けられている。
例えばリッジ、可撓性タング等、こうした保持手段を設
けるためのさまざまな公知の仕方が存在する。

【００３３】図７には、成形プラスチック材料で作ら
れ、回転中心軸Ａの周囲で間隔を置いて千鳥状形態にＤ
ＡＴカートリッジを保持するように構成された、代替的
なマガジン８４が示されている。ＤＡＴカートリッジ５
２もまた示されている。このマガジン８４は、上部プレ
ート８６及び底部プレート８８と、その間に挟まれてテ
ープ保管スロットを形成する構造９０から構成される。
マガジン８４の向かい合った両側部には単一の中央スロ
ットが設けられ、図７ではスロット９２が示されてい
る。マガジン８４の残りの向かい合った両側部には二つ
の間隔をあけたスロットが設けられており、図７では片
側のものが９３及び９４で表示されている。この側部の
上方のスロット９４はスロット９３の上側にあって整列
されており、高さに関してはスロット９２より上側に位
置している。例えば９６及び９８といった支持壁は、ス
ロットのそれぞれに隣接して配置されている。６つのス
ロットは全て、ＤＡＴカートリッジをしっかりと保持
し、ＤＡＴカートリッジが間違った向きで挿入されるの
を阻止するように構成されている。

【００３４】マガジン８４はかくして、向かい合った二
つの側部にそれぞれ２つと、向かい合った残る二つの側
部にそれぞれ１つの、６つのＤＡＴカートリッジを保持
するように構成されている。単一の方向からＤＡＴカー
トリッジの何れかに対してアクセスが行われるために
は、マガジン８４は順次１／４回転ずつ回転可能でなけ
ればならない。

【００３５】図８及び図９は、その周囲の半分にわたっ
て歯が設けられた（実際には歯の一部しか図示されてい
ない）ターンテーブル１００が装着されている、ハウジ
ング１２の上部パネル１６の下側を示している。組み立
てると、ターンテーブル１００はオートチェンジャ１０
の上部に位置することになる。取り付けブロック１０３
に支持されたモータ１０２は、一体のクラッチを介して
モータ１０２によって駆動され、ターンテーブル１００
の歯に係合する駆動歯車１０４を通じて、軸Ｂ（図９）
の周囲でターンテーブル１００を回転させるよう作動可
能である。ターンテーブルは、180゜回転することが可
能である。ターンテーブル１００は、180゜の間隔をあ
けて配置された２つのフラグ１０６及び１０７を備えて
いる。フラグ１０６及び１０７は、マイクロスイッチ１
０８を作動させるピボットアーム１０９を偏倚させるよ
うに構成されている。こうして、ターンテーブル１００
の角位置を検出することができる。図８の手前の方にお
いて上部パネル１６には別のモータ１１０が設けられて
おり、これは傘歯車１１１及び一体のクラッチを介して
駆動歯車１１２を駆動するよう作動可能である。この駆
動歯車はマガジン７０の歯付きセクション８２と係合
し、マガジン７０をオートチェンジャ１０に引き込む。
モータ１１０は、マガジン７０の歯付きセクション８２
が駆動歯車１１２と係合していることを示す、センサ１
１３からの信号に応答して作動する。図９に示すよう
に、マガジン７０がターンテーブル１００に完全に挿入
された場合にこれを検出してモータ１１０を停止させる
ため、ターンテーブル１００に連係したセンサ１１７も
設けられている。センサー１１３及び１１７はそれぞ
れ、マガジン７０の経路内に突き出した偏倚可能なアー
ム（図示せず）を備えている。ターンテーブル１００に
は側部ストップ１１４が設けられており、これは取り付
けブロック１０３の内側と共に、マガジン７０をターン
テーブル１００上の所定位置に案内するのを助ける。ま
たマガジン７０の案内を助けるために、上部パネル１６
の下側には二つの側部ストップ１１５及び１１６も設け
られている。突出部１１８及び１１９は、挿入時にマガ
ジン７０を上部パネル１６に接触しないように保つこと
によって、ターンテーブル１００のエッジに接触させな
いで通し、またこのことは排出時にマガジン７０を適切
な位置に保つのを助ける。完全に挿入されたならば、マ
ガジン７０は駆動機構５０のリッド上に支持される。

【００３６】次に、マガジン７０とテープ駆動機構５０
との間でテープカートリッジを転送するための機構につ
いて説明する。

【００３７】図２を参照すると、カートリッジ転送機構
１３は、下記の構成部材から構成されている。

【００３８】垂直方向に可動なプラットホーム１２０、
ピッカ装置１２２、図１２にも別に示されているソレノ
イド付勢式ピッカ解放ロッド１２４、図１３に別に示さ
れているレバーアーム１２６、二つの固定プレート１２
８及び１３０と、二つのスライド式プレート１３２及び
１３４。

【００３９】プラットホーム１２０は図１０に示されて
おり、摩擦の少ないプラスチック材料でコーティングし
た金属から作られている。プラットホーム１２０はベー
ス１３６と、側部部品１３８及び１４０から構成されて
いる。ベース１３６は第一のガイドブロック１４２と、
第一のガイドブロック１４２と共にＤＡＴカートリッジ
５２の受容領域を形成する第二のガイドブロック１４６
へと通ずる段付き部分１４４から構成されている。ガイ
ドブロック１４２及び１４６のそれぞれは凹部を有し、
ＤＡＴカートリッジの側縁部を支持するための棚状部分
１４７及び１４８を形成している。直立したＬ字形バネ
クリップ１４９が設けられ、使用時にＤＡＴカートリッ
ジを押さえ付けてそれをしっかりと保持するのを助ける
ようになっている。

【００４０】側部部品１３８には、チャネル１５０が形
成されている。ベース１３６には、側部部品１３８に隣
接して、三つの孔１５２〜１５４が設けられている。こ
れらの孔は、やはり図１０に示されているＴ字形プレー
ト１５６の各部を受容するためのものである。プレート
１５６は、孔１５２及び１５４に挿入されるラグ１５７
及び１５８と、孔１５３に挿入されて、プレート１５６
をプラットホーム１２０に枢動可能に取り付けるベース
１５９を備えている。プレート１５６の目的については
後述する。接続ピン１６０が、プラットホーム１２０の
ベース１３６の下側から、側部部品１３８を越えて側方
に突出している。プラットホーム１２０の他方の側の側
部部品１４０を越えて外側に突出する、同様の二つの接
続ピン１６１及び１６２（点線で示す）が設けられてい
る。

【００４１】プラットホーム１２０の第２の側部部品１
４０は、ベース１３６の該側部の全長に沿って延びる正
方形断面のチャネル１６４をもたらすように構成されて
いる。ベース１３６の該側部は、側部部品１４０の下側
でその全長にわたって長手方向に延び、ノッチ１６６を
備えている。ノッチ１６６の目的は、駆動歯車１６８
（点線で示す）が突出することを可能とし、図１１のピ
ッカ装置１２２に係合できるようにすることにある。駆
動歯車１６８は、プラットホーム１２０の下側に取り付
けられるモータ１７０によって駆動される。モータ１７
０はベルト１６９を駆動し、このベルトは駆動歯車１６
８に取り付けられたスピゴット１６７を駆動する。側部
部品１４０はまた後述のように、ピッカ装置１２の位置
を検出し、これに応じてモータ１７０に制御を加えるＣ
字形センサ１７１をも備えている。

【００４２】ピッカ装置１２２は図１１に別に示されて
おり、摩擦の少ないプラスチック材料でコーティングし
た金属部材であって、全体がＬ字形をしている。これは
側部アーム１７２を有し、このアームは図２に示すよう
に、プラットホーム１２０の側部部品１４０によって形
成されるチャネル１６４内にスライド可能にはまるよう
に成形されている。側部アーム１７２の下側は、側部ア
ーム１７２がモータ１７０によってチャネル１６４内を
スライドして移動できるようにする、ラック１７３（点
線で斜線を付けて示す）を形成するように成形されてい
る。側部アーム１７２は、そこから垂れ下がったノッチ
付きスカート１７４を備えており、これらのノッチはプ
ラットホーム１２０の側部部品１４０に設けられたセン
サ１７１によって検出されて、プラットホーム１２０上
におけるピッカ装置１２２の位置に関する情報を提供す
るようになっている。ピッカ装置１２２の前部アーム１
７５は、プラットホーム１２０のベース１３６を幅方向
に横切って延びるものであり、前部アーム１７５を通っ
て前方に延び、ＤＡＴカートリッジが前部アーム１７５
に接触した場合にこれを検出する機械的マイクロスイッ
チを備えた、センサスイッチ装置１７６を含んでいる。
前部アーム１７５には、二つのピッカフィンガ１７８及
び１８０が枢動可能に設けられている。ピッカフィンガ
１７８及び１８０の各々は、ＤＡＴカートリッジ５２
（各々のノッチの後部に壁セクション５１８を備えない
種類−図１６（Ａ）参照）の側部においてノッチ７５と
係合するように設計された、全体に三角形のヘッド１８
１、１８２を備えている。ピッカフィンガ１７８、１８
０は各々、それぞれの枢着取り付け具１８３、１８４の
周囲で、捻りコイルバネによって内側にバネ偏倚されて
いる。この特徴は後述するように、ピッカ装置１２２が
ＤＡＴカートリッジをしっかりと把持することを可能に
するという利点を有する。ピッカフィンガ１７８、１８
０の取り付け具の一部をなすピン１８５及び１８６と、
前部アーム１７５におけるもう１つのピン１８７が設け
られている。

【００４３】図１２のロッド１９０及び１９２は、ＤＡ
Ｔカートリッジからピッカフィンガ１７８及び１８０を
解放するための機構の一部を形成する。長い方のロッド
１９０は断面がＬ字形であり、前部アーム１７５のピン
１８５、１８６及び１８７の上に嵌合する三つのスロッ
ト１９３、１９４及び１９５を備えている。ロッド１９
０は、圧縮バネ（図示せず）を受容するフィンガ１９６
を備えている。短い方のロッド１９２はやはりＬ字形の
断面を有しており、ピン１８５及び１８７上に嵌合する
二つのスロット１９７、１９９を具備し、また圧縮バネ
（図示せず）を受容するフィンガ１９８を備えている。
ロッド１９０及び１９２のスロット１９３、１９４、１
９５、１９７及び１９９は、ロッド１９０及び１９２が
ピッカ装置１２２の前部アーム１７５に対してわずかな
距離だけスライドできるようにするのに十分な大きさを
備えている。組み立てられた場合、ロッド１９０及び１
９２の水平部分はピッカ装置１２２の前部アーム１７５
上に載置され、その垂直部分は前部アーム１７５の両側
に位置することになる。その通常位置において、枢動可
能なプレート１５６（図１０）の上方部分は、フィンガ
１９６及び１９８の二つの圧縮バネに当接している。ロ
ッド１９０の遠位端はピッカフィンガ１８０のヘッド１
８２に隣接し、ロッド１９２の遠位端はピッカフィンガ
１７８の取り付け端部に隣接、即ち枢支点の後方にあ
る。

【００４４】プラットホーム１２０の下側に取り付けら
れたソレノイド（図示せず）が作動すると、プレート１
５６のベース１５９は外側に偏向し、プレート１５６が
枢動してその上方部分がフィンガ１９６及び１９８のバ
ネを圧縮し、ロッド１９０及び１９２をピッカ装置１２
２の前部アーム１７５に対してわずかな距離だけ移動さ
せる。このことは、ロッド１９０の遠位端をヘッド１８
２に隣接したピッカフィンガ１８０に接触させ、それに
より外側へと枢動させる。ロッド１９２は、ヘッド１８
１から遠いピッカフィンガ１７８の端部を移動させ、そ
れによりまた該フィンガを外側に枢動させる。こうし
て、ソレノイドが作動するとピッカフィンガ１７８及び
１８０は外側に開き、例えばＤＡＴカートリッジに対す
る保持が解除される。この構成によれば、ソレノイドが
作動する毎に、プラットホーム１２０に対するピッカ装
置１２２の水平位置がどうであれ、ピッカフィンガ１７
８及び１８０は外側に開くことになる。ピッカフィンガ
１７８及び１８０を偏倚させるこの構成は、ソレノイド
をピッカ装置１２２にではなくプラットホーム１２０に
取り付けることができ、ソレノイド及び関連する配線を
水平方向に移動させる必要がないという点で有利であ
る。この構成では単一の部材、すなわちプレート１５６
を利用してピッカフィンガ１７８及び１８０の両方を移
動させるので、部品の節約になる。

【００４５】上述のように、図１１に示すピッカ装置１
２２は、ノッチ７５の後ろ側を妨げる如何なる壁部分も
持たないＤＡＴカートリッジに用いることを意図したも
のである。従ってオートチェンジャ１０の動作に関する
以下の説明は、こうしたカートリッジの使用を前提とし
たものである。ノッチに壁セクションを備えたカートリ
ッジについて使用されうる代替的なピッカ装置について
は、図１７〜図２５に関連して後述する。

【００４６】さて図２を参照すると、オートチェンジャ
１０のハウジング１２の側部パネル１８及び２０には、
固定プレート１２８及び１３０が取り付けられている。
プレート１２８は、プラットホーム１２０の接続ピン１
６１及び１６２が係合する二つの垂直スロット２００及
び２０２を備えている（図１０参照）。プレート１３０
は、プラットホーム１２０の接続ピン１６０が係合す
る、垂直に延びる単一のスロット２０４を有している。
プレート１３０は全体が三角形をなすように切除されて
いるが、これは単に重量を減らすためである。プレート
１２８の外側にはスライド式プレート１３２が隣接して
おり、プラットホーム１２０のための四つの垂直位置
ａ、ｂ、ｃ及びｄを画定する二つの階段状溝２０６及び
２０８を備えている。プレート１３２の基部にはラック
２１１が設けられており、これはハウジング１２の最後
方の角において基部に配置されたモータ２１３によって
直接駆動される駆動歯車２１２と係合している。もう一
つのスライド式プレート１３４が、オートチェンジャ１
０の別の側の固定プレート１３０に隣接し、その内側に
配置されている。スライド式プレート１３４は単一の階
段状溝２１４を備え、これは階段状溝２０６及び２０８
とは反対向きにされているが、やはりプラットホーム１
２０のための四つの垂直方向に隔置された位置ａ、ｂ、
ｃ及びｄを画定している。スライド式プレート１３４の
上部は、ノッチの付いた二つの平行なフランジ２１８及
び２１９を備えている。フランジ２１８は、スライド式
プレート１３４の十分な詳細（隠されたノッチ２３１を
除き）を示す図１４に示されているように、９つのノッ
チ２２３〜２３１を備えている。図２では、スライド式
プレート１３４の前部及び底部の縁部の詳細は示されて
いない。

【００４７】図１４を参照すると、プリント回路基板４
９に平行に取り付けられ、プレート１３４がスライドす
るに際してフランジ２１８及び２１９の通過を検出する
ように配置された、二つのＣ字形断面の光学センサ２２
０及び２２２が示されている。図１４にはセンサ２２０
が詳細に示されているが、センサ２２０と同じタイプの
センサ２２２の位置は点線で示されている。フランジ２
１９は、プラットホーム１２０の待機位置を画定する単
一のノッチ２３２（図２）を備えている。このノッチ２
３２は、図１４ではセンサ２２０により隠されている。
フランジ２１８のノッチ２２３〜２３１は、下記の如き
プラットホーム１２Ｏの位置と、ドア２８の状態とを画
定する。

【００４８】 ノッチ２２３ プラットホーム待機（位置ｄ）；
ドア開放状態 ノッチ２２４ プラットホーム待機（位置ｄ）；
ドアアンロック状態 ノッチ２２５ プラットホーム待機（位置ｄ）；
ドアロック状態 ノッチ２２６ プラットホーム位置ｄ−ｃ間移動；
ドアロック状態 ノッチ２２７ プラットホームｃ位置；
ドアロック状態 ノッチ２２８ プラットホーム位置ｃ−ｂ間移動；
ドアロック状態 ノッチ２２９ プラットホームｂ位置；
ドアロック状態 ノッチ２３０ プラットホーム位置ｂ−ａ間移動；
ドアロック状態 ノッチ２３１ プラットホームａ位置；
ドアロック状態 こうして、センサ２２０及び２２２を利用して、モータ
２１３、従ってプラットホーム１２０の高さを制御する
ことが可能である。

【００４９】プレート１３０及び１３４は、それらの底
縁部においてスライド可能に係合している。固定プレー
ト１３０の底縁部は下方に向いたチャネル部材２３４
（図２）を形成するように構成されており、これに対し
てスライド式プレート１３４の上に向いた下方縁部２３
６（図１４）がスライド可能に嵌合する。

【００５０】図１３に別個に示されたレバーアーム１２
６は、鋼で作られている。レバーアーム１２６は、２４
４において段が付けられており、図２に示すようにスラ
イド式プレート１３２及び１３４の下方前縁部に装着さ
れるように設計され輪郭付けられた両端２４２及び２４
６を有している。レバーアーム１２６は枢支点２４０に
おいて、ハウジング１２の基部パネル２４に枢動可能に
取り付けられている。モータ２１３によってプレート１
３２がスライドされると、これによりレバーアーム１２
６が枢動され、同時にスライド式プレート１３４が逆方
向にスライドする。明らかに、プレート１３２及び１３
４のスライドは、階段状溝２０６、２０８及び２１４に
よって、接続ピン１６０、１６１及び１６２が垂直スロ
ット２００、２０２及び２０４を上方に移動させられる
ことを意味している。スライド式プレート１３２及び１
３４のスライド的移動はセンサ２２０及び２２２を用い
て制御されており、プラットホーム１２０が階段状溝２
０６、２０８及び２１４によって画定された四つの取り
得る位置ａ、ｂ、ｃ及びｄの所望の一つへと垂直方向に
移動されるようになっている。

【００５１】ハウジング１２の前部パネル１４のドア２
８のロック、アンロック及び開放の制御も、プレート１
３４の移動により行われる。図１４において階段状溝２
１４について示すように、階段状溝２０６、２０８及び
２１４の最も下側の部分は各々、プラットホーム１２０
の待機位置を妨げることなしに、プレート１３２及び１
３４がある程度スライドすることを可能にする水平部分
２３８を備えている。ドア２８の上部の内側にはまり、
その休止位置においてドア２８をロックするロック部材
３３０が設けられている。このロック部材は、プラット
ホーム１２０が待機位置にある間にプレート１３４が前
進した場合に、プレート１３４がロック部材を持ち上げ
てドアをアンロックするように設計されている。プレー
ト１３４がさらに前進すると、ドア２８は自動的に開
く。

【００５２】図１４には、スライド式プレート１３４及
び前部パネル１４が示されている。プレート１３４は、
ストップ３０２の上へ、またストップ３０２から離れる
ように曲がることの可能な可撓性アーム３００を備えて
いる。プレート１３４の最上部前方の角は、カム３０４
を備えている。

【００５３】前部プレート１４のドア２８は、蝶番３０
６の周囲で内側に開いたり、閉じたりする。ドア２８
は、蝶番３０６上の捻りコイルバネ３０７によって、閉
じるよう偏倚されている。ドア２８の内側上部にはブロ
ック３０８及び３１０が設けられており、これらはそれ
ぞれ、後方を向いた棚状部分３１２及び３１４を画定し
ている。ドア２８が開くとレバー３１５は偏位し、図１
に関連して前述したセンサを作動させる。ドア２８の両
側において、前部プレート１４の内側には、上方に向い
たスロット３２０及び３２２を画定する支持体３１６及
び３１８が取り付けられている。蝶番３０６は可撓性ア
ーム３００を越えて側方に延び、カムローブ３２４を担
持している。

【００５４】細長いロック部材３３０は、ドア２８のブ
ロック３０８及び３１０の棚状部分３１２及び３１４に
載置される脚３１２及び３１４を備えている。ロック部
材３３０の両端には、支持体３１６及び３１８のスロッ
ト３２０及び３２２に納まるラグ３３６及び３３８が設
けられている。図１４に示す位置において、ロック部材
３３０の前部は下方へと角度をなしており、脚３３２及
び３３４はロック部材３３０の本体より低くなってい
る。

【００５５】図１４に示す位置においてはドア２８はロ
ックされているが、これはドア２８の上部を内側に押そ
うとする作用が、ブロック３０８及び３１０に係合する
ロック部材３３０によって阻止されるためである。プレ
ート１３４が前進されると、カム３０４はロック部材３
３０の右手端部の下側に係合してラグ３３６及び３３８
の周囲で枢動させ、脚３３２及び３３４は持ち上がって
棚状部分３１２及び３１４から離れる。その結果、ドア
２８の開放が可能になる。プレート１３４がさらに前進
されると、可撓性アーム３００がカムローブ３２４と係
合し、これを下方へと回転させて、ドア２８が開かれ
る。可撓性アーム３００は、ドア２８が開いている場合
にはストップ３０２に対して可撓的に押しつけられるこ
とになる。

【００５６】プレート１３４の移動を逆にすると、可撓
性アーム３００はカムローブ３２４との係合から離れ、
それによりバネ３０７の力でドアを閉じることが可能に
なる。プレート１３４がさらに後退すると、カム３０４
がロック部材３３０の下側との係合から離れ、重力の作
用で枢動して図１４に示すロック位置へと戻ることが可
能になる。

【００５７】図１５は、本発明のオートチェンジャに関
するコントローラのブロック図である。構成要素は、既
述の説明において用いられてきた参照番号で符号付けさ
れている。マイクロプロセッサ２４８は各種のセンサ及
びスイッチから信号を受信し、種々のモータをこれに応
じて制御する。図１５の接続ラインにおいて円で囲った
数字は、接続のための信号チャネルの数を示している。
マイクロプロセッサ２４８は、インタフェース６９を介
してテープ駆動機構５０のファームウェア６４と通信す
る。２５０で示したものは、ターンテーブル１００の角
位置を検出するための予備のセンサである。プリント回
路基板に取り付けられる構成部材は、図１５の点線内に
配置される。これらは、マイクロプロセッサ２４８、セ
ンサ２２０及び２２２、セレクタに接続された８つのス
イッチからマイクロプロセッサ２４８に順次信号を供給
する８対１セレクタ２５２、増幅器２５４、リセット回
路２５６、モータが故障した場合にこれを検知するジャ
ム検出回路２５８、モータ駆動装置２６０及び２６２、
ソレノイド駆動トランジスタ２６４から構成される。

【００５８】

【作用】次に、本発明によるオートチェンジャの動作に
ついて、ホストコンピュータからのデータバックアップ
に関連して説明する。オートチェンジャ１０は自動モー
ドで利用することが可能であり、その場合にはその指令
の全てがホストコンピュータから発生され、ユーザはホ
ストコンピュータと対話してバックアップ動作の制御を
行う。もちろん、ユーザの介在なしに自動的にバックア
ップ動作を実行するように、ホストコンピュータをプロ
グラムすることが可能である。或いはまた、オートチェ
ンジャは手動モードで用いることができ、その場合には
ユーザが図１に示す如き前部パネルのボタンを利用す
る。次に述べるのは、手動モードである。

【００５９】マガジンの挿入前、オートチェンジャのド
ア２８は閉じているが、ロック状態ではない。すなわち
プレート１３４は、ノッチ２２４がセンサ２２２と整合
している位置に置かれている。

【００６０】まず、ユーザはマガジン７０に６つのＤＡ
Ｔカートリッジをロードし、このマガジン７０をオート
チェンジャ１０の前部パネル１４のドア２８を介して挿
入する。ＤＡＴカートリッジには概念上、マガジン７０
内での位置に従って番号が付けられており、番号１から
３はマガジン７０の後部、すなわち最初にオートチェン
ジャに挿入されるマガジン７０の部分の上部から下部に
かけて配置され、番号４から６はマガジンの前部の上部
から下部にかけて配置されている。ドア２８が開いたこ
とはセンサ２９によって検知され、該センサはマガジン
７０の挿入に備えるようにシステムを予め準備させる。
この段階で、プレート１３４はドア２８がアンロックの
状態になるように配置されている。マガジン７０が、セ
ンサ１１３（図８）をトリガするのに十分に奥まで挿入
されると、これによってモータ１１０が作動され、駆動
歯車１１２が回転して、マガジン７０の歯付きセクショ
ン８２と係合することにより、マガジン７０をターンテ
ーブル１００まで引き寄せる。マガジン７０がターンテ
ーブル１００上へと完全に挿入されると、そのことはセ
ンサ１１７によって検知され、該センサはモータ１１０
を停止させる。マガジンのローディングの際、ＬＥＤ３
１が点灯する。マガジン７０が挿入されると、ドア２８
はバネ３０７の力によって閉じる。次いでモータ２１３
が作動されてプレート１３４を後方へとスライドさせ、
ドア２８をロックする。この段階で、マガジン７０内に
おけるＤＡＴカートリッジの存在をチェックするため
に、プレロードシーケンスが実施される。このプレロー
ドシーケンスは、マイクロプロセッサ２４８の制御下で
下記のように実施される。

【００６１】・モータ２１３が作動してプレート１３２
及び１３４がスライドし、階段状溝２０６、２０８及び
２１４が垂直スロット２００、２０２及び２０４を通過
して移動することにより、プラットホーム１２０の接続
ピン１６０、１６１及び１６２がこれらのスロットを上
昇する。プラットホーム１２０がその最上部の位置ａに
達したことがセンサ２２２によって検知されると、モー
タ２１３は停止される。

【００６２】・モータ１７０が作動してピッカ装置１２
２がプラットホーム１２０に対し水平移動し、４番のカ
ートリッジを収容しているマガジン７０のスロットに向
かう。ピッカ装置１２２が後退移動すると、プラットホ
ーム１２０の下に取り付けられたソレノイドが作動され
て、前述のようにしてピッカフィンガ１７８及び１８０
を外側に開く。ピッカ装置１２２は、その前部アーム１
７５がＤＡＴカートリッジの前縁に当接するまで、さら
に後退する。このことは前部アーム１７５のセンサスイ
ッチ装置１７６により検知され、信号が発生されてモー
タ１７０が停止され、ピッカ装置のそれ以上の後退を停
止させる。４番のカートリッジの存在がチェックされる
と、モータ１７０が作動され、ピッカ装置１２２はプラ
ットホーム１２０対して逆方向に移動される。ピッカフ
ィンガ１７８及び１８０がＤＡＴカートリッジから離れ
たならば、ソレノイドは停止され、ピッカフィンガ１７
８及び１８０は通常位置に戻る。この逆方向移動は、セ
ンサ１７１からの信号によって、ピッカ装置が完全にプ
ラットホーム１２０上に戻ったことが示されるまで続行
され、そしてモータ１７０が停止される。

【００６３】・モータ２１３が作動されて、プレート１
３２及び１３４を逆方向にスライド移動させ、プラット
ホーム１２０を位置ｂにまで下降させる。

【００６４】・ピッカ装置１２２が移動して、４番のカ
ートリッジについて以上に説明したような仕方で、５番
のカートリッジの存在をチェックする。

【００６５】・モータ２１３が作動してプラットホーム
１２０を位置ｃへと下降させる。

【００６６】・ピッカ装置１２２が移動して、４番のカ
ートリッジについて先に説明したような仕方で、６番の
カートリッジの存在をチェックする。

【００６７】・モータ１０２が作動されて、ターンテー
ブル１００及びマガジン７０を180゜回転させる。ター
ンテーブル１００が180゜回転したことをセンサ即ちマ
イクロスイッチ１０８が検出すると、モータ１０２は停
止される。

【００６８】・上述の手順を繰り返して、１番、２番及
び３番のカートリッジの存在をチェックする。

【００６９】以上のプレロードシーケンスが完了する
と、ＬＣＤ３４は、マガジンが存在し、６つのスロット
全てがＤＡＴカートリッジによって占められていること
を示す。

【００７０】ユーザは次いでボタン３６を押して、例え
ば５番のカートリッジといった特定のＤＡＴカートリッ
ジを選択する。ボタン３６を押すとＬＣＤ３４はカート
リッジオプション１〜６を循環し、カートリッジオプシ
ョン番号５が表示される時にボタン３６をもう一度押す
と、その特定のカートリッジが選択される。次にユーザ
はボタン３８を押して、５番のカートリッジをテープ駆
動機構５０にロードさせる。ボタン３８を押すと、マイ
クロプロセッサ２４８の制御下で下記の事象シーケンス
が生ずる。

【００７１】・モータ１０２が作動され、ターンテーブ
ル１００が180゜回転される。光学センサ又はマイクロ
スイッチ１０８がターンテーブル１００が180゜回転し
たことを検出すると、モータ１０２は停止される。

【００７２】・モータ２１３が作動され、プレート１３
２及び１３４がスライドして、階段状溝２０６、２０８
及び２１４が垂直スロット２００、２０２及び２０４を
通過して移動することにより、プラットホーム１２０の
接続ピン１６０、１６１及び１６２がこれらのスロット
を上昇移動される。プラットホーム１２０が階段状溝２
０６、２０８及び２１４内で位置ｂに達したことを示す
センサ２２２からの信号に応答して、モータ２１３は停
止される。

【００７３】・モータ１７０が作動され、ピッカ装置１
２２がプラットホーム１２０に対し水平移動して、５番
のカートリッジを収容しているマガジン７０のスロット
に向かう。ピッカ装置１２２はプラットホーム１２０に
対して後方へと移動され、センサ１７１により検知され
た適当な時にプラットホーム１２０の下側にあるソレノ
イドが作動されて、ピッカフィンガ１７８及び１８０
が、ＤＡＴカートリッジのエッジと接触しないように開
かれる。ＤＡＴカートリッジがピッカ装置１２２の前部
アームに当接すると、これを示すセンサスイッチ装置１
７６からの信号に応答して、モータ１７０は停止され
る。ソレノイドの消勢は、ピッカフィンガ１７８及び１
８０がバネの力でＤＡＴカートリッジ５２の側縁部のノ
ッチ７５にはまり込むことを可能とし、これによってピ
ッカ装置１２２とＤＡＴカートリッジ５２はしっかりと
係合することになる。次にモータ１７０が再度付勢さ
れ、ピッカ装置１２２はプラットホーム１２０に対し逆
方向に移動されて、ＤＡＴカートリッジはマガジン７０
から取り出される。このピッカ装置１２２の逆方向移動
は、センサ１７１からの信号が、ピッカ装置１２２が完
全にプラットホーム１２０上に戻ったことを示すまで続
行され、そしてモータ１７０は停止される。

【００７４】・モータ２１３が作動され、プレート１３
２及び１３４が逆方向にスライド移動されて、プラット
ホーム１２０が下降し、駆動機構５０に向かい合ったそ
の待機位置に戻る。

【００７５】・モータ１７０が作動され、ピッカ装置１
２２がプラットホーム１２０に対してスライドし、駆動
機構５０に向かってＤＡＴカートリッジを押しやる。

【００７６】・ピッカ装置１２２の移動中に、プラット
ホーム１２０の側部部品１４０に設けられたセンサ１７
１により検知された適当な時点において、プラットホー
ム１２０の下側に取り付けられたソレノイドが作動され
てピッカフィンガ１７８及び１８０を開き、ＤＡＴカー
トリッジに対する保持を解除して、カートリッジローデ
ィング機構によってカートリッジを駆動機構に引き込む
ことが可能になる。

【００７７】以上の事象シーケンスが終了すると、前部
パネル１４上のＬＣＤ３４は番号「５」を表示して、現
在５番のカートリッジが駆動機構５０にロードされてい
ることを示す。ＬＣＤはまた、ＤＡＴカートリッジが書
き込み保護を施されているか否かをも示す（駆動機構５
０によって検知される）。駆動機構５０は次いで、ホス
トコンピュータからのデータをＤＡＴカートリッジに書
き込み、このデータ転送の進行がＬＣＤ３４に示され
る。ＬＣＤ３４はまた、駆動機構５０がデータ圧縮を行
っているか否かをも示す。ＤＡＴカートリッジが満杯に
なると、駆動機構５０は自動的にＤＡＴカートリッジを
排出し、下記の事象シーケンスが、この場合にもマイク
ロプロセッサ２４８の制御下で行われる。

【００７８】・モータ１７０が作動して、ピッカ装置１
２２がプラットホーム１２０に対して移動し、また駆動
機構５０の方に向かい、ピッカフィンガ１７８及び１８
０を開いて、ピッカフィンガ１７８及び１８０を再びＤ
ＡＴカートリッジのノッチに係合させる。前述したよう
にして、ピッカ装置１２２は次いで逆方向に移動され、
ＤＡＴカートリッジがプラットホーム１２０上に取り出
される。

【００７９】・モータ２１３が作動して、プレート１３
２が前方にスライドし（その結果プレート１３４はレバ
ー１２６によって後方にスライドする）、プラットホー
ム１２０が位置ｂに達するまで上昇する。

【００８０】・ピッカ装置１２２がプラットホーム１２
０に対してさらに移動され、ＤＡＴカートリッジがマガ
ジン７０に向かって押しやられて、マガジン７０のスロ
ット内に戻される。これに伴ってソレノイドが作動し
て、ＤＡＴカートリッジがマガジン７０のスロットに安
全に納められると、ピッカフィンガ１７８及び１８０は
ＤＡＴカートリッジに対する保持を解除する。

【００８１】手動モードにおいて、オートチェンジャは
次いで、残りの６番、１番、２番、３番及び４番のカー
トリッジをこの順番にロードして、バックアップ動作を
続行する。すなわち手動モードの場合、バックアップ動
作はユーザが選択したカートリッジから開始され、残り
のカートリッジについて自動的に順次実行される。

【００８２】バックアップ動作が完了すると、ユーザは
ボタン４０を押して、マガジン７０をオートチェンジャ
１０から排出させる。これによって、下記の事象シーケ
ンスが生ずる。

【００８３】・必要があれば、ターンテーブル１００を
回転させて、オートチェンジャからの排出に備えてマガ
ジン７０を正確に位置決めする。

【００８４】・モータ２１３が作動され、プラットホー
ム１２０がその待機位置にある間にプレート１３４を階
段状溝２１４の水平部分２３８に沿って移動させ、前述
のようにしてドア２８をアンロックし、自動的に開放さ
せる。

【００８５】・モータ１１０が作動して、駆動歯車１１
２を逆方向に駆動し、ドア２８から突き出すまでマガジ
ン７０をターンテーブル１００からスライドさせ、ユー
ザはドアからマガジンを回収できる。

【００８６】・モータ２１３が作動し、プレート１３４
を「ドアがアンロック状態」の位置まで逆移動させる。

【００８７】・ユーザがマガジン７０を除去した後、バ
ネ３０７の力によってドア２８が閉じる。

【００８８】ユーザ対話の増大が可能とされる場合に
は、上述の事象シーケンスに対して多くの変更を加える
ことが可能であることは明らかである。

【００８９】今説明した実施例は、図７に関連して説明
したタイプのマガジン８４について動作するためには、
修正を必要とすることが理解されよう。すなわち、一つ
の方向から全てのカートリッジに対するアクセスを可能
にするためには、ターンテーブル１００は、連続する１
／４回転ずつ回転可能でなければならない。またマガジ
ンを引っ込め、排出するのを助けるために、駆動歯車１
１２以外に別の構成を設ける必要がある、例えば、オー
トチェンジャ１０の二つの駆動歯車と連動するため、マ
ガジン８４の上部プレート８６及び底部プレート８８に
設けられた二組の整列された歯の如きである。こうした
変更は、当該技術の平均的な当業者の能力の範囲内に含
まれる。

【００９０】別の代替案は、取り外し可能なマガジンを
備えるのではなしに、オートチェンジャ内に取り付けら
れた回転可能なホルダに個々に挿入可能な、ＤＡＴカー
トリッジのような記録媒体製品についてのものである。
こうした実施例の一つの例は、上述のマガジンの何れか
のものがオートチェンジャ内に永久的に取り付けられて
ターンテーブルによって回転可能とされており、ユーザ
はオートチェンジャ１０の前部パネル１４のスロット２
６を介してＤＡＴカートリッジを個々に手動で挿入し、
また同様にＤＡＴカートリッジを個々に手動で取り出す
必要があるものを想像することによって、思い浮かべる
ことができる。

【００９１】図１１に示すピッカ装置１２２を代替する
ことができ、またノッチ７５の後部に壁部分５１８を有
するＤＡＴカートリッジについて利用可能な、代替形態
のピッカ装置が図１７〜図２５に示されている。この代
替的ピッカ装置の部材であって図１１のピッカ装置の部
材に対応するものは、添え字ａを付した同様の参照番号
を有している。

【００９２】図１７及び１８を参照すると、代替的なピ
ッカ装置１２２ａは、例えばプラスチックまたは金属で
作られており、全体にＬ字形で、側部アーム１７２ａが
プラットホーム１２０（図２）の側部にスライド可能に
嵌合するようになっている。側部アーム１７２ａは、駆
動ベルト１６９（図１０）に取り付けられるクランプ１
８８を有し、側部アーム１７２ａがモータ１７０（図１
０）によってプラットホーム１２０上をスライドして移
動できるようになっている。この場合、駆動歯車１６８
及びラック１７３は省略されている。側部アーム１７２
ａの上側に沿って延びる（そして機能的に図１１のスカ
ート１７４に対応する）壁１７４ａはノッチを有し、こ
のノッチはプラットホーム１２０上に設けられたＣ字形
センサ１７１ａにより検出可能であって、駆動ベルトモ
ータを制御するために、プラットホーム１２０上におけ
るピッカ装置１２２ａの位置に関する情報を提供するよ
うになっている。

【００９３】ピッカ装置１２２ａの前部アーム１７５ａ
は、プラットホーム１２０を幅方向に横切って延び、二
つのピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａを備えてい
る。これらのピッカフィンガは、相互に平行な軸の周囲
で、プラットホーム１２０上でのピッカ装置１２２ａの
移動方向を横切って回転するように、アーム１７５ａに
枢動可能に設けられている。各々のピッカフィンガ１７
８ａ、１８０ａは、それぞれの枢支ピン１８５ａ、１８
６ａの周囲で、捻りコイルバネによって内側へと（すな
わち他方のピッカフィンガに向かって）バネ偏倚されて
いる。これらの捻りコイルバネはまた、ピッカフィンガ
とＤＡＴカートリッジの相対位置に基づく構成部材の許
容誤差の影響を補償するために、ピッカフィンガ１７８
ａ、１８０ａに対しても下方への偏倚を加えている。二
つのロッド１９０ａ及び１９２ａは、側部アーム１７２
ａから遠い方にある自由端から、前部アーム１７５ａに
沿って延びる。ロッド１９０ａはこれら二つのロッドの
うちでより長く、側部アーム１７２ａに隣接したピッカ
フィンガ１８０ａに達している。もう一方のロッド１９
２ａはより短く、ピッカフィンガ１７８ａに達してい
る。

【００９４】ピッカフィンガ１７８ａは、図１９から図
２３においてさらに詳細に示されている。もう一方のピ
ッカフィンガ１８０ａは、鏡像的な複製である。図１９
から図２３を参照すると、ピッカフィンガ１７８ａは、
枢支ピン１８５ａを受容するための中央孔４０２と、内
側孔４０４及び外側孔４０６が設けられたハブ４００を
備えている。アーム４０８がハブ４００から接線方向
に、孔４０２から外側孔４０６を結ぶ線（図２０におい
て４０９で表示）と平行に延び、その端部に上方へと延
びるポスト４１０を支持している。上方の歯４１２はポ
スト４１０の上部から線４０９に向かって横方向に延
び、下方の歯４１４はポスト４１０の脚部から歯４１２
と平行に延びている。

【００９５】上方の歯４１２はその下側に、上方且つ外
方に（すなわちポスト４１０から離れる方に）傾斜し
た、下方に向いた面４１６を備えている。下方の歯４１
４はその上側に、下方且つ外方に傾斜した上向きの面４
１８と、外方且つ後方へと（すなわちハブ４００に向か
うように）傾斜した前部すなわち外側の面４２０（すな
わちハブ４００に背を向けている）と、アーム４０８に
対して横方向をなす垂直な後部の面４２２を備えてい
る。これら三つの面４１８、４２０及び４２２は交差し
て、くさび形の端部４２４を形成している。図２３に最
もよく示されているように、上方及び下方の歯４１２及
び４１４のそれぞれにある上方及び下方の傾斜した面４
１６及び４１８は、それらの間に、ポスト４１０に向か
ってテーパ状をなす開口部を画定している。

【００９６】ピッカフィンガ１７８ａは前部アーム１７
５ａ上に取り付けられており、そのハブ４００は該アー
ムの凹部に設けられ、そのアーム４０８は側部アーム１
７２ａと同じ側において外側へと延び、その歯４１２及
び４１４は側部アーム１７２ａの方を向いている。これ
と鏡像をなすピッカフィンガ１８０ａは同様に設けられ
ているが、その歯は側部アーム１７２ａに背を向けてお
り、従ってピッカフィンガ１７８ａの歯の方に向いてい
る。

【００９７】前部アーム１７５ａのロッド１９０ａは、
ピッカフィンガ１８０ａに隣接する端部において、下方
への突出部を備えており、この突出部はピッカフィンガ
のハブ４００にある内側孔４０４（すなわちアーム４０
８と同じ側にあるハブの孔）へと嵌合する。短い方のロ
ッド１９２ａも同様の下方への突出部を有し、これはピ
ッカフィンガ１７８ａのハブにある外側孔４０６（すな
わちアーム４０８とは反対側にあるハブの孔）に嵌合す
る。前部アーム１７５ａの自由端にあるロッド１９０ａ
及び１９２ａの端部が側部アーム１７２ａに押しつけら
れると、それらはピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａ
をそれぞれの枢支ピンの周囲で互いに離れるように回転
させ、これらのピッカフィンガが外側に開いて、例えば
ＤＡＴカートリッジに対する把持を解除するように作用
する。ロッド１９０ａ及び１９２ａの動作は、図１０及
び図１１に関連して前述したように、枢支されたプレー
ト１５６及びプラットホーム１２０の下側のソレノイド
によるものである。

【００９８】オートチェンジャの動作が、ＤＡＴカート
リッジの把持を要求した場合（マガジンまたはテープ駆
動機構に対するカートリッジの挿入又は取り出しのため
に）、ピッカ装置１２２ａはプラットホーム１２０に対
して後退するよう移動され、ＤＡＴカートリッジに向か
う。この移動中にセンサ１７１ａにより検知された適当
な時点において、ロッド１９０ａ及び１９２ａはピッカ
フィンガ１７８ａ及び１８０ａを開くよう作動され、ピ
ッカフィンガがＤＡＴカートリッジの背面５１６を越え
るようにされる。前部アーム１７５ａがカートリッジの
背面５１６に当接すると、ピッカ装置１２２ａの動きは
停止される。

【００９９】ロッド１９０ａ及び１９２ａはそれらの休
止位置に復帰することが許され、このことは次いで、ピ
ッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａがバネの力によって
カートリッジの後方側部に押しつけられることを可能に
する。図２４及び図２５に示すように、各々のピッカフ
ィンガの上方の歯４１２上にある傾斜した面４１６は、
隣接するカートリッジの側壁（点線で示す）の上方縁部
５２０に係合する。下方の歯４１４の傾斜した面４１８
は、壁部分５１８の下方縁部に係合する（この壁部分が
存在する場合）。さらに、下方の歯４１４の後部の面４
２２は、チャネル５１０の後部を形成するリブ５１４の
前面の前でスライドする。かくして、カートリッジをマ
ガジンまたはテープ駆動機構５０から取り出すべくピッ
カ装置１２２ａがプラットホーム１２０に対して前進さ
れた場合、下方の歯４１４はリブ５１４に確実に係合
し、カートリッジに対する確実で信頼できる把持をもた
らす。

【０１００】テープ駆動機構５０からカートリッジが取
り出される場合、カートリッジのスライドカバー５０６
はその開放位置にあり、その後縁部５０８はリブ５１４
に隣接する。従って、各々のピッカフィンガ１７８ａ、
１８０ａの下方の歯４１４の挿入のために利用可能なス
ペースは制限される。しかしながら、この歯は端部４２
４がくさび形のため、歯の後部の面４２２がリブ５１４
にしっかりと係合するのに十分なだけ、この制限された
スペースに十分に入ることができる。

【０１０１】ピッカ装置１２２ａによって、マガジンま
たはテープ駆動機構からカートリッジが回収された後、
その動きは停止され、プラットホーム１２０は適宜上昇
または降下されて、カートリッジの予定目的位置に近接
される。ピッカ装置１２２ａは次いで、プラットホーム
１２０に対してもう一度後退され、テープ駆動機構５０
またはマガジンにカートリッジを適宜押し込む。カート
リッジが正しい位置に達したことがセンサ１７１ａによ
って示されると、ロッド１９０ａ及び１９２ａが再び起
動されてピッカフィンガ１７８ａ及び１８０ａを開き、
カートリッジに対するそれらの把持が解除される。

【０１０２】今説明したピッカ装置１２２ａに対して
は、各種の修正を施すことが可能である。従って例え
ば、傾斜した面４１６及び４１８を平面ではなく、弧状
にすることもできる。ピッカフィンガにおけるこれら両
方の面をＤＡＴカートリッジに対して傾斜させる代わり
に、一方又は他方の面をカートリッジシェルの上部及び
底部に対してほぼ平行にさせることもできる。

【０１０３】本発明はＤＡＴカートリッジ用のオートチ
ェンジャに限定されるものではなく、他のタイプのテー
プカートリッジまたはカセットについても利用すること
ができることが理解されねばならない。オートチェンジ
ャに一度に保管可能なカートリッジまたはカセットの数
は、それらの大きさ、及びオートチェンジャが嵌合する
特定の形状係数によって定まる。

【０１０４】以上に説明した特定の実施例では、記録媒
体製品のための記憶領域は駆動機構の上方に位置した
が、これは必須ではない。代替案として、記録媒体製品
のデータ記憶領域が下方部分に位置するようにして、駆
動機構をオートチェンジャの上方部分に収容することも
可能である。

【０１０５】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、特にコンパ
クトにすることが可能であると同時に、オートチェンジ
ャ内において記録媒体製品を移動させるための複雑な機
械的アセンブリを必要とせずに、保管された記録媒体製
品に対する容易なアクセスを可能にするオートチェンジ
ャが提供される。このオートチェンジャは標準的なハウ
ジング内に収容可能であると共に、記録媒体製品の何れ
に対しても一つの方向からアクセスできるという、かな
りの利点も有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるオートチェンジャの斜視図であ
る。

【図２】内部構成要素の幾つかを示す、図１のオートチ
ェンジャの前方斜視図である。

【図３】ＤＡＴカートリッジがロードされたオートチェ
ンジャの駆動機構の前方斜視図である。

【図４】駆動機構の後方斜視図である。

【図５】本発明のオートチェンジャに接続されたホスト
コンピュータの概略図である。

【図６】テープカートリッジを保持するためのマガジン
の一つの種類の斜視図である。

【図７】代替的な種類のカートリッジマガジンの斜視図
である。

【図８】ターンテーブルを示す、オートチェンジャハウ
ジングの上部プレートの下側の斜視図である。

【図９】ターンテーブル上に配置されたマガジンを示す
図８に類似の斜視図である。

【図１０】テープ転送機構のプラットホームの斜視図で
ある。

【図１１】テープカートリッジを図１０のプラットホー
ムに対して移動させるためのピッカ装置の斜視図であ
る。

【図１２】図１１のピッカ装置のピッカフィンガを作動
させるための接続ロッドの斜視図である。

【図１３】図２に示したテープ転送機構の一部であるレ
バーの斜視図である。

【図１４】ドアロック構成を示す斜視図である。

【図１５】本発明のオートチェンジャの制御ブロック図
である。

【図１６】（Ａ）及び（Ｂ）は標準的なＤＡＴカートリ
ッジを示す。

【図１７】改変したピッカ装置の斜視図である。

【図１８】改変したピッカ装置の斜視図である。

【図１９】図１７及び図１８のピッカ装置の一部を形成
するピッカフィンガの斜視図である。

【図２０】図１９のピッカフィンガの平面図である。

【図２１】図１９のピッカフィンガの立面図である。

【図２２】図１９のピッカフィンガの底面図である。

【図２３】図１９のピッカフィンガの側部立面図であ
る。

【図２４】図１９のピッカフィンガがカートリッジに係
合している状態を示す、ＤＡＴカートリッジの後方立面
図である。

【図２５】図１９のピッカフィンガがカートリッジに係
合している状態を示す、ＤＡＴカートリッジの側部立面
図である。

【符号の説明】

１０ オートチェンジャ １２ ハウジング １３ 転送領域 １５ 保管領域 ５０ テープ駆動機構 ５２ ＤＡＴカートリッジ ７０，８４ マガジン １００ ターンテーブル １２０ プラットホーム １２２ ピッカ装置 １７８，１８０ ピッカフィンガ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 スティーヴン・アンドリュー・ディーモン ド イギリス国ブリストル・ビーエス12・６ワ イエイ，ストーク・ギフォード，ハイフィ ールズ・クロウス・９ (72)発明者 フィリップ・ロイ・ウイリアムズ イギリス国ブリストル・ビーエス12・０イ ーエス，ブラッドレイ・ストーク・ノー ス，エリックス・クロウス・８

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録媒体製品を保管し、記録媒体製品に対
   する読み取り及び書き込みの一方又は双方を行う機構と
   の間で記録媒体製品を転送するための装置であって、 複数の記録媒体製品をそれらが軸の周囲において且つ軸
   に沿って隔置されるように保管すると共に、前記機構が
   保管領域に対して固定された位置にあるようにする保管
   領域と、 記録媒体製品の何れに対しても一つの方向からのアクセ
   スを許容するように、保管された記録媒体製品を前記軸
   の周囲で一体として回転させる手段と、 前記一つの方向から記録媒体製品を収集し、記録媒体製
   品を保管領域と前記機構との間で転送するよう動作可能
   な転送手段とからなる装置。