JPH0620383B2 - 長稈収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は、コーン、ソルゴ等の長稈作物を収穫する長稈
収穫機に係り、詳しくはトラクタ等の走行作業車に装着
し、刈取部にて長稈作物を刈取りかつ該刈取った長稈作
物を収納する集稈部を備えた長稈収穫機に関する。

(ロ) 従来の技術 一般に、コーン、ソルゴ等の長稈作物を収穫機により刈
取り作業する際には、該長稈作物を圃場に植立した状態
のまま収穫機の刈刃にて根本付近を切断し、該収穫機外
方の圃場に放出している。そして、刈取り作業の後或は
該作業と並行して、作業者は圃場に並べられた長稈作物
を手作業にて集め更に軽トラック等の荷台に運搬して積
載しているが、該運搬及び積載作業は作業者にとって大
変な重労働となっている。

そこで、本出願人により、トラクタ等の走行作業車に機
体を装着して該作業車と共に走行させ、かつ該機体に備
えた刈刃により圃場に植立した長稈作物を根本付近で切
断しながら集稈部に収納し、更に該集稈部に収納した多
数の長稈作物をトラック等の荷台に直接積載し得るよう
に構成した長稈収穫機が提案されている（特願昭６１−
１０８０８９号（特開昭６２−２６５９１７号）参
照）。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 しかし、上述した本出願人により提案されている長稈収
穫機は、トラクタに装着した状態にて長稈作物の刈取り
作業を行っているが、刈取って集稈部に収納した長稈作
物を圃場に放出する際、該放出した長稈作物が次工程作
業にて踏圧されないようにするため、油圧アクチュエー
タの作動により前記集稈部を刈取りが終了した既刈り側
に向けて回動し、集稈部内の長稈作物を該既刈り側に放
出するように構成している。このため、長稈収穫機はそ
の構造が複雑になって装置が大型化されてしまい、コス
トアップを招く虞れがある。

(ニ) 問題を解決するための手段 本発明は、上述問題点を解消することを目的とするもの
であって、例えば第１図に示すように、トラクタ等の走
行作業車５に装着されると共に該走行作業車５の一側に
位置するように刈取部７を有し、かつ該刈取部７の後方
に、刈取った長稈作物を収納する集稈部９を備えている
長稈収穫機１に係る。そして、前記集稈部９に収納した
長稈作物を前記走行作業車５の他側に向けて倒す穀稈放
出装置１５を設置し、かつ該倒れた長稈作物の株元近傍
を載せ得る位置に穀稈載せ部材６２，６３を設け、更に
該穀稈載せ部材６２，６３に、倒れた長稈作物を前記走
行作業車５の進行と共に移動する穀稈押し部材６６を設
けたことを特徴とするものである。

(ホ) 作用 上述構成に基づき、長稈収穫機１による長稈作物の刈取
り作業時、刈取り部７にて刈取られた長稈作物は集稈部
９に収納された後、穀稈放出装置１５の作動により走行
作業車５の他側に倒され、その株元近傍を穀稈載せ部材
６２，６３の上に載せられる。すると、前記長稈作物は
その穂先部分を圃場に当接するが、この状態において長
稈収穫機１は走行作業車５と共に走行しているため、穀
稈載せ部材６２，６３上の長稈作物の株元近傍は穀稈押
し部材６６にて進行方向に移動される。これにより、長
稈作物は穂先を中心に円弧状に移動して、次工程作業に
て走行作業車５の車輪により踏まれない位置に退けられ
る。

(ヘ) 実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

長稈収穫機１は、第１図及び第２図に示すように、装着
フレーム２及び３点リンク３を介してトラクタ５に連結
・支持されている機体６を有しており、該機体６には刈
取部７、集稈部９が設置されている。そして、該刈取部
９はその前方に、内側ディバイダ１１ａ，外側ディバイ
ダ１１ｂからなる分稈用ディバイダ１１を備えており、
かつ該外側ディバイダ１１ｂの機体後方には上・下搬送
ガイド１２ａ，１２ｂ（第４図参照）が配設され、また
前記内側ディバイダ１１ａの後方には上・下搬送チェー
ン１３ａ，１３ｂ（第４図参照）が配設されている。更
に、これら上・下搬送ガイド１２ａ，１２ｂ及び上・下
搬送チェーン１３ａ，１３ｂはそれぞれ対向して配置さ
れており、かつその前方から略々中央部にかけてはハの
字状に緩やかな傾斜で次第に狭まるようにされていると
共に、該中央部から後方部分ではこれら上・下搬送ガイ
ド１２ａ，１２ｂ及び上・下搬送チェーン１３ａ，１３
ｂは平行かつ幅狭にして配置されている。

また、これら上下搬送ガイド１２ａ，１２ｂ及び上・下
搬送チェーン１３ａ，１３ｂの後方には穀稈放出装置１
５，上・下パッカー１６ａ，１６ｂ（第４図参照）がそ
れぞれ配設され、かつ該上・下パッカー１６ａ，１６ｂ
と対向して上・下押えガイド１７ａ，１７ｂ（第４図参
照）が設置されている。また、該上・下パッカー１６
ａ，１６ｂの駆動は前記上・下搬送チェーン１３ａ，１
３ｂの駆動と同期して行われる。更に、下搬送チェーン
１３ｂの下方には刈刃１９が設置され、かつその近傍に
はベベルギヤケース２０が配置されており、該ケース２
０から機体後方に向けて突出するシャフト先端には被動
側プーリ２１が固定され、かつ該プーリ２１はトラクタ
５後部のＰＴＯ軸からの伝動ヨーク２２を介して回転さ
れる駆動側プーリ２３との間にベルト２５が巻掛けられ
て回転を伝達されている。更に、前記ベベルギヤケース
２０はその回転を伝達することにより、上・下搬送チェ
ーン１３ａ，１３ｂ及び上・下パッカー１６ａ，１６ｂ
をそれぞれ駆動する。

一方、前記穀稈放出装置１５は、第３図に示すように、
前記ベベルギヤケース２０から回転を伝達されている駆
動シャフト２６を有し、かつ該駆動シャフト２６にはリ
ンク２７の一端が設置されており、更に該リンク２７の
他端にはロッド２９が枢支されている。そして、前記駆
動シャフト２６に隣接してラチェットホイルシャフト３
０が設置され、かつ該ラチェットホイルシャフト３３に
はラチェットホイル３１設置されており、該ラチェット
ホイルシャフト３３の先端に取付けられたラチェットア
ーム３２の一端には前記ロッド２９の他端が枢支されて
いる。また、取付けフレーム３３には回り止め爪３５が
スプリング３６の付勢力によりラチェットホイル３１の
歯と一方向のみにて噛合するように設置されており、ま
たラチェットアーム３２にはラチェット爪３７がスプリ
ング３９によりラチェットホイル３１の歯と一方向のみ
にて噛合するように設置されている。

一方、前記ラチェットホイルシャフト３０に隣接する機
体フレーム４０には取付けフレーム４１が設置され、か
つ該取付けフレーム４１に設けた放出アーム支点軸４２
には囲いバー４３がその一端を回動自在に支持・設置さ
れており、更に取付けフレーム４１における前記放出ア
ーム支点軸４２の近傍には支持ロッド４５がブラケット
４６を介して回動自在に設置されている。また、前記囲
いバー４３の他端にはブラケット４７が固設され、かつ
該ブラケット４７には開閉バー４９がその一端を回動自
在に支持されており、更に該一端には支持ロッド４５の
先端を枢支したアーム４８が固設されている。また、前
記放出アーム支点軸４２の端部には回動アーム５０の一
端が固定され、かつ該アーム５０の他端にはロッド５１
の一端が枢支されており、更に回動アーム５０に設けた
ピン５２には一端を前記取付けフレーム４１の根本に引
っ掛けた戻しスプリング５３の他端が引っ掛けられてい
る。そして、前記ロッド５１の他端にはベルクランク状
のカムプレート５５が取付けられ、かつ該他端はロッド
支えアーム５６に回動自在に支持されており、従ってカ
ムプレート５５は前記ラチェットホイルシャフト３０を
中心に円弧状に移動するよう構成されている。更に、ラ
チェットホイル３１の裏面部にはロッド牽引アーム５７
が設置され、かつ該アーム５７の先端に設けたピン５９
がラチェットホイルシャフト３０を中心に回動するよう
に構成されているため、該ピン５９がカムプレート５５
のカム部５５ａに係合することにより、ロッド５１を所
定位置まで移動した後、カム部５５ａとの係合を解除し
てロッド５１を解放する。また、前記放出アーム支点軸
４２には放出アーム６０の一端が取付けられており、か
つ該アーム６０の他端には、第１図に示すように、円弧
状の仕切りアーム６１が固設されている。従って、前記
駆動シャフト２６が回転してリンク２７によりロッド２
９が牽引・押圧されると、ラチェットアーム３２を揺動
してラチェット爪３７によりラチェットホイル３１を所
定ピッチずつ送り、該ラチェットホイル３１を６０度ず
つ第３図時計方向に回動してロッド牽引アーム５７を徐
々に回動し、カムプレート５５即ちロッド５１を牽引し
て回動アーム５０を第１図時計方向に回動し、囲いバー
４３を同方向に回動すると共に、ロッド４５，アーム４
８により開閉バー４９を同方向に回動し得る。

一方、第１図及び第２図に示すように、前記伝動ヨーク
２２の延長線上にはパイプ６２が後方に突出して設置さ
れており、かつ該パイプ６２には調節バー６３が、調節
ボルト６５により摺動・固定自在にして嵌合されてお
り、かつ該調節バー６３の先端には円弧面を既刈り側に
やや傾けた状態で押圧プレート６６が固設されている。
なお、図中５８は株元払いバーである。

本実施例は、以上のような構成よりなるので、長稈収穫
機１をトラクタ５に装着し該トラクタ５と共に走行して
長稈作物の刈取り作業を行う際、オペレータは運転席の
未刈り側側方に位置する分稈用ディバイダ１１の外側デ
ィバイダ１１ｂを穀稈列に入れ、適宜の走行操作により
分稈用ディバイダ１１の略々中間部分に長稈作物の条列
が位置するように刈取部７を移動しながら走行する。す
ると、長稈作物はこれら上・下搬送チェーン１３ａ，１
３ｂ及び上・下搬送ガイド１２ａ，１２ｂがハの字状か
ら幅が狭くなる部分で刈刃２０によりその根本付近を切
断され、更に該刈取られた長稈作物は上・下搬送チェー
ン１３ａ，１３ｂ及び上・下搬送ガイド１２ａ，１２ｂ
により挟持・搬送されながら立ち姿勢にて集稈部９に向
けて送られる。そして、該長稈作物は上・下押えガイド
１７ａ，１７ｂに当接し、かつ上・下パッカー１６ａ，
１６ｂの駆動により開閉バー４９、囲いバー４３、放出
アーム６０及び押えガイド１７にて囲まれた集稈部９の
所定空間に順次収納される。この際、穀稈放出装置１５
は上下パッカー１６ａ，１６ｂの駆動と同期して駆動
し、ラチェットホイル３１が一回転して放出アーム６０
が外方に向けて回動される間に、上下パッカー１６ａ，
１６ｂが３工程駆動して該３工程分の長稈作物を集稈部
９に収納する。

即ち、駆動シャフト２６にて回転されるリンク２７によ
り、ロッド２９を介してラチェットアーム３２を所定ス
トロークで揺動すると、ラチェット爪３７にてラチェッ
トホイル３１が所定ピッチずつ回動され、これによりロ
ッド牽引アーム５７が６０度ずつ回動し、ピン５９にて
カムプレート５５のカム部５５ａを押圧してロッド５１
を第３図矢印Ａ方向に徐々に移動し、回動アーム５０を
スプリング５３の付勢力に抗して所定角度ずつ段階的に
第３図時計方向に回動する。この間、囲いバー４３及び
放出アーム６０が回動アーム５０と同方向に回動する
が、上下パッカー１６ａ，１６ｂは穀稈放出装置１５と
同期して駆動しているため、刈取られた長稈作物が開閉
バー４９、囲いバー４３、放出アーム６０にて囲まれた
空間に上下パッカー１６ａ，１６ｂの３工程分が送り込
まれた後、ロッド４５が囲いバー４３と共に第３図時計
方向に回動しながらアーム４８を突き上げ、開閉バー４
９を時計方向に回動する。これにより、囲いバー４３と
開閉バー４９が外方に大きく開放され、同時に放出アー
ム６０も同方向に回動して集稈部９に収納した多数の長
稈作物を、第５図に示すように、調節バー６３とパイプ
６２上に倒す。この際、長稈作物はその株元を株元払い
バー５８によって払われながら、穂先を圃場の既刈り側
に落すと共にその株元近傍を前記調節バー６３とパイプ
６２上に載せる。この状態において、トラクタ５及び長
稈収穫機１は前進走行しているので、調節バー６３上の
長稈作物はその株元付近を押圧プレート６６にて当接さ
れながら、該株元を圃場に接している穂先部分を中心と
して第５図２点鎖線にて示すように既刈り側に回動し、
所定距離Ｂだけ移動される。従って、長稈作物は、次工
程作業でトラクタ５と後輪が通る軌跡より既刈り側に距
離Ｃだけ押し退けられるので、長稈収穫機１の次工程作
業にて前回刈取った長稈作物を後輪で踏圧する等の不具
合を防止することができる。この際、ラチェットホイル
３１の回動によるカムプレート５５の移動後、次なるラ
チェットホイル３１の回動動作が行われるまでは、ロッ
ド牽引アーム５７先端のピン５９によってスプリング５
３の付勢力に抗してロッド５１が制止されていることに
より、囲いバー４３等が外方に開いた状態のまま一旦停
止するため、放出する長稈作物を囲いバー４３等に引っ
掛けることなく、確実に集稈部９から離間し得る。

一方、囲いバー４３等が外方に開いている間、放出アー
ム６０の回動と共に仕切りアーム６１が同方向に回動し
て上・下押えガイド１７ａ，１７ｂに近接するため、上
・下搬送チェーン１３ａ，１３ｂ及び上・下パッカー１
６ａ，１６ｂによって送られてくる後続の刈取り済み長
稈作物の進路が塞がれる。そして、ラチェットホイル３
１が最終工程を迎えて回動しカムプレート５５を解放す
ると、回動アーム５０がスプリング５３の付勢力により
第３図反時計方向に回動して、放出アーム６０，囲いバ
ー４３等を同方向に回動し、第１図に示すように、集稈
部９に長稈作物を再び収納し得る状態にする。この場
合、殻稈放出装置１５が殻稈収納状態に戻るまでの間、
仕切りアーム６１と上・下押えガイド１７ａ，１７ｂに
よって塞がれた部分には、上・下パッカー１６ａ，１６
ｂの１工程作動分の長稈作物が収容される。そして、放
出アーム６０、囲いバー４３の回動により集稈部９が放
出前の状態に戻される際、前記仕切りアーム６１と押え
ガイド１７の間に収容されていた長稈作物は仕切りアー
ム６１の回動と共に集稈部９の内方に収納される。

(ト) 発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、穀稈放出装置１
５により集稈部９に収納した長稈作物を走行作業車５の
他側の穀稈載せ部材６２，６３に向けて倒し、かつ該倒
れた長稈作物を走行作業車５の進行と共に移動する穀稈
押し部材６６を設けたので、長稈作物の刈取り作業時、
集稈部９に収納した長稈作物を穀稈載せ部材６２，６３
上に倒して穀稈押し部材６６によって該長稈作物を走行
作業車１と共に移動するというだけの簡単な動作のみに
て、刈取った長稈作物を確実に圃場既刈り側み押し退
け、次工程作業によって圃場上の長稈作物を踏圧する等
の不具合を確実に防止することができ、従って簡単な構
造からなりかつ故障の少ない装置とすることができ、か
つコストダウンも図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る長稈収穫機を示す平面図、第２図
はその穀稈放出装置の作動時の状態を示す平面図、第３
図は穀稈放出装置の拡大図、第４図は集稈部及び搬送部
を機体後方からみた図である。そして、第５図は長稈収
穫機の長稈作物放出時の状態を示す平面図である。 １……長稈収穫機、５……走行作業車（トラクタ）、７
……刈取部、９……集稈部、１５……穀稈放出装置、６
２，６３……穀稈載せ部材（パイプ，調節バー）、６６
……穀稈押し部材（押圧プレート）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】トラクタ等の走行作業車に装着されると共
   に該走行作業車の一側に位置するように刈取部を有し、
   かつ該刈取部の後方に、刈取った長稈作物を収納する集
   稈部を備えてなる集稈収穫機であって、 前記集稈部に収納した長稈作物を前記走行作業車の他側
   に向けて倒す穀稈放出装置を設置し、かつ該倒れた長稈
   作物の株元近傍を載せ得る位置に穀稈載せ部材を設け、
   更に該穀稈載せ部材に、倒れた長稈作物を前記走行作業
   車の進行と共に移動する穀稈押し部材を設けたことを特
   徴とする長稈収穫機。