JPH0620400Y2 - シャーレの搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、微生物検査等に用いられるシャーレを所定位
置に搬送する装置に関する。

〈従来の技術〉 例えば、シャーレ内の寒天平板上に菌液（検体）を定量
塗沫するための菌液塗沫装置においては、複数枚重ねた
シャーレを下から一枚ずつコンベアに押し出し、該コン
ベアにより検体の塗沫部へ搬送するようにしたものがあ
る。

前記のようにシャーレをコンベアに押し出す装置におい
ては、重ねられたシャーレの下から二枚目より上の部分
の水平方向の動きを拘束しておいて、一番下のシャーレ
をコンベア方向に押し出し、これにより上側のシャーレ
が落下して次に押し出される動作が繰り返される。

ところで、シャーレの蓋の周縁部には上側に重ねられる
シャーレの横ずれを規制するためのフランジ部が設けら
れている。このフランジ部は上記のように複数枚のシャ
ーレを順次自動的に搬送する装置を使用するものに対応
したものでは、シャーレを重ねた状態で下側のシャーレ
を押し出す際にはフランジ部が上側のシャーレの底面を
押し上げて押し出しが可能な程度の比較的緩やかな横ず
れ規制形状を有している。

一方、かかる搬送装置に対応しない手作業用のシャーレ
の蓋にも同様に横ずれ規制用のフランジ部が設けられて
いるが、このフランジ部は横ずれを確実に規制すべくシ
ャプな形状に形成してあるため、このシャーレを上記の
搬送装置を使用して搬送しようとしても、押し出しが不
可能であり強い力で無理に押し出そうとするシャーレが
破損してしまうため搬送装置を使用することができなか
った。

かかる手作業用のシャーレは現在広く使用されているた
め、上記の搬送装置を使用できないことは極めて不便で
あり、搬送装置適合型のシャーレに全て交換するのでは
経済的な損失も大きい。

本考案はこのような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、手作業用の横ずれ規制力が強い形状のフランジ部を
有したシャーレでも容易に搬送できるようにしたシャー
レの搬送装置を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 このため、本考案は蓋の上面周縁に上方に突出するフラ
ンジ部を備えた複数枚のシャーレを、上側のシャーレの
底面の横ずれを下側のシャーレのフランジ部で規制しつ
つ重ねた状態で載置可能な支持台部と、該支持台部に複
数枚重ねて載置されたシャーレの下から二番目以上上に
位置するシャーレの周囲を覆って水平方向の動きを拘束
する拘束部と、一番下のシャーレを水平一方向に押し出
して搬送する搬送部とを備えると共に、前記搬送部によ
る搬送前に一番下のシャーレのフランジ部とその上のシ
ャーレの底面とのシャーレ押し出し方向手前側の隙間か
ら先端が楔状に形成され可撓性を有した楔状部材を一方
向の動作により斜め上方から挿入し下側のシャーレの上
面に沿って湾曲させつつ上側のシャーレの底面を持ち上
げて下側のシャーレのフランジ部によるよこずれ規制を
解除する規制解除部と、を備えた構成とする。

〈作用〉 支持台部には蓋に横ずれ規制用のフランジ部を有したシ
ャーレが複数枚重ねられて載置される。

この状態で、規制解除部の楔状部材が一方向に動作され
ると、楔状の先端部が一番下のシャーレの蓋のフランジ
部とその上側のシャーレの底面との隙間から挿入され、
可撓性により楔状部材が下側のシャーレの上面に沿って
湾曲しつつ上側のシャーレの底面を傾斜して持ち上げる
ので、該挿入側と反対側方向への横ずれ規制が解除され
る。

次いで、搬送部が横ずれ規制を解除された一番下のシャ
ーレを前記楔状部材の挿入側と反対側に押し出して支持
台部の外側の所定位置に搬送する。

〈実施例〉 以下に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本考案にかかるシャーレの搬送装置を備えた菌
体の塗沫装置の概要を示したものである。

図に基づいて作動の概要を説明すると、基台１上にシャ
ーレの搬送装置２が支持されている。該搬送装置２に
は、周方向所定間隔毎にそれぞれ複数枚の寒天天板の入
ったシャーレ３が重ねて載置されている。そして、検体
の種類に応じて目的の寒天平板のシャーレ３がコンベア
４に対向する位置にセットされる。

次いで、後に詳述する方法で前記シャーレ３が一番下側
から順次コンベア４に搬送される。

コンベア４に載せられたシャーレ３は検体の塗沫部へ搬
送され、まず蓋取り器５により蓋３ａが取られて塗沫装
置６により、寒天平板上に検体が塗沫される。

塗沫を終えたシャーレ３は、蓋を被せられた後、更に搬
送されて図示しないスタッカーへ向かい、プログラムに
応じて培養方法別に仕分けされる。

また、検体の供給のため、基台１上にＸ−Ｙ方向に移動
可能なキャリア７が設けられ、このキャリア７に多数の
検体のカップ８がセットされている。このキャリア７は
プログラムに従って移動し所定の順序で検体を吸引させ
る。

第２図は、上記シャーレの搬送装置２の詳細を示す。

図において、前記基台１上に形成された孔１ａを貫通し
てスリーブ21が固定され、該スリーブ21にロッド22aを
嵌挿したアクシュエータ22のシリンダ22bが前記スリー
ブ21の下面に固定して取りつけられる。

前記スリーブ21には、フランジ部材23が回転自由に嵌挿
され、該フランジ部材23には、複数枚重ねたシャーレ３
を周方向等間隔毎に載置した支持台部としての支持ディ
スク24と、その上方にシャーレ３の一個分の厚さより少
し大きな間隔をあけて下から二番目のシャーレ３の周囲
を覆って該シャーレ３の水平方向の動きを拘束する拘束
ディスク25とが連結されている。

前記支持ディスク24にはシャーレ３を径方向外方にガイ
ドするためのガイド溝24aが形成され、また、載置され
たシャーレ３の径方向に沿って支持ディスク24の上下を
貫通する溝24bが形成されている。

また、拘束ディスク25の上面にはシャーレ３を貫通させ
る孔25aの外側に下から三番目以上上に位置するシャー
レ３の水平方向の動きを規制するためのロッド26が三本
ずつ立設されている。即ち、拘束ディスク25とロッド26
とは拘束部を構成する。さらに、拘束デイスク25の孔25
aのシャーレ３よりスリーブ22側の下側部分に後述する
楔状部材をシャーレ３方向に導くためのガイド部25cが
設けられる。

基台１の下面には、モータ27が固定され、該モータ27の
回転軸27aは基台１に形成された孔１ｂを貫通して上方
に突出し、該回転軸27aにはギア28が固定されている。

一方、前記支持ディスク25の下面には、リングギア29が
固定され、該リングギア29と前記ギア28とが噛み合わさ
れており、モータ27の回転駆動によりギア28を介してリ
ングギア29及びこれに連結された支持ディスク24，フラ
ンジ部材23，拘束ディスク25がスリーブ21の周りを回転
し、前記したようにコンベア４に対して所定位置にセッ
トできるようになっている。

また、基台１の下面に固定した支持部材30にはアクチュ
エータ31が固定され該アクチュエータ31の水平方向に伸
縮するロッド31aに連結部材32を介して連結された支持
板33上に上下方向に伸縮自由なロッド34aを有したアク
チュエータ34が固定されている。

そして、前記アクチュエータ34のロッド31aの伸長時に
ロッド31aの先端部が、基台１に形成された孔１ｃと支
持ディスク24の孔24bとを貫通して一番下のシャーレ３
の周側面に当接し得る位置に持ち来されると共に、アク
チュエータ31のロッド31aの伸縮により支持板33及びア
クチュエータ31が支持部材30に連結されたレール板35上
を水平方向に移動できるようになっている。これによ
り、後述する横ずれ規制解除を行った後、図示の位置に
あるアクチュエータ34のロッド34aを図示の位置に伸長
させてアクチュエータ34のロッド34aを伸長させると、
連結部材32，支持板33を介してアクチュエータ34が図で
右方向に移動し、そのロッド34aが一番下のシャーレ３
に当接してシャーレ３をガイド溝24aに沿ってコンベア
４に搬送できるようになっている。即ち、これらシャー
レ３の搬送に寄与する各構成部品によって搬送部が構成
される。

一方、前記アクチュエータ22aの上端部に本考案にかか
るシャーレの横ずれ規制解除用の楔状部材36がシャーレ
３の搬送方向即ちコンベア４方向に向けて固定されてい
る。

該楔上部材36は可撓性を有し、かつ摩擦抵抗の小さな材
料、例えば四ふっ化エチレン（商品名テフロン）等の樹
脂材料で形成されたへら状部材の下端部を先鋭な楔形状
としてある。そして、アクチュエータ22のロッド22aを
短縮動作させると楔状部材36が下降し、鎖線図示のごと
く下端部が前記ガイド部25cに当接して水平方向に案内
され、一番下のシャーレ３の蓋上面周縁に形成されたフ
ランジ部３ａと、その上のシャーレ３の底面周縁部との
隙間から楔状部分が挿入されて上側のシャーレ３を図示
鎖線のように傾斜して持ち上げる。これにより、一番下
のシャーレ３の図で左半分のフランジ部３ａと、その上
のシャーレ３の底面との係合が解除され、一番下のシャ
ーレ３の図で右方向への移動が可能となる。即ち、アク
チュエータ22，楔状部材36及びガイド部25cで規制解除
部が構成される。

前記アクチューエータ22，31，34及びモータ27の出力は
制御回路40により、所定のプログラムに従って制御され
る。

次に、本実施例装置におけるシャーレの搬送動作を説明
する。

前記したように、まず、検体の種類に応じて目的の寒天
平板のシャーレ３をコンベア４に対向する位置にセット
されるように、モータ27を所定回転量駆動する。

対で、アクチュエータ22のロッド22aを短縮して楔状部
材36により、前記シャーレ３の横ずれ規制解除を行った
後、或いはこれと略並行してアクチュエータ34のロッド
34aを伸長させ、次にアクチュエータ31のロッド31aを伸
長させることにより、一番下のシャーレ３のコンベア４
の搬送を行う。搬送が完了すると、残りのシャーレ３が
落下して一番下のシャーレ３の底面が支持ディスク24上
に当接して支持され、次の搬送に備えられる。次いで、
アクチュエータ34のロッド34aを短縮してシャーレ３の
底面より下方に引き込んだ状態でアクチュエータ31のロ
ッド31aを短縮すると同時に、アクチュエータ22のロッ
ド22aを伸長して初期状態に戻す。

このように、本考案にかかる装置によれば前記した横ず
れ規制力の大きいフランジ部形状を有した手作業用のシ
ャーレを使用した場合でも、楔状部材の挿入によって確
実に横ずれ規制を解除できるため、シャーレの自動搬送
動作が可能となる。

また、可撓性を有した楔状部材を用いたため、該楔状部
材を下側のシャーレの上面に沿って湾曲させつつ上側の
シャーレを容易に持ち上げることができ、シャーレに無
理な力が加わって損傷させるようなこともなく、そのた
めに楔状部材を一方向に動作させる簡易な機構を設ける
だけで済む。

〈考案の効果〉 以上説明したように本考案によれば、横ずれ規制力の大
きいフランジ部形状を有した手作業用のシャーレの自動
搬送が可能となり、搬送装置用のシャーレに交換する必
要がないため、経済上も有利である。

また、可撓性を有した楔状部材を一方向に動作させるだ
けで、湾曲しつつ容易にシャーレを持ち上げることがで
き、シャーレの損傷を防止できると共に、駆動機構が簡
易化されコスト低減も図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案にかかるシャーレの搬送装置を備えた菌
体の塗沫装置の概要を示す図、第２図は同上の搬送装置
の構成を示す縦断面図である。 22……アクチュエータ、24……支持ディスク 25……拘束ディスク、25cガイド部、26……ロッド、31
……アクチュエータ、32……連結部材 33……支持板、34……アクチュエータ、36……楔状部
材、40……制御回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】蓋の上面周縁に上方に突出するフランジ部
   を備えた複数枚のシャーレを、上側のシャーレの底面の
   横ずれを下側のシャーレのフランジ部で規制しつつ重ね
   た状態で載置可能な支持台部と、該支持台部に複数枚重
   ねて載置されたシャーレの下から二番目以上上に位置す
   るシャーレの周囲を覆って水平方向の動きを拘束する拘
   束部と、一番下のシャーレを水平一方向に押し出して搬
   送する搬送部とを備えると共に、前記搬送部による搬送
   前に一番下のシャーレのフランジ部とその上のシャーレ
   の底面とのシャーレ押し出し方向手前側の隙間から先端
   が楔状に形成され可撓性を有した楔状部材を一方向の動
   作により斜め上方から挿入し下側のシャーレの上面に沿
   って湾曲させつつ上側のシャーレの底面を持ち上げて下
   側のシャーレのフランジ部による横ずれ規制を解除する
   規制解除部と、を備えて構成したことを特徴とするシャ
   ーレの搬送装置。