JPH06205260A - カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ズームトラッキング演算により、より実際値に
近く、精度の高い被写体距離情報を得ることが可能なカ
メラを提供する。 【構成】本カメラにおいては、ズーミング動作時にズー
ムトラッキング制御がズームトラッキング制御ブロック
７によって行われる。更に、距離情報が必要となった場
合、ズームトラッキング制御ブロック７においてメモリ
１５に格納されているトラッキングカーブに関するデー
タを読み出し、該トラッキングデータを基礎として、フ
ォーカスレンズ４の実際値のベストピント位置と設計値
のベストピント位置との差を求め、そのデータから上記
フォーカスレンズ４の実際値に対応する距離を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ、詳しくは、ズ
ームトラッキング制御を行うカメラにおいて、高精度の
被写体距離情報を得ることの可能なカメラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラ等においては、ズー
ム式レンズのズーミング時にはピント位置補正のための
ズームトラッキング制御動作が行われるものが多い。図
２５は、例えば、該ズームトラッキング動作におけるズ
ームレンズ中のバリエータレンズの位置（以下、ズーム
レンズ位置と記載する）に対するフォーカスレンズ補正
位置の変化を示したズームトラッキングカーブであっ
て、該トラッキング動作時には、各ズームレンズ位置に
対し、フォーカスレンズを上記図２５のカーブに沿っ
て、移動させる。

【０００３】上記図２５のズームトラッキングカーブを
利用したズームトラッキング制御方式として、従来、各
種の方式が提案されている。例えば、「NATIONAL TECHN
ICAL REPORT 」（VOL. 37 NO.3 JUN. 1991、P338〜344
） に記載されているビデオカメラのズームレンズの
ズームトラッキング方式は、メモリに記憶されたズーム
トラッキングカーブのテーブルデータを読み出し、テー
ブル補間することにより、フォーカスレンズの適正移動
量を演算し、トラッキングを行うものである。

【０００４】上記テーブル補間によるズームトラッキン
グ方式について詳細に説明すると、図２６は、前記図２
５のズームトラッキングカーブのうち、基準被写体距離
Ｌ1（＝∞）と被写体距離Ｌ2 、更に、距離Ｌ1 とＬ2
の間で補間される被写体距離Ｌ3 に対するトラッキング
カーブを抜き出して示した線図である。ズーミング位置
Ｚａにおける被写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対するフォーカス
レンズ位置を示す点Ａ1 ，Ａ2 とし、ズーミング位置Ｚ
ｂにおける被写体距離Ｌ1 ，Ｌ2 に対するフォーカスレ
ンズ位置を示す点Ｂ1 ，Ｂ2 とする。なお、これらのデ
ータは、当該カメラに適用されたメモリに格納されてい
るものとする。そして、該位置Ａ1 ，Ｂ1 とＡ2 ，Ｂ2
間の繰り出し量を図示のように値Ｄｂ，Ｄｄとする。

【０００５】いま、ズームレンズが位置Ｚａにあり、被
写体距離Ｌ3 のトラッキングカーブ上の位置Ａ3 にフォ
ーカスレンズが位置しているとする。該位置Ａ3 は、そ
のズーム位置Ｚａに対するフォーカスレンズ位置Ａ1 ，
Ａ2 の繰り出し量Ｄｂとフォーカスレンズ位置Ａ1 ，Ａ
3 の繰り出し量Ｄａから相対的に定義することができ
る。そこで、ズームレンズ位置がＺｂに変化したとす
る。被写体距離Ｌ3 のトラッキングカーブが、上記フォ
ーカスレンズ位置Ａ1 ，Ａ2 による上記繰り出し量の比
率である繰り出し比Ｄａ／Ｄｂを一定値に保持するよう
に推移してゆくとすれば、位置Ｂ1 からの繰り出し量Ｄ
ｃが求められ、その結果、位置Ｂ3 が求められる。な
お、上記一定値とする繰り出し比Ｄａ／Ｄｂが、後述の
実施例に適用されるトラッキング補間演算の基準値の１
つに対応する。

【０００６】しかしながら、実際の製品として製造され
るものは、レンズおよび鏡枠の製造上のバラツキを含ん
でいる。即ち、図２７に示すような設計により求められ
た適正位置を与える設計値トラッキングカーブＬＴ0.5
（被写体距離0.5 ｍに対するカーブ）〜ＬＴ∞（無限遠
の被写体距離に対するカーブ）に対して、実際の製品で
の適正位置を与えるトラッキングカーブは、例えば、図
２８に示すように設計値トラッキングカーブＬＴからず
れた実際値トラッキングカーブＬＰ0.5 〜ＬＰ∞とな
る。そして、トラッキング制御を行う場合、特に被写体
距離を考慮することなく、実際値トラッキングカーブＬ
Ｐがそれぞれ該当するライン間の領域Ｒ1，Ｒ2 ，Ｒ3
内を一定比で内挿されるものとしてトラッキング駆動カ
ーブを求め、トラッキングを実行する。従って、設計値
カーブＬＴと実際値カーブＬＰのカーブ形状が一致して
さえすれば、正しいトラッキング制御を行うことができ
る。

【０００７】また、トラッキング制御における設計値カ
ーブＬＴと実際値カーブＬＰのカーブ形状が一致しない
ようなカメラに対しては、本出願人が先に提案した特願
平４―２８８９２１号のカメラのズームトラッキング制
御方式が有効である。本トラッキング制御は、設計上の
設計値であるズームトラッキングカーブと実際のトラッ
キングカーブとの差の変化を２次曲線で近似し、その２
次曲線に沿ってトラッキング制御を行うものである。

【０００８】そして、図２９のトラッキングカーブに示
すように、実際値のトラッキングカーブＬＰと理論上の
設計値のトラッキングカーブＬＴとは、ズーム位置のワ
イド端（以下、Ｗ端と記載する）とテレ端（以下、Ｔ端
と記載する）で実際のトラッキングカーブＬＰを理論上
のトラッキングカーブＬＴに一致するように調節されて
いるものとする。

【０００９】図３０のズームレンズ位置Ｘ1 にて、フォ
ーカスレンズが合焦位置であるＰ1位置にあり、その
後、ズームレンズ位置Ｘ2 までズーミングする場合の動
作について説明すると、まず、実際値カーブＬＰ上の位
置であるフォーカスレンズ位置Ｐ1 に対してＷ，Ｔ端が
一致する設計値カーブＬＴ上のフォーカス位置Ｐ2 を求
める。なお、この動作は、上記特願平４―２８８９２１
号に「ＷＴ間補正演算」として説明されている。

【００１０】次に、この設計値ズームトラッキングカー
ブＬＴに沿ってズーム位置Ｘ2 に対するフォーカスレン
ズ位置Ｐ3 を求める。そこで、再度、ズームレンズ位置
Ｘ2での「ＷＴ間補正演算」を行う。即ち、設計値カー
ブＬＴ上のフォーカス位置Ｐ3 に対する実際値カーブ上
のフォーカスレンズの補正位置Ｐ4 を求める。この位置
Ｐ4 は、ズームレンズ位置Ｘ2 において、現実に合焦が
得られる点である。最終的に、該ズームトラッキング補
正位置Ｐ4 へ前記位置Ｐ1 からフォーカスレンズの駆動
を行い、１つのズームトラッキング動作を終了すること
になる。

【００１１】なお、図２９に示す実際のトラッキングカ
ーブＬＰをあたえる被写体距離と、そのカーブＬＰに対
応し、Ｗ端，Ｔ端が一致する設計値のトラッキングカー
ブＬＴを与える被写体距離とは、必ずしも一致するもの
ではない。例えば、図２９に示すように、被写体距離２
ｍに対する実際のトラッキングカーブＬＰ2 とＷ端，Ｔ
端が一致する設計値トラッキングカーブＬＴ1 〜2 は、
被写体距離１ｍと２ｍに対応する設計値トラッキングカ
ーブＬＴ1 とＬＴ2 間に存在し、距離２ｍに対応するカ
ーブＬＴ2 と異なるカーブとなっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
テーブル補間方式、または、上記特願平４―２８８９２
１号のカメラの「ＷＴ間補正演算」によるズームトラッ
キング動作においては、フォーカスレンズの予測される
合焦位置への補正駆動は行われるものの、それぞれのト
ラッキング制御に用いられる設計値トラッキングカーブ
ＬＴは、必ずしも実際の被写体距離に対応しているもの
ではない。

【００１３】従って、ストロボ発光における適正発光制
御やファインダ内に被写体距離の表示を行う場合、上記
設計値トラッキングカーブＬＴによるトラッキング演算
では正確な被写体距離情報が得られないという不具合が
あった。とりわけ、撮像素子の映像信号に含まれるコン
トラスト情報に基づいてフォーカシング制御を行うカメ
ラにあっては、被写体距離情報そのものは得られず、特
に具合が悪い。しかし、数多くの実際値対応のズームト
ラッキングカーブに被写体距離情報を対応させてメモリ
に記憶させたのではメモリ容量が大きくなりすぎて、実
用上の問題が生じる。

【００１４】本発明は、上述の不具合を解決するために
なされたものであって、フォーカスレンズ適正位置の実
際値に対応する距離情報をズームトラッキング演算によ
り求め、必要に応じて、正確な被写体距離情報を得るこ
とが可能なカメラを提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のカメラは、被写
体距離一定の下に当該ズームレンズの倍率が変化すると
き合焦状態を維持するための当該フォーカシングレンズ
の適正位置の設計値としてのズームトラッキングデータ
を保有するズームトラッキングデータ保有手段と、被写
体距離一定の下に上記ズームレンズの倍率が変化すると
き合焦状態を維持するための上記フォーカシングレンズ
の適正位置の実際値を上記ズームトラッキングデータ保
有手段で保有されるズームトラッキングデータを基礎と
する所定の補正演算により算出する補正手段と、上記補
正手段により算出されたフォーカシングレンズの適正位
置の実際値に対応する被写体距離を算出する演算手段を
備えたことを特徴とする。

【００１６】

【作用】被写体距離情報を求める場合、上記補正手段に
より算出されたフォーカシングレンズの適正位置に基づ
いて、実際値に対応する被写体距離を算出する。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１は、本発明のビデオカメラの主要構成を示す図
であって、本実施例のカメラは、ズームトラッキング制
御を行うことが可能なカメラである。そして、該ズーム
トラッキング制御は、前記従来の「テーブル補間演
算」，「ＷＴ間補正演算」等による行われるものとす
る。そして、本カメラのフォーカシング制御は、映像信
号中に含まれる高周波成分の高低に関して合焦判定を実
行する方式のものする。この方式では直接被写体の距離
情報そのものが得られない。そこで、本カメラでは、ス
トロボ撮影時、あるいは、ファインダに距離情報を表示
する場合等で被写体距離情報が必要になったときに、ズ
ームトラッキング制御に用いられるトラッキングカーブ
を用いて被写体距離情報を得ることが可能とする。

【００１８】また、本実施例のカメラは、そのフォーカ
シング動作としては、マニュアルフォーカス（以下、Ｍ
Ｆと記載する）動作を優先する第１の優先モードである
ＭＦモードとオートフォーカス（以下、ＡＦと記載す
る）動作を優先する第２の優先モードであるＦモードの
２モードを有し、更に、Ｆモード動作時にも一時的にＭ
Ｆ処理に切り換えることを可能とする。また、ＭＦモー
ドで指定した合焦対象領域を、そのまま、Ｆモード動作
時のＡＦ処理の合焦対象領域とすることを可能とするカ
メラである。

【００１９】そこで、上記カメラは、被写体像を取り込
み、映像信号を出力するカメラ部１０１と、カメラ部１
０１より出力された映像信号を所定の記録媒体に記録す
る記録部１０２と、上記カメラ部１０１と記録部１０２
の動作をコントロールするカメラ制御部１０３と、記録
動作と記録スタンバイ動作の指示を行う記録／スタンバ
イ（以下、ＲＥＣ／ＳＴＡＮＤＢＹと記載する）スイッ
チ１０４とで構成される。

【００２０】上記カメラ部１０１の主要な構成は、図２
のブロック図に示すように４群構成のズームレンズであ
る固定レンズ群である第１群レンズ１，変倍用第２群レ
ンズのズームレンズ２，固定レンズ群で成る第３レンズ
群３，第４群レンズのフォーカスレンズ４と、被写体２
０の像を電気信号に変換するＣＣＤ５と、ＣＣＤ５の撮
像信号を映像信号に変換し、図示しない記録回路等に出
力する映像回路６と、テレ、および、ワイド方向のズー
ム動作を指示するズームスイッチ１２，１３と、該ズー
ムスイッチ１２，１３の出力信号によりズームスイッチ
が押されたこととズームの方向を認識するズームスイッ
チ検出ブロック１４と、ＥＥＰＲＯＭ等で構成され、設
計値のズームトラッキングデータ保持手段であるメモリ
１５と、上記ズームスイッチ１２，１３の信号に基づい
て、ズームトラッキング制御を行う上記ズームトラッキ
ング制御ブロック７と、上記ズームスイッチの信号に基
づいてズームレンズ２を駆動する上記ズームレンズ駆動
ブロック８と、ズームレンズ２の移動量を検出し、その
信号をズームトラッキング制御ブロック７に入力するズ
ームエンコ−ダ９と、上記ズームトラッキング制御ブロ
ック７、および、ＡＦ制御ブロック１０の出力に基づい
てフォーカスレンズ４を駆動する駆動ブロックであっ
て、ステッピングモータ等を含んで構成されるフォーカ
スレンズ駆動ブロック１１と、後述するＡＦ制御ブロッ
ク１０等により構成されている。

【００２１】なお、本実施例のものでは前記第３群レン
ズ３は固定であるが、ズームレンズ２の働きに合わせて
フォーカスレンズ４を補助するように移動するようにし
てもよい。また、上記フォーカスレンズ４の移動位置に
ついては、駆動ブロック１１がステッピングモータで構
成されることから検出の必要はないので、フォーカスレ
ンズ用のエンコ−ダは不要である。上記ズームトラッキ
ング制御ブロック７には、メモリ１５に保有されるズー
ムトラッキングデータを基礎とする補正演算を行う補正
手段と上記補正手段により算出されたフォーカスレンズ
の適正位置の実際値に対応する距離を算出する演算手段
も内蔵している。

【００２２】上記ＡＦ制御ブロック１０は、映像回路ブ
ロック６より、映像信号に含まれている合焦の度合いを
示すＡＦ評価情報、この場合、山登り合焦方式における
コントラスト情報を抽出し、フォーカスレンズ駆動ブロ
ック１１に対してフォーカスレンズのＡＦ制御信号を出
力するブロックであって、後述するＭＦモードでの合焦
調節の対象に関する情報を保持する合焦対象情報保持手
段と、該合焦対象情報保持手段での保持情報に対応する
合焦調節の対象についてＡＦによる合焦調節動作を開始
するため合焦対象認識手段をも内蔵している。

【００２３】該ＡＦ制御ブロック１０の詳細な構成は、
図３に示されるように映像信号を取り込むＢＰＦ（バン
ドパス フィルタ）２１と、ＢＰＦ２１で抽出された高
周波信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路２２と、該Ａ
／Ｄ変換出力を撮影画面４０上、例えば、分割エリアＡ
〜Ｉに９分割する（図４参照）エリア分割回路２３と、
各エリアに対応する抽出信号を積分し、該積分値をＡＦ
演算回路２５に出力する積分回路２４と、被写体の輝度
情報，色情報，画角情報を取り込み、対応する動体であ
る被写体の追尾エリアを検出する追尾回路２８と、上記
積分回路２４からの積分値より求められるＡＦ評価値の
高いエリアをＡＦ目標エリアとするか、あるいは、追尾
回路２８からの追尾エリアを合焦対象領域であるＡＦ目
標エリアとし、上記ＡＦ目標エリアに対してレンズ制御
系の合焦制御を行うＡＦ演算回路２５と、ＭＦ動作とＡ
Ｆ動作のモード切り換え指示を行うモード切り換え手段
であるＭＦ／ＡＦスイッチ３２と、ＭＦモードにおい
て、近距離方向へのフォーカシングを指示する近距離方
向操作手段の近距離フォーカス用のＭＦスイッチ３０
と、同じくＭＦモードにおいて、遠距離方向へのフォー
カシングを指示する遠距離方向操作手段の遠距離フォー
カス用のＭＦスイッチ３１と、該ＭＦ／ＡＦスイッチ３
２，ＭＦスイッチ３０，３１からの出力を制御信号に変
換して上記ＡＦ演算回路２５へ出力するスイッチ検出回
路２９と、ＡＦ演算回路２５により実行されるＡＦ動作
モードやＡＦエリア等の情報の表示データを電子ビュー
ファインダ（以下、ＥＶＦと記載する）２７に出力する
表示回路２６と、上記ＥＶＦ２７とで構成されている。

【００２４】なお、上記ＭＦスイッチ３０と、ＭＦスイ
ッチ３１とは、共に２段動作式スイッチであって、これ
らのスイッチの操作部に指が接触したとき、まず、第１
段階の操作信号を出力する静電容量型の第１段スイッチ
３０ａ，３１ａと、更に押圧したとき、第２段階の操作
信号を出力する第２段スイッチ３０ｂ，３１ｂとで構成
されている。なお、上記スイッチ３０ａ，３０ｂは、静
電容量型でなく、２段押し動作スイッチの一段目スイッ
チを適用してもよい。また、上記ＭＦスイッチ３０，３
１を回動リングに連動するスイッチ構造としてもよい。
この場合は、スイッチ３０ａ，３１ａを該リングに指が
接触したことを検出する静電容量型のスイッチとし、ス
イッチ３０ｂ，３１ｂをリングの回動に伴いパルス信号
を出力する構成のスイッチとする。

【００２５】以上のように構成された本実施例のカメラ
の被写体距離情報の演算処理動作について説明する。な
お、この演算処理では、ズームトラッキング演算等を実
施するが、そのとき直接、ズームレンズ２やフォーカス
レンズ４を駆動するわけではなく、ただズームトラッキ
ング演算等を行って該当する被写体距離情報を求める演
算を行うのみである。

【００２６】図５は、本カメラのズームトラッキングカ
ーブの一例を示した図であって、横軸は、ズームレンズ
２の位置であってＷ端位置をＺW とし、Ｔ端位置をＺT
とする。更に、現在のズームレンズ位置をＺS とする。
縦軸は、フォーカスレンズ４の位置を示す。そして、ト
ラッキングカーブＬＴ∞，ＬＴｂ，ＬＴａは、それぞれ
被写体距離∞（無限遠），２ｍ，１ｍに対する設計値ト
ラッキングカーブとする。トラッキングカーブＬＴａの
Ｗ、および、Ｔ端をトラッキング点ＰE ，ＰCとする。
また、設計値カーブＬＴｂ，ＬＴ∞のＴ端のトラッキン
グ点ＰD 、Ｐ∞とする。そして、トラッキング点ＰC ，
ＰD に対するフォーカスレンズ位置をＦT1，ＦT2とす
る。更に、上記トラッキング点Ｐ∞とトラッキング点Ｐ
C ，ＰD 間のフォーカスレンズ位置差をＸT1，ＸT2とす
る。一方、Ｗ端におけるＬＴａ，ＬＴ∞のトラッキング
点のフォーカスレンズ位置の差の値をＸW1とする。

【００２７】また、現在のズームレンズ位置ＺS におけ
る実際に合焦位置にあるとするフォーカスレンズ位置を
ＦS0とし、そのトラッキング点ＰA を通る実際値トラッ
キングカーブをＬＰｂとする。このカーブのＷ、およ
び、Ｔ端のトラッキング点は、予め調整されており、そ
のカーブに近い設計値カーブＬＴａ上の点ＰE ，ＰC と
一致している。そして、現在、フォーカスレンズ４が合
焦状態にある被写体の距離に対して設計上合焦するトラ
ッキングカーブが上記設計カーブＬＴｂとする。なお、
ズームレンズ位置ＺS のトラッキングカーブＬＰｂ，Ｌ
Ｔａ，ＬＴ∞上のトラッキング点をＰA ，ＰB ，ＰS と
する。そして、トラッキング点ＰA とPBに対するフォー
カスレンズ位置をＦS0，ＦS1とする。更に、トラッキン
グ点ＰB とＰS のフォーカスレンズ位置の差の値をＸS1
とする。

【００２８】上記図５のトラッキングカーブ上の値を適
用して、図６に示す距離情報演算処理のフローについて
説明すると、まず、ステップＳ１，２にて現在のフォー
カスレンズ位置ＦS0とズームレンズ位置ＺS を読み取
る。ステップＳ３にて「ＷＴ間補正演算」処理を行い、
Ｗ端，Ｔ端が一致する設計値カーブＬＴａを選択して、
そのカーブのズームレンズ位置ＺS 上でのフォーカスレ
ンズ位置ＦS1を算出する。なお、この「ＷＴ間補正演
算」の処理は、前記特願平４―２８８９２１号のカメラ
のズームトラッキング制御方式で説明した処理と同一で
ある。

【００２９】ついで、ステップＳ４にて、演算基準値の
演算を行う。この演算基準値の演算方式としては、後述
するように３通りの方式があって、テーブル補間演算に
よる基準繰り出し比Ｄａ／Ｄｂ、あるいは、Ｗ端（ズー
ムレンズ位置ＺW ）でのカーブＬＴａ，ＬＴ∞上のフォ
ーカスレンズ位置の差ＸW1を求める。そして、ステップ
Ｓ５にて、Ｔ端のズームレンズ位置ＺT を取り込む。ス
テップＳ６で設計値カーブＬＴａに沿ったズームトラッ
キング演算を行って、ズームレンズ位置ＺT でのフォー
カスレンズ位置ＦT1を求めるが、この演算方式にも後述
するように上記ステップＳ４の処理に対応して、３通り
の方式がある。ついで、ステップＳ７において、上記フ
ォーカスレンズ位置ＦＴ1 に基づいて、現合焦被写体距
離に対応した設計値カーブＬＴｂ上のＴ端のフォーカス
レンズ位置ＦＴ2 との繰り出し量のずれを求め、その値
から該フォーカスレンズ位置ＦＴ2 を求める。なお、上
記繰り出し量のずれを求める演算式は、 繰り出し量のずれ＝ＦＴ1 ーＦＴ2 ＝Ｐ×ＸT1＋Ｑ …
…………（１） で示される。但し、上記値Ｐ，Ｑはそれぞれレンズ固有
の値であって、組立調節時に測定され、ＥＥＰＲＯＭ等
に格納されている。

【００３０】次に、ステップＳ８で上記フォーカスレン
ズ位置ＦT2より該当する被写体距離Ｌ2 を求める。その
演算式は、 Ｌ2 ＝ー（ｆ² ／ＸT2） …………………………………（２） とする。ステップＳ９にて上記被写体距離Ｌ2 のデータ
を図示しないストロボ制御系、または、表示回路２６に
出力する。その後、本処理を終了する。

【００３１】ここで、上記ステップＳ４、および、ステ
ップＳ６でコールされるサブルーチン処理の３通りの方
式について説明する。まず、第１の方式のものは、テー
ブル補間によりズームトラッキング演算のための演算基
準値となる基準繰り出し比を求め、ズームトラッキング
演算を行う演算方式のものである。図７，８は、それぞ
れステップＳ４，６でコールされるサブルーチン「演算
基準値の演算」，「ズームトラッキング演算」のフロー
チャートである。なお、本方式を採用する場合は、ＲＯ
Ｍ等のメモリ中にテーブル補間のために、８〜１０本の
トラッキングカーブデータを記憶させておく必要があ
る。

【００３２】図７のサブルーチン「演算基準値の演算」
においては、まず、ステップＳ１１にて、該当する設計
値トラッキングカーブ、例えば、図５でカーブＬＴａが
トラッキングカーブ群間のどのエリア、例えば、図２７
で示す領域（エリア）Ｒ3 ，Ｒ2 ，Ｒ1 の何れにあるか
をチェックする。ステップＳ１２で該当するエリアの上
下のフォーカスレンズ位置を読み込む。例えば、該エリ
アが図２６で示すカーブＬ2 ，Ｌ1 間のエリアであれ
ば、トラッキング点Ａ2 ，Ａ1 のフォーカスレンズ位置
ＦA2，ＦA1の値を読み込む。ステップＳ１３にて上記レ
ンズ位置ＦA2，ＦA1の値の差を演算し、繰り出し量Ｄａ
を求める。更に、ステップＳ１４でズームレンズ位置Ｚ
S 上の上記カーブＬＴａ上のフォーカスレンズ位置ＦS
1、即ち、該カーブが図２６のカーブＬ3 上では、レン
ズ位置ＦA3に対する前記フォーカスレンズ位置ＦA1との
差を演算し、繰り出し量Ｄｂを求める。続いて、ステッ
プＳ１５でトラッキング演算のための演算基準値、ここ
では、基準繰り出し比Ｄａ／Ｄｂを演算する。

【００３３】次に、サブルーチン「ズームトラッキング
演算」の処理について説明する。まず、ステップＳ２１
において、ズームレンズ位置Ｚｂ上でのトラッキングカ
ーブＬ2 ，Ｌ1 のトラッキング点Ｂ2 ，Ｂ1 のフォーカ
スレンズ位置ＦB2，ＦB1を求める（図２６参照）。な
お、上記ズームレンズ位置Ｚｂは、本実施例の場合、図
５のＴ端でのズームレンズ位置ＺT を対応させる。ステ
ップＳ２２において、レンズ位置ＦB2，ＦB1の差を演算
して、繰り出し量Ｄｄを求める。更に、ステップＳ２３
で繰り出し量Ｄｄと、前記図７のサブルーチン「演算基
準値の演算」で求めた標準繰り出し比Ｄａ／Ｄｂとか
ら、図２６のズームレンズ位置Ｚｂでの繰り出し量Ｄｃ
を演算する。ステップＳ２４で図２６上での目標とする
フォーカスレンズ位置ＦB3を上記レンズ位置ＦB1と繰り
出し量Ｄｃとから求める。このレンズ位置ＦB3は、図５
上では、ズームレンズ位置のＴ端でのトラッキング点Ｐ
ｃに対するフォーカスレンズ位置ＦT1に相当する。

【００３４】次に、前記ステップＳ４、および、ステッ
プＳ６の処理の３通りの方式のうちの第２の方式は、被
写体距離∞でのトラッキングカーブデータと、各ズーム
位置に対応する繰り出し比とから演算基準値となるＷ端
繰り出し量を求め、ズームトラッキング演算を行う演算
方式である。図９，１０は、それぞれステップＳ４，６
でコールされるサブルーチン「演算基準値の演算」，
「ズームトラッキング演算」のフローチャートである。
なお、本方式を採用する場合は、ＲＯＭ等のメモリ中に
被写体距離∞でのトラッキングカーブデータと、Ｗ端繰
り出し量に対する繰り出し量の比率である繰り出し比デ
ータ（比ＤＡＴＡ）を記憶させておく必要がある。な
お、この繰り出し比データ等の詳細については、特願平
４ー２６８８７７号に記載されている。

【００３５】図９のサブルーチン「演算基準値の演算」
においては、まず、ステップＳ３１にて、現実のフォー
カスレンズ位置ＦS0に対応する設計上のフォーカスレン
ズ位置ＦS1と、ＲＯＭに記憶されているデータであっ
て、ズームレンズ位置ＺS での被写体距離∞対応の繰り
出し量∞ＤＡＴＡ（ＺS ）とから繰り出し量ＸS1（図５
参照）を求める。ステップＳ３２にてズームレンズ位置
ＺS 対応値であって、ＲＯＭに記憶されている繰り出し
比ＤＡＴＡ（ＺS ）と、上記繰り出し量ＸS1とから演算
基準値となるＷ端繰り出し量ＸW1を求め、本サブルーチ
ンの処理を終了する。

【００３６】次に、図１０に示されるサブルーチン「ズ
ームトラッキング演算」の処理について説明する。ま
ず、ステップＳ３５において、図５におけるＴ端での繰
り出し量ＸT1を上記Ｗ端に対応する繰り出し量ＸW1と比
ＤＡＴＡ（ＺT ）とから求める。ステップＳ３６におい
て、上記Ｔ端での繰り出し量ＸT1とＲＯＭに記憶されて
いる被写体距離∞での繰り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺT ）と
から目標フォーカスレンズ位置ＦT1を演算し、本サブル
ーチンの処理を終了する。

【００３７】続いて、前記ステップＳ４、および、ステ
ップＳ６の処理の３通りの方式のうち、第３の方式のも
のは、被写体距離∞でのトラッキングカーブデータと、
各ズームレンズ位置に対応する係数α，βから演算され
る繰り出し比とから演算基準値となるＷ端繰り出し量を
求め、ズームトラッキング演算を行う演算方式である。
図１１，１２は、それぞれステップＳ４，６でコールさ
れるサブルーチン「演算基準値の演算」，「ズームトラ
ッキング演算」のフローチャートである。なお、本方式
を採用する場合、ＲＯＭ等のメモリ中には、被写体距離
∞でのトラッキングカーブデータと、各ズームレンズ位
置に対応した繰り出し比を求めるための係数α，βと、
Ｔ端でのＷ端繰り出し量に対する１つのデータである繰
り出し比データ（比ＤＡＴＡ（ＺT ））を記憶させて置
く必要がある。なお、この繰り出し比データ等の詳細に
ついては、特願平４ー２６８８７７号に記載されてい
る。

【００３８】図１１のサブルーチン「演算基準値の演
算」においては、まず、ステップＳ４１にて、現実のフ
ォーカスレンズ位置ＦS0に対応する設計上のフォーカス
レンズ位置ＦS1と、ＲＯＭに記憶されているデータであ
って、ズームレンズ位置ＺS での被写体距離∞対応の繰
り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺS ）とから繰り出し量ＸS1（図
５参照）を求める。ステップＳ４２にてズームレンズ位
置ＺS 対応値であって、比ＤＡＴＡ（ＺS ）を求めるた
めの係数α（ＺS ），係数β（ＺS ）と、上記繰り出し
量ＸS1から繰り出し比である比ＤＡＴＡ（ＺS ）を求め
る。更に、ステップＳ４３で上記繰り出し量ＸS1と、上
記繰り出し比（比ＤＡＴＡ（ＺS ））とから演算基準値
となるＷ端繰り出し量ＸW1を求め、本サブルーチンの処
理を終了する。

【００３９】次に、図１２に示されるサブルーチン「ズ
ームトラッキング演算」の処理について説明する。ま
ず、ステップＳ４５において、Ｔ端での繰り出し比（比
ＤＡＴＡ（ＺT ））をＲＯＭから読み出す。ステップＳ
４６において、図５におけるＴ端での繰り出し量ＸT1を
上記Ｗ端に対応する繰り出し量ＸW1と上記比ＤＡＴＡ
（ＺT ）とから求める。ステップＳ４７において、上記
Ｔ端での繰り出し量ＸT1とＲＯＭに記憶されている被写
体距離∞での繰り出し量∞ＤＡＴＡ（ＺT ）とから目標
フォーカスレンズ位置ＦT1を演算し、本サブルーチンの
処理を終了する。

【００４０】以上述べたように本実施例のカメラの被写
体距離情報演算処理においては、ストロボ撮影，被写体
距離の表示等で距離情報が必要になった場合、仮想的
に、即ち、実際にレンズ駆動することなく演算上のみで
Ｔ端までズームトラッキングを行う。この際、製造上の
バラツキ補正を行う。そして、Ｔ端での繰り出し量ずれ
補正式（前記式（１））をもとに補正し、正確な距離情
報を得ることができる。本演算処理の特徴は、既存の電
気的ズームトラッキング制御処理をそのまま利用し、Ｔ
端における上記繰り出し量ずれ補正式で正確な距離が求
められる点にある。

【００４１】なお、本実施例のものでは、被写体距離を
求めるためのトラッキング演算をズームレンズ位置のＴ
端で行うようにしたが、これに限らず、他のズームレン
ズ位置、あるいは、複数のズームレンズ位置でトラッキ
ング演算を行うようにしてもよい。要は、トラッキング
演算により上記繰り出し量のずれを求めて、正確な当該
被写体距離を求めるようにすればよい。

【００４２】また、本実施例のようにトラッキング演算
点をＷ端ではなくＴ端上に選択した理由は、一般に各被
写体距離に対するＷ端側でのトラッキングカーブの間隔
は狭く、Ｔ端側でのトラッキングカーブの間隔は広くな
っており、選択性がよいことから、該演算をＴ端側で行
った方が精度がよくなるためである。

【００４３】次に、本実施例のビデオカメラのフォーカ
シング動作について前記図１〜図３のブロック構成図、
また、図１３〜図１８のフローチャート等を用いて説明
する。従来、ビデオカメラにおけるフォーカシング制御
においては、中央領域重点式のＡＦ（オートフォーカ
ス）動作で、中抜け合焦動作、あるいは、主要被写体の
前を移動物が通過したときＡＦ動作が不自然になる横切
り時の不安定合焦動作等が発生すると予想されたとき、
これを防止するため、その度毎にＭＦ（マニュアルフォ
ーカス）動作に切り換えて撮影していた。従って、動作
が煩雑化するばかりでなく、撮影のタイミングがずれる
ことも避けられなかった。

【００４４】また、従来のものではＡＦモードとＭＦ
（マニュアルフォーカス）モードとは独立した処理が行
われており、互いの情報を渡し合う等の処理はなされて
いなかった。即ち、システム的にはＭＦモードでもＡＦ
のための評価値、例えば、コントラスト情報が得られる
のに、特に利用されることなく、回路に無駄な電力を消
費するだけであった。また、ＭＦモードからＡＦモード
に切り換えられた場合、合焦対象領域は画面中央にセッ
トされ、撮影者の意志は反映されにくかった。そのよう
な場合、撮影者がどこを見ているかを検出する視線検知
センサを組み込み、そのセンサの出力により合焦対象領
域を決定するカメラも提案されている。しかし、その制
御部は大型化し、高価な製品になってしまう。

【００４５】更にまた、従来のカメラでは、ＡＦ，ＡＥ
（自動露出制御）におけるターゲットとなる被写体の自
動追尾機能を内蔵するものも製品化されているが、撮影
の最初に対象被写体を捕捉し、ロックする操作が煩雑で
あった。即ち、画面中央に被写体を入れ、被写体をロッ
クするスイッチを押圧する等煩雑な作業を必要とした。
更に、画面任意の位置に対象被写体を位置させることが
できず、不自然な撮影画面になっていた。また、他に被
写体を捕捉する方法として、画面上の任意の位置情報を
トラックボール，ジョイスティック等により入力し、そ
の後、被写体ロックスイッチを操作する方法も考えられ
るが、やはり操作が煩雑でコスト上も不利となり、更
に、トラックボール，ジョイスティック等の操作が手ブ
レ撮影につながっていた。

【００４６】本カメラは、上述の各不具合点を解決する
フォーカシング制御を可能とするものであり、自動追尾
によるＡＦ制御を行うカメラであって、そのフォーカシ
ング制御は、前記図２，３に示したＡＦ制御ブロック１
０等によって行われる。

【００４７】その制御動作の詳細を説明すると、まず、
カメラのパワースイッチがオン状態になると、図１３に
示す撮影メインルーチンの処理が開始される。そして、
ステップＳ５１にて、図１に示すカメラ部１０１，記録
部１０２等の初期設定を行う。そのとき、ＡＦ処理にお
ける合焦対象エリアを中央に設定する。ステップＳ５２
において、ＲＥＣ／ＳＴＡＮＤＢＹスイッチ１０４のオ
ンオフをチェックする。ＳＴＡＮＤＢＹ側がオンの場
合、ステップＳ５３へ進み、ＲＥＣ側がオンの場合、ス
テップＳ５５にジャンプする。

【００４８】上記ステップＳ５３では、カメラ部１０
１，記録部１０２を記録動作のためスタンバイ処理を行
う。そして、ステップＳ５４に進み、後述するマニュア
ルフォーカスが優先適用されるサブルーチン「ＭＦ処
理」がコールされる。一方、ステップＳ５５では、カメ
ラ部１０１から出力される映像信号を記録部１０２にて
記録する記録動作処理を行う。そして、ステップＳ５６
に進み、後述するＡＦ動作優先であるがＭＦ動作も容易
に選択可能なサブルーチン「Ｆモード処理」がコールさ
れる。

【００４９】この図１３のルーチンによる通常の撮影で
は、スタンバイ処理が終了した後、ＭＦ／ＡＦスイッチ
を操作して、ＡＦ側をオンとし、ＲＥＣ／ＳＴＡＮＤＢ
Ｙスイッチ１０４を操作して記録動作に移ると、スタン
バイ時に撮影者が意図的に選択し、ＭＦ動作で合焦した
被写体にロックした状態でＡＦ優先の「Ｆモード処理」
に移ることができる。なお、従来のものでは、このとき
ＡＦを行う被写体としては、画面中央の被写体が指定さ
れてしまい、撮影者の意志は反映されていなかった。更
に、後述するように該Ｆモード処理では容易に１時的な
ＭＦモードに移すことができる。

【００５０】なお、変形例として、上記ステップＳ５４
にてサブルーチン「Ｆモード処理」を、ステップＳ５６
にてＭＦ動作を行うサブルーチン「ＭＦ処理」をコール
するようなルーチンとすることも可能である。この変形
例では、スタンバイ処理時に、ＡＦ動作優先の処理とな
る。

【００５１】上記メインルーチンでコールされるサブル
ーチン「Ｆモード処理」について、図１４のフローチャ
ートによって説明する。まず、ステップＳ６０におい
て、ＭＦ／ＡＦスイッチ３２のオンオフ状態をチェック
し、ＭＦ側がオンの場合、ステップＳ６２にジャンプ
し、ＡＦ側がオンの場合、ステップＳ６１に進む。該ス
テップＳ６１では、近遠フォーカス用のＭＦスイッチ３
０，３１の第１段階スイッチ３０ａ、または、３１ａに
撮影者の指が接触しているかどうか、即ち、該スイッチ
のオンオフ状態をチェックする。そして、オンとなった
場合は、撮影者が現在ＡＦ動作中であるが、前記中抜
け，横切りによる合焦不安定等の状態が発生する可能性
があるとして一時的にＭＦモードとし、ＡＦロックを行
うためにステップＳ６２に進む。また、該スイッチ３０
ａ、または、３１ａがオフである場合は、特に、ＭＦ動
作の必要はないとして、ステップＳ６４に進む。

【００５２】上記ステップＳ６２においては、後述する
サブルーチン「ＭＦ処理」がコールされ、ＭＦ動作が実
行される。また、上記ステップＳ６４では、後述するサ
ブルーチン「ＡＦ処理」がコールされ、ＡＦ動作が実行
される。その後、ステップＳ６３において、現在の処理
がＭＦ処理であるかＡＦ処理であるかをＥＶＦ２７に表
示して、本ルーチンを終了する。

【００５３】上記メインルーチンのステップＳ５４、ま
たは、サブルーチン「Ｆモード処理」のステップＳ６２
でコールされるサブルーチン「ＭＦ処理」について、図
１５のフローチャートによって説明する。まず、ステッ
プＳ７０，７１において、近，遠フォーカス用ＭＦスイ
ッチの２段目スイッチ３０ｂ，３１ｂのオンオフ状態を
チェックし、オンの場合は、それぞれステップＳ７３、
または、７４にジャンプし、フォーカスモータを近、ま
たは、遠合焦距離側に駆動する。その後、ステップＳ７
５に進む。また、該スイッチ３０ｂ，３１ｂがオフの場
合は、ステップＳ７２に進み、フォーカスモータを停止
してステップＳ７５に進む。なお、従来のＭＦ動作で
は、ステップＳ７０から上記動作の範囲での動作が行わ
れていたが、本実施例のものでは、更に、引き続きステ
ップＳ７５以下の処理が実行される。

【００５４】即ち、ステップＳ７５において、サブルー
チン「合焦エリア判定」がコールされる。この処理は、
例えば、前記図４に示す撮影画面４０において、エリア
Ａ〜Ｉについて合焦状態の評価値であるコントラスト情
報を比較し、もっとも合焦度合いの高いエリアの検出を
行う。この処理の詳細は後述する。その後、ステップＳ
７６において、ＥＶＦ２７に上記合焦エリアを表示し
て、本ルーチンを終了する。

【００５５】次に、前記サブルーチン「Ｆモード処理」
でコールされるサブルーチン「ＡＦ処理」について、図
１６のフローチャートによって説明する。まず、ステッ
プＳ８１で自動追尾処理を行う。この処理は輝度情報，
色情報，画角情報に基づいて、前回のＡＦ目標エリアに
対して追尾すべき今回のＡＦ目標エリアの決定を追尾回
路２８で行う処理である。前回の目標エリアは、ＭＦ動
作後においては、前記「ＭＦ処理」におけるステップＳ
７５で決定されたエリアが採用される。なお、このステ
ップＳ８１の処理の詳細は、図１８により後で説明す
る。

【００５６】続いて、ステップＳ８２において、上記ス
テップＳ８１で決定された今回の目標エリアをＥＶＦ２
７に表示する。このとき、撮影者は、もし、自動追尾に
より自動選択されたエリアが意図しているエリアと異な
っているかどうかのチェックができる。そして、ステッ
プＳ８３に進み、山登りＡＦ処理を実行する。このＡＦ
処理は、上記今回の目標エリアについてのＡＦ評価値、
即ち、コントラスト情報の値に基づいて、そのピーク点
の検出が行われる。

【００５７】図１９は、フォーカスレンズ位置に対する
ＡＦ評価値の変化を示す特性線図であって、この線図に
より上記山登り処理動作を具体的に説明すると、上記図
１９において、フォーカスレンズ４が、最初、位置Ｑ1
にあったとすると、まず、ＡＦ評価値特性線の登りの方
向を確認し、ＡＦ評価値を取り込みながら該登り方向に
フォーカスレンズ４を駆動する。ＡＦ評価値のピーク点
Ｑ2 を過ぎて、特性線が降下に転じたら、該ピーク点Ｑ
2 を通過したと判断し、フォーカスレンズ４を戻り方向
に駆動する。そして、該ピーク点に到達したときのフォ
ーカスレンズ位置Ｆ2 を合焦位置として採用し、本ルー
チンを終了する。

【００５８】次に、上記図１５のサブルーチン「ＭＦ処
理」でコールされるサブルーチン「合焦エリア判定」に
ついて、図１７のフローチャートによって説明する。ま
ず、ステップＳ９１において、例えば、前記図４に示す
撮影画面４０を分割した各エリアＡ〜ＩのＡＦ評価値を
取り込む。ステップＳ９２でエリア面積による正規化を
行う。この処理は、例えば、図２０の撮影画面４０Ａに
示すように中心を含むエリアがＪとＫのように異なる場
合、該評価値の比較ができないので基準の面積相当の評
価値に正規化する処理である。続いて、ステップＳ９３
において各エリアに対するＡＦ評価値を比較して最も高
い値を示すエリアを目標エリアとして指定して、本ルー
チンを終了する。

【００５９】次に、前記サブルーチン「ＡＦ処理」でコ
ールされるサブルーチン「自動追尾」の処理について、
図１８のフローチャートによって説明する。ステップＳ
９５，９６において、今回の目標エリアの追尾情報であ
る輝度、および、色情報を取り込む。そして、ステップ
Ｓ９７において、今回ズーム動作が行われた場合、その
画角変更に伴う上記追尾情報の補正を行う。この処理
は、例えば、図２１の（Ａ）の撮影画面４０Ｂがズーミ
ング動作により図２１の（Ｂ）の撮影画面４０Ｃに変化
した場合、前記の目標エリア「Ｇ」上の被写体像は今回
の目標エリア「Ｇ′」に位置することになる。従って、
上記追尾情報も今回の目標エリア「Ｇ′」に対応するデ
ータを取り込む処理である。

【００６０】続いて、ステップＳ９８において、目標エ
リアにおいて今回の輝度、および、色情報が前回のそれ
らの情報と異なっているかどうかをチェックする。変化
がない場合はそのまま本ルーチンを終了する。変化があ
った場合、ステップＳ９９に進み、前回の目標エリアの
輝度、および、色情報と、今回の目標エリアの周辺のエ
リアの輝度、および、色情報を比較する。そして、最も
相関性が高いと認められるエリアを新しい目標エリアと
して登録し、本ルーチンを終了する。

【００６１】以上述べたように本実施例のカメラのフォ
ーカシング動作においては、図１４のフローチャートに
示すように、ＡＦ撮影中に前記横切り等によりＡＦ動作
の不安定状態を予想される場合、ＭＦスイッチ３０ａ、
または、３１ｂを手で触れるだけで、フォーカスがロッ
クされ、ＡＦによる不具合が避けられる。また、そのス
イッチへの接触を解放すると元のＡＦ動作状態に戻るの
で、操作の煩雑性が改善される。

【００６２】また、図１５に示すように、ＭＦ処理にお
いて撮影者が意志をもってピント合わせした画面領域が
合焦エリアとして取り込まれるので、その後、ＡＦ動作
に切り換えられたとき、上記エリアがＡＦエリアとして
採用され、撮影者の意志を反映したＡＦ動作が可能とな
る。また、上記合焦エリアはＥＶＦ２７に表示されるの
で、操作の間違いも直ちに検知できる。

【００６３】更に、図１８に示すように自動追尾処理に
おいても、ＭＦ処理で得られた合焦エリアの合焦情報が
ＡＦ動作に切り換えた後の自動追尾の対象エリアを決定
する場合に使用されるので、簡単な構成の装置でしかも
簡単な操作で的確に被写体を捕らえることが可能となる
ものである。

【００６４】本実施例のビデオカメラのズームトラッキ
ング制御においては、前述した従来の特願平４―２８８
９２１号のカメラのズームトラッキング制御方式による
ズームトラッキングカーブ上の実際値と設計値の差を
「ＷＴ間補正演算」処理によって求め、その後、演算基
準値を求めてフォーカスレンズのトラッキング駆動が行
われる。そして、上記「ＷＴ間補正演算」を行うには、
図５に示す実際値トラッキングカーブＬＰｂに対してカ
ーブのＷ端，Ｔ端点が一致する設計値カーブＬＴａを想
定し、更に、上記カーブＬＰｂとＬＴａの差の値の最大
値が必要となる。従って、上記実際値トラッキングカー
ブを個々の製品の被検レンズ５６（図２参照）となる第
１群レンズ１，ズームレンズ２，第３レンズ群３，フォ
ーカスレンズ４、および、撮像素子であるＣＣＤ５の撮
影光学系について測定することが必要となってくる。

【００６５】次に、その撮影光学系の実際値トラッキン
グカーブを個々の製品毎に実測する撮像素子装着位置補
正方式の１つを説明する。該補正方式の概要から説明す
ると、まず、図２２に示すような計測手段であるコリメ
ータ装置等により各ズーム位置でのフォーカスレンズの
ベストピント位置を測定する。即ち、撮像素子であるＣ
ＣＤ５を装着せず、ＣＣＤ５結像面と等価位置にコリメ
ータのミラー面を配した状態で、上記被検レンズ５６を
上記コリメータに装着し、各ズーム位置（Ｗ端，焦点距
離ｆ（ｓ）の位置，Ｔ端）でフォーカスレンズ４を進退
駆動してフォーカスレンズのベストピント位置ＸA ，Ｘ
C ，ＸB （図２３のズーム倍率に対するベストピント位
置の測定値線ＬX を示す図を参照）を測定する。なお、
上記焦点距離ｆ（ｓ）のズーム位置は、実際値ずれ量最
大を示すズーム標準位置とする。一方、実際上はＣＣＤ
５の結像面の位置のバラツキ（０．２〜０．３ｍｍ程
度）があり、その影響を補正する必要がある。そこで、
被検レンズ５６にＣＣＤ５を装着した後に上記Ｗ端のズ
ーム位置でのフォーカスレンズのベストピント位置 Ｘ
A ′（図２３参照）を測定する。この測定は、映像信号
中の合焦度合いを示すコントラスト情報を測定すること
によって行う。

【００６６】そして、上記位置ＸA と ＸA ′の差によ
り位置ＸC ，ＸB を補正し、ＣＣＤ５を装着したときの
ベストピント位置 ＸA ′，ＸC ′，ＸB ′、または、
ＸC″，ＸB ″を求める。これらの位置を結ぶ線 ＬX
′、または、ＬX ″が上記被検レンズ５６とＣＣＤ５
の組み合わせ状態の実際値トラッキングカーブ を与え
ることになる。

【００６７】上記測定装置、および、測定方法につい
て、詳細に説明する。図２２は、上記コリメータ装置の
配置図であって、該装置は、主に投光部と受光部と結像
部とで構成され、受光部前面に被検レンズ５６を配設す
る。上記投光部においては、光源部５１とその前面部に
上記検出用チャート５２が∞対応位置に配設され、上記
光源部５１の射出光はコリメータレンズ部５５を介し
て、前記被検レンズ５６に平行光として射出される。被
検レンズ５６からの光は、ミラー部５７のミラー面５７
ａに結像する。その反射光が被検レンズ５６を介してコ
リメータレンズを通り、ハーフミラー５８で反射して、
上記受光部に入射する。該入射光は、該受光部の無限遠
対応位置に配設された振動チャート５３を透過してＣＤ
Ｓ５４に照射される。上記ＣＤＳ５４の出力は、上記ミ
ラー面５７ａにベストピント像が結像したとき最大値を
示す。

【００６８】上記コリメータ装置により、前記フォーカ
スレンズのベストピント位置が測定された後、ＣＣＤ５
を被検レンズ５６の所定の組み付け位置に装着し、ズー
ムＷ端でのベストピント位置を測定するが、それらの動
作について図２３の測定値線図と図２４の測定処理のフ
ローチャートによって詳しく説明する。

【００６９】まず、ステップＳ１０１，１０２におい
て、ＣＣＤ５を装着しない状態の被検レンズ５６をコリ
メータ装置に装着し、ズームレンズ２をＷ端位置に移動
させる。ステップＳ１０３において、フォーカスレンズ
４を進退せしめ、フォーカスレンズのベストピント位置
ＸA を求める。ステップＳ１０４，Ｓ１０５でズームレ
ンズ２をＴ端位置に移動させ、フォーカスレンズ４を進
退せしめ、結像面５７ａ上の結像がベストピントになる
フォーカスレンズのベストピント位置ＸB を求める。更
に、ステップＳ１０６，Ｓ１０７でズームレンズ２を焦
点距離ｆ（ｓ）位置に移動させ、フォーカスレンズ４を
進退せしめ、フォーカスレンズのベストピント位置ＸC
を求める。上記の処理により図２３に示すコリメータ測
定上のベストピント位置カーブＬX が求められる。ま
た、この場合、結像面５７ａの位置は不変であり、図２
３では、結像面位置を示す線Ｙで示される。

【００７０】続いて、ステップＳ１０８において、被検
レンズ５６にＣＣＤ５を装着する。ステップＳ１０９に
てチャート５２，５３を∞対応位置に取り付ける。そし
て、ステップＳ１１０，１１１において、ズームレンズ
２をＷ端位置に移動させる。そして、フォーカスレンズ
を進退せしめて、ＣＣＤ５の撮像信号のコントラスト情
報に基づいてベストピント位置 ＸA ′を求める。な
お、図２３に示すように、このベストピント位置 ＸA
′と上記結像面５７ａによるベストピント位置ＸA の
差を補正値ｘとする。結像面位置の変化を示す線Ｙ′
は、ＣＣＤ５が、実際、装着された位置を示す線を示す
ことになる。

【００７１】ステップＳ１１２において、上記補正値ｘ
に基づいて、他のズーム位置での補正されたベストピン
ト位置を与えるカーブとして、差の値ｘだけ平行移動し
た位置 ＸB ′、位置 ＸC ′を与え、それらの点を通
る ＬX ′が得られる。ここで、このカーブＬX ′ に
ついては、更に、精度のよいカーブに変換することがで
きる。より精度のよいベストピント補正量ｘと、結像面
のずれ量ｙの関係式は次式で示される。即ち、 ｘ＝ｙ／αn …………………（３） となる。ここで、値αn は、各ズームレンズ位置に対応
する係数であって、Ｗ端ではαW 、Ｔ端ではαT 、焦点
距離ｆ（ｓ）位置ではαS が与えられる。なお、この値
は、同種の撮影レンズ同士ではそれぞれ一定と見做して
良い。

【００７２】Ｗ端ではベストピント補正量ｘが実測によ
り位置差 ＸA −ＸA ′で与えられており、Ｔ端でのベ
ストピント補正量は、ｙ／αT で与えられる。その値
は、式（３）より、 ｙ／αT ＝（αW ／αT ）×ｘ …………………（４） として求められる。一方、焦点距離ｆ（ｓ）位置でのベ
ストピント補正量は、ｙ／αS で与えられ、その値は式
（３）より、 ｙ／αS ＝（αW ／αS ）×ｘ …………………（５） により求められる。

【００７３】そして、Ｗ端，Ｔ端，焦点距離ｆ（ｓ）に
おけるベストピント補正位置ＸA ′，ＸB ″，ＸC ″
（図２３参照）はそれぞれ、 ＸA ′＝ＸA ＋ ｘ ………………（６） ＸB ″＝ＸB ＋（αW ／αT ）×ｘ ………………（７） ＸC ″＝ＸC ＋（αW ／αS ）×ｘ ………………（８） によって求められる。これらの演算は前記ステップＳ１
１２にて行われ、本ルーチンを終了する。そして、上記
測定、および、演算により求められたトラッキングカー
ブの設計値に対する補正データは、図２のブロック図に
示すメモリ１５に書き込まれる。なお、上記ベストピン
ト補正位置を示すカーブは図２３のカーブ ＬX ″で示
される。また、該図２３に示される曲線Ｙ″はベストピ
ント位置カーブＬX を値ｘだけ平行移動したときのベス
トピントを与える結像位置のカーブを示している。

【００７４】以上述べたように本例の実際値トラッキン
グカーブＬX ′，ＬX ″を実測する撮像素子装着位置補
正方式によると、まず、コリメータ装置によってＷ端，
Ｔ端，焦点距離ｆ（ｓ）でのフォーカスレンズ４のベス
トピント位置を実測し、その後、ＣＣＤ５を装着した状
態で少なくともＷ端１点のみのベストピント位置を実測
し、他のＴ端，焦点距離ｆ（ｓ）でのベストピント位置
は、上記実測結果に基づいて演算により求めるようにし
たので、ＣＣＤ５装着状態での測定回数が少なくなり、
測定工数の削減が可能になる。また、上記のようにＣＣ
Ｄ５を装着した状態での測定が少ないことから、塵埃等
がＣＣＤ結像面に付着する機会を減らすことができる。
更に、ＣＣＤ５を静電気から保護することに有利となる
などの特徴を有している。

【００７５】

【発明の効果】上述したように本発明のカメラによる
と、フォーカスレンズ適正位置の実際値に対応する距離
情報をズームトラッキング演算により求め、必要に応じ
て正確な被写体距離情報を得ることが可能なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のビデオカメラの主要構成を
示す図。

【図２】上記図１のビデオカメラのカメラ部のブロック
構成図。

【図３】上記図１のビデオカメラのＡＦ制御ブロック構
成図。

【図４】上記図１のビデオカメラの撮影画面の分割エリ
アを示す図。

【図５】上記図１のビデオカメラの説明に用いるズーム
トラッキングカーブの一例を示す図。

【図６】上記図１のビデオカメラの距離情報演算処理の
フローチャート。

【図７】上記図６の距離情報演算処理でコールされる演
算基準値の演算処理のフローチャート。

【図８】上記図６の距離情報演算処理でコールされるズ
ームトラッキング演算のフローチャート。

【図９】上記図７の演算基準値の演算処理の変形例を示
すフローチャート。

【図１０】上記図８のズームトラッキング演算処理の変
形例を示すフローチャート。

【図１１】上記図７の演算基準値の演算処理の別の変形
例を示すフローチャート。

【図１２】上記図８のズームトラッキング演算処理の別
の変形例を示すフローチャート。

【図１３】本実施例のカメラの撮影メインルーチンのフ
ローチャート。

【図１４】上記図１３に示されるメインルーチンでコー
ルされるサブルーチン「Ｆモード処理」のフローチャー
ト。

【図１５】上記図１３に示されるメインルーチンでコー
ルされるサブルーチン「ＭＦ処理」のフローチャート。

【図１６】上記図１４に示されるサブルーチン「Ｆモー
ド処理」でコールされるサブルーチン「ＡＦ処理」のフ
ローチャート。

【図１７】上記図１５に示されるサブルーチン「ＭＦ処
理」でコールされるサブルーチン「合焦エリア判定」の
フローチャート。

【図１８】上記図１６に示されるサブルーチン「ＡＦ処
理」でコールされるサブルーチン「自動追尾」のフロー
チャート。

【図１９】上記図１６のサブルーチン「ＡＦ処理」での
山登りＡＦ処理動作に用いられるＡＦ評価値の特性線
図。

【図２０】上記図１７のサブルーチン「合焦エリア判
定」処理における対象撮影エリアの変化状態を示す図。

【図２１】上記図１８のサブルーチン「自動追尾」処理
における対象撮影エリアの変化状態を示す図であって、
（Ａ）はテレ状態、（Ｂ）はワイド状態での撮影画面の
分割エリアを示す図。

【図２２】本実施例のビデオカメラの実際値トラッキン
グカーブを実測するためのコリメータ装置の配置図。

【図２３】上記図２２のコリメータ装置で測定されるト
ラッキングカーブ。

【図２４】上記図２２のコリメータ装置によりトラッキ
ングカーブを実測する処理のフローチャート。

【図２５】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられるトラッキングカーブの一例。

【図２６】上記図２５のトラッキングカーブの一部を抜
きだして示した図。

【図２７】上記図２５の設計値トラッキングカーブのレ
ンジを示す図。

【図２８】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられる設計値トラッキングカーブと実際値トラ
ッキングカーブとを示した図。

【図２９】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられる設計値トラッキングカーブに対して、ワ
イド端とテレ端とを一致させた実際値トラッキングカー
ブを示す図。

【図３０】従来のビデオカメラのズームトラッキング制
御に用いられる設計値トラッキングカーブと、ワイド端
とテレ端が一致させた実際値トラッキングカーブのうち
の一組を示した図。

【符号の説明】

１５ …………………………ズームトラッキングデータ
保有手段 ７ …………………………ズームトラッキング制御ブロ
ック（ズームトラッキングデータを補正する補正手段、
実際値に対応する距離を算出する演算手段） ステップＳ１〜Ｓ７…………ズームトラッキングデータ
を補正する補正手段 ステップＳ８…………………実際値に対応する距離を算
出する演算手段 ＬＴ，ＬＴａ、ＬＴｂ，ＬＴ1 ，ＬＴ2 ，ＬＴ∞………
…………設計値トラッキングカーブ（設計値としてのト
ラッキングデータ） ＦS0 …………………実際値トラッキングカーブ上の
フォーカスレンズ位置（フォーカスレンズの適正位置の
実際値）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０２Ｂ 7/28 (72)発明者 石井 敦次郎 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 佐藤 政雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被写体距離一定の下に当該ズームレンズの
   倍率が変化するとき合焦状態を維持するための当該フォ
   ーカシングレンズの適正位置の設計値としてのズームト
   ラッキングデータを保有するズームトラッキングデータ
   保有手段と、 被写体距離一定の下に上記ズームレンズの倍率が変化す
   るとき合焦状態を維持するための上記フォーカシングレ
   ンズの適正位置の実際値を上記ズームトラッキングデー
   タ保有手段で保有されるズームトラッキングデータを基
   礎とする所定の補正演算により算出する補正手段と、 上記補正手段により算出されたフォーカシングレンズの
   適正位置の実際値に対応する被写体距離を算出する演算
   手段と、 を備えたことを特徴とするカメラ。