JPH06206432A - 自動車用空気調和装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】過渡時にエアコンの最大能力を発揮させうる
「自動車用空気調和装置の制御装置」を提供すること。 【構成】コントロールアンプ２３に、温度設定器２０の
設定温度Ｔ_PTC と室温センサ２１の検出温度Ｔ_INC との
差温ΔＴ（＝Ｔ_INC −Ｔ_PTC ）を算出する設定温度差演
算回路２５と、室温センサ２１の検出温度の微分値ＤＴ
_INC を算出する室温変化量演算回路２６と、前記設定温
度差ΔＴと外気センサ２２の検出温度Ｔ_AMB に基づいて
あらかじめ設定された第１ファジィ制御則に従って第１
ファン電圧ＶＦ₁ を推論する第１ファジィ推論回路２７
と、前記外気温度Ｔ_AMB と前記室温変化量ＤＴ_INC に基
づいてあらかじめ設定された第２ファジィ制御則に従っ
て第２ファン電圧ＶＦ₂ を推論する第２ファジィ推論回
路２８と、前記第１ファン電圧ＶＦ₁ と前記第２ファン
電圧ＶＦ₂ の平均値を取って最終的なファン電圧ＶＦを
算出する信号合成回路２９とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用空気調和装置
の制御装置に係り、特にファン電圧の制御にファジィ制
御を適用して過渡時のエアコン能力を最大限発揮させう
るようにしたものに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年の自動車用空気調和装置では、安全
性の向上等を目的としたオートエアコンが普及してい
る。このオートエアコンは、乗員が所望の設定温度を指
示するだけで、車室内を常に快適に保つよう、自動的に
吹出風の温度、コンプレッサの作動・停止、吹出口モー
ドの設定、内外気の選択および風量の切り替えを行うよ
うになっている。かかる制御は、自動車や空気調和装置
等の所定の位置に設けられた各種センサからの入力信号
を制御手段に取り込むことにより、この制御手段であら
かじめ決められた判断基準に従って演算されるように構
成されている。

【０００３】従来、こうしたオートエアコンにおける風
量制御は、一般に、例えば演算式 Ｘ_M ＝（Ａ＋Ｄ）Ｔ_PTC ＋ＢＴ_AMB ＋ＣＱ_SUN −ＤＴ_INC ＋Ｅ …（１） によって制御基準パラメータＸ_M を算出し、このＸ_M 値
によりファンモータの印加電圧を設定していた。（１）
式において、Ｘ_M は目標吹出し温度に相当するパラメー
タであり、Ｔ_PTC は乗員が選択した設定温度、Ｔ_AMB は
外気温度、Ｑ_SUNは日射量、Ｔ_INC は車室内の温度（室
温）である。また、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅは空気調和装置
を搭載する車両特有の定数で、あらかじめ車両ごとに決
定された値である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のファン電圧の制御にあっては、車室内の空調
が過渡的状態にある時（起動初期のクールダウン時やウ
ォームアップ時）にも安定した状態にある時にも、一律
に（１）式による比例計算によりファンモータ印加電圧
の制御が行われているため、クールダウン時等の過渡時
において、エアコンユニットの持つ最大能力が発揮しき
れていない。

【０００５】すなわち、一般に過渡時にはエアミックス
ドアはフルクール位置（クールダウン時）またはフルホ
ット位置（ウォームアップ時）に制御されるため、ユニ
ットによるほかない。ところが、従来は、前述のように
ファン電圧は過渡時も安定時も同じ比例式（１）により
制御され、過渡時に適したきめ細かな制御がなされてい
なかったので、ユニットの最大能力を発揮させるのはき
わめて困難であった。図１２はこうした従来の制御によ
るクールダウン時のシミュレーション結果の一例であっ
て、同図からわかるように、従来の制御では車室内の空
調状態が安定化する（例えば設定温度と室温との差が±
１℃に収まった状態）までにかなりの時間がかかってい
る。

【０００６】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、過渡時にエアコン能力を最
大限発揮しうる自動車用空気調和装置の制御装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、車室内に温調風を送風するファンを駆動さ
せるファン駆動手段と、車室内の温度を設定する温度設
定手段と、車室内の温度を検出する室温検出手段と、車
外の気温を検出する外気温度検出手段と、前記温度設定
手段と前記室温検出手段によりそれぞれ得られた設定温
度と室温との差を演算する設定温度差演算手段と、前記
室温検出手段により得られた室温データに基づいて室温
の変化量を演算する室温変化量演算手段と、前記外気温
度検出手段、前記設定温度差演算手段および前記室温変
化量演算手段によりそれぞれ得られた外気温度データ、
設定温度差データおよび室温変化量データに基づいてあ
らかじめ設定されたファジィ制御則に従って前記ファン
駆動手段の最適印加電圧を演算するファン電圧演算手段
と、当該ファン電圧演算手段により演算された最適印加
電圧を前記ファン駆動手段に印加するファン電圧印加手
段とを有することを特徴とする。

【０００８】

【作用】このように構成した本発明にあっては、設定温
度差演算手段は、温度設定手段と室温検出手段によりそ
れぞれ得られた設定温度と室温との差を演算し、また、
室温変化量演算手段は、室温検出手段により得られた室
温データに基づいて室温の変化量を演算する。ファン電
圧演算手段は、外気温度検出手段、設定温度差演算手段
および室温変化量演算手段によりそれぞれ得られた外気
温度データ、設定温度差データおよび室温変化量データ
に基づいて、あらかじめ設定されたファジィ制御則に従
ってファン駆動手段の最適印加電圧を演算する。ファン
電圧印加手段は、この最適印加電圧をファン駆動手段に
印加する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の一実施例による自動車用空気調
和装置の制御装置を示すブロック図、図２は同実施例の
第１ファジィ制御則のうち前件部変数に係るメンバーシ
ップ関数を示す図、図３は同じく同実施例の第１ファジ
ィ制御則のうち前件部変数に係るメンバーシップ関数を
示す図、図４は同実施例の第１ファジィ制御則のうちフ
ァジィルールを示す図、図５は同実施例の第１ファジィ
制御則による演算結果を三次元表現した図、図６は同実
施例の第２ファジィ制御則のうち前件部変数に係るメン
バーシップ関数を示す図、図７は同じく同実施例の第２
ファジィ制御則のうち前件部変数に係るメンバーシップ
関数を示す図、図８は同実施例の第２ファジィ制御則の
うちファジィルールを示す図、図９は同実施例の第２フ
ァジィ制御則による演算結果を三次元表現した図、図１
０は同実施例のコントロールアンプの動作を示すフロー
チャートである。

【００１０】本実施例は、ファン電圧の制御をファジィ
制御を用いて構成した自動車用空気調和装置である。ま
ず、図１に基づいて構成を説明すると、この自動車用空
気調和装置の本体は、一般の自動車用空気調和装置と同
様、内気または外気を選択的に取り入れるインテークユ
ニット１と、取り入れ空気を冷却するクーリングユニッ
ト２と、取り入れ空気を調和して温調した後にこの調和
空気を車室内に吹き出すヒータユニット３とで構成され
ている。

【００１１】インテークユニット１には、車室内に取り
入れる内気と外気の割合を調節するインテークドア４が
回動自在に設けられ、このインテークドア４は、電動ア
クチュエータ等の図示しないインテークドアアクチュエ
ータによって回動される。また、インテークユニット１
はファン５を有しており、このファン５はファン駆動手
段としてのファンモータ６によって所定の速度で回転駆
動され、ファンモータ６はファン電圧印加手段としての
ファンコントロール回路７によって印加電圧が制御され
る。このファン５の回転により車室内に向けて温調風が
吹き出される。このときの風量はファン５の回転数、す
なわち、ファンモータ６の印加電圧によって可変され
る。

【００１２】クーリングユニット２には、冷房サイクル
を構成するエバポレータ８が内設されている。また、ヒ
ータユニット３にはヒータコア９が内設されており、こ
のヒータコア９の上流側には冷風と温風の混合割合を調
節するエアミックスドア１０が回動自在に設けられてい
る。このエアミックスドア１０は電動アクチュエータ等
の図示しないエアミックスドアアクチュエータによって
回動される。ヒータコア９の下流側には混合室１１が形
成されており、この混合室１１には、デフ吹出口１２、
ベント吹出口１３、フット吹出口１４が開設されてい
る。そして、これらの吹出口１２〜１４には、それぞれ
デフドア１５、ベントドア１６、フットドア１７が回動
自在に設けられている。これらモードドア１５〜１７は
電動アクチュエータ等の図示しないモードドアアクチュ
エータによって回動される。

【００１３】本実施例では、入力群として、車室内を所
望の温度に設定する温度設定手段としての温度設定器２
０と、車室内の温度を検出する室温検出手段としての室
温センサ２１と、車外の気温を検出する外気温度検出手
段としての外気センサ２２を有している。これら入力群
２０〜２２の温度データはコントロールアンプ２３に取
り込まれる。

【００１４】コントロールアンプ２３はマイコンを内蔵
しており、前記入力群２０〜２２の入力信号を演算処理
して、ファンコントロール回路７に指令を出力しファン
モータ６を制御する。このコントロールアンプ２３は、
入力アナログ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換器２４と、温度設定器２０の設定温度Ｔ_PTC と室温セ
ンサ２１の検出温度Ｔ_INC との差温（設定温度差）ΔＴ
（＝Ｔ_INC −Ｔ_PTC ）を算出する設定温度差演算回路２
５と、室温センサ２１の検出温度の単位時間あたり（例
えば１分）の変化量を微分値ＤＴ_INC の形で演算する室
温変化量演算回路２６と、前記設定温度差ΔＴと外気セ
ンサ２２の検出温度Ｔ_AMB に基づいて、あらかじめ設定
された第１ファジィ制御則に従って第１のファン電圧Ｖ
Ｆ₁ を推論する第１ファジィ推論回路２７と、外気セン
サ２２の検出温度Ｔ_AMB と前記室温変化量ＤＴ_INC に基
づいて、あらかじめ設定された第２ファジィ制御則に従
って第２のファン電圧ＶＦ₂ を推論する第２ファジィ推
論回路２８と、前記第１ファン電圧ＶＦ₁ と前記第２フ
ァン電圧ＶＦ₂ を合成して最終的なファン電圧ＶＦを算
出する信号合成回路２９と、この信号合成回路２９の演
算結果をファンコントロール回路７に出力する出力回路
３０とで構成されている。本実施例では、信号合成回路
２９は、ファン電圧ＶＦを第１ファン電圧ＶＦ₁ と第２
ファン電圧ＶＦ₂ の平均値の形で算出する（すなわち、
ＶＦ＝（ＶＦ₁ ＋ＶＦ₂ ）÷２）。なお、設定温度差演
算手段は設定温度差演算回路２５、室温変化量演算手段
は室温変化量演算回路２６、ファン電圧演算手段は第１
ファジィ推論回路２７と第２ファジィ推論回路２８と信
号合成回路２９によりそれぞれ構成されている。

【００１５】第１ファジィ推論回路２７および第２ファ
ジィ推論回路２８は、それぞれ、ファジィ推論用のメン
バーシップ関数を格納するＲＯＭと、ファジィ推論のロ
ジック（ファジィルール）が格納されているファジィ推
論部とで構成されている。本実施例では、ファン電圧Ｖ
Ｆを算出するファジィ推論の入力条件として、前述した
三つのデータ、すなわち、設定温度差演算回路２５の設
定温度差ΔＴと外気センサ２２の検出温度Ｔ_AMB と室温
変化量演算回路２６の室温微分値ＤＴ_INC を設定すると
ともに、クールダウン時等の過渡時にエアコンが最大能
力を発揮しうるようなファジィルールを設定しておく。
具体的には、過渡時に最大能力を発揮させうるようにす
るため、外気温度Ｔ_AMB が高い時や低い時の過渡制御時
に室温変化量ＤＴ_INC が大きい時には、設定温度差ΔＴ
が小さくなるまでファン電圧を高めに設定する。過渡時
か安定時かは室温変化量ＤＴ_INC によって推論すること
ができる。また、本実施例では、クールダウン時に冷房
感が得られるようにするため、アンダーシュートを出さ
せるよう、室温変化量ＤＴ_INC が負（マイナス）から正
（プラス）になった時には、ファン電圧をＨＩ（ハイ）
の状態からＭＨ（ミドルハイ、約９Ｖ）の状態に抑える
ようにしてある。また、本実施例では、ファジィ制御則
を、設定温度差ΔＴと外気温度Ｔ_AMB を入力条件とする
第１ファジィ制御則と、外気温度Ｔ_AMB と室温微分値Ｄ
Ｔ_INC を入力条件とする第２ファジィ制御則とに分けて
いる。

【００１６】第１ファジィ推論回路２７は、第１ファジ
ィ制御則にのっとって、設定温度差ΔＴと外気温度Ｔ
_AMB を入力変数としてファジィ推論を行って、第１ファ
ン電圧ＶＦ₁ を算出するが、こうしたファジィ推論は、
ファジィルールを基に、ＲＯＭにあらかじめ格納された
各メンバーシップ関数から求められた度合により実行さ
れる。

【００１７】本実施例では、第１ファジィ推論回路２７
のＲＯＭに、図２と図３に示すメンバーシップ関数が格
納されている。すなわち、図２は後述するファジィルー
ルの前件部変数に係るメンバーシップ関数であって、設
定温度差演算回路２５で算出された設定温度差ΔＴ（Ｔ
_INC −Ｔ_PTC ）を横軸に、これに応じた度合を縦軸に示
している。このとき、ファジィラベル、すなわち、曖昧
さを含んだ概念で度合を表現すると、設定温度差ΔＴが
−１０〜−０．５℃の場合は「寒い（Ｃ）」、−１．５
〜１．５℃が「ふつう（ＮＴ）」、０．５〜１０℃が
「暑い（Ｈ）」となる。また、図３は同じくファジィル
ールの前件部変数にかかるメンバーシップ関数であり、
外気センサ２２で検出された外気温度Ｔ_AMB を横軸に、
これに応じた度合を縦軸に示している。このとき、外気
温度Ｔ_AMB が−３０〜０℃の場合は「非常に寒い（Ｖ
Ｃ）」、−１５〜１５℃が「寒い（Ｃ）」、７．５〜３
０℃が「ふつう（ＮＴ）」、２６〜５５℃が「暑い
（Ｈ）」としている。ファジィルールの後件部変数に係
る出力条件としては、第１ファン電圧ＶＦ₁ が設定され
ている。また、第１ファジィ推論回路２５のファジィ推
論部には、図４に示すようなファジィルールが格納され
ている。前述したように、外気温度Ｔ_AMB が高い時や低
い時には、それぞれ設定温度差ΔＴが大きくなるほどま
たは小さくなるほどファン電圧を高く設定してある。い
ずれにせよ、第１ファジィ制御則を構成するこれらのメ
ンバーシップ関数とファジィルールはいわゆる知識デー
タとして、あらかじめ実験に基づいて適当な形ないし内
容に設定しておく。

【００１８】第１ファジィ推論回路２５は、図２と図３
に示すメンバーシップ関数と図４に示すファジィルール
とによりファジィ推論を行って出力値（本実施例では第
１ファン電圧ＶＦ₁ ）を求める。ここでは、例えば加重
平均をとって第１ファン電圧ＶＦ₁ を算出する。図５
は、この計算結果を三次元表現したものである。

【００１９】一方、第２ファジィ推論回路２８は、第２
ファジィ制御則にのっとって、外気温度Ｔ_AMB と室温変
化量ＤＴ_INC を入力変数としてファジィ推論を行って、
第２ファン電圧ＶＦ₂ を算出する。

【００２０】本実施例では、第２ファジィ推論回路２８
のＲＯＭに、図６と図７に示すメンバーシップ関数が格
納されている。図６は後述するファジィルールの前件部
変数に係るメンバーシップ関数であり、外気センサ２２
の検出温度Ｔ_AMB を横軸に、これに応じた度合を縦軸に
示している。ここでは、図３のメンバーシップ関数とは
異なる形のものを使用し、外気温度Ｔ_AMB が−３５〜−
１５℃の場合は「非常に寒い（ＶＣ）」、−２０〜１５
℃が「寒い（Ｃ）」、１０〜３５℃が「ふつう（Ｎ
Ｔ）」、３０〜４０℃が「暑い（Ｈ）」としている。ま
た、図７は同じくファジィルールの前件部変数にかかる
メンバーシップ関数であって、室温変化量演算回路２６
で算出された室温変化量ＤＴ_INC を横軸に、これに応じ
た度合を縦軸に示している。このとき、室温変化量ＤＴ
_INC が−７〜−２．５℃／分の場合は「下降大（ＶＤ
Ｎ）」、−３〜−０．５℃／分が「下降やや大（Ｄ
Ｎ₂ ）」、−２〜−０．５℃／分が「下降小（Ｄ
Ｎ₁ ）」、−１〜１℃／分が「変化なし（ＮＴ）」、
０．３〜２℃／分が「上昇小（ＵＰ）」、１〜７℃／分
が「上昇大（ＶＵＰ）」としている。ファジィルールの
後件部変数に係る出力条件としては、第２ファン電圧Ｖ
Ｆ₂ が設定されている。また、第２ファジィ推論回路２
８のファジィ推論部には、図８に示すようなファジィル
ールが格納されている。この場合にも、第２ファジィ制
御を構成するこれらのメンバーシップ関数とファジィル
ールは知識データとして、あらかじめ実験に基づいて適
当な形ないし内容に設定しておく。

【００２１】第２ファジィ推論回路２８は、図６と図７
に示すメンバーシップ関数と図８に示すファジィルール
とによりファジィ推論を行って出力値（本実施例では第
２ファン電圧ＶＦ₂ を求める。ここでは、例えば加重平
均法を用いた計算結果を三次元表現したものを図９に示
してある。

【００２２】前述したように、第１ファジィ推論回路２
７の推論結果ＶＦ₁ と第２ファジィ推論回路２８の推論
結果ＶＦ₂ は信号合成回路２９に出力され、この信号合
成回路２９において両者の平均値をとって最終的な最適
ファン電圧ＶＦを算出する。すなわち、ＶＦ＝（ＶＦ₁
＋ＶＦ₂ ）÷２によって、実際にファンモータ６に印加
するファン電圧ＶＦを求める。

【００２３】この算出結果は出力回路３０を通じてファ
ンコントロール回路７に出力され、このファンコントロ
ール回路７によってファンモータ６に前記電圧ＶＦが印
加されることになる。

【００２４】次に、このように構成されたコントロール
アンプ２３の動作を図１０のフローチャートに従って説
明する。まず、コントロールアンプ２３は、温度設定器
２０と室温センサ２１と外気センサ２２からそれぞれ設
定温度Ｔ_PTC と室温Ｔ_INC と外気温度Ｔ_AMB の各データ
を入力した後（Ｓ１）、設定温度差演算回路２５にて、
設定温度Ｔ_PTC と室温Ｔ_INC との差温ΔＴ（＝Ｔ_INC −
Ｔ_PTC ）を算出するとともに（Ｓ２）、室温変化量演算
回路２６にて、室温データＴ_INC を微分処理して単位時
間（１分）あたりの室温変化量ＤＴ_INC を算出する（Ｓ
３）。それから、第１ファジィ推論回路２７にて、設定
温度差ΔＴと外気温度Ｔ_AMB を入力変数として、図２と
図３に示すメンバーシップ関数と図４に示すファジィル
ールとによってファジィ推論を行って、出力値としての
第１ファン電圧ＶＦ₁ を推論するとともに（Ｓ４）、第
２ファジィ推論回路２８にて、外気温度Ｔ_AMB と室温変
化量ＤＴ_INC を入力変数として、図６と図７に示すメン
バーシップ関数と図８に示すファジィルールとによって
ファジィ推論を行って、出力値としての第２ファン電圧
ＶＦ₂ を推論する（Ｓ５）。それから、信号合成回路２
９にて、第１ファン電圧ＶＦ₁ と第２ファン電圧ＶＦ₂
の平均値を取って最終的なファン電圧ＶＦを決定する
（Ｓ６）。この結果は出力回路３０を通じてファンコン
トロール回路７に出力され、このファンコントロール回
路７によってファンモータ６に所定の最適ファン電圧が
印加されることになる。コントロールアンプ２３は、以
上の動作をエアコンの作動が終了するまで繰り返し実行
する（Ｓ７）。

【００２５】本実施例による以上のような制御に基づく
クールダウン時のシミュレーション結果の一例を図１１
に示してある。図１２に示す従来の制御によるシミュレ
ーションと比較して明らかなように、同一条件の下、本
実施例では、ファン電圧のＨＩ（ハイ）状態からの落ち
が従来ほど早くはなく、室温はアンダーシュートした後
に比較的早く設定温度に収束していることがわかる。す
なわち、クールダウンに要する時間は大幅に短縮されて
いる。なお、本実施例では、エアミックスドア１０の制
御を加味して、室温の収束性の向上を図っている。

【００２６】したがって、本実施例によれば、ファジィ
推論を応用してファン電圧の制御を非線形に行なうよう
にしたので、ファジィ制御則を構成するメンバーシップ
関数とファジィルールを適当に設定することにより、過
渡時のエアコン能力を１００％近くまで発揮させること
が可能になる。したがって、ユニットを大きくすること
なく、急速冷房時のクールダウン性能や急速暖房時のウ
ォームアップ性能を大幅に向上させることができる。

【００２７】なお、図２と図３に示すメンバーシップ関
数の形と図４に示すファジィルールの内容、および、図
６と図７に示すメンバーシップ関数の形と図８に示すフ
ァジィルールの内容は本実施例のものに限定されるわけ
ではなく、実験により任意に設定して良いことは前述し
た通りである。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、過渡
時のエアコン能力を最大限に発揮させることが可能にな
り、冷房時のクールダウン性能や暖房時のウォームアッ
プ性能が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による自動車用空気調和装置
の制御装置の構成を示すブロック図である。

【図２】同実施例の第１ファジィ制御則のうち前件部変
数に係るメンバーシップ関数を示す図である。

【図３】同じく同実施例の第１ファジィ制御則のうち前
件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図である。

【図４】同実施例の第１ファジィ制御則のうちファジィ
ルールを示す図である。

【図５】同実施例の第１ファジィ制御則による演算結果
を三次元で示した図である。

【図６】同実施例の第２ファジィ制御則のうち前件部変
数に係るメンバーシップ関数を示す図である。

【図７】同じく同実施例の第２ファジィ制御則のうち前
件部変数に係るメンバーシップ関数を示す図である。

【図８】同実施例の第２ファジィ制御則のうちファジィ
ルールを示す図である。

【図９】同実施例の第２ファジィ制御則による演算結果
を三次元表現した図である。

【図１０】同実施例のコントロールアンプの動作を示す
フローチャートである。

【図１１】同実施例の制御によるクールダウン時のシミ
ュレーション結果の一例を示す図である。

【図１２】従来の制御によるクールダウン時のシミュレ
ーション結果の一例を示す図である。

【符号の説明】 ５…ファン ６…ファンモータ（ファン駆動手段） ７…ファンコントロール回路（ファン電圧印加手段） ２０…温度設定器（温度設定手段） ２１…室温センサ（室温検出手段） ２２…外気センサ（外気温度検出手段） ２５…設定温度差演算回路（設定温度差演算手段） ２６…室温変化量演算回路（室温変化量演算手段） ２７…第１ファジィ推論回路（ファン電圧演算手段） ２８…第２ファジィ推論回路（ファン電圧演算手段） ２９…信号合成回路（ファン電圧演算手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車室内に温調風を送風するファン(5) を駆
   動させるファン駆動手段(6) と、 車室内の温度を設定する温度設定手段(20)と、 車室内の温度を検出する室温検出手段(21)と、 車外の気温を検出する外気温度検出手段(22)と、 前記温度設定手段(20)と前記室温検出手段(21)によりそ
   れぞれ得られた設定温度と室温との差を演算する設定温
   度差演算手段(25)と、 前記室温検出手段(21)により得られた室温データに基づ
   いて室温の変化量を演算する室温変化量演算手段(26)
   と、 前記外気温度検出手段(22)、前記設定温度差演算手段(2
   5)および前記室温変化量演算手段(26)によりそれぞれ得
   られた外気温度データ、設定温度差データおよび室温変
   化量データに基づいて、あらかじめ設定されたファジィ
   制御則に従って前記ファン駆動手段(6) の最適印加電圧
   を演算するファン電圧演算手段(27,28,29)と、 当該ファン電圧演算手段(27,28,29)により演算された最
   適印加電圧を前記ファン駆動手段(6) に印加するファン
   電圧印加手段(7) と、 を有することを特徴とする自動車用空気調和装置の制御
   装置。