JPH06206622A - 移載装置及び移載方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 陶器素地等の壊れ易いワークを良好に挟持し
て移載できる移載装置及び移載方法の提供を目的とす
る。 【構成】 開閉可能なチャック部Ｃと、チャック部Ｃが
閉じた時にワークＷに密着するエアバック部６，６を備
え、このエアバック部６，６は、気密性の外皮膜内に軽
量硬質の多数のボール８，８，８が封入され真空源に接
続されており、ワークＷにエアバック６を密着させた
後、該エアバック６内を真空にし、固定状としてワーク
Ｗを挟持することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、陶器素地等の壊れ易
いものを良好に移載できる移載装置及び移載方法に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、陶器素地等の壊れ易
いものを移載する場合には、一般的なチャック手段を用
いると陶器素地等が壊れてしまう可能性があるため、壊
れない程度の圧力で陶器素地等を挟持するためにエアバ
ックが用いられることがあるが、陶器素地等の外観形状
が保持しにくい形状の場合にはエアバックに相当の圧力
を付与し挟持する必要があり、局部的に陶器素地等の外
側面に圧力がかかり過ぎ、形状が複雑な場合等には従来
のエアバックでも圧力が強すぎて陶器素地等が破損して
しまう等の問題点があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
点に鑑み案出したものであって、破損を良好に防いだ状
態で陶器素地等を移載できる移載装置及び移載方法を提
供せんことを目的とし、その第１の要旨は、開閉可能な
チャック部と、該チャック部が閉じた時にワークに密着
するエアバック部を備え、該エアバック部は、気密性の
外皮膜内に軽量硬質の多数のボールが封入されていると
ともに、真空源に接続されていることである。又、第２
の要旨は、前記請求項１に記載の移載装置のチャック部
を閉じワークにエアバック部を密着させた後、該エアバ
ック部内を真空にしてワークを挟持することである。

【０００４】

【作用】移載装置は、チャック部とエアバック部を備
え、エアバック部は気密性の外皮膜内に多数のボールが
封入され、かつ真空源に接続されているため、チャック
部を閉じてワークの外側面にエアバック部を密着させ、
ワークの形状に倣った形状にエアバックを保持させ、そ
の状態でエアバック部内を真空とすることにより、エア
バック部内の多数のボールがエアバック部内で固定状態
となり、これによりワークの外周面の形状に対応させた
形状にエアバックが固定されて、ワークの外側面にほぼ
均等な圧力でエアバックが当接した状態となり、局部的
に圧力がワークに加わることがなく、良好な挟持状態で
ワークを移載することができる。

【０００５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は移載装置の概略図であり、チャック部が開
いた状態を示す。また図２はチャック部が閉じた状態を
示し、また図３は閉じた状態から上昇状態に移る全体構
成図である。

【０００６】図において、移載装置の外枠を構成する門
型状の機枠１には、吊り下げ状に吊り下げ枠２が設けら
れ、この吊り下げ枠２は図示しない上下動手段により上
下動可能なものとなっている。この吊り下げ枠２の下端
には水平状に水平バー３が接続されており、この水平バ
ー３の両端側には摺動部４，４を介しそれぞれ水平バー
３に沿って開閉動し得る一対の垂設板５，５が設けられ
ている。

【０００７】前記摺動部４，４は例えば水平バー３に摺
動可能に遊嵌するリング部材等で構成することができ
る。又、摺動部４，４は図示しないエアシリンダ等に接
続されており、前記垂設板５，５を開閉させることがで
きるものであり、水平バー３とこの摺動部４と垂設板
５，５によりチャック部Ｃが構成されている。

【０００８】前記一対の垂設板５，５の各内側にはそれ
ぞれエアバック部６が設けられており、この各エアバッ
ク部６は、気密性を有する外皮膜７の内部に多数のボー
ル８，８，８が封入されたものであり、外皮膜７の外側
はスポンジ等の緩衝材９で形成されている。内部に封入
された多数のボール８は軽量かつ硬質の素材で中空状
に、例えば小径のピンポン球様に形成されたものであ
る。

【０００９】又、エアバック部６には電磁弁１１を備え
た真空管路１０が接続されており、真空管路１０は図示
しない真空源に接続されている。又、エアバック部６と
垂設板５間には、ロードセル等により構成される圧力セ
ンサー１２が設けられている。

【００１０】又、本例ではワークＷは焼成前の陶器素地
であり、便器素地を移載する場合を例示している。図１
の状態から、摺動部４，４を内側へ移動させて一対の垂
設板５，５をワークＷ側へ移動させ、ワークＷの外周面
に両側より各エアバック部６，６を当接密着させる。こ
の状態では各エアバック部６内は大気圧に保持されてお
り、図２に示すように、各エアバック部６の緩衝材９及
び外皮膜７はワークＷの外周形状に対応した形状となっ
て、ワークの両外周面に密着状態となる。

【００１１】尚、一対の垂設板５，５の内側への押圧力
は、各圧力センサー１２，１２により検知され、一定の
圧力でワークＷを挟持するように構成されている。図２
のような状態で電磁弁１１を開けて真空管路１０を介し
各エアバック部６内の空気を引き抜くと、エアバック部
６内は真空状態となり、内部の多数のボール８，８は互
いに密接して各ボール８，８の配置位置が固定状とな
り、これによりエアバック部６の外周形状は前記ワーク
Ｗの外周形状に対応した形状に固定されることとなり、
各エアバック部６はワークＷの外周にほぼ均等な圧力で
当接し、この状態で吊り下げ枠２を図３のように上昇さ
せることにより、固定化された一対のエアバック部６，
６により良好にワークＷを破損することなく吊り上げ
て、機枠１に沿って所定位置に移動させることができ
る。

【００１２】このように本例のエアバック部６，６によ
れば、複雑な形状の陶器素地等の外周面形状に対応さ
せ、各エアバック部６を大気圧の状態で外周面に密着さ
せることができ、その状態でエアバック部６内を真空状
態として内部のボール８を固定させ、エアバック部６の
外周形状をワークＷの外周形状に対応させた形状に固定
させてワークを挟持し移載することができ、陶器素地に
限らず壊れ易い他のワークをも良好に移載することがで
き、ワークの外周に局部的に多大な圧力が加わることが
なく、ワークの破損が良好に防止される。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、陶器素地等の壊れ易いワーク
に対し、チャック部を閉じてエアバック部をワークの外
周面に密着させた後に、エアバック部内を真空にしてエ
アバック部内のボールの配置位置を固定状態とし、ワー
クの外周形状に対応した形状にエアバック部を固定化さ
せて、ワークに局部的な圧力が加わらない状態で良好に
ワークを挟持し、所定の位置へ移載することができ、ワ
ークの破損を良好に防止した状態で移載が可能となる効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】チャック部を開いた状態の移載装置の概略構成
図である。

【図２】チャック部を閉じた状態の概略構成図である。

【図３】ワークを挟持して持ち上げた状態の移載装置の
全体構成図である。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ 吊り下げ枠 ３ 水平バー ４ 摺動部 ５ 垂設板 ６ エアバック部 ７ 外皮膜 ８ ボール ９ 緩衝材 １０ 真空管路 １１ 電磁弁 １２ 圧力センサー Ｃ チャック部 Ｗ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉可能なチャック部と、該チャック部
   が閉じた時にワークに密着するエアバック部を備え、該
   エアバック部は、気密性の外皮膜内に軽量硬質の多数の
   ボールが封入されているとともに、真空源に接続されて
   いることを特徴とする移載装置。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載の移載装置のチャッ
   ク部を閉じワークにエアバック部を密着させた後、該エ
   アバック部内を真空にしてワークを挟持することを特徴
   とする移載方法。