JPH06206624A - ワーク収容装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傷痕による品質低下をきたすことなくワーク
を収容する。 【構成】 ワーク１１を収容するワーク収容箱７の底面
上方にて昇降用アクチュエータ１を介して昇降体１０を
昇降可能に設ける。昇降体１０にゲート用アクチュエー
タ２６を介してゲート部材１８を位置変更可能に設け
る。ゲート部材１８は、昇降体１０の上昇時において製
造装置等から投入されるワーク１１を受ける受止位置に
位置されまた昇降体１０の下降時にワーク１１をワーク
収容箱７内に排出させる排出位置に位置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク、例えば各種の
製造装置、加工装置等にて製造されたナットあるいはそ
の他の部品を収容するワーク収容装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、各種の製造装置、加工装置等にて
製造された部品等のワークは、その装置から排出される
と同時にワーク収納箱、ストッカ等に落下投入されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来のワーク
の収容方法にあっては、ワーク収納箱、ストッカ等に対
しかなり高い位置からワークが次々と落下されている。
従って、ワーク収納箱、ストッカ等の中に既に収容され
たワークに、落下したワークが衝突する結果、ワーク相
互に打痕及び擦り傷等の傷痕ができ、ワークの品質が低
下されるといった問題点がある。

【０００４】そこで本発明は、前記した問題点を解決す
るためになされたものであり、その目的は傷痕による品
質低下をきたすことなくワークを収容することのできる
ワーク収容装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明のワーク収容装置は、ワークを収容するワーク収容箱
と、前記ワーク収容箱の底面上方にて昇降用アクチュエ
ータを介して昇降可能に設けられた昇降体と、前記昇降
体にゲート用アクチュエータを介して位置変更可能に設
けられかつ昇降体の上昇時において製造装置等から投入
されるワークを受ける受止位置に位置されまた前記昇降
体の下降時にワークを前記ワーク収容箱内に排出させる
排出位置に位置されるゲート部材と、を備えている。

【０００６】

【作用】前記手段によれば、昇降体が上昇位置にある状
態で製造装置等からのワークが受止位置にあるゲート部
材上に投入される。その後、昇降体を昇降用アクチュエ
ータによって下降させた後、ゲート部材をゲート用アク
チュエータによって排出位置に位置変更させることで、
ワークをワーク収容箱内に排出する。その後、昇降体を
昇降用アクチュエータによって原状位置に復帰させ、ま
たゲート部材をゲート用アクチュエータによって受止位
置に位置変更する。この繰り返しによって、製造装置等
からのワークが逐次ワーク収容箱内に収容される。

【０００７】

【実施例】本発明の一実施例を図面にしたがって説明す
る。なお図１にワーク収容装置のを後方から見た斜視
図、図２にワーク収容装置の正面図、図３にその側面図
がそれぞれ示されている。ワーク収容箱７は、上面開口
の四角形状をなしており、ベース９に設置されている。
ベース９は、４本の支持脚９ａを有しており、その支持
脚９ａの下端にレベルアジャストボルト６がネジ合わさ
れている。このボルト６のネジ調整によりワーク収容箱
７が水平位置におかれる。

【０００８】前記ベース９には逆Ｌ字状をした支持アー
ム８の垂直部下部が支持されており、その上部水平部が
ワーク収容箱７の上方に位置されている。支持アーム８
の水平部上には、エアーシリンダーからなる昇降用シリ
ンダー１が垂立状に設置されている。昇降用シリンダー
１のロッド１ａは、直下方に指向されている。なお、こ
の昇降用シリンダー１が本発明でいう昇降用アクチュエ
ータに該当する。

【０００９】前記昇降用シリンダー１のロッド下端に
は、下面に左右のスライドシャフト１３をもつマスター
ジョウ１２が取り付けられている。マスタージョウ１２
のスライドシャフト１３には、前記昇降用シリンダー１
の伸縮動作によって昇降するポケッター１０が設けられ
ている。なお、このポケッター１０が本発明でいう昇降
体に該当する。

【００１０】ポケッター１０は、下面開口でかつ上部に
ワーク投入口１０ａを有する箱状に形成されている。こ
のポケッター１０は、図３に示されるように上昇位置に
おいてワーク投入口１０ａが図示しない製造装置の排出
シュート２７の排出端の前方に対応する。このため、ポ
ケッター１０のワーク投入口１０ａには、製造装置で製
造された例えばナットあるいはその他の部品等のワーク
１１が排出シュート２７から落下投入される。

【００１１】ポケッター１０について図４の説明図を参
照して述べる。なお図４中、（ａ）は一部破断正面図、
（ｂ）はその側面図である。ポケッター１０は、その上
面が前記スライドシャフト１３にリニアベアリング１４
及びベアリングホルダー１５を介して昇降可能に設けら
れ、かつスライドシャフト下端のフランジ１３ａによっ
て懸吊されている。

【００１２】前記ポケッター１０の下端中央部には、前
板および後板に架かる支持軸１９が設けられている。こ
の支持軸１９には、長方形状をなしかつポケッター１０
の下面開口を閉じる左右のゲート部材１８が回動可能に
すなわち蝶番状に支持されている。両ゲート部材１８
は、次に述べるゲート用アクチュエータ２６を介してポ
ケッター１０の下面開口を閉じる受止位置（図４参照）
と、図５の説明図に示されるようにその開口を開く排出
位置とに位置変更させられる。なお図５中、（ａ）は一
部破断正面図、（ｂ）はその側面図である。

【００１３】図４および図５において、ゲート用アクチ
ュエータ２６は、駆動源としてのエアーシリンダーから
なるゲート用シリンダー２５と、その伸縮動作をゲート
部材１８の開閉動作に伝達するリンク機構２８とから構
成される。ゲート用シリンダー２５は、前記ポケッター
１０の後板に固定したシリンダー取付ブラケット２１に
垂立状に設置されている。ゲート用シリンダー２５のロ
ッド２５ａは、直下方に指向されている。

【００１４】ゲート用シリンダー２５のロッド下端に
は、リンクホルダー１６が取り付けられている。リンク
ホルダー１６の左右両端部と前記各ゲート部材１８の自
由側部分には、左右のリンクプレート１７の両端部がそ
れぞれピン２０を介して回動可能に連結されている。な
おリンクプレート１７は、前記リンク機構２８の主体を
なしている。従って、ゲート用シリンダー２５の短縮作
動によってリンク機構２８を介してゲート部材１８が図
４に示されるように受止位置に閉じられ、またそのシリ
ンダー２５の伸長作動によってリンク機構２８を介して
ゲート部材１８が図５に示されるように排出位置に開か
れる。

【００１５】図４および図５において、前記ポケッター
１０の上面には、センサー取付ブラケット２２を介して
近接センサーからなるセンサー２が設置されている。こ
のセンサー２は、図４の状態ではマスタージョウ１２に
対しポケッター１０が吊下した位置にあるためマスター
ジョウ１２を検出しないが、図５の状態ではマスタージ
ョウ１２に対しポケッター１０が相対的に押し上げられ
た位置となるためマスタージョウ１２と対向することに
よりそれを検出する。すなわちセンサー２は、それに対
向する位置に前記マスタージョウ１２が位置したか否か
によりマスタージョウ１２に対するポケッター１０の位
置を検出し、かつその信号を制御回路（図示省略）に入
力する。

【００１６】この制御回路は、ワーク収容装置の各シリ
ンダー１，２５の作動制御をなすもので、製造装置から
ワーク１１がポケッター１０に投入される毎にタイマ手
段を介してその投入後所定時間経過した後に昇降用シリ
ンダー１を伸長作動させ、またマスタージョウ１２に対
しポケッター１０が相対的に押し上げられたことを検出
したセンサー２からの信号に基づいて昇降用シリンダー
１の伸長作動を停止させた後、ゲート用シリンダー２５
を伸長作動させ、続いて昇降用シリンダー１を短縮作動
させ、その後にゲート用シリンダー２５を短縮作動させ
る。

【００１７】なお図３に示されるように、前記支持アー
ム８の垂直部には各シリンダー１，２５のエア配管５が
なされたセレックスバルブ３が設けられている。またゲ
ート用シリンダー２５の伸長用エア配管には減圧弁４が
介在されている。また昇降用シリンダー１へのエアー入
気は例えば５〜７気圧、ゲート用シリンダー２５へのエ
アー入気は例えば１〜２気圧となっている。

【００１８】次に前記ワーク収容装置の作動について述
べる。図１に実線で示されるとともに図２及び図３に示
された状態において、ポケッター１０のワーク投入口１
０ａにワーク１１が投入されると、昇降用シリンダー１
が伸長作動することによりポケッター１０が下降する。
このときワーク１１は、ポケッター１０内の受止位置に
あるゲート部材１８上に受け止められている。

【００１９】下降したポケッター１０がワーク収容箱７
の底面あるいはその底面上に既に収容されたワーク１１
に当接すると、そのポケッター１０に対しマスタージョ
ウ１２が相対的に下降する。すると、センサー２の検知
信号に基づいて昇降用シリンダー１の伸長作動が停止
し、またゲート用シリンダー２５が伸長作動することに
より、図１の二点鎖線及び図５に示されるようにゲート
部材１８が排出位置に開放させられる。これにより、ワ
ーク１１がワーク収納箱７内へ排出させられる。なおこ
のとき、ワーク収容箱７の底面あるいはワーク１１によ
ってゲート部材１８の開放が不完全であっても次のポケ
ッター１０の上昇によって完全に開放する。

【００２０】続いて昇降用シリンダー１が短縮作動する
と、ポケッター１０に対しマスタージョウ１２が相対的
に所定量上昇した後、ポケッター１０が原状位置に上昇
する。またゲート用シリンダー２５が短縮作動すること
により、図４に示されるようにゲート部材１８が受止位
置に閉止させられる。この繰り返しによって、製造装置
からのワーク１１が所定量になるまで順次ワーク収容箱
７内に収容される。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、製造装置等から投入さ
れるワークをゲート部材で一時的に受けてワーク収容箱
の底面近くまで搬送した後に排出させるので、従来に比
べてワークの落下距離が短いことよって、ワークの衝突
による傷痕の発生を防止し、ワークの品質を確保するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワーク収容装置を示す斜視図である。

【図２】ワーク収容装置を示す正面図である。

【図３】ワーク収容装置を示す側面図である。

【図４】ゲート部材をもつポケッターのワーク受け状態
を示す説明図である。

【図５】ゲート部材をもつポケッターのワーク排出状態
を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 昇降用シリンダー（アクチュエータ） ７ ワーク収容箱 １０ ポケッター（昇降体） １１ ワーク １８ ゲート部材 ２６ ゲート用アクチュエータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを収容するワーク収容箱と、 前記ワーク収容箱の底面上方にて昇降用アクチュエータ
   を介して昇降可能に設けられた昇降体と、 前記昇降体にゲート用アクチュエータを介して位置変更
   可能に設けられかつ昇降体の上昇時において製造装置等
   から投入されるワークを受ける受止位置に位置されまた
   前記昇降体の下降時にワークを前記ワーク収容箱内に排
   出させる排出位置に位置されるゲート部材と、を備えて
   いるワーク収容装置。