JPH0620803B2 - 自動車のサスペンション - Google Patents
自動車のサスペンションInfo
- Publication number
- JPH0620803B2 JPH0620803B2 JP58054449A JP5444983A JPH0620803B2 JP H0620803 B2 JPH0620803 B2 JP H0620803B2 JP 58054449 A JP58054449 A JP 58054449A JP 5444983 A JP5444983 A JP 5444983A JP H0620803 B2 JPH0620803 B2 JP H0620803B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- damper
- damping force
- suspension
- electric signal
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/152—Pneumatic spring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/104—Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/40—Steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
- B60G2600/28—Temporary fluctuations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明は、自動車のサスペンシヨンに関する。
自動車のサスペンシヨン装置は、車輛の重量を支持し、
路面不整を緩衝する役割を持つており、乗心地は勿論、
走行時のピツチング、ローリング、更に旋回時の安定性
および応答性に重大な影響を及ぼす。従つて、自動車の
前後輪のサスペンシヨンの特性を適宜変化させることに
より、その運動特性を種々変えることができるようにす
ることが望ましい。例えば実開昭５６−１４７１０７
号、特開昭５５−６５７４１号においては、操舵角変化
を検出する操舵センサと車速センサを用いてロール速度
（ロール角変化率）を検出し、全輪のシヨツクアブソー
バの減衰力を高める制御すなわちハードにする制御によ
り旋回時のロール速度が所定値以上になるのを防止する
装置が提案されている。この装置によれば、旋回時にロ
ール速度が遅くなり、繰縦性と乗心地の向上とを両立さ
せることができるが、シヨツクアブソーバの制御だけで
はロール角自体、すなわちロール角変化量を小さくする
ことができない。
路面不整を緩衝する役割を持つており、乗心地は勿論、
走行時のピツチング、ローリング、更に旋回時の安定性
および応答性に重大な影響を及ぼす。従つて、自動車の
前後輪のサスペンシヨンの特性を適宜変化させることに
より、その運動特性を種々変えることができるようにす
ることが望ましい。例えば実開昭５６−１４７１０７
号、特開昭５５−６５７４１号においては、操舵角変化
を検出する操舵センサと車速センサを用いてロール速度
（ロール角変化率）を検出し、全輪のシヨツクアブソー
バの減衰力を高める制御すなわちハードにする制御によ
り旋回時のロール速度が所定値以上になるのを防止する
装置が提案されている。この装置によれば、旋回時にロ
ール速度が遅くなり、繰縦性と乗心地の向上とを両立さ
せることができるが、シヨツクアブソーバの制御だけで
はロール角自体、すなわちロール角変化量を小さくする
ことができない。
一方、ロール角変化量を減少させるためには、例えば実
開昭５６−３９３１１号に示されているようにシヨツク
アブソーバのダンパと並行してスプリング力可変ばねを
設け、このばねのスプリング力を強める制御を行なうこ
とが考えられる。また、これと同時に、ダンパの減衰力
を可変とするには、上記ダンパとして上記特開昭56-147
107 号等に示されている減衰力可変ダンパを用いればよ
い。
開昭５６−３９３１１号に示されているようにシヨツク
アブソーバのダンパと並行してスプリング力可変ばねを
設け、このばねのスプリング力を強める制御を行なうこ
とが考えられる。また、これと同時に、ダンパの減衰力
を可変とするには、上記ダンパとして上記特開昭56-147
107 号等に示されている減衰力可変ダンパを用いればよ
い。
ところがこのように、可変ばねと可変ダンパを用いて、
両者を同時にハードに、あるいはソフトに切換えた場合
は、操縦安定性や乗心地が急変してしまい望ましくな
い。
両者を同時にハードに、あるいはソフトに切換えた場合
は、操縦安定性や乗心地が急変してしまい望ましくな
い。
そこで本発明は、サスペンシヨン全体がソフトまたはハ
ードに切換わることがないようにして、操縦安定性や乗
心地が急変しないようにしたサスペンシヨンを提供する
ことを目的とするものである。
ードに切換わることがないようにして、操縦安定性や乗
心地が急変しないようにしたサスペンシヨンを提供する
ことを目的とするものである。
本発明に係る自動車のサスペンションは、自動車の車輪
を車体に懸架する減衰力可変ダンパおよびスプリング力
可変ばねを備えた自動車のサスペンションであって、前
記可変ダンパの減衰力を高めるように調整する減衰力調
整手段、前記可変ばねのスプリング力を高めるように調
整するスプリング力調整手段、自動車のロール角、ピッ
チ角及びバウジング量の何れか一つの関数である電気信
号を出力する電気信号発生手段、該電気信号発生手段か
らの電気信号を受け、この電気信号が所定の第１設定値
より大きく、この第１設定値より大きい第２の設定値よ
り小さいとき、前記減衰力調整手段を高めるように作動
信号を出力する一方、前記電気信号が第２設定値より大
きいとき、前記減衰力調整手段および前記スプリング力
調整手段の双方を高めるように作動信号を出力する制御
手段を備えることを特徴とする。
を車体に懸架する減衰力可変ダンパおよびスプリング力
可変ばねを備えた自動車のサスペンションであって、前
記可変ダンパの減衰力を高めるように調整する減衰力調
整手段、前記可変ばねのスプリング力を高めるように調
整するスプリング力調整手段、自動車のロール角、ピッ
チ角及びバウジング量の何れか一つの関数である電気信
号を出力する電気信号発生手段、該電気信号発生手段か
らの電気信号を受け、この電気信号が所定の第１設定値
より大きく、この第１設定値より大きい第２の設定値よ
り小さいとき、前記減衰力調整手段を高めるように作動
信号を出力する一方、前記電気信号が第２設定値より大
きいとき、前記減衰力調整手段および前記スプリング力
調整手段の双方を高めるように作動信号を出力する制御
手段を備えることを特徴とする。
すなわち、本発明においては、ばね及びダンパをソフト
に設定する状態から、ロール角、ピッチ角、バウジング
量の何れか一つが中程度に変化している場合には、ダン
パのみハードにし、高程度に変化している場合には、ば
ね及びダンパの双方をハードに設定するように構成して
いるので、ソフトからハードへ急激にサスペンション特
性が変化することを防止できるとともに、高い次元で乗
り心地と操縦安定性とを両立させることができる。
に設定する状態から、ロール角、ピッチ角、バウジング
量の何れか一つが中程度に変化している場合には、ダン
パのみハードにし、高程度に変化している場合には、ば
ね及びダンパの双方をハードに設定するように構成して
いるので、ソフトからハードへ急激にサスペンション特
性が変化することを防止できるとともに、高い次元で乗
り心地と操縦安定性とを両立させることができる。
すなわち、ロール角、ピッチ角、バウジング量の何れか
一つが中程度に変化している場合には、ダンパのみがハ
ードになるため、ばね及びダンパの双方をハードにした
場合よりもサスペンションが硬くなり過ぎることを防止
でき、乗り心地を維持できる。さらに、ばね及びダンパ
の双方をソフトに設定した場合よりも、操縦安定性を高
めることができる。
一つが中程度に変化している場合には、ダンパのみがハ
ードになるため、ばね及びダンパの双方をハードにした
場合よりもサスペンションが硬くなり過ぎることを防止
でき、乗り心地を維持できる。さらに、ばね及びダンパ
の双方をソフトに設定した場合よりも、操縦安定性を高
めることができる。
さらに、ばねのみをハードにすると、ダンパのみにハー
ドにした場合と乗り心地は同じであるが、ダンパの減衰
容量がばねの反発力に及ばなくなるため、車が振動しや
すい状態になり、路面変化やドライバーの操作に過敏に
反応し、ピッチングやバウジングの原因になる。すなわ
ち、ばねのみをハードにするとダンパのみをハードにし
た場合よりも操縦安定性が劣ってしまう。本発明におい
ては、ダンパのみをハードにするため、乗り心地を維持
しつつ、車両のロール等を緩慢にさせることができ、操
縦安定性に悪影響を及ぼすピッチングやバウジングを防
止できる。
ドにした場合と乗り心地は同じであるが、ダンパの減衰
容量がばねの反発力に及ばなくなるため、車が振動しや
すい状態になり、路面変化やドライバーの操作に過敏に
反応し、ピッチングやバウジングの原因になる。すなわ
ち、ばねのみをハードにするとダンパのみをハードにし
た場合よりも操縦安定性が劣ってしまう。本発明におい
ては、ダンパのみをハードにするため、乗り心地を維持
しつつ、車両のロール等を緩慢にさせることができ、操
縦安定性に悪影響を及ぼすピッチングやバウジングを防
止できる。
以下、添付図面を参照しつつ本発明の好ましい実施例に
よる自動車のサスペンシヨンについて説明する。
よる自動車のサスペンシヨンについて説明する。
第１図は、本発明の一実施例による自動車のサスペンシ
ヨンを示す概略斜視図であり、第２図は、その主要部系
統図である。
ヨンを示す概略斜視図であり、第２図は、その主要部系
統図である。
前輪および後輪にそれぞれ付随して、前輪のサスペンシ
ヨン１および後輪のサスペンシヨン２が設けられてい
る。このサスペンシヨン１および２は、それぞればね３
ａ、４ａとオレオダンパ３ｂ、４ｂからなるシヨツクア
ブソーバ３、４を備え、更に、ダンパ３ｂ、４ｂの周り
には適当な弾性材製のダイヤフラムによつて構成された
空気ばね５、６が設けられている。上記ダンパ３ｂ、４
ｂは、その減衰力が調整可能な可変ダンパであり、この
ため、そのピストン（図示せず）に設けられたオリフイ
スは径が可変となつている。このオリフイスの径を変化
させるために、ピストンロツド３ｃ、４ｃ内に、ソレノ
イド７、８により駆動されるプランジヤ（図示せず）が
設けられており、このプランジヤは、励磁されたソレノ
イド７、８により回転させられて、上記オリフイスの径
を小さくし、ダンパ３ｂ、４ｂの減衰力を高めて、サス
ペンシヨン１、２の懸架特性をハードにするようになつ
ている。また、空気ばね５、６は、空気配管９、１０に
より制御空気室１１、１２にそれぞれ接続されており、
この室１１、１２の入口に設けられたソレノイドバルブ
１３、１４の作動により空気ばね５、６と空気室１１、
１２の間の連通状態が制御される。本例では、ソレノイ
ドバルブ１３、１４のソレノイドが励磁されたとき、連
通が遮断される。このように空気ばね５、６と空気室１
１、１２の間の連通が遮断されたとき、空気ばね５、６
の空気室の有効容積が減少するので該空気ばね５、６の
スプリング力が強くなり、サスペンシヨン１、２の懸架
特性がハードになる。
ヨン１および後輪のサスペンシヨン２が設けられてい
る。このサスペンシヨン１および２は、それぞればね３
ａ、４ａとオレオダンパ３ｂ、４ｂからなるシヨツクア
ブソーバ３、４を備え、更に、ダンパ３ｂ、４ｂの周り
には適当な弾性材製のダイヤフラムによつて構成された
空気ばね５、６が設けられている。上記ダンパ３ｂ、４
ｂは、その減衰力が調整可能な可変ダンパであり、この
ため、そのピストン（図示せず）に設けられたオリフイ
スは径が可変となつている。このオリフイスの径を変化
させるために、ピストンロツド３ｃ、４ｃ内に、ソレノ
イド７、８により駆動されるプランジヤ（図示せず）が
設けられており、このプランジヤは、励磁されたソレノ
イド７、８により回転させられて、上記オリフイスの径
を小さくし、ダンパ３ｂ、４ｂの減衰力を高めて、サス
ペンシヨン１、２の懸架特性をハードにするようになつ
ている。また、空気ばね５、６は、空気配管９、１０に
より制御空気室１１、１２にそれぞれ接続されており、
この室１１、１２の入口に設けられたソレノイドバルブ
１３、１４の作動により空気ばね５、６と空気室１１、
１２の間の連通状態が制御される。本例では、ソレノイ
ドバルブ１３、１４のソレノイドが励磁されたとき、連
通が遮断される。このように空気ばね５、６と空気室１
１、１２の間の連通が遮断されたとき、空気ばね５、６
の空気室の有効容積が減少するので該空気ばね５、６の
スプリング力が強くなり、サスペンシヨン１、２の懸架
特性がハードになる。
上記可変ダンパ３ｂ、４ｂの減衰力を調整するためのソ
レノイド７、８および上記空気ばね５、６のスプリング
力を調整するためのソレノイドバルブ１３、１４の励磁
は、コントローラ１５によつて行なわれる。このコント
ローラ１５には、自動車の姿勢変化量を検出してロール
を検出し、そのロール量を示すロール信号Ｓθを出力す
るロールセンサ１６が接続されている。コントローラ１
５は、第３図に示されているように第１および第２比較
器１７、１８を備えており、この第１および第２比較器
１７、１８の一方の入力端は、ロールセンサ１６の出力
端に接続されており、該ロールセンサ１６からロール信
号Ｓθを入力するようになつている。第１および第２比
較器の他方の入力端には、それぞれ第１および第２基準
電圧発生器１９、２０が接続されている。第１基準電圧
発生器１９は、第２基準電圧発生器２０が発生する電圧
Ｖ２より大きな電圧Ｖ１を発生するようになつている。
第１および第２比較器１７、１８の出力端は、それぞれ
ソレノイドバルブ１３、１４およびソレノイド７、８へ
の電流の供給のオン・オフを制御する第１および第２ス
イツチングトランジスタ２１、２２に接続されている。
上記構成のコントローラ１５において、Ｖ２＜Ｓθ＜Ｖ
１のときには、第２比較器１８のみがＨｉ信号を出力
し、従つて第２トランジスタ２２のみがＯＮとなるの
で、ソレノイド７、８のみが励磁されて、ダンパの減衰
力のみを強める。一方、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｓθとなると、第
１および第２比較器１７、１８の双方からＨｉ信号が出
力される。従つて第１および第２トランジスタ２１、２
２の双方がＯＮとなるので、ソレノイド７、８の他にソ
レノイドバルブ１３、１４も給電され、かくしてダンパ
とばねの双方がハードにされる。
レノイド７、８および上記空気ばね５、６のスプリング
力を調整するためのソレノイドバルブ１３、１４の励磁
は、コントローラ１５によつて行なわれる。このコント
ローラ１５には、自動車の姿勢変化量を検出してロール
を検出し、そのロール量を示すロール信号Ｓθを出力す
るロールセンサ１６が接続されている。コントローラ１
５は、第３図に示されているように第１および第２比較
器１７、１８を備えており、この第１および第２比較器
１７、１８の一方の入力端は、ロールセンサ１６の出力
端に接続されており、該ロールセンサ１６からロール信
号Ｓθを入力するようになつている。第１および第２比
較器の他方の入力端には、それぞれ第１および第２基準
電圧発生器１９、２０が接続されている。第１基準電圧
発生器１９は、第２基準電圧発生器２０が発生する電圧
Ｖ２より大きな電圧Ｖ１を発生するようになつている。
第１および第２比較器１７、１８の出力端は、それぞれ
ソレノイドバルブ１３、１４およびソレノイド７、８へ
の電流の供給のオン・オフを制御する第１および第２ス
イツチングトランジスタ２１、２２に接続されている。
上記構成のコントローラ１５において、Ｖ２＜Ｓθ＜Ｖ
１のときには、第２比較器１８のみがＨｉ信号を出力
し、従つて第２トランジスタ２２のみがＯＮとなるの
で、ソレノイド７、８のみが励磁されて、ダンパの減衰
力のみを強める。一方、Ｖ２＜Ｖ１＜Ｓθとなると、第
１および第２比較器１７、１８の双方からＨｉ信号が出
力される。従つて第１および第２トランジスタ２１、２
２の双方がＯＮとなるので、ソレノイド７、８の他にソ
レノイドバルブ１３、１４も給電され、かくしてダンパ
とばねの双方がハードにされる。
なお、以上の説明においては、ロールの状態によつてダ
ンパとばねを制御するものについて説明したが、発進時
やブレーキ時にも同様な制御を行なつてもよい。また、
ダンパを先にハードにする代りにばねを先にハードにし
てもよいことはもちろんである。
ンパとばねを制御するものについて説明したが、発進時
やブレーキ時にも同様な制御を行なつてもよい。また、
ダンパを先にハードにする代りにばねを先にハードにし
てもよいことはもちろんである。
第１図は、本発明の一実施例による自動車のサスペンシ
ヨンを示す概略斜視図、 第２図は、第１図に示したサスペンシヨンの主要部の系
統図、 第３図は、第１図に示したサスペンシヨンの電子制御系
を示す回路図である。 １、２……サスペンシヨン、３ｂ、４ｂ……オレオダン
パ、５、６……空気ばね、７、８……ソレノイド、１
３、１４……ソレノイドバルブ、１５……コントロー
ラ、１６……ロールセンサ。
ヨンを示す概略斜視図、 第２図は、第１図に示したサスペンシヨンの主要部の系
統図、 第３図は、第１図に示したサスペンシヨンの電子制御系
を示す回路図である。 １、２……サスペンシヨン、３ｂ、４ｂ……オレオダン
パ、５、６……空気ばね、７、８……ソレノイド、１
３、１４……ソレノイドバルブ、１５……コントロー
ラ、１６……ロールセンサ。
Claims (1)
- 【請求項１】自動車の車輪を車体に懸架する減衰力可変
ダンパおよびスプリング力可変ばねを備えた自動車のサ
スペンションであって、前記可変ダンパの減衰力を高め
るように調整する減衰力調整手段、前記可変ばねのスプ
リング力を高めるように調整するスプリング力調整手
段、自動車のロール角、ピッチ角及びバウジング量の何
れか一つの関数である電気信号を出力する電気信号発生
手段、該電気信号発生手段からの電気信号を受け、この
電気信号が所定の第１設定値より大きく、この第１設定
値より大きい第２の設定値より小さいとき、前記減衰力
調整手段を高めるように作動信号を出力する一方、前記
電気信号が第２設定値より大きいとき、前記減衰力調整
手段および前記スプリング力調整手段の双方を高めるよ
うに作動信号を出力する制御手段を備えた自動車のサス
ペンション。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054449A JPH0620803B2 (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 自動車のサスペンション |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58054449A JPH0620803B2 (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 自動車のサスペンション |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186714A JPS59186714A (ja) | 1984-10-23 |
| JPH0620803B2 true JPH0620803B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=12971004
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58054449A Expired - Lifetime JPH0620803B2 (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 自動車のサスペンション |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620803B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6325118A (ja) * | 1986-07-17 | 1988-02-02 | Tokico Ltd | サスペンシヨン装置 |
| CN118722111B (zh) * | 2024-07-02 | 2025-09-16 | 岚图汽车科技有限公司 | 刚度与阻尼力联合控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935105U (ja) * | 1982-08-30 | 1984-03-05 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両のサスペンシヨン装置 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP58054449A patent/JPH0620803B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59186714A (ja) | 1984-10-23 |
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