JPH06208433A - 端末装置 - Google Patents

端末装置

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JPH06208433A
JPH06208433A JP28320793A JP28320793A JPH06208433A JP H06208433 A JPH06208433 A JP H06208433A JP 28320793 A JP28320793 A JP 28320793A JP 28320793 A JP28320793 A JP 28320793A JP H06208433 A JPH06208433 A JP H06208433A
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JP
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terminal device
screen
thin film
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glass thin
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JP28320793A
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Debrus Marie-Helene
ドゥブリ マリエーエレヌ
Philippe Gaultier
ゴルティエ フィリップ
Patrick Vouillon
ブイヨン パトリック
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Thales Avionics SAS
Original Assignee
Thales Avionics SAS
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Abstract

(57)【要約】 【構成】 スクリーン９とその周囲に分布するコマンド
キー４６，４７を有する。コマンドキー４６，４７は、
オペレータの指の位置を検出するとともに、コマンドに
対応した複数のスイッチングセグメントに分割されてい
る。コマンドキー４６，４７の検出軸は互いに垂直であ
り、それぞれスクリーンの縁部と対向して配置されてい
る。 【効果】 スクリーンの大きさが制限される用途におけ
る操作性が向上する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】本発明は、航空機のコックピットなどで使
用されるマンマシン情報機器用端末装置に関する。
【０００２】
【背景技術】コマンド装置と一体形成されたスクリーン
を有する端末装置の利用は周知である。この種のコマン
ド装置は、端末装置と一体形成されたキーを備えたキー
ボード、またはスクリーン上に配置された透明なタッチ
センサの形状を採っている。
【０００３】コマンド装置がキーボードの場合、オペレ
ータは、スクリーンとキーボードの間で視野を移動させ
なければならないので不便である。さらに、この種の制
御手段では、スクリーンの領域の指定やスクリーンに表
示された物体の移動を容易に行うことができない。コマ
ンド装置が透明なタッチセンサの場合、キーボードの場
合に生じた問題は解消されるが、航空機のコックピット
などのスクリーンの大きさが小さい場合は使用できな
い。なぜならば、オペレータがコマンドを指示するため
にスクリーンの表面に指を置くと、オペレータの手によ
ってスクリーンの大部分が覆われてしまうからである。
さらに、スクリーンの表面に指を置くと、スクリーンの
照度に影響する指の痕を残してしまうことになる。
【０００４】また、透明なタッチセンサでは、機械的な
応力破壊によってユーザの動作を確認するために、フィ
ードバックを行うことができない。故に、スクリーンの
前面に配置された透明タッチセンサの使用は、安全性に
対する指示が非常に厳しい航空機では困難である。ま
た、近代の航空機ではスクリーンの大型化に対する需要
がある。しかしながら、コックピットで使用可能なスク
リーンの大きさは限られている。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記問題点に鑑み、キーボー
ドの機能及び人間工学的な構造を制限することなく、キ
ーボードの占有面積に対してスクリーンの占有面積を大
きくした端末装置を提供することである。本発明の端末
装置は、スクリーンと、スクリーンの周囲に配置された
コマンド手段と、を有し、さらに、対話器具として用い
られる物体の位置を検出する２つの検出手段を有し、こ
れら検出手段の検出軸は互いに垂直であり、各検出手段
はスクリーンの縁部に対向して配置されている。
【０００６】
【発明の概要】本発明の端末装置において、２つの検出
手段は、検出軸上に配置された物体を検出する第１動作
モードと、各々がスイッチ操作キーと一体化したスイッ
チングゾーンからなる複数のスイッチングセグメントに
検出軸を分割する第２動作モードとを有する。各スイッ
チングセグメントは、第２動作モードをトリガする手段
を有し、２つの検出手段は、検出軸方向に対話器具を案
内して各スイッチングゾーンの中心に誘導する手段を有
する。
【０００７】第１動作モードでは、スクリーン上の任意
の点を指すことができる。互いに直交する各検出軸上の
物体、すなわちオペレータの指の位置から、スクリーン
上に互いに直交する直線を引いて、これら２本の直線の
交点を指摘すべき点として示すことができる。検出軸に
沿って指を移動させて指示を与えることによってスクリ
ーンに表示されるものの増加や減少が行える。
【０００８】第２動作モード、すなわちスクリーンに定
義されたコマンドは、検出手段でのオペレータの動作に
よって、一方のモードから他のモードに切り換えられて
起動され、有効になる。上記構成によって、対話器具の
案内及びセンタリング手段により「ブラインドタッチ」
を必要とする狭い空間を占有する端末装置の人間工学的
な効果が得られる。適宜の制御回路によって、この端末
装置は、キーボードとしての機能と、平坦なスクリーン
の有効面積よりもかなり広い面積を有するタッチセンサ
としての機能を有する。
【０００９】案内手段は、検出軸の両側とそれぞれ平行
に延在する突出縁部からなり、突出縁部によって各検出
手段の長手方向の検出領域が仕切られている。さらに、
上記突出縁部は、各々が検出セグメントを仕切る複数の
スカラップを有している。第１の実施例では、これらの
検出手段は、特願平３−３３０７９２号に開示された複
数の２重動作モードスイッチによって構成される。検出
軸上に直線状に並べられた上記スイッチは押圧によって
操作され、且つ物体の接近による容量変化によって物体
の検出を行う接点素子からなる。
【００１０】この種のシステムでは、物体の位置の正確
な決定はスイッチの数には依存しない。各スイッチの影
響の度合いを表す係数に基づいて加重平均を算出する端
末制御ソフトウェアのみが必要となる。本発明の他の実
施例では、検出手段は、ガラス薄膜を伝搬する音響波を
用いてぶつ底の位置の検出を行う。すなわち、物体によ
り圧力が作用したガラス薄膜近傍を伝搬する音響波の減
衰を利用するものである。音響波の減衰は物体から作用
した圧力に依存する。なお、作用した圧力が所定値を越
えた場合にスイッチの動作モードが切り換えられる。
【００１１】
【実施例】図１に示す情報機器用端末装置は、平坦で矩
形のスクリーン９と、スクリーン９の右側及び下端部に
沿ってそれぞれ配置された対話装置とを有する。対話装
置は、スクリーン９よりも僅かに大きい平行六面体の形
をしている。スクリーンは、高解像度のカラー液晶タイ
プである。スクリーンは、縦２０ｃｍ、横１５ｃｍで、
対角線が２５ｃｍに形成されて、多層ノングレアスクリ
ーンにて保護され、小径（４〜６ｍｍ）で高輝度の蛍光
管からなる発光モジュールによって背面から照射されて
いる。
【００１２】端末装置の制御機器は、装置の厚みを薄く
するためにスクリーン及び発光モジュールの周囲に配置
されている。対話装置は、第１近接検出バンド４６、第
２近接検出バンド４７、４つのキー４８〜５１、１１の
キー３２〜４２、移動キー４３、及びノブ４４からな
る。第１近接検出バンド４６は、スクリーン９の右側縁
部に沿って延在して２重操作モードを有し、１１のスイ
ッチングセグメント２１〜３１に分けられている。第２
近接検出バンド４７は、スクリーン９の下方縁部に沿っ
て延在して２重操作モードを有し、８のスイッチングセ
グメント１３〜２０に分けられている。４つのキー４８
〜５１はスクリーンの上方縁部に沿って配置されてい
る。１１のキー３２〜４２はスクリーンの左側縁部に沿
って配置されている。移動キー４３は、スクリーン９の
右側下方の隅に配置され、スクリーンに写し出される物
体の移動が可能な４方向を示す矢印が示されている。ノ
ブ４４は、スクリーン９の左側下方の隅に配置され、端
末装置への電源のオン・オフ、並びにスクリーンの照射
強度の調整を行っている。
【００１３】各近接検出バンド４６，４７は、断面がＵ
字形溝を形成するように突出した縁によって仕切られ
て、検出軸に沿って指を案内できるようになっている。
これらの縁部は、スイッチングゾーンの中心に指を簡単
に導くことができるように、各スイッチングセグメント
の両側にスカラップを形成する捕捉素子を有している。
スイッチングセグメント１３〜２０及びスクリーンの左
側下方の隅にあり「ＭＥＮＵ」と付されたキー４２のよ
うに、特定のスイッチにはタイトルが付されている。こ
れらのタイトルは、スイッチング装置が操作されたとき
に起動される機能を表している。スイッチングセグメン
ト１３〜２０によって、端末装置の制御に関する機能の
起動が可能となる。各スイッチングセグメント１３〜２
０は、左側から右側に向かって、「ＮＥＸＴ ＰＡＧ
Ｅ」（１３）、「ＰＲＥＶ． ＰＡＧＥ」（１４）、
「ＰＲＩＮＴ」（１５）、「ＡＬＰＨＡ／ＮＵＭ」（１
６）、「ＥＮＴＥＲ」（１７）、「ＺＯＯＭ １」（１
８）及び「ＺＯＯＭ ２」（１９）、「ＣＵＲＳＯＲ」
（２０）となっている。「ＮＥＸＴ ＰＡＧＥ」（１
３）は次の文書を表示させる動作を生じるキーである。
「ＰＲＥＶ． ＰＡＧＥ」（１４）は前に表示された文
書に戻す動作を生じるキーである。「ＰＲＩＮＴ」（１
５）はスクリーンに写ったものを印刷するキーである。
「ＡＬＰＨＡ／ＮＵＭ」（１６）は文字モードから数字
モードに、またはその逆にモードを切り換えるキーであ
る。「ＥＮＴＥＲ」（１７）は入力を有効にするキーで
ある。「ＺＯＯＭ １」（１８）及び「ＺＯＯＭ ２」
（１９）は２つのスケールファクタに応じてスクリーン
上に表示された文書を拡張したり縮小したりするキーで
ある。「ＣＵＲＳＯＲ」（２０）はカーソルを表示可能
とするキーである。
【００１４】「ＭＥＮＵ」と付されたキー４２は、スク
リーン９に表示された文書のアクセスを可能とするメニ
ューの表示を行う。対話装置は、さらにプリント回路基
板を有する。このプリント回路基板は、スクリーンの周
囲に配置され、キー３２〜４３、キー４８〜５１、及び
近接検出バンド４６，４７を保持する。このプリント回
路基板は、夜にスイッチ装置のタイトルを照らす装置を
保持している。この装置は、端末装置の左側下方隅近傍
に位置するノブ４５によって制御される。
【００１５】端末制御電子回路は、対話装置を制御する
モジュールと、外部の装置との通信を可能とする入出力
を制御するモジュールと、スクリーンの照射を制御する
モジュールと、キー及び近接検出バンドの照射強度を調
節する調節モジュールと、強制通気モジュールと、を有
する。スクリーン照射制御モジュールは、調節ノブ４４
と接続されるとともに端末装置の４隅に配置された４つ
のフォトダイオード５２〜５５に接続され、端末装置が
設置された環境の照度を制御している。
【００１６】図２に示す実施例において、各近接検出バ
ンドは、プリント回路基板などからなる基板１を有す
る。基板１には、複数の円筒形の空洞部（さら穴）２が
形成され、各空洞部がスイッチに対応している。各空洞
部２の底部３には、外径が空洞部２の内径に略等しい環
形金属片４が嵌合され、さらに底部３の略中央には固定
接点としての中央金属片５が嵌合されている。各空洞部
２の内側には、ドーム形をして弾性を有し変形自在な金
属カプセル６が配置されている。金属カプセル６の円形
底部の直径は空洞部２の直径と略等しくなっている。従
って、金属カプセル６の底部は、環形金属片４に接する
とともに、金属カプセル６の中央部は中央金属片５の上
方に延在する。
【００１７】金属カプセル６は、弾性を有し変形自在な
プラスチック材料からなるフィルム７によって空洞部内
に保持されている。フィルム７は基板１の上部を被覆
し、接着剤にて基板１に固定されている。このようにし
て、基板１は、環形金属片４及び金属片５に接続された
電気回路を保持している（図３）。
【００１８】各カプセル６の中央部は中央金属片５から
離れている。この状態では、中央金属片５及びカプセル
６によって形成されたスイッチはオフとなっている。こ
の位置から、カプセル６の頂部に圧力Ｐが作用すると、
カプセル６に弾性変形が生じてカプセルの凸部が反転し
て中央金属片５と当接するので（触知効果）、スイッチ
はオンになる。
【００１９】近接検出を行うために、各金属片４，５は
容量測定回路に接続されている。容量測定回路は、周期
的高周波数信号を生成するジェネレータ５９によって給
電されている（図３）。この信号は、コンデンサＣ１を
介してスイッチＩの環形金属片４と、ダイオードＤ１の
アノードと、アノードが接地されたダイオードＤ２のカ
ソードと、に供給される。スイッチＩの中央金属片５
は、比較的高容量のコンデンサＣ２を介して接地されて
いる。
【００２０】ダイオードＤ１のカソードは、スイッチＩ
の状態を表す電位が測定されるＳ点と等電位であり、抵
抗器Ｒ１を介して接地されている。スイッチＩのオフの
場合、カプセル６近傍に導体が無ければ、ジェネレータ
５９によって供給された信号は整流されてフィルタにか
けられる。故に、Ｓ点の電位は第１電位となる。一方、
カプセル６近傍にオペレータの指などの導体が存在する
と、Ｓ点と接地面との間に漂遊容量が誘起される。その
結果、リーク電流が生じてＳ点の電位が減少してＳ点は
第１電位以下の第２電位となる。
【００２１】スイッチＩがオンの場合、ジェネレータは
コンデンサＣ１，Ｃ２を介して接地される。コンデンサ
Ｃ２の容量がかなり大きい場合、Ｓ点の電位はかなり小
さく、略ゼロである。スイッチＩの状態を決めるために
は、Ｓ点で取り出される信号の電圧を解析するだけで良
い。
【００２２】Ｓ点における信号の電圧の解析は、３つの
電位を識別するためにアナログシステム（しきい値を用
いた電圧の比較などの処理）によって行われる。また、
Ｓ点における信号の電圧の解析は、アナログ・ディジタ
ル変換器６０を含むディジタル回路によって行うことも
できる。このアナログ・ディジタル変換器６０は、入力
端子がＳ点に接続され、出力信号が対話装置制御モジュ
ールの一部を構成している回路６１によって処理されて
いる。
【００２３】回路６１は、Ｓ点の電位を正確に測定し
て、以下に示すスイッチの状態を識別するソフトウェア
処理を実行する。スイッチの状態は、 − 動作がトリガされない場合の「何もなし」、 − スイッチにかかるコマンドを起動させる命令が端末
制御モジュールに送られたときの「オン」、 − 加重平均の計算にて指の位置を正確に決定するため
に影響の重みを示す係数がディジタル化されてメモリさ
れた、「指の接近による作用」、 のいずれかである。
【００２４】「指の接近による作用」の場合、ちょうど
１つのスイッチのみに影響があれば、指はスイッチに位
置することとなる。一方、２つのスイッチに影響があれ
ば、指は２つのスイッチの間に位置している。次に、対
話装置制御モジュールは、２つのスイッチに関する係数
に基づいて加重平均を算出して、固定原点に対する検出
軸上の指の位置を決定する。１０ビットのディジタル計
算を行うと、１バンドにつき１０２４ポイントの解像度
が得られる。この方法によって、各スイッチ（同時に互
いに影響しあう２つのスイッチ）の中心間の距離を制限
すれば、指の位置をバンドに含まれるスイッチの個数と
は無関係に正確に決めることができる。
【００２５】検出バンド４６，４７の感度は寄生因子
（温度、アナログ信号のノイズなど）を考慮したしきい
値によって設定され、手袋の有無によっても調整され
る。各バンド４６，４７上での指の動きを検出するため
に、走査サイクルはかなり早いのでバンドの軸上の指の
位置を決めることができ、連続して端末制御装置に送信
できる。このように、バンドの軸上の指の変位を更新す
ることができ、迅速に対処することができる。
【００２６】これらの検出バンドは、スクリーンの縁部
に沿って配置されて、例えば以下に記載する多くの可能
性を提供する。 − ２つの検出バンドの各々でのポイントの指摘による
スクリーン上のポイントの指摘、すなわち、検出バンド
のポイントの指摘による検出軸に垂直な線の線引き。
【００２７】− 検出軸上の指の移動量及び方向の増加
や減少のコマンド。 − カーソルや画像移動のコマンド。 − メニュー管理。 − 本内部の閲覧可能領域変化のコマンド。 垂直方向に延在する第１近接検出バンド４６によってス
クリーンに表示された文書領域を移動させることがで
き、水平方向に延在する第２近接検出バンド４６によっ
て文書をめくることができる。
【００２８】メニュー管理の場合、メニューは複数のカ
ラムに亘って表示されるので、多数の選択肢からの選択
が可能となる。第２近接検出バンド４６によってカラム
を選択でき、第１近接検出バンド４６によってラインを
選択することができる。スクリーンに表示される画像が
スクリーンよりも大きい場合、カーソルの移動のために
バンド４６，４７をコマンドキー４３と連携させること
によって、画像内の対象物を指摘するためのスクリーン
上でのカーソルの移動と、画像の他の部分を写し出すた
めのスクリーンに対する画像の移動と、が可能となる。
【００２９】これらの検出バンドへの機能の割り当て
は、端末装置のプロセスでの応用機能として行われる。
このような端末装置は、平坦なスクリーンよりも僅かに
大きい面積を有しているので、使用時の便宜がかなり図
られている。他の実施例において、近接検出バンド４
６，４７は、ガラス薄膜を伝搬する音響波によって検出
を行っている。
【００３０】図４において、音響波は、近接検出バンド
の一端で、検出バンドを形成する少なくとも厚さ１ｍｍ
のガラス薄膜７２内に、送信変換器６５から放射され
る。バンドの長軸方向、すなわち変換器６５から放射さ
れた音響波のパスに対して４５゜に配置された第１反射
器６７によって、音響波は進行方向を垂直方向に折曲さ
れるので長さが異なる多くのパス長を有し、第２反射器
６８に向けてガラス薄膜６９，７０，７１の全表面に亘
って分散される。
【００３１】第２反射器６８は、音響波の入射方向に対
して４５゜の角度に配置されて、音響波が送信方向とは
反対方向の受信変換器６６に向けて送られるようになっ
ている。受信変換器６６は、受信した音響波を電気信号
に変換し、変換された電気信号は、対話装置制御モジュ
ールの一部を構成する電気分析装置に送られる。
【００３２】物体がガラス薄膜の表面に圧接された時、
物体に妨害されたパスを伝搬する音響波に局所的減衰が
生じる。物体、すなわち指の位置を決めるために、分析
装置は、検出軸に相当するパスと減衰量との両方を検出
する。減衰量は、指から作用する圧力の関数になってい
るから、分析装置はこの圧力を決めることもできる。
【００３３】解析装置の反応時間は、指の動作に追従で
きるような速さに設定されている。このような近接検出
バンドを使用することによって、オペレータの動作を識
別するしきい値を設定でき、２重動作を行うことができ
る。すなわち、軽いタッチに相当する圧力に対しては、
バンドはタッチセンサワークボードとして動作し、かな
り高い圧力に対しては、バンドは機能を起動させたりパ
ラメータを有効にしたりする１セットのキーとして動作
する。なお、キーの位置は、ガラス薄膜の下方に配置さ
れたラベルによってラベルが付されている。
【００３４】検出バンド４６，４７を構成するガラス薄
膜７２は、小型ランプや光放射ダイオード８２によって
端部から容易に照射することができる（図５）。放射さ
れた光線８３は、キーの名前を付したラベル８１によっ
て反射される。このようにして、夜用の照明を備えた多
機能対話装置の厚みが薄く形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の端末装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施例による近接検出バンドを
示す縦断面図である。
【図３】図２に示すスイッチの回路構成図である。
【図４】本発明の第２の実施例による近接検出バンドの
上面図である。
【図５】図４に示す近接検出バンドの縦断面図である。
【符号の説明】
９ スクリーン ４６，４７ 検出手段としての近接検出バンド ３２〜４２，４８〜５１ コマンド手段としてのキー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０６Ｆ 3/023 ３３０ Ｚ 7165−5Ｂ (72)発明者 パトリック ブイヨン フランス国 91140 ヴィルボン シュー ルイベット リュ ラマルタン ８

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スクリーン及び前記スクリーンの周囲に
    分布するコマンド手段を有するマン・マシン情報機器用
    端末装置であって、 互いに検出軸が直交して各々が前記スクリーンの縁部と
    対向して配置されるとともに対話器具として用いられる
    物体の位置を検出する２つの検出手段を有し、 前記検出手段の各々は、前記検出軸に置かれた前記物体
    の位置を検出する第１動作モードと、各々がスイッチ操
    作キーと一体のスイッチングゾーンを構成する複数のス
    イッチングセグメントに前記検出軸を分割する第２動作
    モードと、を有し、 前記スイッチングセグメントの各々は、前記第２動作モ
    ードをトリガする手段を有し、 前記検出手段は、前記検出軸に沿って前記対話器具を案
    内する案内手段と、前記対話器具を前記スイッチングゾ
    ーンの中心に誘導する誘導手段と、を有することを特徴
    とする端末装置。
  2. 【請求項２】 前記案内手段は、断面がＵ字形の溝を形
    成するために前記検出手段の検出軸の両側とそれぞれ平
    行に延在する突出縁部を有することを特徴とする請求項
    １記載の端末装置。
  3. 【請求項３】 前記誘導手段は、前記縁部に配列されて
    前記スイッチングセグメントを仕切るスカラップからな
    ることを特徴とする請求項２記載の端末装置。
  4. 【請求項４】 前記第２動作モードをトリガする前記手
    段は、前記対話器具から前記スイッチングセグメントに
    所定のしきい値を上回る圧力が作用したときに起動され
    ることを特徴とする請求項１記載の端末装置。
  5. 【請求項５】 前記スイッチングセグメントの各々は、
    固定接点と、所定値を上回る圧力が作用したときに前記
    固定接点と接触される可動接点と、からなり、前記可動
    接点及び前記固定接点は、容量の変化によって導体の近
    接を検出するために用いられることを特徴とする請求項
    １記載の端末装置。
  6. 【請求項６】 前記検出手段の検出軸方向の前記対話器
    具の位置は、前記スイッチの起動レベルを表す係数に基
    づく加重平均により決められることを特徴とする請求項
    ５記載の端末装置。
  7. 【請求項７】 前記検出手段の各々は、ガラス薄膜から
    なり、 前記ガラス薄膜内に音響波を送信する送信手段と、 前記検出手段の検出軸方向の前記対話器具の異なる位置
    にそれぞれ対応した長さが異なる複数のパスに前記音響
    波を伝搬させる手段と、 前記ガラス薄膜を伝搬する前記音響波を受信する受信手
    段と、 複数のパスに沿って伝搬する前記音響波を前記受信手段
    に向けて伝搬させる手段と、 前記受信手段から出力された信号を分析して前記ガラス
    薄膜に作用する物体の圧力によって生じた音響波の振幅
    の減衰を検出し、前記物体によって振幅が減衰された音
    響波が通過したパスを決定し、前記パスに基づいて前記
    物体の位置を前記検出軸方向に決める手段と、を、有す
    ることを特徴とする請求項１記載の端末装置。
  8. 【請求項８】 前記受信手段から出力された前記信号を
    分析する前記手段は、前記物体によって前記ガラス薄膜
    上に作用し前記減衰量に依存する圧力を決めるために前
    記減衰量を測定することを特徴とする請求項７記載の端
    末装置。
  9. 【請求項９】 前記信号分析手段は、前記圧力が所定値
    を越えたときに前記第２動作モードを起動させることを
    特徴とする請求項８記載の端末装置。
  10. 【請求項１０】 前記検出手段は、前記ガラス薄膜の縁
    部から前記ガラス薄膜を照らすとともに圧力が作用した
    ときにトリガされるコマンドを表し且つ前記ガラス薄膜
    の下方に配置されたラベルを照らす手段を有することを
    特徴とする請求項７記載の端末装置。
  11. 【請求項１１】 照度を測定するフォトダイオードと、
    スクリーン照射手段と、前記フォトダイオードによって
    測定された照度に応じて照度を制御する照射用制御モジ
    ュールと、をさらに有することを特徴とする請求項１記
    載の端末装置。
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