JPH06208613A - パターン検出装置 - Google Patents
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- JPH06208613A JPH06208613A JP5276645A JP27664593A JPH06208613A JP H06208613 A JPH06208613 A JP H06208613A JP 5276645 A JP5276645 A JP 5276645A JP 27664593 A JP27664593 A JP 27664593A JP H06208613 A JPH06208613 A JP H06208613A
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- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
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- Testing Of Coins (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検出物、特に紙幣、硬貨などの表面に形成
された非常に微細なパターンを、精度よく検出すること
のできるパターン検出装置を提供することにある。 【構成】 被検出物である紙幣７の表面に光を照射する
光照射手段１，２，３と、紙幣７の表面からの反射光或
いは透過光を検出するセンサ４を有し、このセンサ４の
情報に基づいて、紙幣７の表面に形成されたパターンを
検出するパターン検出装置が開示されている。このパタ
ーン検出装置には、所定の方向の光のみを透過させる複
数の光ファイバ５ａから構成されたファイバプレート５
が設けられ、ファイバプレート５は、紙幣７とセンサ４
との間に、前記所定の方向と紙幣７からの反射光或いは
透過光が進行する方向とが一致するように、配置されて
いる。
された非常に微細なパターンを、精度よく検出すること
のできるパターン検出装置を提供することにある。 【構成】 被検出物である紙幣７の表面に光を照射する
光照射手段１，２，３と、紙幣７の表面からの反射光或
いは透過光を検出するセンサ４を有し、このセンサ４の
情報に基づいて、紙幣７の表面に形成されたパターンを
検出するパターン検出装置が開示されている。このパタ
ーン検出装置には、所定の方向の光のみを透過させる複
数の光ファイバ５ａから構成されたファイバプレート５
が設けられ、ファイバプレート５は、紙幣７とセンサ４
との間に、前記所定の方向と紙幣７からの反射光或いは
透過光が進行する方向とが一致するように、配置されて
いる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、精度よく、パターンを
検出することのできるパターン検出装置に関するもので
あり、さらに詳細には、紙幣、硬貨などの被検出物の表
面に形成されたパターンを、精度よく検出することので
きるパターン検出装置に関するものである。
検出することのできるパターン検出装置に関するもので
あり、さらに詳細には、紙幣、硬貨などの被検出物の表
面に形成されたパターンを、精度よく検出することので
きるパターン検出装置に関するものである。
【０００２】
【先行技術】従来より、紙幣、硬貨など被検出物に光を
照射し、被検出物の表面に形成されたパターンの反射像
あるいは透過像を、レンズなどによってイメージセンサ
上に結像させて、イメージセンサに、この反射像あるい
は透過像をパターンとして読み込ませ、さらに、読み込
まれたパターンを、予め記憶された基準パターンと比較
することによって、被検出物の真偽、種類などを判別す
るように構成されたパターン検出装置が知られている。
近年、印刷技術、表面加工技術の発達により、非常に微
細なパターンを、表面に形成することができるようにな
っている。このため、パターン検出装置には、このよう
な非常に微細なパターンを検出可能であることが要求さ
れている。非常に微細なパターンを検出するために、た
とえば、５００ｄｐｉ程度の解像度が必要であるとき
は、パターン検知装置は、約５０μｍ×５０μｍの微小
領域に離散化されたパターンを、精度よく読み込むこと
ができなければならない。
照射し、被検出物の表面に形成されたパターンの反射像
あるいは透過像を、レンズなどによってイメージセンサ
上に結像させて、イメージセンサに、この反射像あるい
は透過像をパターンとして読み込ませ、さらに、読み込
まれたパターンを、予め記憶された基準パターンと比較
することによって、被検出物の真偽、種類などを判別す
るように構成されたパターン検出装置が知られている。
近年、印刷技術、表面加工技術の発達により、非常に微
細なパターンを、表面に形成することができるようにな
っている。このため、パターン検出装置には、このよう
な非常に微細なパターンを検出可能であることが要求さ
れている。非常に微細なパターンを検出するために、た
とえば、５００ｄｐｉ程度の解像度が必要であるとき
は、パターン検知装置は、約５０μｍ×５０μｍの微小
領域に離散化されたパターンを、精度よく読み込むこと
ができなければならない。
【０００３】
【発明の解決しようとする課題】しかしながら、従来の
パターン検出装置にあっては、イメージセンサを構成す
るピクセルに取り込まれた情報が、乱反射による迷光の
ため、対応するパターンの微小領域の情報だけではな
く、その周辺の微小領域の情報を含む場合があり、この
ような場合には、各ピクセルの情報の正確さを欠くた
め、読み込まれたパターン全体のＳ／Ｎ比が低下し、正
確なパターン情報を得ることができず、被検出物の表面
の非常に微細なパターンを、精度よく検出することがで
きないという問題があった。
パターン検出装置にあっては、イメージセンサを構成す
るピクセルに取り込まれた情報が、乱反射による迷光の
ため、対応するパターンの微小領域の情報だけではな
く、その周辺の微小領域の情報を含む場合があり、この
ような場合には、各ピクセルの情報の正確さを欠くた
め、読み込まれたパターン全体のＳ／Ｎ比が低下し、正
確なパターン情報を得ることができず、被検出物の表面
の非常に微細なパターンを、精度よく検出することがで
きないという問題があった。
【０００４】
【発明の目的】したがって、本発明の目的は、被検出
物、特に紙幣、硬貨などの表面に形成された非常に微細
なパターンを、精度よく検出することのできるパターン
検出装置を提供することにある。
物、特に紙幣、硬貨などの表面に形成された非常に微細
なパターンを、精度よく検出することのできるパターン
検出装置を提供することにある。
【０００５】
【発明の構成】本発明のかかる目的は、被検出物の表面
に光を照射する光照射手段と、前記被検出物の表面から
の反射光或いは透過光を検出する光検出手段を有し、該
光検出手段の情報に基づいて、前記被検出物の表面に形
成されたパターンを検出するパターン検出装置におい
て、所定の方向の光のみを透過させる光透過手段を備
え、前記被検出物と前記光検出手段との間に、前記光透
過手段を、前記所定の方向と、前記被検出物からの反射
光或いは透過光が進行する方向とが一致するように配置
したパターン検出装置によって達成される。本発明の好
ましい実施態様においては、前記光照射手段が、少なく
とも２以上の異なる波長領域の光によって、前記被検出
物の表面を照射可能であり、前記光検出手段が、前記被
検出物の表面からの反射光或いは透過光の異なる波長領
域の光を、時分割処理により検出するように構成されて
いる。また、本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記光照射手段が、光源と、前記光源からの光を収
束させる光学的手段と、該光学的手段により収束された
光を、前記被検出物に導く光ガイド手段とを有してい
る。
に光を照射する光照射手段と、前記被検出物の表面から
の反射光或いは透過光を検出する光検出手段を有し、該
光検出手段の情報に基づいて、前記被検出物の表面に形
成されたパターンを検出するパターン検出装置におい
て、所定の方向の光のみを透過させる光透過手段を備
え、前記被検出物と前記光検出手段との間に、前記光透
過手段を、前記所定の方向と、前記被検出物からの反射
光或いは透過光が進行する方向とが一致するように配置
したパターン検出装置によって達成される。本発明の好
ましい実施態様においては、前記光照射手段が、少なく
とも２以上の異なる波長領域の光によって、前記被検出
物の表面を照射可能であり、前記光検出手段が、前記被
検出物の表面からの反射光或いは透過光の異なる波長領
域の光を、時分割処理により検出するように構成されて
いる。また、本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記光照射手段が、光源と、前記光源からの光を収
束させる光学的手段と、該光学的手段により収束された
光を、前記被検出物に導く光ガイド手段とを有してい
る。
【０００６】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記光ガイド手段が、複数の光ファイバの束から構
成されている。本発明のさらに好ましい実施態様におい
ては、前記光ガイド手段が、被検出物に対して、側方か
ら光を照射するように構成されている。本発明のさらに
好ましい実施態様においては、前記光照射手段が、２つ
の異なる波長の光を照射するように構成され、前記光検
出手段が第１の検出手段および第２の検出手段を有し、
さらに、所定の波長の光を反射させ、その他の波長の光
を透過させる反射透過手段を備え、該反射透過手段が、
前記反射光或いは透過光のうち、所定の波長の光が前記
第１の検出手段に受け入れられるとともに、前記他の波
長の光が、前記第２の検出手段に受け入れられるように
構成されている。本発明のさらに好ましい実施態様にお
いては、前記反射透過手段が、ダイクロイックミラーか
ら構成されている。また、本発明の好ましい実施態様に
おいては、前記光透過手段が、複数の光ファイバにより
板状に形成されている。また、本発明のさらに好ましい
実施態様においては、前記光検出手段が、前記被検出物
が搬送される方向に対して鉛直方向に、一列に配設され
たピクセルを有すしている。
は、前記光ガイド手段が、複数の光ファイバの束から構
成されている。本発明のさらに好ましい実施態様におい
ては、前記光ガイド手段が、被検出物に対して、側方か
ら光を照射するように構成されている。本発明のさらに
好ましい実施態様においては、前記光照射手段が、２つ
の異なる波長の光を照射するように構成され、前記光検
出手段が第１の検出手段および第２の検出手段を有し、
さらに、所定の波長の光を反射させ、その他の波長の光
を透過させる反射透過手段を備え、該反射透過手段が、
前記反射光或いは透過光のうち、所定の波長の光が前記
第１の検出手段に受け入れられるとともに、前記他の波
長の光が、前記第２の検出手段に受け入れられるように
構成されている。本発明のさらに好ましい実施態様にお
いては、前記反射透過手段が、ダイクロイックミラーか
ら構成されている。また、本発明の好ましい実施態様に
おいては、前記光透過手段が、複数の光ファイバにより
板状に形成されている。また、本発明のさらに好ましい
実施態様においては、前記光検出手段が、前記被検出物
が搬送される方向に対して鉛直方向に、一列に配設され
たピクセルを有すしている。
【０００７】また、本発明のさらに好ましい実施態様に
おいては、前記光検出手段が、前記被検出物が搬送され
る方向に対して鉛直方向に、複数列に配設されたピクセ
ルを有している。また、本発明の別の実施態様において
は、被検出物に光を照射する光照射手段と、その反射光
を検出する光検出手段を有し、該光検出手段の情報に基
づいて、前記被検出物のパターンを検出するパターン検
出装置において、所定の方向の光のみを透過させる光透
過手段を備え、前記所定の方向と、前記被検出物からの
反射光が進行する方向とが一致するように、前記光透過
手段を、前記被検出物と前記光検出手段との間に配置
し、さらに、前記光照射手段からの光を透過させるとと
もに、前記被検出物からの反射光を所定の方向に反射さ
せる透過反射手段を備え、前記光照射手段からの光が、
前記透過反射手段および前記光透過手段を介して、前記
被検出物に照射され、かつ、前記被検出物からの反射光
が、前記光透過手段および前記透過反射手段を介して、
前記光検出手段に達するように、前記透過反射手段およ
び前記光透過手段を配置することによって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、前記透過反射手
段が、ビームスプリッタから構成されている。
おいては、前記光検出手段が、前記被検出物が搬送され
る方向に対して鉛直方向に、複数列に配設されたピクセ
ルを有している。また、本発明の別の実施態様において
は、被検出物に光を照射する光照射手段と、その反射光
を検出する光検出手段を有し、該光検出手段の情報に基
づいて、前記被検出物のパターンを検出するパターン検
出装置において、所定の方向の光のみを透過させる光透
過手段を備え、前記所定の方向と、前記被検出物からの
反射光が進行する方向とが一致するように、前記光透過
手段を、前記被検出物と前記光検出手段との間に配置
し、さらに、前記光照射手段からの光を透過させるとと
もに、前記被検出物からの反射光を所定の方向に反射さ
せる透過反射手段を備え、前記光照射手段からの光が、
前記透過反射手段および前記光透過手段を介して、前記
被検出物に照射され、かつ、前記被検出物からの反射光
が、前記光透過手段および前記透過反射手段を介して、
前記光検出手段に達するように、前記透過反射手段およ
び前記光透過手段を配置することによって達成される。
本発明の好ましい実施態様においては、前記透過反射手
段が、ビームスプリッタから構成されている。
【０００８】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記光照射手段が、２つの異なる波長の光を照射す
るように構成され、前記光検出手段が、第１の検出手段
および第２の検出手段を有し、さらに、所定の波長の光
を反射させるとともに、その他の波長の光を透過させる
反射透過手段とを備え、該反射透過手段が、前記反射光
のうち、所定の波長の光が前記第１の検出手段に受け入
れられるとともに、その他の波長の光が、前記第２の検
出手段に受け入れられるように配置されている。本発明
のさらに好ましい実施態様においては、前記反射透過手
段が、ダイクロイックミラーから構成されている。本発
明のさらに好ましい実施態様においては、前記光透過手
段が、複数の光ファイバにより板状に形成されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記光検
出手段が、前記被検出物が搬送される方向に対して鉛直
方向に、一列に配設されたピクセルを有している。本発
明のさらに好ましい実施態様においては、前記光検出手
段が、前記被検出物が搬送される方向に対して鉛直方向
に、複数列に配設されたピクセルを有している。
は、前記光照射手段が、２つの異なる波長の光を照射す
るように構成され、前記光検出手段が、第１の検出手段
および第２の検出手段を有し、さらに、所定の波長の光
を反射させるとともに、その他の波長の光を透過させる
反射透過手段とを備え、該反射透過手段が、前記反射光
のうち、所定の波長の光が前記第１の検出手段に受け入
れられるとともに、その他の波長の光が、前記第２の検
出手段に受け入れられるように配置されている。本発明
のさらに好ましい実施態様においては、前記反射透過手
段が、ダイクロイックミラーから構成されている。本発
明のさらに好ましい実施態様においては、前記光透過手
段が、複数の光ファイバにより板状に形成されている。
本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記光検
出手段が、前記被検出物が搬送される方向に対して鉛直
方向に、一列に配設されたピクセルを有している。本発
明のさらに好ましい実施態様においては、前記光検出手
段が、前記被検出物が搬送される方向に対して鉛直方向
に、複数列に配設されたピクセルを有している。
【０００９】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記光検出手段が、ＣＣＤから構成されている。
は、前記光検出手段が、ＣＣＤから構成されている。
【００１０】
【発明の作用】本発明によれば、所定の方向の光のみを
透過させる光透過手段を備え、被検出物と光検出手段と
の間に、光透過手段を、その方向のみの光を透過させる
所定の方向と、被検出物からの反射光或いは透過光が進
行する方向とが一致するように配置しているので、被検
出物上のパターンを、乱反射光の影響をうけることなく
光検出手段によって検出することができる。その結果、
Ｓ／Ｎ比の優れたパターン情報を得ることが可能にな
る。本発明の好ましい実施態様によれば、光照射手段
が、少なくとも２以上の異なる波長の光によって、被検
出物の表面を照射可能であり、光検出手段が、被検出物
の表面からの反射光或いは透過光の異なる波長の光を、
時分割処理によって検出するように構成されているか
ら、多色分解に基づいた被検出物のパターンを検出する
ことができ、色情報を含んだパターン情報を得ることが
でき、より高精度のパターン検出が可能になる。本発明
のさらに好ましい実施態様によれば、光ガイド手段によ
って、被検出物に対して、側方から光が照射されるた
め、被検出物の凹凸に関する情報を含んだパターン情報
を得ることができる。
透過させる光透過手段を備え、被検出物と光検出手段と
の間に、光透過手段を、その方向のみの光を透過させる
所定の方向と、被検出物からの反射光或いは透過光が進
行する方向とが一致するように配置しているので、被検
出物上のパターンを、乱反射光の影響をうけることなく
光検出手段によって検出することができる。その結果、
Ｓ／Ｎ比の優れたパターン情報を得ることが可能にな
る。本発明の好ましい実施態様によれば、光照射手段
が、少なくとも２以上の異なる波長の光によって、被検
出物の表面を照射可能であり、光検出手段が、被検出物
の表面からの反射光或いは透過光の異なる波長の光を、
時分割処理によって検出するように構成されているか
ら、多色分解に基づいた被検出物のパターンを検出する
ことができ、色情報を含んだパターン情報を得ることが
でき、より高精度のパターン検出が可能になる。本発明
のさらに好ましい実施態様によれば、光ガイド手段によ
って、被検出物に対して、側方から光が照射されるた
め、被検出物の凹凸に関する情報を含んだパターン情報
を得ることができる。
【００１１】本発明のさらに他の好ましい実施態様によ
れば、複数の光検出手段によって、それぞれ、異なった
波長の光に基づくパターン情報が検出されるので、簡単
な光学系により多色分解に基づいた被検出物のパターン
情報を検出することができ、色情報を含んだパターン情
報を得ることができ、より高精度のパターン検出が可能
になる。また、本発明の別の実施態様によれば、さら
に、光照射手段からの光を透過させるとともに、被検出
物からの反射光を所定の方向に反射させる透過反射手段
を備え、光照射手段からの光が、透過反射手段および光
透過手段を介して、被検出物に照射され、かつ、被検出
物からの反射光が、光透過手段および透過反射手段を介
して、光検出手段に達するように、透過反射手段および
光透過手段を配置しているから、被検出物への光の入射
角および反射角が略０°となるため、照射光と反射光と
の間の反射効率を高め、さらに正確なパターン情報を得
ることが可能になる。
れば、複数の光検出手段によって、それぞれ、異なった
波長の光に基づくパターン情報が検出されるので、簡単
な光学系により多色分解に基づいた被検出物のパターン
情報を検出することができ、色情報を含んだパターン情
報を得ることができ、より高精度のパターン検出が可能
になる。また、本発明の別の実施態様によれば、さら
に、光照射手段からの光を透過させるとともに、被検出
物からの反射光を所定の方向に反射させる透過反射手段
を備え、光照射手段からの光が、透過反射手段および光
透過手段を介して、被検出物に照射され、かつ、被検出
物からの反射光が、光透過手段および透過反射手段を介
して、光検出手段に達するように、透過反射手段および
光透過手段を配置しているから、被検出物への光の入射
角および反射角が略０°となるため、照射光と反射光と
の間の反射効率を高め、さらに正確なパターン情報を得
ることが可能になる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面に基づいて、本発明の実施例
につき詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例に
かかる紙幣の印刷パターン検出装置の略正面図であり、
図２は、その略側面図である。図１において、紙幣の印
刷パターン検出装置は、検出されるべきパターンが印刷
された紙幣に照射される光を発光する光源１と、光源１
から発行された光を、多数の光ファイバを含む光ファイ
バ束２の端面に収束させるレンズ３と、光源１から発光
され、レンズ３により、その端面に収束された光を、紙
幣の表面に導く光ファイバ束２と、多数の光ファイバを
マトリックス状に配列し、紙幣から反射された光を、セ
ンサ４に導くファイバープレート５と、多数のピクセル
を備え、ファイバープレート５に導かれた反射光を受光
するセンサ４と、光ファイバ束２のみから、紙幣に光が
照射されるように遮光する遮光板６とを備えている。図
１に示されるように、検出されるべきパターンが印刷さ
れた紙幣７は、搬送装置（図示せず）により、矢印Ａで
示される方向に、搬送され、紙幣の印刷パターン検出装
置に送られる。
につき詳細に説明を加える。図１は、本発明の実施例に
かかる紙幣の印刷パターン検出装置の略正面図であり、
図２は、その略側面図である。図１において、紙幣の印
刷パターン検出装置は、検出されるべきパターンが印刷
された紙幣に照射される光を発光する光源１と、光源１
から発行された光を、多数の光ファイバを含む光ファイ
バ束２の端面に収束させるレンズ３と、光源１から発光
され、レンズ３により、その端面に収束された光を、紙
幣の表面に導く光ファイバ束２と、多数の光ファイバを
マトリックス状に配列し、紙幣から反射された光を、セ
ンサ４に導くファイバープレート５と、多数のピクセル
を備え、ファイバープレート５に導かれた反射光を受光
するセンサ４と、光ファイバ束２のみから、紙幣に光が
照射されるように遮光する遮光板６とを備えている。図
１に示されるように、検出されるべきパターンが印刷さ
れた紙幣７は、搬送装置（図示せず）により、矢印Ａで
示される方向に、搬送され、紙幣の印刷パターン検出装
置に送られる。
【００１３】光源１から発光された光は、レンズ３によ
って、光ファイバ束２の端面に収束させられる。光ファ
イバ束２は、レンズ３によってその端面に収束させられ
た光により、紙幣７の表面が、均一に照射されるのに十
分な数の微小な径を有する光ファイバを備えている。光
ファイバ束２のレンズ３側の端面は、光源１から発光さ
れた光を効率良く、受光することができるように、円形
あるいは長方形形状に形成され、光は、紙幣７の表面
に、斜め方向から照射される。ＣＣＤにより構成された
センサ４は、その走査方向に配列された多数のピクセル
を備え、光ファイバ束２の紙幣７に対向すべき端面は、
センサ４の走査方向の幅と同一の幅を有するように、長
方形形状の光ファイバの束が形成されている。したがっ
て、光源１からの光は、走査される紙幣７の幅方向の範
囲で、レンズ３および光ファイバ束２を介して、均一
に、紙幣７の表面に照射される。遮光板６には、光ファ
イバ束２の端面およびファイバープレート５の端面が、
パターンを検出すべき紙幣７の表面に対向するのに十分
で、かつ、光ファイバ束２以外の光の入射を最小限にす
る大きさの開口部６ａが形成されている。図３は、ファ
イバープレート５の構造を示す一部切欠き略斜視図であ
り、図４は、ファイバープレート５を構成する一部の光
ファイバ５ａの形状を示す略斜視図である。
って、光ファイバ束２の端面に収束させられる。光ファ
イバ束２は、レンズ３によってその端面に収束させられ
た光により、紙幣７の表面が、均一に照射されるのに十
分な数の微小な径を有する光ファイバを備えている。光
ファイバ束２のレンズ３側の端面は、光源１から発光さ
れた光を効率良く、受光することができるように、円形
あるいは長方形形状に形成され、光は、紙幣７の表面
に、斜め方向から照射される。ＣＣＤにより構成された
センサ４は、その走査方向に配列された多数のピクセル
を備え、光ファイバ束２の紙幣７に対向すべき端面は、
センサ４の走査方向の幅と同一の幅を有するように、長
方形形状の光ファイバの束が形成されている。したがっ
て、光源１からの光は、走査される紙幣７の幅方向の範
囲で、レンズ３および光ファイバ束２を介して、均一
に、紙幣７の表面に照射される。遮光板６には、光ファ
イバ束２の端面およびファイバープレート５の端面が、
パターンを検出すべき紙幣７の表面に対向するのに十分
で、かつ、光ファイバ束２以外の光の入射を最小限にす
る大きさの開口部６ａが形成されている。図３は、ファ
イバープレート５の構造を示す一部切欠き略斜視図であ
り、図４は、ファイバープレート５を構成する一部の光
ファイバ５ａの形状を示す略斜視図である。
【００１４】図３に示されるように、ファイバープレー
ト５は、多数の微小径と所定の長さを有する光ファイバ
５ａを、その軸が鉛直方向を向くように、マトリックス
状に配列して、板状に形成されている。本実施例におい
て、各光ファイバ５ａは、図４に示されるように、５０
μｍの径の円筒形状をなし、その一端面から、その光軸
に対して、約±１０度以内の光を受光可能で、受光した
光を、他端面から、射出可能に構成されている。図１お
よび図２に示されるように、ファイバープレート５は、
センサ４の撮像面に対応するように、光ファイバ５ａ
が、マトリックス状に配列されている。ファイバープレ
ート５は、光源１から光ファイバ束２を介して、紙幣７
の表面に照射され、紙幣７の表面の所定面積を有するあ
る微小領域により反射された光が、ファイバープレート
５の特定の光ファイバ５ａにのみ入射し、他の微小領域
により反射された光は、その光ファイバ５ａに入射しな
いように、搬送装置（図示せず）によって搬送される紙
幣７の上面との間隔が、きわめて小さくなるように配置
されている。すなわち、紙幣７の各微小領域は、ファイ
バープレート５の特定の光ファイバ５ａと対応してお
り、各微小領域から反射された光は、対応する光ファイ
バ５ａに入射するようになっている。本実施例において
は、光ファイバ５ａとして、５０μｍの径の円筒形状を
なし、その一端面から、その光軸に対して、約±１０度
以内の光を受光可能なものが用いられている。ここに、
光ファイバ５ａの直径をａ、照射する光の波長をλをす
ると、この光ファイバ５ａの端面が有するピンホール効
果によって、ａ2 ／λで与えられる焦点深度を得ること
ができる。本実施例においては、光源１が、５００ｎｍ
よりも短い波長の光を発するため、光ファイバ５ａの端
面と紙幣７との間の距離を１．２５ｍｍに設定してい
る。
ト５は、多数の微小径と所定の長さを有する光ファイバ
５ａを、その軸が鉛直方向を向くように、マトリックス
状に配列して、板状に形成されている。本実施例におい
て、各光ファイバ５ａは、図４に示されるように、５０
μｍの径の円筒形状をなし、その一端面から、その光軸
に対して、約±１０度以内の光を受光可能で、受光した
光を、他端面から、射出可能に構成されている。図１お
よび図２に示されるように、ファイバープレート５は、
センサ４の撮像面に対応するように、光ファイバ５ａ
が、マトリックス状に配列されている。ファイバープレ
ート５は、光源１から光ファイバ束２を介して、紙幣７
の表面に照射され、紙幣７の表面の所定面積を有するあ
る微小領域により反射された光が、ファイバープレート
５の特定の光ファイバ５ａにのみ入射し、他の微小領域
により反射された光は、その光ファイバ５ａに入射しな
いように、搬送装置（図示せず）によって搬送される紙
幣７の上面との間隔が、きわめて小さくなるように配置
されている。すなわち、紙幣７の各微小領域は、ファイ
バープレート５の特定の光ファイバ５ａと対応してお
り、各微小領域から反射された光は、対応する光ファイ
バ５ａに入射するようになっている。本実施例において
は、光ファイバ５ａとして、５０μｍの径の円筒形状を
なし、その一端面から、その光軸に対して、約±１０度
以内の光を受光可能なものが用いられている。ここに、
光ファイバ５ａの直径をａ、照射する光の波長をλをす
ると、この光ファイバ５ａの端面が有するピンホール効
果によって、ａ2 ／λで与えられる焦点深度を得ること
ができる。本実施例においては、光源１が、５００ｎｍ
よりも短い波長の光を発するため、光ファイバ５ａの端
面と紙幣７との間の距離を１．２５ｍｍに設定してい
る。
【００１５】このように、光ファイバ５ａの直径および
光ファイバ５ａと紙幣７との間の距離を決定し、後述す
るように、センサ４に設けられたピクセルの面積を５０
μｍ×５０μｍに設定することによって、紙幣７の表面
の微小領域の面積をほぼ５０μｍ×５０μｍに設定する
ことができる。センサ４は、その撮像面に、多数のピク
セルを備え、各ピクセルは、紙幣７の表面により反射さ
れた光を、ファイバープレート５の対応する光ファイバ
５ａを介して受光し、センサ４の撮像面が、紙幣７の表
面により反射された光を、印刷パターンの像として受光
するように構成されている。本実施例においては、ＣＣ
Ｄからなるセンサ４の撮像面は、紙幣７の表面の微小領
域に対応するように、５０μｍピッチのピクセルを有し
ている。ファイバープレート５とセンサ４の撮像面との
間隔は、ある光ファイバ５ａから射出される光が、セン
サ４の撮像面の対応するピクセルにのみ受光され、他の
光ファイバ５ａから射出される光は、そのピクセルには
受光されないように設定されている。したがって、紙幣
７の表面のある微小領域により反射された光は、ファイ
バープレート５の対応する光ファイバ５ａを介して、そ
れぞれ、センサ４の撮像面の５０μｍ×５０μｍの微小
なピクセルに受光される。その結果、紙幣７の印刷パタ
ーンは、センサ４の撮像面を構成する５０μｍ×５０μ
ｍの微小なピクセルに、離散化されて、転写される。し
たがって、センサ４の撮像面を構成する微小なピクセル
には、それぞれ、紙幣７の対応する微小領域の印刷パタ
ーンが格納され、他の微小領域の印刷パターンが格納さ
れることが防止される。
光ファイバ５ａと紙幣７との間の距離を決定し、後述す
るように、センサ４に設けられたピクセルの面積を５０
μｍ×５０μｍに設定することによって、紙幣７の表面
の微小領域の面積をほぼ５０μｍ×５０μｍに設定する
ことができる。センサ４は、その撮像面に、多数のピク
セルを備え、各ピクセルは、紙幣７の表面により反射さ
れた光を、ファイバープレート５の対応する光ファイバ
５ａを介して受光し、センサ４の撮像面が、紙幣７の表
面により反射された光を、印刷パターンの像として受光
するように構成されている。本実施例においては、ＣＣ
Ｄからなるセンサ４の撮像面は、紙幣７の表面の微小領
域に対応するように、５０μｍピッチのピクセルを有し
ている。ファイバープレート５とセンサ４の撮像面との
間隔は、ある光ファイバ５ａから射出される光が、セン
サ４の撮像面の対応するピクセルにのみ受光され、他の
光ファイバ５ａから射出される光は、そのピクセルには
受光されないように設定されている。したがって、紙幣
７の表面のある微小領域により反射された光は、ファイ
バープレート５の対応する光ファイバ５ａを介して、そ
れぞれ、センサ４の撮像面の５０μｍ×５０μｍの微小
なピクセルに受光される。その結果、紙幣７の印刷パタ
ーンは、センサ４の撮像面を構成する５０μｍ×５０μ
ｍの微小なピクセルに、離散化されて、転写される。し
たがって、センサ４の撮像面を構成する微小なピクセル
には、それぞれ、紙幣７の対応する微小領域の印刷パタ
ーンが格納され、他の微小領域の印刷パターンが格納さ
れることが防止される。
【００１６】以上のように構成された本実施例にかかる
紙幣７の印刷パターン検出装置に、搬送装置（図示せ
ず）により、紙幣７が送られると、光源１からの光が、
レンズ３および光ファイバ束２を介して、紙幣７の表面
に照射される。その結果、紙幣７の表面の微小領域によ
り反射された光は、ファイバープレート５の対応する光
ファイバ５ａを介して、センサ４の撮像面の対応するピ
クセルに、受光される。こうして、紙幣７の表面のすべ
ての微小領域から反射された光が、センサ４の対応する
ピクセルに受光されると、ＣＣＤからなるセンサ４の撮
像面には、紙幣７の印刷パターンが転写される。センサ
４は、周知のように、制御装置（図示せず）から入力さ
れたクロック信号にしたがって、紙幣７の搬送方向Ａに
垂直な走査方向Ｂに、撮像面に転写された印刷パターン
を走査して、処理装置（図示せず）に送り、基準パター
ンと比較して、紙幣７の真偽、金種などを判定する。こ
こに、紙幣７の搬送速度は予め定められており、また、
センサ４の走査方向のピクセルの数は、検出すべき紙幣
７のサイズなどにしたがって定められているので、撮像
面に転写された印刷パターンを走査するためのクロック
のクロック周波数は、搬送方向の所望のピッチに基づい
て決定される。たとえば、紙幣７の搬送速度が１ｍ／ｓ
であり、センサ４が、走査方向に一列に配設された４０
００個のピクセルを有している場合において、搬送方向
について、０．２mmピッチの印刷パターン情報を得たい
ときには、センサ４を走査する時間を０．２msecにする
必要があるため、センサ４を走査するためのクロック周
波数は、２０ＭHzに決定される。また、本実施例のよう
に、センサ４が、走査方向に配設された複数列のピクセ
ルを有している場合には、センサ４を走査するためのク
ロック周波数は、搬送方向のピッチおよびセンサ４の走
査方向に配設されたピクセルの列の数に基づいて決定さ
れる。
紙幣７の印刷パターン検出装置に、搬送装置（図示せ
ず）により、紙幣７が送られると、光源１からの光が、
レンズ３および光ファイバ束２を介して、紙幣７の表面
に照射される。その結果、紙幣７の表面の微小領域によ
り反射された光は、ファイバープレート５の対応する光
ファイバ５ａを介して、センサ４の撮像面の対応するピ
クセルに、受光される。こうして、紙幣７の表面のすべ
ての微小領域から反射された光が、センサ４の対応する
ピクセルに受光されると、ＣＣＤからなるセンサ４の撮
像面には、紙幣７の印刷パターンが転写される。センサ
４は、周知のように、制御装置（図示せず）から入力さ
れたクロック信号にしたがって、紙幣７の搬送方向Ａに
垂直な走査方向Ｂに、撮像面に転写された印刷パターン
を走査して、処理装置（図示せず）に送り、基準パター
ンと比較して、紙幣７の真偽、金種などを判定する。こ
こに、紙幣７の搬送速度は予め定められており、また、
センサ４の走査方向のピクセルの数は、検出すべき紙幣
７のサイズなどにしたがって定められているので、撮像
面に転写された印刷パターンを走査するためのクロック
のクロック周波数は、搬送方向の所望のピッチに基づい
て決定される。たとえば、紙幣７の搬送速度が１ｍ／ｓ
であり、センサ４が、走査方向に一列に配設された４０
００個のピクセルを有している場合において、搬送方向
について、０．２mmピッチの印刷パターン情報を得たい
ときには、センサ４を走査する時間を０．２msecにする
必要があるため、センサ４を走査するためのクロック周
波数は、２０ＭHzに決定される。また、本実施例のよう
に、センサ４が、走査方向に配設された複数列のピクセ
ルを有している場合には、センサ４を走査するためのク
ロック周波数は、搬送方向のピッチおよびセンサ４の走
査方向に配設されたピクセルの列の数に基づいて決定さ
れる。
【００１７】本実施例によれば、紙幣７の表面により反
射された光は、ファイバープレート５の対応する光ファ
イバ５ａを介して、それぞれ、センサ４の撮像面の５０
μｍ×５０μｍの微小なピクセルに受光され、微小なピ
クセルには、それぞれ、紙幣７の対応する微小領域の印
刷パターンのみが格納されるから、迷光の影響を除去し
て、精度良く、紙幣７の印刷パターンを検出することが
可能になる。また、本実施例によれば、光ファイバ束２
によって、光源１からの光が、紙幣７の表面に、斜め方
向に照射されるため、紙幣７からの反射光は、印刷パタ
ーン情報とともに、紙面の側方に反射する光によって得
られる特性、すなわち、紙幣７の表面に存在するインク
などの印刷パターンによる凹凸や、これに生じた皺など
による凹凸に関する情報をも含んでおり、したがって、
光学濃度を与えるパターン情報に加えて、紙幣７の質や
状態を表す情報をも検出することができるから、紙幣７
の質やその損傷の程度などを判定することも可能にな
る。図５は、本発明の別の実施例にかかる紙幣の印刷パ
ターン検出装置の略正面図である。図５に示されるよう
に、本実施例にかかる紙幣の印刷パターン検出装置は、
一対の光源１ａ、１ｂ、一対のレンズ３ａ、３ｂ、一対
のファイバ束２ａ、２ｂ、ファイバプレート５、センサ
４および遮光板６を備えている。光源１ａは、緑色ＬＥ
Ｄから構成され、また、光源１ｂは、赤色ＬＥＤから構
成されており、これら光源１ａ、１ｂは、制御装置（図
示せず）によって、交互に発光するように制御される。
レンズ３ａ、３ｂおよびファイバ束２ａ、２ｂは、それ
ぞれ、前記実施例のレンズ３およびファイバ束２と略同
様に形成され、また、ファイバプレート５およびセンサ
４は、前記実施例において用いられたものと同一であ
る。光源１ａ、レンズ３ａおよびファイバ束２ａが第一
の光照射ユニットを形成し、光源１ｂ、レンズ３ｂおよ
びファイバ束２ｂが第二の光照射ユニットを形成して、
第一の光照射ユニットおよび第二の光照射ユニットは、
ファイバプレート５およびセンサ４の中心軸に対して、
対称に配置されている。
射された光は、ファイバープレート５の対応する光ファ
イバ５ａを介して、それぞれ、センサ４の撮像面の５０
μｍ×５０μｍの微小なピクセルに受光され、微小なピ
クセルには、それぞれ、紙幣７の対応する微小領域の印
刷パターンのみが格納されるから、迷光の影響を除去し
て、精度良く、紙幣７の印刷パターンを検出することが
可能になる。また、本実施例によれば、光ファイバ束２
によって、光源１からの光が、紙幣７の表面に、斜め方
向に照射されるため、紙幣７からの反射光は、印刷パタ
ーン情報とともに、紙面の側方に反射する光によって得
られる特性、すなわち、紙幣７の表面に存在するインク
などの印刷パターンによる凹凸や、これに生じた皺など
による凹凸に関する情報をも含んでおり、したがって、
光学濃度を与えるパターン情報に加えて、紙幣７の質や
状態を表す情報をも検出することができるから、紙幣７
の質やその損傷の程度などを判定することも可能にな
る。図５は、本発明の別の実施例にかかる紙幣の印刷パ
ターン検出装置の略正面図である。図５に示されるよう
に、本実施例にかかる紙幣の印刷パターン検出装置は、
一対の光源１ａ、１ｂ、一対のレンズ３ａ、３ｂ、一対
のファイバ束２ａ、２ｂ、ファイバプレート５、センサ
４および遮光板６を備えている。光源１ａは、緑色ＬＥ
Ｄから構成され、また、光源１ｂは、赤色ＬＥＤから構
成されており、これら光源１ａ、１ｂは、制御装置（図
示せず）によって、交互に発光するように制御される。
レンズ３ａ、３ｂおよびファイバ束２ａ、２ｂは、それ
ぞれ、前記実施例のレンズ３およびファイバ束２と略同
様に形成され、また、ファイバプレート５およびセンサ
４は、前記実施例において用いられたものと同一であ
る。光源１ａ、レンズ３ａおよびファイバ束２ａが第一
の光照射ユニットを形成し、光源１ｂ、レンズ３ｂおよ
びファイバ束２ｂが第二の光照射ユニットを形成して、
第一の光照射ユニットおよび第二の光照射ユニットは、
ファイバプレート５およびセンサ４の中心軸に対して、
対称に配置されている。
【００１８】以上のように構成された本実施例にかかる
紙幣７の印刷パターン検出装置に、搬送装置（図示せ
ず）により、紙幣７が送られると、制御装置（図示せ
ず）からの制御信号にしたがって、光源１ａ或いは光源
１ｂから、所定周期で交互に光が発せられる。光源１ａ
或いは光源１ｂからの光は、レンズ３ａおよび光ファイ
バ束２ａ、或いは、レンズ３ｂおよび光ファイバ束２ｂ
を介して、紙幣７の表面に照射される。紙幣７の表面の
各微小領域から反射された光は、それぞれ、微小領域に
対応するファイバプレート５の光ファイバ５ａを介し
て、センサ４の対応するピクセルに受け入れられる。制
御装置（図示せず）は、光源１ａが発光しているときに
は、この光源１ａからの光が紙幣７により反射されるこ
とによって、センサ４の撮像面に転写された紙幣７の印
刷パターンが、第１の印刷パターンとして走査され、一
方、光源１ｂが発光しているときには、この光源１ｂか
らの光が紙幣７により反射されることによって、センサ
４に転写された紙幣７の印刷パターンが第２の印刷パタ
ーンとして走査されるように、光源１ａ或いは光源１ｂ
が交互に発光する周期と同期したクロック信号を、セン
サ４に出力している。したがって、時分割処理をするこ
と、すなわち、時分割処理によりセンサ４を走査するこ
とによって、緑色ＬＥＤである光源１ａが発光している
ときには、緑色に対応する波長の光が紙幣７の表面に照
射され、その反射光に基づいて、第１の印刷パターンを
得ることができ、赤色ＬＥＤである光源１ｂが発光して
いるときには、赤色に対応する波長領域の光が紙幣７の
表面に照射され、その反射光に基づき、第２の印刷パタ
ーンを得ることができる。したがって、二色分解に基づ
いた印刷パターン情報を得ることが可能になる。センサ
４で得られた印刷パターンは、処理装置（図示せず）に
送られ、基準パターンと比較されて、紙幣７の真偽、金
種などが判定される。
紙幣７の印刷パターン検出装置に、搬送装置（図示せ
ず）により、紙幣７が送られると、制御装置（図示せ
ず）からの制御信号にしたがって、光源１ａ或いは光源
１ｂから、所定周期で交互に光が発せられる。光源１ａ
或いは光源１ｂからの光は、レンズ３ａおよび光ファイ
バ束２ａ、或いは、レンズ３ｂおよび光ファイバ束２ｂ
を介して、紙幣７の表面に照射される。紙幣７の表面の
各微小領域から反射された光は、それぞれ、微小領域に
対応するファイバプレート５の光ファイバ５ａを介し
て、センサ４の対応するピクセルに受け入れられる。制
御装置（図示せず）は、光源１ａが発光しているときに
は、この光源１ａからの光が紙幣７により反射されるこ
とによって、センサ４の撮像面に転写された紙幣７の印
刷パターンが、第１の印刷パターンとして走査され、一
方、光源１ｂが発光しているときには、この光源１ｂか
らの光が紙幣７により反射されることによって、センサ
４に転写された紙幣７の印刷パターンが第２の印刷パタ
ーンとして走査されるように、光源１ａ或いは光源１ｂ
が交互に発光する周期と同期したクロック信号を、セン
サ４に出力している。したがって、時分割処理をするこ
と、すなわち、時分割処理によりセンサ４を走査するこ
とによって、緑色ＬＥＤである光源１ａが発光している
ときには、緑色に対応する波長の光が紙幣７の表面に照
射され、その反射光に基づいて、第１の印刷パターンを
得ることができ、赤色ＬＥＤである光源１ｂが発光して
いるときには、赤色に対応する波長領域の光が紙幣７の
表面に照射され、その反射光に基づき、第２の印刷パタ
ーンを得ることができる。したがって、二色分解に基づ
いた印刷パターン情報を得ることが可能になる。センサ
４で得られた印刷パターンは、処理装置（図示せず）に
送られ、基準パターンと比較されて、紙幣７の真偽、金
種などが判定される。
【００１９】本実施例によれば、さらに、紙幣７の印刷
パターンが、緑色と赤色との二色分解に基づいた印刷パ
ターン情報を含むものとして、得られるから、紙幣７の
印刷パターン検出精度を向上させることが可能になる。
図６は、本発明の他の実施例にかかる紙幣の印刷パター
ン検出装置の略正面図である。図６に示されるように、
本実施例にかかる紙幣の印刷パターン検出装置は、光源
１、レンズ３、光ファイバ束２、センサ４ａ、４ｂ、フ
ァイバプレート５、遮光板６を備え、さらに、その長軸
が、ファイバプレート５の走査方向の長さと一致するよ
うに形成されたビームスプリッタ８、その焦点が、セン
サ４ｂの表面およびファイバプレート５の端面に位置す
るように、配置されたレンズ９および橙色に対応する波
長の光のみを反射し、残りの波長の光を透過させるダイ
クロイックミラー１０を備えている。ダイクロイックミ
ラー１０は、レンズ９の焦点が、センサ４ａの表面に位
置するように、配置されている。また、光源１として
は、赤色および橙色の波長の光を発光するものが選択さ
れている。光源１からの赤色および橙色の波長の光は、
レンズ３および光ファイバ束２を介して、ビームスプリ
ッタ８に入射し、ファイバプレート５を通過して、紙幣
７の表面に照射される。紙幣７の表面の各微小領域から
反射された光は、それぞれ、微小領域に対応するファイ
バプレート５の光ファイバ５ａを再び通過し、次いで、
ビームスプリッタ８の４５°反射鏡によって反射させら
れる。前述のように、レンズ９は、その焦点が、スキャ
ナ４ａ、４ｂの表面およびファイバプレート５の端面に
位置するように配置されているので、ビームスプリッタ
８からの反射光のうち橙色の波長の光は、センサ４ａの
表面に収束され、一方、赤色の波長の光は、センサ４ｂ
の表面に収束される。したがって、センサ４ａを走査す
ることによって、紙幣７から反射された橙色に対応する
波長の反射光に基づく第１の印刷パターンを得ることが
でき、センサ４ｂを走査することによって、紙幣７から
反射された赤色に対応する波長の反射光に基づく第２の
印刷パターンを得ることができる。
パターンが、緑色と赤色との二色分解に基づいた印刷パ
ターン情報を含むものとして、得られるから、紙幣７の
印刷パターン検出精度を向上させることが可能になる。
図６は、本発明の他の実施例にかかる紙幣の印刷パター
ン検出装置の略正面図である。図６に示されるように、
本実施例にかかる紙幣の印刷パターン検出装置は、光源
１、レンズ３、光ファイバ束２、センサ４ａ、４ｂ、フ
ァイバプレート５、遮光板６を備え、さらに、その長軸
が、ファイバプレート５の走査方向の長さと一致するよ
うに形成されたビームスプリッタ８、その焦点が、セン
サ４ｂの表面およびファイバプレート５の端面に位置す
るように、配置されたレンズ９および橙色に対応する波
長の光のみを反射し、残りの波長の光を透過させるダイ
クロイックミラー１０を備えている。ダイクロイックミ
ラー１０は、レンズ９の焦点が、センサ４ａの表面に位
置するように、配置されている。また、光源１として
は、赤色および橙色の波長の光を発光するものが選択さ
れている。光源１からの赤色および橙色の波長の光は、
レンズ３および光ファイバ束２を介して、ビームスプリ
ッタ８に入射し、ファイバプレート５を通過して、紙幣
７の表面に照射される。紙幣７の表面の各微小領域から
反射された光は、それぞれ、微小領域に対応するファイ
バプレート５の光ファイバ５ａを再び通過し、次いで、
ビームスプリッタ８の４５°反射鏡によって反射させら
れる。前述のように、レンズ９は、その焦点が、スキャ
ナ４ａ、４ｂの表面およびファイバプレート５の端面に
位置するように配置されているので、ビームスプリッタ
８からの反射光のうち橙色の波長の光は、センサ４ａの
表面に収束され、一方、赤色の波長の光は、センサ４ｂ
の表面に収束される。したがって、センサ４ａを走査す
ることによって、紙幣７から反射された橙色に対応する
波長の反射光に基づく第１の印刷パターンを得ることが
でき、センサ４ｂを走査することによって、紙幣７から
反射された赤色に対応する波長の反射光に基づく第２の
印刷パターンを得ることができる。
【００２０】センサ４ａ、４ｂで得られた印刷パターン
は、前記実施例と同様にして、制御装置（図示せず）か
ら入力されたクロック信号にしたがって、紙幣７の搬送
方向Ａに垂直な走査方向に走査され、処理装置（図示せ
ず）に送られ、基準パターンと比較されて、紙幣７の真
偽、金種などが判定される。本実施例によれば、さら
に、赤色および橙色の波長の光を発光する光源１を使用
することによって、簡単な光学系により、二色分解に基
づいた紙幣７の印刷パターン情報を得ることができ、紙
幣７の印刷パターン検出精度をより向上させることがで
きる。さらに、本実施例においては、ほぼ完全に、入射
光と反射光との光軸が共通するため、照射光と検出光と
の間の反射効率を高くすることができる。図７は、本発
明のさらに他の実施例にかかる紙幣の印刷パターン検出
装置の略正面図である。図７において、本実施例にかか
る紙幣の印刷パターン検出装置は、紙幣７の透過光に基
づき、紙幣７の印刷パターンを検出するように構成され
ており、図１ないし図４に示されたのと同様に、光源１
からの光は、レンズ３によって、光ファイバ束２の端面
に収束され、光ファイバ束２を介して、紙幣７の表面に
照射される。光源１からの光のみが、紙幣７の表面に照
射されるように、遮光板１６ａが設けられている。紙幣
７の搬送路に対して、光ファイバ束２の反対側には、紙
幣７からの透過光を受光するファイバプレート５および
紙幣７から、ファイバプレート５を介して、透過光を受
光し、紙幣７の印刷パターンを検出するセンサ４が配置
されている。また、紙幣７を透過した光がすべて、ファ
イバプレート５によって受光されるように、遮光板１６
ｂが設けられている。
は、前記実施例と同様にして、制御装置（図示せず）か
ら入力されたクロック信号にしたがって、紙幣７の搬送
方向Ａに垂直な走査方向に走査され、処理装置（図示せ
ず）に送られ、基準パターンと比較されて、紙幣７の真
偽、金種などが判定される。本実施例によれば、さら
に、赤色および橙色の波長の光を発光する光源１を使用
することによって、簡単な光学系により、二色分解に基
づいた紙幣７の印刷パターン情報を得ることができ、紙
幣７の印刷パターン検出精度をより向上させることがで
きる。さらに、本実施例においては、ほぼ完全に、入射
光と反射光との光軸が共通するため、照射光と検出光と
の間の反射効率を高くすることができる。図７は、本発
明のさらに他の実施例にかかる紙幣の印刷パターン検出
装置の略正面図である。図７において、本実施例にかか
る紙幣の印刷パターン検出装置は、紙幣７の透過光に基
づき、紙幣７の印刷パターンを検出するように構成され
ており、図１ないし図４に示されたのと同様に、光源１
からの光は、レンズ３によって、光ファイバ束２の端面
に収束され、光ファイバ束２を介して、紙幣７の表面に
照射される。光源１からの光のみが、紙幣７の表面に照
射されるように、遮光板１６ａが設けられている。紙幣
７の搬送路に対して、光ファイバ束２の反対側には、紙
幣７からの透過光を受光するファイバプレート５および
紙幣７から、ファイバプレート５を介して、透過光を受
光し、紙幣７の印刷パターンを検出するセンサ４が配置
されている。また、紙幣７を透過した光がすべて、ファ
イバプレート５によって受光されるように、遮光板１６
ｂが設けられている。
【００２１】ファイバープレート５は、紙幣７の所定面
積を有するある微小領域を透過した光が、ファイバープ
レート５の特定の光ファイバ５ａにのみ入射し、他の微
小領域を透過した光は、その光ファイバ５ａに入射しな
いように、搬送装置（図示せず）によって搬送される紙
幣７の下面との間隔が、きわめて小さくなるように配置
されており、紙幣７の各微小領域は、ファイバープレー
ト５の特定の光ファイバ５ａと対応しているため、各微
小領域を透過した光は、対応する光ファイバ５ａに入射
するようになっている。また、ＣＣＤからなるセンサ４
は、その撮像面に、多数のピクセルを備え、各ピクセル
は、紙幣７の微小領域を透過した光を、ファイバープレ
ート５の対応する光ファイバ５ａを介して受光し、セン
サ４の撮像面が、紙幣７を透過した光を、印刷パターン
の像として受光するように構成されている。センサ４の
撮像面に形成された印刷パターンは、図１ないし図４に
示された実施例と同様にして、制御装置（図示せず）か
ら入力されたクロック信号にしたがって、紙幣７の搬送
方向Ａに垂直な走査方向に走査され、処理装置（図示せ
ず）に送られ、基準パターンと比較されて、紙幣７の真
偽、金種などが判定される。
積を有するある微小領域を透過した光が、ファイバープ
レート５の特定の光ファイバ５ａにのみ入射し、他の微
小領域を透過した光は、その光ファイバ５ａに入射しな
いように、搬送装置（図示せず）によって搬送される紙
幣７の下面との間隔が、きわめて小さくなるように配置
されており、紙幣７の各微小領域は、ファイバープレー
ト５の特定の光ファイバ５ａと対応しているため、各微
小領域を透過した光は、対応する光ファイバ５ａに入射
するようになっている。また、ＣＣＤからなるセンサ４
は、その撮像面に、多数のピクセルを備え、各ピクセル
は、紙幣７の微小領域を透過した光を、ファイバープレ
ート５の対応する光ファイバ５ａを介して受光し、セン
サ４の撮像面が、紙幣７を透過した光を、印刷パターン
の像として受光するように構成されている。センサ４の
撮像面に形成された印刷パターンは、図１ないし図４に
示された実施例と同様にして、制御装置（図示せず）か
ら入力されたクロック信号にしたがって、紙幣７の搬送
方向Ａに垂直な走査方向に走査され、処理装置（図示せ
ず）に送られ、基準パターンと比較されて、紙幣７の真
偽、金種などが判定される。
【００２２】本実施例によれば、紙幣７の各微小領域を
透過した光は、ファイバープレート５の対応する光ファ
イバ５ａを介して、それぞれ、センサ４の撮像面の微小
なピクセルに受光され、微小なピクセルには、それぞ
れ、紙幣７の対応する微小領域の印刷パターンのみが格
納されるから、迷光の影響を除去して、精度良く、紙幣
７の印刷パターンを検出することが可能になる。本発明
は、以上の実施例に限定されることなく特許請求の範囲
に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、
それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは
いうまでもない。たとえば、前記実施例においては、被
検出物として紙幣７を用い、その印刷パターンを検出し
ているが、本発明は、紙幣の印刷パターンの検出に限定
されるものではなく、文字、像などが印刷された種々の
シートの印刷パターンの検出に使用することができ、さ
らには、図１ないし図６に示された実施例は、硬貨など
のように、印刷によらないで、表面に形成されたパター
ンを検出するために使用することができる。また、前記
実施例においては、ファイバプレート５を用いて、紙幣
７などの被検出物からの所定の方向の光のみを透過させ
ているが、ファイバプレート５に代えて、被検出物に近
接して配置された場合に、その表面の特定の微小領域か
らの光のみを、被検出物に対向する端面により受光し、
他の端面から射出可能であるような光学特性を有するも
のを用いてもよい。たとえば、多数の微小断面積を有す
るハニカム状あるいは円筒状の中空パイプを用いること
もできる。
透過した光は、ファイバープレート５の対応する光ファ
イバ５ａを介して、それぞれ、センサ４の撮像面の微小
なピクセルに受光され、微小なピクセルには、それぞ
れ、紙幣７の対応する微小領域の印刷パターンのみが格
納されるから、迷光の影響を除去して、精度良く、紙幣
７の印刷パターンを検出することが可能になる。本発明
は、以上の実施例に限定されることなく特許請求の範囲
に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能であり、
それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは
いうまでもない。たとえば、前記実施例においては、被
検出物として紙幣７を用い、その印刷パターンを検出し
ているが、本発明は、紙幣の印刷パターンの検出に限定
されるものではなく、文字、像などが印刷された種々の
シートの印刷パターンの検出に使用することができ、さ
らには、図１ないし図６に示された実施例は、硬貨など
のように、印刷によらないで、表面に形成されたパター
ンを検出するために使用することができる。また、前記
実施例においては、ファイバプレート５を用いて、紙幣
７などの被検出物からの所定の方向の光のみを透過させ
ているが、ファイバプレート５に代えて、被検出物に近
接して配置された場合に、その表面の特定の微小領域か
らの光のみを、被検出物に対向する端面により受光し、
他の端面から射出可能であるような光学特性を有するも
のを用いてもよい。たとえば、多数の微小断面積を有す
るハニカム状あるいは円筒状の中空パイプを用いること
もできる。
【００２３】さらに、前記実施例においては、走査方向
に、複数列に配設されたピクセルを有するセンサを用い
ているが、一列に配設されたピクセルを有するセンサを
用いてもよい。また、図５に示された前記実施例におい
ては、波長の異なる色の光を発する複数の光源を用い
て、二色分解に基づいたパターン情報を得ているが、さ
らに他の波長の色の光を発する光源を設けて、三色以上
の色分解に基づいた印刷パターンを得ることもできるこ
とは明らかである。また、前記図６に示された実施例に
おいても、ダイクロイックミラーおよびセンサをさらに
設けることによって、三色以上の色分解に基づいた印刷
パターンを得ることができる。さらに、図５に示された
前記実施例において、光源１ａおよび光源１ｂを、白色
光を発するように構成し、これら光源１ａ、１ｂを同時
に発光させ、これら光源１ａおよび光源１ｂからの光
が、紙幣７により反射されて、センサ４に転写された紙
幣７の印刷パターンを走査するようにしてもよい。この
場合には、光ファイバ束２ａ、２ｂの紙幣に対向する端
面から、ともに白色光が同時に射出し、紙幣７に照射さ
れるため、紙幣７の表面の反射率が低い場合であって
も、正確に印刷パターンを検出することができる。
に、複数列に配設されたピクセルを有するセンサを用い
ているが、一列に配設されたピクセルを有するセンサを
用いてもよい。また、図５に示された前記実施例におい
ては、波長の異なる色の光を発する複数の光源を用い
て、二色分解に基づいたパターン情報を得ているが、さ
らに他の波長の色の光を発する光源を設けて、三色以上
の色分解に基づいた印刷パターンを得ることもできるこ
とは明らかである。また、前記図６に示された実施例に
おいても、ダイクロイックミラーおよびセンサをさらに
設けることによって、三色以上の色分解に基づいた印刷
パターンを得ることができる。さらに、図５に示された
前記実施例において、光源１ａおよび光源１ｂを、白色
光を発するように構成し、これら光源１ａ、１ｂを同時
に発光させ、これら光源１ａおよび光源１ｂからの光
が、紙幣７により反射されて、センサ４に転写された紙
幣７の印刷パターンを走査するようにしてもよい。この
場合には、光ファイバ束２ａ、２ｂの紙幣に対向する端
面から、ともに白色光が同時に射出し、紙幣７に照射さ
れるため、紙幣７の表面の反射率が低い場合であって
も、正確に印刷パターンを検出することができる。
【００２４】また、前記実施例においては、光源、レン
ズおよび光ファイバ束によって、紙幣が照射されたが、
その代わりに、レーザビームを発するレーザ源を用いて
もよいことは、明らかである。
ズおよび光ファイバ束によって、紙幣が照射されたが、
その代わりに、レーザビームを発するレーザ源を用いて
もよいことは、明らかである。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、紙幣、硬貨などの被検
出物の表面に形成された非常に微細なパターンを、精度
良く検出することのできるパターン検出装置を提供する
ことが可能になる。
出物の表面に形成された非常に微細なパターンを、精度
良く検出することのできるパターン検出装置を提供する
ことが可能になる。
【図１】図１は、本発明の実施例にかかる紙幣の印刷パ
ターン検出装置の略正面図である。
ターン検出装置の略正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例にかかる紙幣の印刷パ
ターン検出装置の略側面図である。
ターン検出装置の略側面図である。
【図３】図３は、ファイバプレートの構成を示す斜視図
である。
である。
【図４】図４は、ファイバープレートを構成する一部の
光ファイバの形状を示す略斜視図である。
光ファイバの形状を示す略斜視図である。
【図５】図５は、本発明の別の実施例にかかる紙幣の印
刷パターン検出装置の略正面図である。
刷パターン検出装置の略正面図である。
【図６】図６は、本発明の他の実施例にかかる紙幣の印
刷パターン検出装置の略正面図である。
刷パターン検出装置の略正面図である。
【図７】図７は、本発明のさらに他の実施例にかかる紙
幣の印刷パターン検出装置の略正面図である。
幣の印刷パターン検出装置の略正面図である。
１、１ａ、１ｂ 光源 ２、２ａ、２ｂ 光ファイバ束 ３、３ａ、３ｂ レンズ ４、４ａ、４ｂ センサ ５ ファイバープレート ５ａ 光ファイバ ６ 遮光板 ７ 紙幣 １６ａ、１６ｂ 遮光板
Claims (17)
- 【請求項１】 被検出物の表面に光を照射する光照射手
段と、前記被検出物の表面からの反射光或いは透過光を
検出する光検出手段を有し、該光検出手段の情報に基づ
いて、前記被検出物の表面に形成されたパターンを検出
するパターン検出装置において、所定の方向の光のみを
透過させる光透過手段を備え、前記被検出物と前記光検
出手段との間に、前記光透過手段を、前記所定の方向
と、前記被検出物からの反射光或いは透過光が進行する
方向とが一致するように配置したことを特徴とするパタ
ーン検出装置。 - 【請求項２】 前記光照射手段が、少なくとも２以上の
異なる波長の光によって、前記被検出物の表面を照射可
能であり、前記光検出手段が、前記被検出物の表面から
の反射光或いは透過光の異なる波長の光を、時分割処理
によって検出するように構成されたことを特徴とする請
求項１に記載のパターン検出装置。 - 【請求項３】 前記光照射手段が、光源と、前記光源か
らの光を収束させる光学的手段と、該光学的手段により
収束された光を、前記被検出物に導く光ガイド手段とを
有することを特徴とする請求項１または２に記載のパタ
ーン検出装置。 - 【請求項４】 前記光ガイド手段が、複数の光ファイバ
の束から構成されていることを特徴とする請求項３に記
載のパターン検出装置。 - 【請求項５】 前記光ガイド手段が、被検出物に対し
て、側方から光を照射するように構成されたことを特徴
とする請求項３または４に記載のパターン検出装置。 - 【請求項６】 前記光照射手段が、２つの異なる波長の
光を照射するように構成され、前記光検出手段が第１の
検出手段および第２の検出手段を有し、 さらに、所定の波長の光を反射させ、その他の波長の光
を透過させる反射透過手段を備え、前記反射透過手段
が、前記反射光或いは透過光のうち、所定の波長の光が
前記第１の検出手段に受け入れられるとともに、前記他
の波長の光が、前記第２の検出手段に受け入れられるよ
うに配置されたことを特徴とする請求項１に記載のパタ
ーン検出装置。 - 【請求項７】 前記反射透過手段が、ダイクロイックミ
ラーから構成されていることを特徴とする請求項６に記
載のパターン検出装置。 - 【請求項８】 前記光透過手段が、複数の光ファイバに
より板状に形成されていることを特徴とする請求項１な
いし７の何れか一項に記載のパターン検出装置。 - 【請求項９】 前記光検出手段が、前記被検出物が搬送
される方向に対して鉛直方向に、一列に配設されたピク
セルを有することを特徴とする請求項１ないし８の何れ
か一項に記載のパターン検出装置。 - 【請求項１０】 前記光検出手段が、前記被検出物が搬
送される方向に対して鉛直方向に、複数列に配設された
ピクセルを有することを特徴とする請求項１ないし８の
何れか一項に記載のパターン検出装置。 - 【請求項１１】 被検出物に光を照射する光照射手段
と、前記被検出物の表面からの反射光を検出する光検出
手段を有し、該光検出手段の情報に基づいて、前記被検
出物の表面に形成されたパターンを検出するパターン検
出装置において、所定の方向の光のみを透過させる光透
過手段を備え、前記所定の方向と、前記被検出物からの
反射光が進行する方向とが一致するように、前記光透過
手段を、前記被検出物と前記光検出手段との間に配置
し、さらに、前記光照射手段からの光を透過させるとと
もに、前記被検出物からの反射光を所定の方向に反射さ
せる透過反射手段を備え、前記光照射手段からの光が、
前記透過反射手段および前記光透過手段を介して、前記
被検出物に照射され、かつ、前記被検出物からの反射光
が、前記光透過手段および前記透過反射手段を介して、
前記光検出手段に達するように、前記透過反射手段およ
び前記光透過手段を配置したことを特徴とするパターン
検出装置。 - 【請求項１２】 前記透過反射手段が、ビームスプリッ
タから構成されていることを特徴とする請求項１１に記
載のパターン検出装置。 - 【請求項１３】 前記光照射手段が、２つの異なる波長
の光を照射するように構成され、前記光検出手段が、第
１の検出手段および第２の検出手段を有し、 さらに、所定の波長の光を反射させるとともに、その他
の波長の光を透過させる反射透過手段とを備え、前記反
射透過手段が、前記反射光のうち、所定の波長の光が前
記第１の検出手段に受け入れられるとともに、その他の
波長の光が、前記第２の検出手段に受け入れられるよう
に配置されたことを特徴とする請求項１１に記載のパタ
ーン検出装置。 - 【請求項１４】 前記反射透過手段が、ダイクロイック
ミラーから構成されていることを特徴とする請求項１３
に記載のパターン検出装置。 - 【請求項１５】 前記光透過手段が、複数の光ファイバ
により板状に形成されていることを特徴とする請求項１
１ないし１４の何れか一項に記載のパターン検出装置。 - 【請求項１６】 前記光検出手段が、前記被検出物が搬
送される方向に対して鉛直方向に、一列に配設されたピ
クセルを有することを特徴とする請求項１１ないし１５
の何れか一項に記載のパターン検出装置。 - 【請求項１７】 前記光検出手段が、前記被検出物が搬
送される方向に対して鉛直方向に、複数列に配設された
ピクセルを有することを特徴とする請求項１１ないし１
５の何れか一項に記載のパターン検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5276645A JPH06208613A (ja) | 1992-11-13 | 1993-11-05 | パターン検出装置 |
| DE4338780A DE4338780C2 (de) | 1992-11-13 | 1993-11-12 | Mustererkennungsvorrichtung |
| GB9323372A GB2272762B (en) | 1992-11-13 | 1993-11-12 | Pattern detecting apparatus |
| US08/459,987 US5576825A (en) | 1992-11-13 | 1995-06-02 | Pattern detecting apparatus |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30418192 | 1992-11-13 | ||
| JP4-304181 | 1992-11-13 | ||
| JP5276645A JPH06208613A (ja) | 1992-11-13 | 1993-11-05 | パターン検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06208613A true JPH06208613A (ja) | 1994-07-26 |
Family
ID=26552038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5276645A Pending JPH06208613A (ja) | 1992-11-13 | 1993-11-05 | パターン検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5576825A (ja) |
| JP (1) | JPH06208613A (ja) |
| DE (1) | DE4338780C2 (ja) |
| GB (1) | GB2272762B (ja) |
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