JPH06208676A - 製氷機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アジテータの回転位置に拘わらず常に一定量
の氷を吐出する。 【構成】 氷を貯留するストッカーと、ストッカー側面
に設けられた氷吐出用の扉と、扉を開閉するソレノイド
と、ストッカー内の氷を撹拌するアジテータとを有する
製氷機の制御装置において、各飲料に対して設定された
氷吐出量に対応して、前記扉の開時間を記憶している記
憶手段と、回転しているアジテータが所定の回転位置に
来たことを検知する位置検知機構とを備え、販売指令が
あった時、アジテータが前記所定の回転位置にきた時点
で、該記憶手段から読み出した、当該販売飲料に対する
扉開時間の間、前記ソレノイドにより扉を開き氷を吐出
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、氷入り飲料を販売する
カップ式自動販売機における製氷機の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のカップ式自動販売機における氷吐
出制御では、氷吐出設定量に見合った時間だけ氷吐出扉
を開にすると同時にアジテータを回転させて氷を吐出し
ている。この氷吐出量の時間への換算は、当該自動販売
機の設置時に行う吐出調査により得られた値を基にして
いる。この吐出調査とは、１秒間にわたる吐出を数回行
い、その時の吐出量の平均値を、１秒間の氷吐出の基準
量とする操作をいう。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように平均氷吐出量が決められていても、吐出される実
際の氷の量は、扉を開にした時のアジテータの回転位置
によって大きくバラツキ、そのため、最適な温度の氷入
り飲料を提供できなくなり、顧客の購入意欲を消失しか
ねないといった課題があった。本発明は、上述した課題
を解決するためになされたものであり、アジテータの回
転位置に拘わらず常に一定量の氷を吐出できるようにし
た制御装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】第１発明は、氷を貯留す
るストッカーと、ストッカー側面に設けられた氷吐出用
の扉と、扉を開閉するソレノイドと、ストッカー内の氷
を撹拌するアジテータとを有する製氷機の制御装置にお
いて、各飲料に対して設定された氷吐出量に対応して、
前記扉の開時間を記憶している記憶手段と、回転してい
るアジテータが所定の回転位置に来たことを検知する位
置検知機構とを備え、販売指令があった時、アジテータ
が前記所定の回転位置に来た時点で、前記ソレノイドに
より扉を開にし、当該販売飲料に対して前記記憶手段か
ら読み出した扉開時間の経過後に、前記扉を閉にするこ
とを特徴とする。

【０００５】第２発明は、氷を貯留するストッカーと、
ストッカー側面に設けられた氷吐出用の扉と、扉を開閉
するソレノイドと、ストッカー内の氷を撹拌するアジテ
ータとを有する製氷機の制御装置において、アジテータ
の回転角度を検出する回転角度検出機構と、各飲料に対
して設定された氷吐出量が吐出されるまでの扉時間を、
アジテータの回転角度毎に予め記憶している記憶手段と
を備え、販売指令があれば前記ソレノイドにより扉を開
にし、扉を開にした時点で検出されたアジテータの回転
角度に対応して前記記憶手段から読み出した扉開時間が
経過した時点で前記扉を閉にすることを特徴とする。

【０００６】

【作用】第１発明によれば、位置検知機構により、アジ
テータが所定の回転位置に来たことが検出されれば、そ
の時点でソレノイドを作用させて扉を開にして氷の吐出
が行われており、このように、常に一定の吐出条件下で
氷の吐出が開始されるため、扉の開時間に対応して常に
一定量の氷が吐出される。

【０００７】第２発明では、氷吐出開始時のアジテータ
の回転角度が回転角度検出器によって検出され、その回
転角度に対して予め設定してあった扉開時間だけ扉が開
かれるため、この場合にも正確な量の氷が吐出される。

【０００８】

【実施例】図１は、第１発明の装置の一実施例を示す制
御ブロック図である。１は、製氷機を示しており、製氷
が行われる円筒状の製氷部２と、この製氷部２の上方に
位置する氷のストッカー３とからなる。製氷部２および
ストッカー３内には、モータ４の水平方向の回転動力は
ギアボックス(不図示)を介して回転駆動される１本のア
ジテータ軸５が立設している。製氷部２内に位置するア
ジテータ軸５の回りには、らせんの仕切り６が設けてあ
り、又、この仕切り６が位置する製氷部２の周囲には蒸
発器であるエバポレータ７が設けられている。又、製氷
部２の上端部には固定刃８が設けられている。

【０００９】そして、ストッカー３内に位置するアジテ
ータ軸３には、撹拌用のアジテータ９が取り付けてあ
り、そのアジテータ９には図２に示すように、それぞれ
斜め下に傾斜し、かつ４５°の方位毎に取り付けられて
いる一対の棒Ｂ１ないしＢ４が４５°からなる。これら
の棒は、図３で示すように、上からＢ４，Ｂ３，Ｂ２，
Ｂ１の順にアジテータ軸５に取り付けてあり、かつ、そ
の傾斜は、Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２，Ｂ１の順に緩やかになっ
ている。尚、図３では各棒相互を比較しやすいように一
つの方向に向けて描いている。

【００１０】又、ストッカー３の所定部に設けた開口１
０には扉１１が設けてあり、この扉１１は、ソレノイド
１２の励磁により、上方へスライドし、開口１０が開く
ようになっている。

【００１１】この構成により、製氷部２の下部より供給
され、仕切り６に充満した水は、エバポレータ７により
凍結されて氷になり、その氷はアジテータ軸３の仕切り
６が回転することにより、氷が上方へ押し上げられる。
押し上げられた氷は、固定刃８で粉砕され、ストッカー
３へ送り込まれる。このストッカー３内では、粉砕され
た氷相互が固着しないようにアジテータ９によって撹拌
されており、扉１１を上方へスライドさせることで、開
口１０から氷が吐出される。

【００１２】１３は、アジテータ軸５が所定の回転位置
に来たことを検出する回転位置検出スイッチである。

【００１３】２１は、製氷機１を制御する製氷機制御部
であり、３１は、当該自動販売機を総括的に制御する集
中制御部である。製氷機制御部２１において、２２は、
集中制御部位３１より販売飲料毎に出力される氷吐出量
Ｑｘに対して、その量Ｑｘを吐出するのに要する扉１１
の開時間Ｔｘを読み出すテーブルＲＯＭであり、そのテ
ーブル内容を表１に示している。但し、ここで記憶され
た扉開時間Ｔｘは、アジテータ軸５が回転位置検出スイ
ッチ１３の検出により、所定の回転位置に来た時点で氷
の吐出を開始するようにした時のデータである。

【００１４】

【表１】氷吐出量Ｑｘ：40 45 50 55 60 65 70 75 80 扉開時間Ｔｘ：1.2 1.5 1.7 … … … … … …

【００１５】氷吐出量Ｑｘに対してテーブルＲＯＭ２２
から読み出された開時間Ｔｘは、あくまで標準のデータ
であって、個々の製氷機１において氷吐出に固有のバラ
ツキがあり、それを補正するのが開時間補正回路２３で
あって、氷吐出時間Ｔｘに、集中制御部３１より出力さ
れた開時間補正係数Ｋを乗じることで、実際に開にすべ
き時間Ｔ(＝Ｋ・Ｔｘ)を得る。２４は、タイミング回路
であって、集中制御部３１より販売指令の信号が供給さ
れた時、カップ搬出に要する時間を見込み、所定時間後
に改めて販売指令信号を扉・モータ制御部２５に供給す
る。この扉・モータ制御部２５内にはゲート回路２６を
備え、このゲート回路２６に位置検出スイッチ１３で検
出したオン信号が供給された時点でソレノイド１２を励
磁する信号を送出する。

【００１６】前述した開時間補正係数Ｋの求め方を以下
に述べる。テスト販売を行い氷の吐出を行う。この時の
氷吐出量Ｑｘに対して、該吐出量Ｑｘに対する開時間Ｔ
ｘにおいて実際にカップへ吐出された量がＱｘ'であっ
た時、Ｋ＝Ｑｘ／Ｑｘ'により開時間補正係数Ｋを計算
する。このようなテスト販売を数回行なって平均の開時
間補正係数を求め、キーボード３２より集中制御装置３
２へ設定入力する。

【００１７】以上の説明でわかるように、飲料販売要求
があると、集中制御部３１より販売指令信号が出力さ
れ、その信号はタイミング回路２４で所定時間遅延され
た後、扉・モータ制御部２５に入力されることにより、
モータ４が回転され、アジテータ９が回転する。他方、
販売飲料に適した氷吐出量Ｑｘも集中制御部３１から出
力され、このＱｘに対応してテーブルＲＯＭ２２から標
準の開時間Ｔｘが読み出され、この値に、当該製氷機１
固有のバラツキを補正するための開時間補正係数Ｋを乗
じることで実際に開すべき時間Ｔが求められ、この時間
Ｔが扉・モータ制御部２６に供給される。この時、既に
回転していたアジテータ軸５が所定の回転位置に来て、
回転位置検出スイッチ１３がオンし、そのオン信号がゲ
ート回路２６に供給された時点で初めて、この扉・モー
タ制御部２５より、時間Ｔの間、ソレノイド１２を励磁
する信号が出力されることにより、アジテータ軸５が所
定位置に来た時点から時間Ｔの間、開いた開口１０より
氷が吐出される。尚、モータ４は、氷格納部３内の氷が
固着しないように一定時間毎にも駆動される。

【００１８】図４は、第２発明の一実施例を示した制御
ブロック図であり、図１と同一の機能なす箇所について
は同一の符号を付している。図３において図１と異なる
箇所は、製氷機１の位置検出スイッチ１３に代えて、ア
ジタータ軸５の回転角度を検出する回転角度検出器１４
を備え、これに伴い、扉・モータ制御部２５内のゲート
回路２６は省かれ、その代わりに、回転角度検出器１３
よりの検出角度を、ソレノイド励磁信号の入力によりラ
ッチしてテーブルＲＯＭ２２'に供給するラッチ回路１
５を備える。又、図１のテーブルＲＯＭ２２には、アジ
タータ軸５が所定(固定)の回転位置に来た時点よりの吐
出時間を記憶していたが、図４のテーブルＲＯＭ２２'
では、表２で示すように、アジタータ軸５の随意の回転
角度で吐出できるよう、５°の回転角度毎に吐出時間を
記憶している。

【００１９】

【表２】

【００２０】この構成では、タイミング回路２０から出
力された販売指令信号が扉・モータ制御部２５に入力さ
れると、モータ４が駆動されると同時に、扉・モータ制
御部２５より出力されたソレノイド励磁信号によりソレ
ノイド１２が直ちに励磁され、氷の吐出が開始される。

【００２１】又、このソレノイド励磁信号がラッチ回路
１５に印加されることにより、現時点、即ち、氷の吐出
開始時点に回転角度検出器１４で検出されたアジテータ
軸５の回転角度がテーブルＲＯＭ２２'に送給されるこ
とにより、テーブルＲＯＭ２２'では、この回転角度
と、集中制御部３１より出力されていた氷吐出量Ｑｘと
に対する吐出時間Ｔｘが読み出され、この値が開時間補
正回路２３で補正された、その補正時間Ｔが扉・モータ
制御部２５に供給されると、前記のソレノイド励磁信号
は、その出力期から時間Ｔ後に消失し、これにより氷の
吐出は終了する。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、第１発明では、ア
ジテータが所定の回転位置に来た時点で氷を吐出するよ
うにしたので、常に一定の吐出条件下で氷の吐出が開始
されるため、販売飲料に必要な氷吐出量に対応する扉開
時間だけ扉を単に開くだけの制御で常に正確な量の氷を
吐出することができる。又、第２発明では、氷吐出開始
時のアジテータの回転角度を検出し、その回転角度に対
して予め設定してあった扉開時間だけ扉を開くようにし
たので、この制御によっても正確な量の氷を吐出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１発明の制御装置の一実施例を示したブロ
ック図

【図２】 アジテータを構成する棒を上方から見た図

【図３】 アジテータの棒を側方から見た図

【図４】 第２発明の制御装置の一実施例を示したブロ
ック図

【符号の説明】

１ 製氷機 ２ 製氷部 ３ ストッカー ４ モータ ５ アジテータ軸 ６ 仕切り ７ エバポレータ ８ 固定刃 ９ アジテータ １０ 開口 １１ 扉 １２ ソレノイド １３ 回転位置検出スイッチ １４ 回転角度検出器 １５ ラッチ回路 ２１ 製氷機制御部 ２２ テーブルＲＯＭ ２３ 扉開時間補正回路 ２４ タイミング回路 ２５ 扉・モータ制御部 ２６ ゲート回路 ３１ 集中制御部 ３１ キーボード

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 氷を貯留するストッカーと、ストッカー
   側面に設けられた氷吐出用の扉と、扉を開閉するソレノ
   イドと、ストッカー内の氷を撹拌するアジテータとを有
   する製氷機の制御装置において、 各飲料に対して設定された氷吐出量に対応して、前記扉
   の開時間を記憶している記憶手段と、回転しているアジ
   テータが所定の回転位置に来たことを検知する位置検知
   機構とを備え、販売指令があった時、アジテータが前記
   所定の回転位置に来た時点で、前記ソレノイドにより扉
   を開にし、当該販売飲料に対して前記記憶手段から読み
   出した扉開時間の経過後に、前記扉を閉にすることを特
   徴とする製氷機の制御装置。
2. 【請求項２】 氷を貯留するストッカーと、ストッカー
   側面に設けられた氷吐出用の扉と、扉を開閉するソレノ
   イドと、ストッカー内の氷を撹拌するアジテータとを有
   する製氷機の制御装置において、 アジテータの回転角度を検出する回転角度検出機構と、 各飲料に対して設定された氷吐出量が吐出されるまでの
   扉時間を、アジテータの回転角度毎に予め記憶している
   記憶手段とを備え、販売指令があれば前記ソレノイドに
   より扉を開にし、扉を開にした時点で検出されたアジテ
   ータの回転角度に対応して前記記憶手段から読み出した
   扉開時間が経過した時点で前記扉を閉にすることを特徴
   とする製氷機の制御装置。