JPH0620921B2 - 塵芥車の塵芥押込制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は塵芥車の塵芥押込制御装置に係り、詳しくは、
塵芥を収集する塵芥車の塵芥収容箱に連設したパッカに
装着される塵芥押込装置にあって、その押込板が昇降お
よび正反転を伴ったサイクル運動を行い、塵芥を塵芥収
容箱に収納することができる塵芥押込制御装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

塵芥収集車における押込板のサイクル運動機構の制御に
は、その機構の可動部分にカムやリミットスイッチなど
の感知装置が連設され、この感知装置によってサイクル
運動の制御装置が作動するようになっている。

この制御装置にあっては、感知装置が可動部分に接触し
ているので摩耗しやすく、そのサイクル運動に狂いが生
じたり、構造上多くの感知装置が必要とされ、故障の発
生が多く耐久性に欠ける難点がある。

この問題を除去したものとして、特公昭51-48555号公報
に記載されたサイクル運動の制御装置がある。これは、
流体ポンプの駆動軸に近接板が取り付けられ、この近接
板の対向位置に感知装置が配設されている。そして、近
接板が流体ポンプの回転に伴って感知装置に接近するご
とに、感知装置から発信される高周波信号に変化が与え
られ、これにより流体ポンプの回転数を取り出すことが
できるようになっている。

押込板のサイクル運動制御には、感知装置からの高周波
信号を受信する制御装置が用いられ、その感知装置が流
体ポンプの回転数を計測し、予め制御装置に設定された
設定回転数と計測回転数とを比較して制御が行われ、押
込板の例えば反転・下降・正転・上昇行程などそれぞれ
の所定のストロークからなるサイクル運動が行われる。
その際、パッカに投入された塵芥は、主として押込板の
下降行程ならびに正転行程で圧縮され、上昇行程で塵芥
収容箱に円滑に収納される。

〔発明が解決しようとする課題〕

近年、塵芥車に例えば電気洗濯機や電気冷蔵庫などの大
きく固い廃棄物が投入されることがしばしばある。その
とき、上述の制御装置によって制御される押込板が、投
入された固い廃棄物を押圧して効率的に圧壊できるよう
な特別な運動をするようにはなっていないので、固い廃
棄物を塵芥収容箱へ能率よく収納されにくい問題があ
る。

さらに、上述の制御装置によって制御される押込板のサ
イクル運動にあっては、下降したり正転する押込板が固
い廃棄物に遭遇して停止したとき、流体圧が上昇してリ
リーフ弁が動作することになる。押込板は制御装置に予
め設定されている各行程の全ストロークに対応する流体
ポンプの回転に基づくカウントの完了もしくは所定時間
の経過後に次の行程へ進むようになっているが、そのよ
うな間にシリンダなどを作動させる油圧回路が高圧状態
に長く保持されることになるので、流体ポンプの寿命な
どに悪影響を及ぼすなどの問題が生じる。

このような問題を解消したものとして、特開昭62−2698
02号公報に記載された塵芥積込制御装置がある。これ
は、圧縮行程中の押込板が固いものに遭遇すると、押込
板による圧縮を維持させながらも押込板を塵芥から退避
させることができるようになっている。

しかし、押込板が塵芥収容箱に塵芥を圧縮しながら押し
込むことができるのは、投入された塵芥のうち圧壊しや
すいものだけであり、押込板は、自らの動きに負担の掛
からない場所を選んで動くに過ぎない。すなわち、固い
廃棄物を意図的にさらに押圧しようとすることは行われ
ない。

ところが、塵芥によっては、ある程度の押圧力を同じ個
所に加え続けると、それによって形崩れするものがあ
る。また、それによって圧壊することができなくても、
押圧位置を変えると崩すことができる場合もある。さら
には、何個所をも強く押圧すると、全体的な形崩れが生
じて嵩張りが小さくなる場合もある。押込板が固い廃棄
物に対して圧壊動作をしない場合には、もう少し押し潰
し動作をするならば塵芥収容箱へ押し込むことができる
ような固形物であっても、それをみすみす塵芥投入箱内
に残してしまうという欠点がある。

加えて、押込板の正転行程で固い塵芥に遭遇した場合の
み負荷軽減動作が実行されるが、押込板が固い塵芥に遭
遇して動きにくくなるのは、一般的には、正転行程に先
がけて行われる下降行程において起こる。ましてや、塵
芥が大きいものである場合には、その下降行程におい
て、初期姿勢にある押込板がスライド用シリンダの縮小
動作中に、固い塵芥に遭遇する。

この場合には、何らの対応を採ることもできなく、スラ
イド用シリンダに大きい背圧が作用してリリーフが働
き、それ以上の動きが達成されなくなるという難点があ
る。

本発明は上記の問題に鑑みなされたもので、その目的
は、押込板がパッカに投入された固い廃棄物に遭遇した
とき、少しの時間はその圧縮動作を同じ個所で持続させ
ることによって塵芥を圧壊させることができたり、押込
板を固い廃棄物から一旦遠ざけかつ正転して場所を変
え、その塵芥の種々の個所を順次押圧することにより圧
壊することができたり、塵芥が大きい場合には、押込板
の圧縮行程のみならず初期姿勢での下降行程においても
強く圧縮して塵芥の圧壊を促進し、パッカ内に投入され
た塵芥の圧縮しやすいものだけを塵芥収容箱に押し込む
といったことのないようにして、能率的に塵芥収容箱に
押し込むことができ、ひいては、押込板を作動させるシ
リンダなどの油圧機器に高圧状態が長く保持されず、流
体ポンプやシリンダなどを長期にわたり安定して作動さ
せることができる塵芥車の塵芥押込制御装置を提供する
ことである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は第１図に示すように、塵芥収容箱１の後部に連
設したパッカ３の内部に装着され、スライド用シリンダ
１４によって昇降されるスライダ１０と、スライダ１０
に枢支されて押込板用シリンダ１３により正転・反転す
る押込板１１と、スライド用シリンダ１４および押込板
用シリンダ１３を制御し、押込板１１にサイクル運動を
行わせる塵芥押込制御装置に適用される。

その特徴とするところは、パッカ３に投入された廃棄物
を押込板１１が一次プレスする下降行程Ｂで固い廃棄物
３４（第６図（ａ）参照）をプレスすることにより、ス
ライド用シリンダ１４内の作動油圧の急激な上昇が生じ
た位置Ｇから、作動油圧が上昇した状態で押込板１１が
そのまま一次プレス方向へ一時的に押圧して廃棄物をさ
らにプレスする押圧行程Ｂａへ移行させ、作動油圧が上
昇した状態にある押圧行程Ｂａの所定時間が終了すれ
ば、その押圧行程Ｂａの終了位置Ｈから押込板１１の下
降行程Ｂを部分的に後退させるべく押込板１１を固い廃
棄物３４から遠ざける戻り行程Ｂｂを所定時間行わせ、
その戻り行程Ｂｂの終了位置Ｋから一時的に正転する一
時正転行程Ｃａを行わせ、その後、押圧行程Ｂａを含む
下降行程Ｂ，戻り行程Ｂｂ，一時正転行程Ｃａとからな
るインチング作動を順次行わせ、インチング作動の最終
の押圧行程Ｂａを完了した後に押込板１１を残余の正転
行程Ｃへ進ませ、その後に上昇行程Ｄへ移行させるよう
にした作動指令手段２９（第３図参照）が設けられてい
ることである。

〔作 用〕

塵芥収容箱１の後部に連設されたパッカ３の内部に装着
した塵芥押込装置は、作動指令手段２９からの指令信号
で作動する。すなわち、スライダ１０に枢支された押込
板１１は、押込板用シリンダ１３の作動で反転し、サイ
クル運動の最初の行程である反転行程Ａをとる。

パッカ３に塵芥などの廃棄物３４が投入され、押込板１
１はスライド用シリンダ１４の作動で下降行程Ｂに入
り、押込板１１の下降で塵芥は一次プレスされる。押込
板１１が固い廃棄物３４に遭遇すると、スライド用シリ
ンダ１４内の作動油圧に急激な上昇が生じる。

このとき押込板１１の下降が阻まれた状態となるが、そ
の作動油圧の急激な上昇が生じた位置Ｇから、作動油圧
が上昇した状態で押込板１１の下降動作がさらに一時的
に接続される押圧行程Ｂａとなる。これによって、廃棄
物３４はさらにプレスされるが、その一時的な押圧が終
了すると、その押圧行程Ｂａの終了位置Ｈから、スライ
ド用シリンダ１４の作動によって、押込板１１の下降行
程Ｂを部分的に後退させるべく、押込板１１を固い廃棄
物３４から遠ざけるための戻り行程Ｂｂ（第６図（ａ）
参照）となり、所定時間経過するまで続けられる。

その戻り行程Ｂｂの終了位置Ｋから、押込板用シリンダ
１３の作動で一時的に正転する一時正転行程Ｃａが開始
され、所定時間経過後に停止される。このような戻り行
程Ｂｂと一時正転行程Ｃａによって押込板の位置を変
え、再度、スライド用シリンダ１４の作動により、押込
板１１が下降行程Ｂに入って下降し、固い廃棄物３４の
異なる個所もしくはその廃棄物の存在しない個所を一次
プレスする。

このインチング作動が順次繰り返され、押込板１１は固
い廃棄物３４を異なる個所で効率的に押圧・圧壊するこ
とができる。所定回数のインチング作動が完了すると、
最終の押圧行程Ｂａから押込板１１は残余の正転行程Ｃ
へ進み、その後に上昇行程Ｄへ移行して圧壊された廃棄
物３４を塵芥収容箱１内に円滑に収納する。

〔発明の効果〕

本発明によれば、作動指令手段からの指令信号によっ
て、サイクル運動の下降行程における押込板が固い廃棄
物に遭遇すると、その廃棄物をさらにプレスして廃棄物
の圧壊を促進することができる。その時間は短いもので
あり、高圧状態が継続すれば生じる流体ポンプやシリン
ダなどの油圧機器の耐久性の低下を損なうほどのもので
はない。

押圧行程の後は、押込板が下降行程を逆に辿って一旦固
い廃棄物から遠ざけられるので、次の固い個所をも押圧
させることができる。この間に、固い廃棄物は形崩れす
るなどして、塵芥や廃棄物の圧壊が促進される。したが
って、固い廃棄物であっても塵芥収容箱への押し込みが
円滑となり、ひいては、押し込み時間の短縮化が図られ
る。

なお、上記のインチング動作をしても圧壊できない廃棄
物がある場合には、その廃棄物以外の圧壊可能な塵芥
が、インチング作動後の押込板の残余の正転行程とその
後の上昇行程への移行によって塵芥収容箱に押し込ま
れ、押込板の無用な停止が生じることもない。

〔実施例〕

以下に、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図に示すように、塵芥車の車枠上に載置した塵芥収
容箱１の後部上端には、ヒンジピン２によってパッカ３
が回動可能に連結され、パッカ３が下降した状態におい
て、このパッカ３に形成された開口部４が塵芥収容箱１
の内部に連通している。

パッカ３にはその後部に投入口５が形成され、この投入
口５に連続する底部には下方に窪んだ円弧状の圧縮面６
と、塵芥収容箱１に向けて斜め上方に立ち上がると共
に、上記開口部４に連続する案内面７が形成されてい
る。そのパッカ３内には塵芥を圧縮して塵芥収容箱１内
に押し込むようにした塵芥押込装置が収容される。

以下、その塵芥押込機構およびその機構を制御する装置
を詳述する。

パッカ３の両側壁には前上方から後下方に向けてガイド
溝８が形成され、このカイド溝８には一対の案内ローラ
９ａ，９ｂを有する左右一対のスライダ１０が摺動自在
に支持されている。両スライダ１０の下端間には押込板
１１が枢軸１２によって揺動自在に枢支され、その背部
に突設させたブラケット１１ａとスライダ１０の上端と
には、押込板１１を正転方向および反転方向に揺動させ
るための押込板用シリンダ１３の両端部が枢支されてい
る。そして、スライダ１０の中間とパッカ３の下端に
は、スライダ１０をガイド溝８に沿って上下に移動させ
るためのスライド用シリンダ１４の両端部が枢支されて
いる。

したがって、スライド用シリンダ１４と押込板用シリン
ダ１３とを例えばシーケンス制御することにより、二点
鎖線で示すように、押込板１１に対して反転行程Ａ、一
次プレスする下降行程Ｂ、二次プレスする正転行程Ｃお
よび上昇行程Ｄの四つの行程からなるサイクル運動を行
わせることが可能となっている。

第２図ないし第４図は、押込板１１にサイクル運動を行
わせるためのサイクル運動装置を示すものである。第２
図において、塵芥車の走行用エンジンに接続した動力取
出装置１５の回転軸１６には流体ポンプ１７が接続さ
れ、この流体ポンプ１７より吐出される作動油によっ
て、第３図に示すサイクル運動機構１８の作動が行われ
るようになっている。

第３図に基づいてサイクル運動機構１８の構造を説明す
る。

流体ポンプ１７の吐出管１９は制御弁２０ａに接続さ
れ、さらに、連絡管１９ａを介して他方の制御弁２０ｂ
に接続されている。制御弁２０ａは導管２１，２２を介
してスライド用シリンダ１４のロッド側室２３とピスト
ン側室２４とに接続され、制御弁２０ｂは導管２５，２
６を介して押込板用シリンダ１３のロッド側室２７とピ
ストン側室２８とに接続されている。

制御弁２０ａには、それを左ポートまたは右ポートに切
り換えるためのソレノイドSaＢ，SaＡが、また、制御弁
２０ｂには、それを左右に切り換えるためのソレノイド
SbＢ，SbＡがそれぞれ設けられ、これらのソレノイドSa
Ａ，SaＢ，SbＡ，SbＢは後述する作動指令手段２９から
の指令信号によって、一サイクル中に順次作動する制御
弁２０ａ，２０ｂのポートを切り換え、スライド用シリ
ンダ１４および押込板用シリンダ１３の動作を制御す
る。また、吐出管１９には、リリーフ圧に昇圧したとき
開弁して作動油をタンクに戻すリリーフ弁３２と、リリ
ーフ圧より低い圧力に設定されているインチング圧Ｐi
以上の昇圧の有無を検出する圧力センサ３３とが取り付
けられている。

第２図に示す流体ポンプ１７の回転軸１６には例えば逆
Ｌ字状の近接板３０が固着され、この近接板３０にて近
接し、これと対向する位置に感知装置３１が配置されて
いる。なお、近接板３０は一つに限らず図示しないが例
えば複数個を円周上に配置するようにしておいてもよ
い。そして、回転軸１６の回転により近接板３０が近接
スイッチである感知装置３１に接近すると、この近接ス
イッチ３１から発信されている高周波に変化が与えら
れ、これにより流体ポンプ１７の回転数を高周波信号と
して取り出すことができる。

近接スイッチ３１から発信される高周波信号を受信する
作動指令手段２９は、流体ポンプ１７の実際の回転数を
計測し、この実測回転数を予め設定した設定回路数と比
較して、すなわち、その流体ポンプ１７の回転に基づく
カウント数と設定カウント数とが一致あるいは超過する
と、その都度サイクル運動機構１８の制御弁２０ａ，２
０ｂを切り換え指令するようになっている。

第４図は作動指令手段２９の概略構成を示す。これは例
えばマイクロコンピュータであって、図示しないが固定
記憶部，随時書込み記憶部，中央処理装置などからな
る。

その機能は、パッカ３に投入された廃棄物を押込板１１
が一次プレスする下降行程Ｂ（第６図（ａ）参照）で固
い廃棄物をプレスすることにより、スライド用シリンダ
１４内の作動油圧の急激な上昇が生じた位置Ｇから、そ
の作動油圧が上昇した状態で、押込板１１がのまま一次
プレス方向へ一時的に押圧して廃棄物をさらにプレスす
る押圧行程Ｂａへ移行させる。作動油圧が上昇した状態
にある押圧行程Ｂａの所定時間が終了すれば、その位置
Ｈから押込板１１の下降行程を部分的に後退させるべく
押込板１１を固い廃棄物から遠ざける戻り行程Ｂｂを所
定時間行わせ、その戻り行程Ｂｂの終了位置Ｋから一時
的に正転する一次正転行程Ｃａを行わせる。

その後、上記の押圧行程Ｂａを含む下降行程Ｂ，戻り行
程Ｂｂ，一時正転行程Ｃａとからなるインチング作動を
所定回数行わせ、このインチング作動の最終の押圧行程
Ｂａを完了した後に押圧板１１を残余の正転行程Ｃへ進
ませ、その後に上昇行程Ｄへ移行させるようになってい
る。

その具体的な構成として、計数回路Ｌ，出力回路Ｑおよ
び出力保持回路Ｍが備えられる。計数回路Ｌは感知装置
３１から発信された高周波信号を受信して二進法により
流体ポンプ１７の回転数すなわちカウント数を計測す
る。出力回路Ｑは、計数回路Ｌで計測した流体ポンプ１
７の実測の回転数が予め設定された設定回転数すなわち
設定カウント数に達したり超過したりすると、出力保持
回路Ｍに出力信号を発するようになっている。

その出力保持回路Ｍは、出力回路Ｑからの信号に基づ
き、制御弁２０ａ，２０ｂを切り換えるためのソレノイ
ドSaＡ，SaＢ，SbＡ，SbＢを励磁あるいは消磁させると
共に、流体ポンプ１７に吐出圧を発生させるため、アイ
ドリング状態にあるエンジンの回転数増大を開始させる
ロータリソレノイドＳryも励磁あるいは消磁させる。な
お、出力回路Ｑは後述するそれぞれのカウント数が設定
最大値に達すると計数回路Ｌで計測していたカウント数
を０にリセットする機能をも備えている。

本例においては、押込板１１が反転・下降・正転・上昇
の四つの行程Ａ〜Ｄからなるサイクル運動をとり、その
間に固い廃棄物をプレスすることがなければ、第５図
（ａ）に示すようにカウント数Ｎ0 を累積して一サイク
ルを終了するようにしている。例えば下降行程Ｂにおい
ては、ソレノイドSaＢが励磁されることによりスライド
用シリンダ１４が縮小するが、その間は累積カウント数
が27から64に至るカウント数38に相当する時間続けられ
るように設定されている。

なお、後述するように電気信号が制御系を一回循環する
間に、流体ポンプ１７の回転に基づくカウント数αが加
算される。このカウント数αは、流体ポンプ１７の回転
状態に依存するので、常に同一値とは限らず、一般的に
はその都度異なる値となる。

本発明においては、この下降行程Ｂにおいて、押込板１
１が固い廃棄物に遭遇し、その押圧によってスライド用
シリンダ１４（第３図参照）への油圧が設定されたイン
チング圧Ｐi 以上に昇圧した場合に、押込板１１をその
位置Ｇからさらに下降方向へ押圧させる。その間所定の
カウント数に到達するまで押圧を持続させ、その後、押
込板１１をその到達位置Ｈから退避させて、再度固い廃
棄物を異なる位置で一次プレスさせるべく、廃棄物の圧
壊可能な個所へと押込板１１を変位させることができる
ようにしている。

ちなみに、インチング圧Ｐi が発生するとほとんどの場
合作動油は直ちにリリーフ圧Ｐj に到達することになる
が、所定カウント数のみ維持される押圧行程Ｂａの短い
時間だけであって、流体ポンプ１７やシリンダ１４など
に悪影響を及ぼすことはない。

ここで、本発明の要部をなす作動をより分かりやすく説
明する。

第６図（ａ）において、二点鎖線で示す押込板１１を廃
棄物３４に向けて矢印３５方向すなわち一次プレスとし
て下降させる。廃棄物が圧壊不能な固いものであると、
実線で示した遭遇状態でスライド用シリンダ１４のロッ
ド側室２３が昇圧する。圧力センサ３３での検出圧力Ｐ
c がインチング圧Ｐi に到達すると、その時点でカウン
ト数Ｎ4 のカウントが開始されるようになっている。そ
のカウントが例えば７になるまで、スライド用シリンダ
１４への作動油の供給が持続される。このとき、位置Ｇ
より廃棄物３４が固くて押込板１１がそれ以上動かない
かもしくは少し押し潰す押圧行程Ｂa をとることにな
る。

目視的な理解を容易にするために押込板１１が矢印３６
方向へさらに下降したとする。これは上記したカウント
数７まで持続される。カウントが７となると押圧行程Ｂ
ａが終了され、その位置Ｈにおいて制御弁２０ａのポー
トが切り換えられ、その時点から別途カウント（後述す
るＮ5 ）が開始されるようになっている。そのカウント
が例えば12となるまでスライド用シリンダ１４のピスト
ン側室２４に作動油が供給される。この行程は押込板１
１の戻り行程Ｂb であり、押込板１１は廃棄物３４より
矢印３７方向へ離反される。そのとき圧力センサ３３で
の検出圧力Ｐc がインチング圧Ｐi より低くなることは
言うまでもない。

そのカウントが12となると、スライド用シリンダ１４の
伸長動作が停止される。さらに別途カウント（後述する
Ｎ6 ）が開始され、その上昇位置Ｋから押込板用シリン
ダ１３のピストン側室２８に作動油が供給され、二次プ
レスである正転行程Ｃの一部を形成する一時正転行程Ｃ
a をとり、矢印３８方向へ移動するように押込板１１が
制御される。そのカウントＮ6 が12となればその作動は
停止され、再度スライド用シリンダ１４の縮小作動によ
り、第５図（ｂ）および第６図（ｂ）のように上記のイ
ンチング作動が予め設定した所定回数繰り返されるよう
になっている。

その所定回数は一時正転行程のカウント数の合計が正転
行程のカウント数未満であり、正転行程に残存分がある
ように設定されている。

以上のように構成された塵芥車の押込制御装置は、下降
行程Ｂを含む一サイクルを、次のように作動して投入さ
れた廃棄物３４を圧壊することができる。

第７図（ａ）ないし（ｇ）のフローチャートに示すよう
に、塵芥車における塵芥押込装置の押込開始指令ボタン
（図示せず）が押されると〔Ｓ１〕、スタート信号が作
動指令手段２９に入力され、塵芥押込装置における押込
板１１のサイクル運動中の各行程作動を示すフラグＦ1
が１、Ｆ2 ，Ｆ3 ，Ｆ4 ，Ｆ5 がそれぞれ０にセットさ
れる〔Ｓ２〕。

Ｆ1 ＝０か否かがあ判定され〔Ｓ３〕、Ｆ1 ＝１がステ
ップ４で確認され、作動指令手段２９において全てのカ
ウント数が０にリセットされる。すなわち、Ｎ1 ＝０，
Ｎ2 ＝０・・・，Ｎ8 ＝０とされると共に、固い廃棄物
３４に遭遇したときに行われる押込板１１のインチング
作動の回数を示すＸが０とされる〔Ｓ５〕。

次に、ステップ２で１にセットされたフラグＦ1 が２に
置き換られ、０とされているフラグＦ2 が１に置き換え
られる〔Ｓ６〕。続いて、Ｆ2 ＝１か否かが判別される
〔Ｓ７〕。ちなみに、フラグＦ2 は１〜５のいずれかを
とり、Ｆ2 ＝１でエンジン回転数を増大させるアイドル
アップ行程Ｉへ、Ｆ2 ＝２で押込板１１が反転される反
転行程Ａへ、Ｆ2 ＝３で一次プレスする下降行程Ｂへ、
Ｆ2 ＝４で二次プレスする正転行程Ｃへ、Ｆ2 ＝５で押
込行程Ｅが含まれている上昇行程Ｄへ進むことができる
ようになっている。

第７図（ｂ）に示すように、フラグＦ2 ＝１のセットに
よって塵芥押込装置はアイドルアップ行程Ｉに入り、そ
の行程におけるカウント数Ｎ1 が計測され、ロータリソ
レノイド（図示せず）が励磁され〔Ｓ８〕、流体ポンプ
１７に吐出圧を発生させるためアイドリング状態にある
エンジンの回転数が増大される。

すなわち、塵芥車の動力取出装置１５（第２図参照）が
エンジンからの大きい動力を取り出し、その動力が回転
軸１６を経て流体ポンプ１７に供給され、所定時間経過
後に流体ポンプ１７は規定回転数の定常運転とされる。
上述したように、近接スイッチ３１の前面で回転する近
接板３０が接近するごとに、流体ポンプ１７の一回転ご
との高周波信号が変化し、その変化数がカウントされ
る。

いま、カウント開始直後であってＮ1 ≧３ではないので
〔Ｓ９〕、近接スイッチ３１により流体ポンプ１７の回
転に相当するカウント信号が検出されるごとに、カウン
トＮ1 にカウント数αが付加され〔Ｓ10〕、第７図
（ａ）のステップ３に戻る。なお、ステップ10において
Ｎ1 ＝Ｎ1 ＋αとされているのは、電気信号が循環する
間の回転軸１６の回転数がその都度同一とは限らないの
で、検出されたカウント数をαとして加算することにし
ているのは前に述べた通りである。

すなわち、αは１の場合もあれば、０もしくは３となる
場合もある。ステップ６でＦ1 は２に、Ｆ2 は１に置き
換えられているので、ステップ４からステップ11を経て
ステップ７へ移される。

ステップ７からステップ９へ至り、カウントＮ1 の加算
〔Ｓ10〕が繰り返され、Ｎ1 ≧３となれば〔Ｓ９〕、フ
ラグＦ2 が２にセットされ〔Ｓ12〕、ステップ３へ戻さ
れる。そして、ステップ７まで辿り、ステップ13から第
７図（ｃ）のステップ14へ移行する。以上の間に流体ポ
ンプ１７が定常運転となって所定圧力の作動油を吐出で
きる状態となる。そこで、押込板１１の最初の行程であ
る反転行程Ａに入る。すなわち、ステップ４，11，７を
経てステップ13でＦ2 ＝２が確認される。そして、ソレ
ノイドSbＢ（第３図参照）のみが通電され、押込板１１
は反転行程Ａとなり、その間におけるカウントＮ2 のカ
ウントが開始される。

ソレノイドSbＢの励磁により〔Ｓ14〕、第３図に示す制
御弁２０ｂが左のポートに切り換えられ、流体ポンプ１
７からの作動油を押込板用シリンダ１３のロッド側壁２
７（第３図参照）に供給する。第８図（ａ）に示すよう
に押込板用シリンダ１３が縮小され、押込板１１は塵芥
収容箱１から遠ざかる方向へ反転してほぼ水平状態とな
る。この状態において、投入口５からパッカ３への塵芥
や廃棄物の投入が行われる。

この押込板１１の反転開始と同時にＮ2 がカウントされ
ているので、反転行程Ａを終えるカウント数23に達する
まで持続される。詳述すると、ステップ15でカウント数
Ｎ2 が予め設定した23でないと判定されると、近接スイ
ッチ３１が流体ポンプ１７の回転を検出するごとに、カ
ウント数Ｎ2 にαが付加される〔Ｓ16〕。そして、ステ
ップ３へ戻され、ステップ４，11，７，13，14を経てス
テップ15へ移り、以下同様の作動でカウントＮ2 が増大
される。

このような作動が繰り返されて、ステップ15においてＮ
2 ≧23と判定されると、２とされているフラグＦ2 が３
に置き換えられる〔Ｓ17〕。その結果、次行程の一次プ
レスとしての下降行程Ｂへ移行されることになる。

本例にあっては、押込板１１が下降行程Ｂで固い廃棄物
３４（第６図（ａ）参照）に衝突してインチング作動す
るとき、必要に応じて、下降行程Ｂの一部を戻させるよ
うにした戻し行程Ｂｂと、さらに、一時正転行程Ｃａと
を行わせるようになっている。しかし、ここで取り敢え
ず、廃棄物３４が圧壊可能な柔らかいものである場合か
ら説明する。

Ｆ2 ＝３と置き換えられているので、ステップ３へ戻
り、ステップ４からステップ11，７，13を経てステップ
18へ移され、フラグＦ2 が３であることが確認される。
第７図（ｄ）に示すように、まず、ソレノイドSbＢが消
磁される〔Ｓ19〕一方、ソレノイドSbＡの消磁状態も維
持される〔Ｓ20〕。

続いて、フラグＦ3 が０か否かが判別され〔Ｓ21〕、ス
テップ２でＦ3 が０とされているので、ソレノイドSaＢ
（第３図参照）が励磁され〔Ｓ22〕、スライド用シリン
ダ１４が縮小して押込板１１は下降を開始する。第８図
（ｂ）に示すように、スライド用シリンダ１４の縮小
で、スライダ１０を押込板１１と一体でガイド溝８に沿
って移動させる。

ここで、下降行程Ｂを制御するためのカウント数Ｎ3 の
計測が開始される。廃棄物３４が柔らかいか、押圧によ
って簡単に圧壊できるようなものであれば、スライド用
シリンダ１４内の作動油の圧力Ｐc は余り高くならな
い。したがって、圧力センサ３３により検出される圧力
Ｐc がインチング圧Ｐi よりも低いと〔Ｓ23〕、押圧行
程Ｂａのカウント数を示すＮ4 が０のまま〔Ｓ24〕ステ
ップ25へ進み、フラグＦ3 ＝０の状態が保持され〔Ｓ2
5〕、押込板１１が下降行程Ｂに移行してからのカウン
ト数Ｎ3 が38に達しているか否かが判別される〔Ｓ2
6〕。

近接スイッチ３１からの信号でカウント数Ｎ3 にその間
のカウント数αが付加され〔Ｓ27〕、ステップ３に戻
る。そして、同様の経路を辿りながらカウント数Ｎ3 が
増大される。このようにしてステップ26においてＮ3 ≧
38となれば、３とされているフラグＦ2 が４に置き換え
られる〔Ｓ28〕。

そして、ステップ３に戻り、ステップ７，11，13，18を
辿ってステップ29に至る。その結果、作動指令手段２９
は、次行程である二次プレスする正転行程Ｃへの移行指
令を発する。すなわち、第７図（ｆ）のようにソレノイ
ドSaＢが消磁され〔Ｓ51〕、かつ、ソレノイドSbＡが励
磁され〔Ｓ54〕、制御弁２０ａを中立に、制御弁２０ｂ
を右のポートに切り換える〔第８図（ｄ）参照）。この
ようにして押込板１１は正転行程Ｃへ移行する。

次に、廃棄物３４が圧壊されにくいものであって、一次
プレスする下降行程Ｂで、押込板１１がカウント数Ｎ3
の38まで連続して移行できない場合、すなわち、本発明
の中心をなす作動の場合について説明する。

押込板１１が投入された固い廃棄物３４に例えばカウン
ト数Ｎ3 が22で遭遇して、廃棄物３４が圧壊されない
と、スライド用シリンダ１４のロッド側室２３（第３図
参照）の圧力が上昇する。なお、このとき押込板１１は
押圧行程Ｂａに入るが、ソレノイドSaＢの励磁が維持さ
れている〔Ｓ22〕。

この圧力上昇はリリーフ圧例えば160 kg／cm²に到達す
る前に、圧力センサ３３によって例えば155 kg／cm²の
インチングＰi として検出される。このようにして検出
圧力Ｐc がＰi よりも大きくなると〔Ｓ23〕、その位置
Ｇ（第６図（ａ）参照）からインチング作動に入る。

いま、インチングを開始しようとする状態であるのでイ
ンチング回数Ｘ≧３でなく、ステップ25から27へ進むこ
とはない。したがって、この時点で下降行程Ｂのカウン
ト数Ｎ3 の計測が22のカウントで一時停止される。そし
て、このインチング作動の開始で押込板１１が固い廃棄
物３４を押圧して停止状態となるかさらに若干下降する
ような押圧行程Ｂa に入る。一方、押圧行程Ｂa の間に
おける時間のカウント数Ｎ4 のカウントが開始され、流
体ポンプ１７の回転に基づきαがＮ4 に付加される〔Ｓ
31〕。

続いて、カウント数Ｎ4 が７に達しているかが問われ
〔Ｓ32〕、いま、計測を開始したばかりであるのでＮ4
は７より小さく、ステップ３に戻されて以後ステップ
４，11，７，13，18を経て、第７図（ｄ）に示すステッ
プ31でＮ4 が増大されてステップ32へ進む。未だ７に到
達していないので、上述と同様の電気信号の循環でカウ
ント数Ｎ4 が７となるまで繰り返され、ステップ32でＮ
4 ≧７と判定されると、押込板１１はその位置Ｈ（第６
図（ａ）参照）で停止するか、遭遇して停止している状
態に保持され、すでにＮ4 ≧７となっているカウント数
が０にリセットされる〔Ｓ33〕。

このようにしてインチング作動のうちの前半部分の押圧
行程Ｂa が行われたので、０であるインチング回数Ｘに
１が付加され〔Ｓ34〕、さらにＸ≧３か否かが問われる
〔Ｓ35〕。そして、Ｘ＝１であることから、ステップ２
で０とされたＦ3 が１にセットされる〔Ｓ36〕。ステッ
プ３に戻り、ステップ４，11，７，13，18を経てステッ
プ21でＦ3 が０でないと判定され、Ｆ3 ＝１が確認され
〔Ｓ37〕、押込板１１が戻り行程Ｂｂに入る。

第７図（ｅ）に示すように、ソレノイドSaＡが励磁さ
れ、左のポートが開口していた制御弁２０ａが右のポー
トに切り換えられる。流体ポンプ１７からの作動油は第
８図（ｃ）に示すように、スライド用シリンダ１４のピ
ストン側室２４（第３図参照）に供給され、これによっ
てスライド用シリンダ１４は伸長してスライダ１０を押
込板１１と一体でガイド溝８に沿って戻す。

その結果、押込板１１は戻り作動（第６図（ａ）参照）
に入る〔Ｓ38〕。このとき、Ｎ5 のカウントが開始さ
れ、戻りを終えるＮ5 ≧12に達していなければ〔Ｓ3
9〕、流体ポンプ１７の回転に基づくαがカウント数Ｎ5
に付加される〔Ｓ40〕。そして、ステップ３に戻り、
再度ステップ37（第７図（ｄ）参照）を経てステップ40
において、Ｎ5 にさらにαが加算される〔Ｓ40〕。

このようにしてＮ5 ≧12に達すると〔Ｓ39〕、押込板１
１の戻り作動が終了すると共に、１とされているフラグ
Ｆ3 が２に置き換えられ、〔Ｓ41〕、かつ、Ｎ5 が０に
リセットされる〔Ｓ42〕。その結果、押込板１１はその
戻り行程Ｂｂの終了位置Ｋ（第６図（ａ）参照）から一
時正転行程Ｃa に入る。

そこで、ステップ３に戻り、再度、第７図（ｄ）のステ
ップ37に至る。そして、Ｆ3 が１でないから、２である
と確認される〔Ｓ43〕。第７図（ｅ）のステップ44にお
いて、ソレノイドSaＡが消磁される〔Ｓ44〕一方、ソレ
ノイドSbＡが励磁される〔Ｓ45〕。すなわち、Ｎ5 ≧12
に達したとき、制御弁２０ａを中立に、制御弁２０ｂを
右のポートに切り換える。流体ポンプ１７からの作動油
は押込板用シリンダ１３のピストン側室２８に供給さ
れ、これによって第８図（ｄ）に示すように押込板用シ
リンダ１３は伸長し、押込板１１は一時的に正転する一
時正転作動に入る。

同時にＮ6 のカウントが開始され、さらに、押込板１１
が一時正転を終えるＮ6 ≧12か否かが判別されるが〔Ｓ
46〕、Ｎ6 が未だ12に達していないので、流体ポンプ１
７の回転に基づくカウント数αがＮ6 に付加される〔Ｓ
47〕。そして、ステップ３からステップ46へ戻り、Ｎ6
≧12となるまで信号の循環が繰り換えされ、Ｎ6 が増大
する。

このようにしてＮ6 ≧12に達すると〔Ｓ46〕、押込板１
１の一時正転作動が終了すると共に、２とされているフ
ラグＦ3 が０に置き換えられる〔Ｓ48〕。ここで、０と
されている正転行程Ｃにおけるカウント数Ｎ7 に上記の
Ｎ6 が付加される〔Ｓ49〕。すなわち、Ｎ7 ＝12とされ
る。加えて、Ｎ6 が０にリセットされ〔Ｓ50〕、ステッ
プ３に戻って第７図（ｄ）に示すステップ20でソレノイ
ドSbＡが消磁され、ステップ21に至る。

そして、ステップ48でフラグＦ3 が０とされているの
で、ソレノイドSaＢが励磁され〔Ｓ22〕、さらに、ステ
ップ23でいま行われている一次プレス中にスライド用シ
リンダ１４への作動油圧がインチング圧Ｐi を越えるか
が判定され、圧力上昇がなければステップ24から27まで
辿り、従前にインチング動作に入ったとき停止されてい
るＮ3 のカウントが再開される。そして、ステップ３へ
戻され、一次プレス行程のカウント数が38になるまで持
続される。

その間に作動油圧が再度インチング圧Ｐi を越えると
〔Ｓ23〕、前記したインチング作動すなわちステップ31
を経てステップ33に至り、すでに１となっているＸに１
が付加される〔Ｓ34〕。その後は前述の説明通りのイン
チング作動をして、それが完了するとステップ３へ戻さ
れる。

この二回目のインチング作動の間もＮ3 の加算は停止さ
れるのは上述のとおりである。そして、第６図（ｂ）に
示すように、本例ではインチング作動が最大３回までな
されるので（第５図（ｂ）参照）、ステップ35でＸ≧３
が確認されると、ステップ25へ進み、ステップ26を経て
ステップ26でＮ3 ≧38となるまで、ステップ27の加算が
繰り返される。

この間に圧力センサ３３によりたとえインチング圧Ｐi
が検出されようとも、それがステップ30で無視され、ス
テップ27でＮ3 の加算が続けられる。Ｎ3 ≧38となれば
〔Ｓ26〕、ステップ28でＦ2 が４にセットされてステッ
プ３に戻り、それ以上は押込板１１が下降することはな
い。

上述のようにインチング作動が３回なされたときには正
転行程Ｃにおけるカウント数Ｎ7 は36であり（第６図
（ｂ）参照）、２回の場合には24となっている。もちろ
ん、インチング作動を一度もしていなければ０であるこ
とは言うまでもない。このようにインチング作動をさせ
ることにより、廃棄物３４が固い場合でも押込板１１に
よる押圧個所を異ならせるので、圧壊可能な個所を探す
ことにもなる。

ちなみに、本発明のごときインチング作動できないよう
な従来の装置の場合には、押込板１１が下降するのみで
あり、その一度の下降中に固い廃棄物に遭遇してリリー
フ圧Ｐj に達すると、押込板１１の動作が停止してしま
い、上述の例でいえばＮ3 ＝22からＮ3 ≧38となるまで
の長い時間すなわち38−22＝16以上のカウント数が得ら
れるまでリリーフ圧Ｐj を維持してしまうような事態と
なる。しかし、本発明においてはＮ4 が７を越えるまで
の短い時間すなわちＮ3 にあてはめて言えば、Ｎ3 ＝22
＋７＝29の時点でリリーフ圧Ｐj が解除され、流体ポン
プ１７やシリンダ１４に作用する大きい負荷の作用する
時間を短くすることができる。

なお、上述の例では２回目以降のインチング作動中のカ
ウント数を例示しなかったが、第６図（ｂ）中に記載し
たように、下降行程Ｂにおけるカウント数Ｎ3 は、最初
のインチング作動の開始が22であり、２回目の開始すな
わち次のインチング圧Ｐi を検出するまでに例えば４カ
ウントなら、22＋４＝26となる。もし、３回インチング
作動した後Ｎ3 が38に到達していなければ〔Ｓ26〕、例
えばＮ3 ＝35なら、押込板１１は残りのカウント数だけ
すなわち38−35＝３だけさらに下降行程Ｂをとり、その
後に正転行程Ｃへ移る。なお、第５図（ｂ）に示すよう
に、３回インチング作動が行われると、正転行程Ｃはす
でにＮ7 ＝36となっているので、所定の正転行程ＣのＮ
7 が例えば39までとされていると、カウント数３を残す
のみとなる。

ちなみに、インチング圧Ｐi を検出してＮ4 のカウント
を開始した後７に至るまでに、インチング圧Ｐi より低
くなれば、すなわち、第６図（ｃ）のようにＮ4 ＝５で
インチング圧Ｐi より低くなれば、インチング作動しよ
うとしていた状態が解除され、そのまま押込板１１は一
次プレスを続ける。もちろん、再度インチング圧Ｐi を
検出すれば、その時点からインチング作動に入ることは
言うまでもない。

次に、正視の正転行程Ｃでの作動を説明する。インチン
グ作動の回数によって正転行程Ｃは残存分だけ行われる
ことになる。そこで、正転行程Ｃでのカウント数Ｎ7 は
Ｎ6 の倍数すなわち０，12，24，36のいずれかである。

まず、第７図（ａ）におけるステップ29でＦ2 ＝４が確
認され、第７図（ｆ）に示すように、ソレノイドSaＢが
消磁され〔Ｓ51〕、さらに、フラグＦ4 が１か否かが問
われ〔Ｓ52〕、ステップ２でＦ4 ＝０にセットされてい
るので、Ｆ4 が１とされ〔Ｓ53〕、続いて、ソレノイド
SbＡが励磁される〔Ｓ54〕。すなわち、上述したよう
に、押込板１１は正転を開始もしくは再開して正転作動
に入り、同時にＮ7 のカウントが開始もしくは従前の値
から再開される〔Ｓ55〕。

Ｎ7 が正転完了までのカウント数39に達したかが判定さ
れ〔Ｓ56〕、未だその値となっていなければ、流体ポン
プ１７の回転に基づくカウント数αがＮ7 に付加される
〔Ｓ57〕。そして、ステップ３に戻り、ステップ52に来
るが、Ｆ4 はすでに１になっているので直ちにステップ
56に至り、さらにαが付加される〔Ｓ57〕。このように
して、ステップ56でＮ7 ≧39となると、４とされている
フラグＦ2 が５に置き換えられる〔Ｓ58〕。その結果、
押込板１１は上昇行程Ｄへ移される。

ステップ３に戻り、ステップ29においてＦ2 が４でな
く、ステップ59で５であると確認され、第７図（ｇ）に
おいて、ソレノイドSbＡが消磁される〔Ｓ60〕。そし
て、フラグＦ5 ＝１か否かが判別される〔Ｓ61〕。ステ
ップ２でＦ5 が０にリセットされているので、上昇行程
Ｄにおけるカウント数Ｎ8 に、流体ポンプ１７の回転に
基づくカウント数αが付加され〔Ｓ62〕、ソレノイドSa
Ａが励磁される〔Ｓ63〕。すなわち、第８図（ｅ）中の
二点鎖線で示す押込板１１が上昇作動に入る。

そして、押込板１１が案内面７に沿ってパッカ３の開口
部４まで上昇するカウント数53に達したか否かが判別さ
れ〔Ｓ64〕、上昇し始めたばかりであると、ステップ65
を通過しステップ67を跳び、ステップ３に戻される。上
記と同様にして再度ステップ61へ至り、流体ポンプ１７
の回転に基づくカウント数αが付加されてＮ8 が増大さ
れる〔Ｓ62〕。

このようにして、ステップ64でＮ8 ≧53となると（第８
図（ｅ）中の実線の押込板参照）、ソレノイドSbＡも励
磁され〔Ｓ66〕、Ｎ8 ≧53の時点で押込板１１がパッカ
３の開口部４まで上昇しているので、押込板１１は押込
行程Ｅ（第１図参照）の作動に入る（第８図（ｆ）参
照）。このとき、スライド用シリンダ１４からの戻り油
が押込板用シリンダ１３のピストン側室２８に供給さ
れ、スライド用シリンダ１４の伸長と押込板用シリンダ
１３の伸長とが同時に行われ、押込行程Ｅによって廃棄
物３４が完全に塵芥収容箱１に押し込まれることにな
る。

そして、押込行程Ｅはカウント数Ｎ8 が63に達するまで
続けられる。ステップ65でＮ8 ≧63に達すれば、０であ
ったフラグＦ5 が１にセットされる〔Ｓ67〕。さらに、
ステップ３へ戻ってステップ61に至りＦ5 ＝１が確認さ
れると、ステップ６で２に置き換えられていたフラグＦ
1 が０とされる〔Ｓ68〕。ステップ３へ戻ってＦ1 ＝０
が確認され、第７図（ａ）に示すようにソレノイドSaＡ
およびSbＡは消磁される〔Ｓ69〕。

これで一サイクルの作動が終了することになるが、次の
サイクルを繰り返す必要がれば〔Ｓ70〕、ステップ１へ
戻される。一方、次のサイクルに入る必要がなければ、
本作動は終了する。ちなみに、一サイクルの完了後に次
のサイクルに自動的に入るように設定されている装置に
おいては、ステップ70で、塵芥押込機構は連続して次の
作動を行うことになる。その場合には、第７図（ａ）の
一点鎖線で示したようにステップ２へリターンされる。

なお、上述の塵芥押込装置のサイクル運動では、各行程
の作動に要する時間が、近接スイッチ３１からのポンプ
回転に基づくカウント数の積算によって行われている
が、これに代えて、各作動における時間制御するためタ
イマを用い、例えば第７図（ｄ）におけるステップ31
で、時間積算を行わせてもよい。他の行程においても同
様であり、塵芥押込制御装置を円滑に作動させることが
できる。

以上の説明では、一サイクル中に押込行程Ｅを含む上昇
行程Ｄとしたが、押込行程Ｅを有しない上昇行程とする
こともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥車における塵芥押込装置の全体構成の側面
図、第２図は流体ポンプの回転に基づくカウント数検出
のための計測部の模式的斜視図、第３図はサイクル運動
機構の構成図、第４図は作動指令手段の概略構成図、第
５図（ａ）は圧壊可能な廃棄物の場合に作動するソレノ
イドの動作タイムチャート、第５図（ｂ）は押込板が固
い廃棄物に遭遇してインチング作動を繰り返す場合のソ
レノイドの動作タイムチャート、第６図（ａ）ないし
（ｃ）は下降行程における押込板の作動状態説明図、第
７図（ａ）ないし（ｇ）は塵芥押込装置によるサイクル
運動のフローチャート、第８図（ａ）ないし（ｆ）はサ
イクル運動において戻り行程ならびに押込行程を含む各
行程の押込板の作動状態図である。 １……塵芥収容箱、３……パッカ、１０……スライダ、
１１……押込板、１３……押込板用シリンダ、１４……
スライド用シリンダ、２９……作動指令手段、３４……
廃棄物、Ｂ……下降行程（一次プレス）、Ｂａ……押圧
行程、Ｂｂ……戻り行程、Ｃａ……一時正転行程、Ｇ…
…作動油圧の急激な上昇が生じた位置、Ｈ……押圧行程
の終了位置、Ｋ……戻り行程の終了位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 達男 兵庫県西宮市甲子園口６丁目１番45号 極 東開発工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−269802（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収容箱の後部に連設したパッカの内部
   に装着され、スライド用シリンダによって昇降されるス
   ライダと、上記スライダに枢支されて押込板用シリンダ
   により正転・反転する押込板と、上記スライド用シリン
   ダおよび押込板用シリンダを制御し、上記押込板にサイ
   クル運動を行わせる塵芥押込制御装置において、 上記パッカに投入された廃棄物を押込板が一次プレスす
   る下降行程で固い廃棄物をプレスすることにより、スラ
   イド用シリンダ内の作動油圧の急激な上昇が生じた位置
   から、作動油圧が上昇した状態で押込板がそのまま一次
   プレス方向へ一時的に押圧して廃棄物をさらにプレスす
   る押圧行程へ移行させ、作動油圧が上昇した状態にある
   押圧行程の所定時間が終了すれば、その押圧行程の終了
   位置から押込板の下降行程を部分的に後退させるべく押
   込板を固い廃棄物から遠ざける戻り行程を所定時間行わ
   せ、その戻り行程の終了位置から一時的に正転する一時
   正転行程を行わせ、その後、前記押圧行程を含む下降行
   程，戻り行程，一時正転行程とからなるインチング作動
   を順次行わせ、該インチング作動の最終の押圧行程を完
   了した後に押込板を残余の正転行程へ進ませ、その後に
   上昇行程へ移行させるようにした作動指令手段が設けら
   れていることを特徴とする塵芥車の塵芥押込制御装置。