JPH0620925B2 - クレーンの昇降キャレッジ駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動倉庫内などで使用される入出庫用走行ク
レーンの昇降キャレッジを昇降させるための昇降キャレ
ッジ駆動装置に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 従来のこの種のクレーンで、昇降キャレッジとカウンタ
ーウエイトとを昇降駆動チェンで釣瓶式に吊り下げるも
のは知られていたが、この場合一般的には、昇降駆動チ
ェンを駆動する駆動歯輪とこれを回転駆動する減速機付
きモータとが、クレーン支柱の上端側に配設されてい
た。

このような構成では、クレーン全体の重心が高くなり、
バランスが悪いばかりでなく昇降駆動ユニットの保守点
検も困難であった。

そこで、例えば実公昭５０−３５５１３号公報に記載さ
れているように、昇降キャレッジを吊り下げるワイヤー
ロープを駆動する駆動プーリとこれを回転駆動するモー
タとをクレーン支柱の下端側側部に配設し、クレーン支
柱の上端側から引き下ろしたワイヤーロープ中間部を前
記駆動プーリに掛け渡すことが考えられたが、この従来
の構成では、クレーン支柱の側面に架台を取付け、この
架台上にモータを据え付ける必要があり、部品点数が多
くなるばかりでなく、クレーン支柱の強度も高めておく
必要があった。

しかも、クレーン支柱の側部に配設される駆動輪（プー
リ）が前後水平向きの駆動軸に取付けられているので、
強度面などで有利なチェンを使用することが出来ず、特
殊なワイヤーロープが必要であった。

勿論、クレーン下部フレーム上に駆動歯輪とこれを回転
駆動する減速機付きモータとを搭載することも考えられ
るが、従来のこの種の駆動装置では、例えば特公昭４９
−１４５８９号公報に記載されているように、クレーン
下部フレーム上に、モータ部が垂直縦向きとなるように
減速機付きモータが搭載され、当該減速機付きモータか
ら水平横向きに突出する駆動軸にチェン駆動歯輪を取付
ける構成であったため、クレーン下部フレーム上に減速
機付きモータの据え付け面を確保しなければならないば
かりでなく、モータ部が高くなるために、保守作業など
の場合のモータ部の脱着作業が容易ではなかった。

換言すれば、実公昭５０−３５５１３号公報に記載され
ているキャレッジ駆動装置の問題点を、特公昭４９−１
４５８９号公報に記載されているキャレッジ駆動装置の
構成を組み合わせることで解消しようとしても、クレー
ン下部フレーム上に減速機付きモータの据え付け面を確
保し、且つ据え付けのための基板や多くのボルトナット
などが必要となって、大幅なコストダウンを期待するこ
とが出来ないし、モータ部を十分に低くして保守作業を
真に容易ならしめることも出来ない。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得るキャレ
ッジ駆動装置を提案するものであって、その特徴を後述
する実施例の参照符号を付して示すと、本発明のキャレ
ッジ駆動装置は、昇降キャレッジ(6) とカウンターウエ
イト(29)とを釣瓶式に吊り下げる昇降駆動チェン(16,1
7) と、チェン駆動歯輪(23,24) が取付けられた駆動軸
(32)と、減速機付きモータ(22)と、廻り止め用結合手段
(36,37) とを備え、 駆動軸(32)は、クレーン下部フレーム(1) に左右一対の
軸受(34,35) を介して左右水平横向きに支承され、 減速機付きモータ(22)は、片側の軸受(34)から突出する
駆動軸(32)の一端に支持された縦向きの伝動部(31)と、
この伝動部(31)の上端に片持ち状に取付けられて駆動軸
(32)の真上に左右水平横向きに位置するモータ部(30)と
から成って、駆動軸(32)を駆動するものであり、 昇降駆動チェン(16,17) は、クレーン支柱(5a,5b) の上
端側から垂下する両端で昇降キャレッジ(6) とカウンタ
ーウエイト(29)とを格別に吊り下げると共に、クレーン
支柱(5a,5b) の上端側から引き下ろされた中間部が駆動
歯輪(23,24) に掛け渡され、 廻り止め用結合手段(36,37) は、減速機付きモータ(22)
とクレーン下部フレーム(1) 側とを連結して、減速機付
きモータ(22)が駆動軸(32)の周りで前後に揺動するのを
阻止する、 点に特徴を有する。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図に於いて、１は下部フレームであり、前端には走
行用駆動ユニット２が着脱自在に取り付けられ、後端に
は従動車輪ユニット３が着脱自在に取付けられている。
４は上部フレームであって、前記下部フレーム１とは前
後一対の支柱５ａ，５ｂにより連結されており、当該前
後一対の支柱５ａ，５ｂ間に昇降キャレッジ６が配設さ
れている。この昇降キャレッジ６上にはランニングフォ
ークなどの荷移載手段７が搭載されている。

走行用駆動ユニット２は、下部フレーム１の前端に着脱
自在に取付けられた機枠８に、床面上ガイドレール９上
を転動する駆動車輪１０とガイドレール９を挟む振れ止
め用ガイドローラ１１とを軸支すると共に、駆動車輪１
０を駆動する減速機付きモータ１２を機枠８の片側に取
付けたものである。従動車輪ユニット３は、下部フレー
ム１の後端に着脱自在に取付けられた機枠１３に、ガイ
ドレール９上を転動する従動車輪１４とガイドレール９
を挟む振れ止め用ガイドローラ１５とを軸支したもので
ある。

第１図及び第２図に示すように、昇降キャレッジ６を吊
り下げる前後一対の昇降駆動チェン１６，１７は、上部
フレーム４内に軸支した案内歯輪１８，１９と当該上部
フレーム４の一端内部に軸支された同軸上の案内歯輪２
０，２１により下向きに転向され、支柱５ａの外側に沿
って下方に導かれた後、駆動歯輪２３，２４に掛け渡さ
れる。そして再び上向きに転向されたチェン１６，１７
は、上部フレーム４内の同軸上の案内歯輪２５，２６及
び２７，２８により支柱５ａの内部に導入され、当該支
柱５ａ内に昇降可能に遊嵌されたカウンターウエイト２
９に連結されて、当該カウンターウエイト２９を吊り下
げている。

駆動歯輪２３，２４は、第３図及び第４図に示すよう
に、下部フレーム１の前端上部に左右一対の軸受３４，
３５により左右水平横向きに支承された駆動軸３２に、
両軸受３４，３５の中間位置で取付けられている。２２
は減速機付きモータであって、片側の軸受３４から突出
する駆動軸３２の一端に支持された垂直縦向きの伝動部
３１と、この伝動部３１の上端内側に片持ち状に取付け
られたモータ部３０とから構成され、当該モータ部３０
は、駆動軸３２（駆動歯輪２３，２４）の真上で左右水
平横向きに位置するように構成されている。しかして、
モータ部３０は伝動部３１内の伝動手段を介して駆動軸
３２を回転駆動するものであるが、その駆動時の反力で
駆動軸３２の周りに逆回転しようとするので、軸受３
４，３５の基台３３に取付けたブラケット３６と、当該
ブラケット３６と伝動部３１の張り出し部３１ａとを連
結する結合ピン３７とから成る廻り止め用結合手段で、
減速機付きモータ２２と下部フレーム１とを連結してい
る。

なお、第１図に於いて、３８は上部フレーム４を案内す
る天井側ガイドレールである。

上記のように構成されたクレーンは、走行用駆動ユニッ
ト２に於ける駆動車輪１０をモータ１２で駆動すること
により、ガイドレール９，３８に沿って前進または後進
させることが出来る。また、荷移載手段７を棚の任意高
さに対応させるために昇降キャレッジ６を昇降させると
きは、減速機付きモータ２２のモータ部３０を稼動さ
せ、その回転を伝動部３１内の伝動手段を介して駆動軸
３２に伝達し、駆動歯輪２３，２４を回転させることに
より、一対の昇降駆動チェン１６，１７を回動させれば
良い。

即ち、昇降キャレッジ６を上昇させるときは、駆動歯輪
２３，２４を正転させて昇降キャレッジ６を吊り上げる
方向にチェン１６，１７を回動させれば良く、このとき
支柱５ａ内でチェン１６，１７により吊り下げられてい
るカウンターウエイト２９は重力で下降する。また、昇
降キャレッジ６を下降させるときは、駆動歯輪２３，２
４を逆転させてカウンターウエイト２９を吊り上げる方
向にチェン１６，１７を回動させることにより、昇降キ
ャレッジ６は重力で下降する。

なお、駆動歯輪２３，２４を回転駆動させるとき、反力
でモータ３０及び減速機３１は出力軸３２の周りで逆方
向に回転力を受けるが、この回転力は結合ピン３７、ブ
ラケット３６、及び基台３３を介して下部フレーム１に
受け止められる。従って、昇降キャレッジ６側に一定以
上の過負荷が作用したときに結合ピン３７が剪断される
ように構成すると共に、駆動軸３２を中心に一定範囲内
で回転する減速機付きモータ２２の運動をリミットスイ
ッチなどで検出するように構成すれば、廻り止め用結合
手段の結合ピン３７をトルクリミッターとしても活用し
得る。

上記実施例では、第４図に示すように駆動歯輪２３，２
４に掛け渡されてＵターンするチェン１６，１７の中間
位置に減速機付きモータ２２のモータ部３０が位置して
いる。従ってチェン１６，１７がモータ３０に接触しな
いように駆動歯輪２３，２４の直径を考慮しなければな
らないが、第５図に示すように駆動歯輪２３，２４の上
側でＵターンするチェン１６，１７の間を広げる案内歯
輪３９ａ，３９ｂを各チェン１６，１７毎に設けること
も出来る。この案内歯輪３９ａ，３９ｂは、基台３３上
に突設された軸受３４，３５から連設したブラケット４
０に軸支することが出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明のクレーンの昇降キャレッジ駆動装
置によれば、昇降キャレッジとカウンターウエイトとを
昇降駆動チェンの両端に釣瓶式に吊り下げて、昇降キャ
レッジの昇降駆動に要する動力の軽減を図ったものであ
りながら、前記昇降駆動チェンを回動させる減速機付き
モータを下部フレーム上に配設したので、当該減速機付
きモータの保守点検が容易となり、且つクレーン全体の
重心も下がり安定性も向上するのであるが、特に本発明
の構成によれば、次のような作用効果が期待出来る。

即ち、クレーン下部フレームに支承されたキャレッジ昇
降用駆動軸の端部と廻り止め用結合手段とで減速機付き
モータを支持させたので、駆動下部フレームやクレーン
支柱側面などに減速機付きモータの取付け面を確保する
必要がなくなり、勿論、減速機付きモータ取付け用の架
台や取付けのための多数のボルトナットなども不要にな
る。しかも当該減速機付きモータのモータ部は、左右水
平横向きの状体で前記駆動軸の真上に配置したので、ク
レーンの全長を短くしながら、当該モータ部の重心位置
を低くすることが出来る。

従って、クレーン全体の小型軽量化と大幅なコストダウ
ンを図ることが出来ると共に、保守作業などの際のモー
タ部の脱着作業も容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はクレーン全体の側面図、第２図はキャレッジ昇
降駆動チェンの掛張状態を説明する斜視図、第３図はキ
ャレッジ駆動装置の要部を示す背面図、第４図は同側面
図、第５図はキャレッジ駆動装置の変形例を示す縦断側
面図である。 １……下部フレーム、２……走行用駆動ユニット、３…
…従動車輪ユニット、４……上部フレーム、５ａ，５ｂ
……支柱、６……昇降キャレッジ、１６，１７……キャ
レッジ昇降駆動用チェン、２２……減速機付きモータ、
２３，２４……駆動歯輪、２９……カウンターウエイ
ト、３０……減速機付きモータのモータ部、３１……減
速機付きモータの伝動部、３２……駆動軸、３４，３５
……軸受、３７……結合ピン（廻り止め用結合手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】昇降キャレッジ(6) とカウンターウエイト
   (29)とを釣瓶式に吊り下げる昇降駆動チェン(16,17)
   と、チェン駆動歯輪(23,24) が取付けられた駆動軸(32)
   と、減速機付きモータ(22)と、廻り止め用結合手段(36,
   37) とを備え、 駆動軸(32)は、クレーン下部フレーム(1) に左右一対の
   軸受(34,35) を介して左右水平横向きに支承され、 減速機付きモータ(22)は、片側の軸受(34)から突出する
   駆動軸(32)の一端に支持された縦向きの伝動部(31)と、
   この伝動部(31)の上端に片持ち状に取付けられて駆動軸
   (32)の真上に左右水平横向きに位置するモータ部(30)と
   から成って、駆動軸(32)を駆動するものであり、 昇降駆動チェン(16,17) は、クレーン支柱(5a,5b) の上
   端側から垂下する両端で昇降キャレッジ(6) とカウンタ
   ーウエイト(29)とを格別に吊り下げると共に、クレーン
   支柱(5a,5b) の上端側から引き下ろされた中間部が駆動
   歯輪(23,24) に掛け渡され、 廻り止め用結合手段(36,37) は、減速機付きモータ(22)
   とクレーン下部フレーム(1) 側とを連結して、減速機付
   きモータ(22)が駆動軸(32)の周りで前後に揺動するのを
   阻止する、 クレーンの昇降キャレッジ駆動装置。