JPH0620970B2

JPH0620970B2 - ステープラ付シート分類装置

Info

Publication number: JPH0620970B2
Application number: JP62172681A
Authority: JP
Inventors: 信隆宇都
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-07-09
Filing date: 1987-07-09
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPS6417765A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写機あるいはレーザービームプリンタ等の
画像形成装置から排出されたシートの処理を行うステー
プラ付シート分類装置に係り、詳しくはシートを分類・
収納する多数のビンと、シート束を閉じる綴じ装置（以
下、ステイプラという）とを備えるステープラ付シート
分類装置に関する。

(ロ) 従来の技術従来、ビン数に制限されずシートを分類・収納するシー
ト後処理装置（以下、リミットレスソータという）にお
いて、シート束を各ビン毎にステイプル止めするものが
多数案出されている。例えば、ビン固定の横型ソータに
おいて、ステイプラを搭載したキャリジを各ビンの所定
位置に移動し、更にステイプラをキャリジから回動して
ステイプル止めするリミットレスソータ、または、ビン
間をステイプルブロックにより上下・左右に移動し、そ
してビン間へステイプルヘッドを挿入してステイプル止
めするリミットレスソータ、更にビンに収納したシート
束をグリップ等で挾持してステイプラまで搬送するリミ
ットレスソータがある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点ところで、上述したどのリミットレスソータでもステイ
プル止め作業に時間がかかりシステムを高速化できず、
また、装置の構造が複雑となりコストが高くなるという
欠点があった。

そこで、綴じ装置を、所定ビン上のシート束を綴じる綴
じ位置、ビンにシートが排出される際シートの排出を阻
害しない退避位置及びビンの移動を阻害せずかつ前記綴
じ位置と前記退避位置との中間の位置に停止するように
制御するものが案出されているが、このものにあっては
ビン間の幅よりも綴じ装置の高さが高いためシートを移
動して綴じ作業を行わなければならなかった。

本発明は、シート分類装置の大型・複雑化を伴うことな
く、能率よくステープル止めを行うことができるステー
プル付シート分類装置を提供することを目的とするもの
である。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、シー
ト導入口（１６）と、隣接するビン同志の縦方向の間隔を保持した状態で傾斜
して支持されていて、縦方向に移動可能な複数のビン
（１７）と、上記ビンを縦方向に順に移動させ、各ビンを上記シート
導入口（１６）に順に対向させるビン移動手段（５１）
と、ステープルヘッド部（３２）と、アンビル部（３９）と
を備え、ステープル時、所定ビン（Ｂ_１）におけるシー
ト収納面に対して進入して上記ステープルヘッド部とア
ンビル部でシートを上下から挟んでステープル止めする
ステープル手段（１９）と、を備え、上記所定ビン（Ｂ_１）のシート収納面に対して略直交す
る上方（Ａ）からの投影寸法において、その上方に隣接
するビン（Ｂ_０）の端部との間に端部ずれ（Ｌ）が形成
されるように上記複数のビンを配列し、かつ、上記所定ビン（Ｂ_１）とその上方に隣接するビン
（Ｂ_０）との間隔（ｈ）が上記ステープル手段の上方部
材（３２）の高さ寸法（Ｈ）よりも狭く構成され、そして、ステープル時における上記ステープル手段の上
方部材（３２）の進入位置が上記端部ずれに基づく距離
（Ｌ）内にある、ことを特徴とするステープラ付シート分類装置にある。

(ニ) 作用上述構成に基づき、プリンタ等にて画像形成されたシー
トは、シート導入口（１６）から、ビン移動手段（５
１）にて順次移動するビン（１７…）に収納される。そ
して、ビン（１７）の移動時には、退避位置（Ｚ）にあ
るステープル手段（１９）は、ステープル作動時には所
定ビン（Ｂ_１）のシート収納面方向に進入する。この
際、該所定ビン（Ｂ_１）の後端部（１７ｃ）は、シート
収納面が傾斜していることに基づき、該シート収納面に
対して略直交する上方（Ａ）からの投影寸法において、
その上方に隣接するビン（Ｂ_０）の後端部（１７ｄ）と
の間に端部ずれ（Ｌ）を生じ、ステープル手段（１９）
は該端部ずれ（Ｌ）を利用してビンのシート収納面に進
入する。即ち、ステープル手段（１９）の上方部材（３
２）は、上記端部ずれ（Ｌ）の範囲内にて進入し、その
位置にてステープラ手段（１９）が作動して、ビン（Ｂ
_１）上のシート束をステープル止めする。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのも
のであるが、何等本願発明の構成を限定するものではな
い。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

リミットレスソータ（以下、ソータと略す）１は、第２
図に示すように、レーザービームプリンタ２に付設され
ている折り装置３の下流に付設されており、更に該ソー
タ１の下流にはスタッカ５が付設されている。そして、
該ソータ１の搬入口６の下流には、シートＳを搬送路７
あるいは搬送路９へ分岐・案内するディフレクタ１０が
配設されており、該搬送路７の下流かつソータ１本体の
左側上部には、ノンソートトレイ１１が配設されてい
る。また、前記搬送路９の下流には、シートＳを搬送路
１２あるいは１３へ分岐・案内するディフレクタ１５が
配設されており、該搬送路１２の下流にはシート導入口
を構成する排出ローラ対１６が配設されている。更に、
該排出ローラ対１６の下流には、シートＳを分類・収納
する上部ビン群１７…が昇降自在に支持されており、該
ビン１７近傍には、ステイプラ１９が配設されている。
そして、前記搬送路１３の下流には、排出ローラ対２０
が配設されており、該ローラ対２０の下流には、シート
Ｓを分類・収納する下部ビン群２１…が昇降自在に支持
されており、更に該ビン２１近傍には、ステイプラ１９
が配設されている。

また、該ステイプラ１９は、第１図、第３図及び第４図
に詳示するように、ソータ１の側板２２に固定された固
定台２３に軸２５が回動自在に支持されており、該軸２
５には基台板２６と、カム２７と、扇形ギア２９とが固
定されている。更に、該固定台２３の下側には、モータ
３０が配設されており、該モータ３０の駆動力はギア群
３１を介して前記扇形ギア２９へ伝達されるように構成
されている。そして、前記基台板２６上には、ステイプ
ラヘッド３２が固定されており、前記側板２２の一部２
２ａが開閉自在に構成されており、該一部２２ａからス
テイプルカートリッジ３２ａを該ステイプラヘッド３２
へ装着し得るように構成されている（第９図参照）。ま
た、該基台板２６の下側には、スライドブッシュ３３が
固定されており、該スライドブッシュ３３は、前記固定
台２３と当接して該ステイプラヘッド３２の荷重を担持
している。更に、該ステイプラヘッド３２は軸３５によ
り基台板２６へ上下へ回動自在に支持されており、該ヘ
ッド３２の前端には、ステイプル打ち込みユニット３６
と、該ユニット３６を駆動するプランジャ３７とが配設
されている。そして、該ユニット３６と対面する位置
に、ステイプル針３４を曲げるアンビル３９が配設され
ている。また、前記上・下ビン群１７…、２１…には、
それぞれシートＳの有無を検知するシート有無センサ４
０と、シートＳの整合を検知するシート整合センサ４１
と、これらセンサ４０，４１の信号を受信する制御部Ｃ
とが配設されており、更にシートＳの軸方向を整合する
固定ガイド４２と可動ガイド４３とが配設されている
（第９図参照）。

そして、前記カム２７には、第５図(a)，(b)，(c)に示
すように、マイクロスイッチ４５，４６が付設されてお
り、該マイクロスイッチ４５，４６は該カム２７の回動
によりＯＮ・ＯＦＦするように構成されている。

また、前記ビン１７…，２１…は、第１図及び第６図か
ら第８図に詳示するように、両側に該ビン１７…，２１
…の基端側を支持する回転自在なローラ５０を備えてお
り、該ローラ５０は、リードカム５１の溝と係合して該
リードカム５１の回転により昇降して該ビン１７…，２
１…を昇降するように構成されており、更に該ビン１７
…，２１…の先端側は図示しない支持手段により支持さ
れている。

また、各ビン１７，２１におけるシート収納面の基端側
左角部分に切欠き部４７が設けられており、該切欠き部
４７に接する前記ビン１７，２１の端部１７ａ，２１ａ
は該ビン１７，２１の先端側から基端側へ傾斜してい
る。更に、前記ビン１７，２１の厚さをｔとすると共
に、前記アンビル３９の厚さをｐとすると、ｔ＞ｐを満
足するように、該ビン１７，２１は該アンビル３９より
厚く構成されている。

そして、第４図に詳示するように、排出ローラ対１６に
臨み、上記ステープラ１９が作用するビン１７，２１
（Ｂ_１）は、その上方のビンＢ_０との間にシート導入用
の空間があること及びビン１７（２１）のシート収納面
が傾斜していることに基づき、シート収納面に直交する
上方Ａからの投影寸法において、該ビンＢ_１の後端部１
７ｃと上方のビンＢ_０の後端部１７ｄとの間に端部ずれ
Ｌを生じる。また、該ビンＢ_１上方の空間部の高さｈ
は、ステープラヘッド３２の高さＨより狭く構成されて
おり、従って該ステープラヘッド３２は、ビンＢ_１上方
のシート導入空間等の高さｈに影響されない、大型で大
容量のものを用いることができる。

また、第１図に示すように、上記端部ずれに基づき、Ｂ
_１位置に位置するビン１７，２１は、１段上のＢ_０位置
に位置するビン１７，２１から所定距離Ｌシート搬送方
向上流側に位置しており、該Ｂ_１に位置するビン１７，
２１に集積されているシートＳ…の後端隅部からステイ
プル針３４が打ち込まれる位置までの距離をＱとすると
共に、該ステイプル針３４が打ち込まれる位置から前記
ステイプル打ち込みユニット３６の前端までの距離をＭ
とすると、Ｌ≧Ｍ＋Ｑを満足するように構成されてい
る。

本実施例は以上のような構成よりなるので、レーザービ
ームプリンタ２から排出された処理済シートＳは、折り
装置３へ搬送されて二つ折りあるいはＺ折り等の折りを
加えられ、又は直接にソータ１へ搬送される。この時、
該シートＳは、一部コピーのみの場合、ＯＨＰ紙や葉書
などの特殊紙の場合、ビン１７，１９より大きなサイズ
のシートの場合、あるいは特殊な折りを加えたシートの
場合、デフレクタ６により搬送路７へ案内され、更に該
搬送路７を通ってノンソートトレイ１１へ排出される。
また、前記シートＳが所定サイズかつ複数枚の場合で、
かつ上部ビン群１７…へ排出される場合、該シートＳ
は、デフレクタ６により搬送路９へ案内され、更にデフ
レクタ１５により搬送路１２へ案内される。そして、該
シートＳは、該搬送路１２を通って排出ローラ対１６に
よりビン群１７…の最下部のビン１７へ排出され、更に
可動ガイド４３により固定ガイド４２へ突き当てられて
幅方向を整合され、また前後方向はビン１７の傾斜によ
り基端側へ整合される。同様にして、下側のビン１７…
から順次シートＳ…が排出され、該ビン１７…に集積す
るシートＳ…が所定枚数に達したことをカウント手段
（図示せず）が検知すると、該カウント手段の信号を検
知する制御部Ｃは、シート有無センサ４０によりシート
束Ｓ…の存在を確認すると共に、シート整合センサ４１
によりシート束Ｓ…の整合性を確認する。そして、該シ
ート有無センサ４０がＯＮすると共に、該シート整合セ
ンサ４１による整合性が良好な場合、制御部Ｃはモータ
３０を回転し、該モータ３０の回転はギア群３１を介し
て扇形ギア２９へ伝達される。更に、該扇形ギアの回転
は軸２５へ伝達され、該軸２５の回転によりステイプラ
２５がホームポジションＸから切欠き部４７すなわち綴
じ位置Ｙまで移動する（第１図及び第９図参照）。即
ち、第１２図(a)に示すように、該綴じ位置Ｙにおいて
ステープラ１９のヘッド３２の先端は、前述した端部ず
れＬの範囲内において、ビンＢ_１上のシート収納面の切
欠き部４７に進入し、かつそのステープル針３４部分が
シート収納面後端１７ｃより所定距離Ｑ内方に進入し
て、該シート端から針３４までの距離Ｑと針後端からヘ
ッド３２の先端までの距離Ｍとの和は、前記端部ずれＬ
の範囲内に位置する（Ｌ≧Ｍ＋Ｑ）。この際、該ステイ
プラ２５と一体に移動するカム２７は、マイクロスイッ
チ４５がＯＮしかつマイクロスイッチ４６がＯＦＦする
位置（第５図(a)参照）からマイクロスイッチ４５がＯ
ＦＦしかつマイクロスイッチ４６がＯＮする位置へ移動
し、該マイクロスイッチ４５のＯＦＦ信号と該マイクロ
スイッチ４６のＯＮ信号により制御部Ｃはステイプラ２
５が綴じ位置Ｙに移動したことを検知する。それから、
制御部Ｃは、再度シート整合センサ４１によりシート束
Ｓ…の整合性をチェックし、そして整合が悪い場合は警
告を発し、また整合が良好な場合、ステイプラヘッド３
２内の図示しない駆動装置により該ヘッド３２を揺動し
てステイプル打込みユニット３６とアンビル３９とでシ
ート束Ｓ…のシート後端部でかつ手前側角部分を挾持
し、更にプランジャ３７を作動してステイプル止めを行
う。そして、ステイプル止め後、ステイプラ１９を綴じ
位置Ｙからビン１７の移動を阻害しない位置Ｚへ移動す
る（第１図及び第９図参照）。この際、カム２７は、マ
イクロスイッチ４５がＯＦＦかつマイクロスイッチ４６
がＯＮする位置から、両マイクロスイッチ４５，４６が
ＯＮする位置へ前記ステイプラ１９と一体に移動し（第
５図(b)参照）、該両マイクロスイッチ４５，４６のＯ
Ｎ信号により制御部Ｃはステイプラ１９がＺ位置に移動
したことを検知する。そして、制御部Ｃは図示しない駆
動手段によりビン群１７…を垂直方向に１段ずつ下げ
る。すなわち、Ｂ_０に位置していたビン１７をＢ_１へ、
Ｂ_１に位置しかつステイプル止めされたシート束Ｓ…を
積載しているビン１７をＢ_２へ下げる。それから、Ｂ_２
位置へ移動したビン１７に集積されかつステイプル止め
されたシート束Ｓ…は、図示しないシート搬送装置によ
りスタッカ５へ搬送され、該スタッカ５に集積される。
また、Ｂ_１位置に移動したビン１７に集積されているシ
ート束Ｓ…は、Ｚ位置から綴じ位置Ｙへ移動したステイ
プラ１９によりステイプル止めされてスタッカ５へ搬送
・集積される。そして、ステイプル止め後、ステイプラ
１９はＺ位置へ移動して停止する。それから、ビン１７
…全てについて前述同様の動作を順次行い、該ビン１７
…に集積されているシート束Ｓ…を全てステイプル止め
してスタッカ５に搬送・集積する。

また、ビン群２１…についても前述同様の動作により、
該ビン２１…に集積されるシート束Ｓ…の全てをステイ
プル止めしてスタッカ５に集積する。

ついで、第１０図(a)，(b)に沿って一部変更した実施例
について説明する。

本実施例にあっては、左右のリードカム５１_１，５１_２
のリード角を異ならせ、シート導入口部分下方のビン１
７（Ｂ_１，Ｂ_２）を左右方向に傾斜する。また、各ビン
１７は、前述した実施例と同様にシート後端側が下方と
なるように傾斜したシート収納面を有すると共に、その
後端にシート整列用の立上り部１７ｃを有し、また下方
となる左右方向手前側にもシート整列用の立上り部１７
ｅを有している。また、ステープラ１９は、ビン１７に
対して左右方向に進退自在となっており、導入口下方の
ビンＢ_１の手前側からシート収納面に進入する。従っ
て、本実施例によると、第１０図(b)に示すように、シ
ート導入口に臨むビンＢ_１は左右方向左（手前）側が下
方になるように傾斜しており、シート導入口から排出さ
れたシートは、その前後方向が立上り部１７ｃに当接し
て整列すると共に、その左右方向が立上り部１７ｅに当
接して整列する。一方、該ビンＢ_１のシート収納面に直
交する上方Ｂからの投影寸法において、上述した左右方
向の傾斜に基づき、上方のビンＢ_０との間の側端面１７
ｅ，１７ｅ′の間に端部ずれＬを生じており、該端部ず
れＬの範囲内においてステープラ１９のヘッド３２が進
入し、第１０図(a)及び第１２図(b)に示すように、シー
ト側端（１７ｅ）からステープラ針３４までの距離Ｑと
該針からヘッド３２の先端までの距離Ｍの和は、端部ず
れＬの範囲内となる（Ｌ≧Ｍ＋Ｑ）。

また、第１１図は、ステープラ１９を左右方向に進退す
る実施例を示す。従って、該実施例によっても、第１２
図(c)に示すように、ステープラヘッド３２の側端部が
上記端部ずれＬの範囲内にて進入し、かつシート側端１
７ｅからステープラ針３４の右端までの距離Ｑ′と該針
からヘッド左端までの距離Ｍ′との和は、端部ずれＬの
範囲内となる（Ｌ≧Ｍ′＋Ｑ′）。

以上説明したように、本発明の実施例によると、ビン
に、綴じ作業の際、綴じ装置が位置する切欠き部を有
し、ビンに収納されているシートと隣接するビンに収納
されているシートがギャップ分だけずれているので、綴
じ装置の高さ及びビン間の幅に制限されずに綴じ作業を
行って、シートを移動する手段を省くことができる。

また、ビンを、その隣接するビン投影面に対し水平方向
に、綴じ位置の先端から綴じ位置までの距離と綴じ位置
からシート束端までの距離とを加えた距離より少なくと
も離して配置すると、上段のビンに収納しているシート
を綴じ位置から離間して、綴じ作業の際、綴じ装置が上
段のビンに収納されているシートを巻き込んだり、該シ
ートの整合性を乱すことを防止できる。

更に、綴じ装置がアンビルを備え、該アンビルをビンの
厚さより薄くすると、ビンの厚さ分の開口部にアンビル
を挿入して、アンビルをビン間に挿入し易くなる。

そして、ビンが切欠き部に向う傾斜面を有すると、綴じ
られたシート束をビンから取り出す際、該シート束の綴
じられた部分が該傾斜面に案内されて、該綴じられた部
分がビンに引掛かることを防止できる。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、ステープル作動
ビンとその上方に隣接するビンとの間に形成される端部
ずれを利用し、該端部ずれに基づく距離内に、ステープ
ル手段の上方部材の進入位置を留めたので、ステープル
手段により確実にビン上のシート束をステープル止めす
ることができるものでありながら、ステープル上方部材
を挿入するための特別な空間をビン上に形成する必要が
なく、小型で簡単なシート分類装置にも容易にステープ
ル手段を付設してステープル作業を行うことができる。

また、ステープル手段の上方部材は、ステープル作動用
ビンの上方空間高さより高い寸法Ｈのものを用いること
ができるので、ステープル手段は、上記空間にて規制さ
れることのない、大型で大容量のものを用いることがで
き、多い枚数のシート束のステープル止めを可能とする
と共に、ステープル針の補充頻度を減少して、効率的な
ステープル作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るビンの切欠き部を示す第４図のＡ
矢視平面図である。そして、第２図は本発明を具体化し
たステープラ付シート分類装置を示す正面図である。ま
た、第３図は綴じ装置を示す側面図である。更に、第４
図はビンを示す正面図である。そして、第５図はカムの
動作を示す平面図である。また、第６図はビンの切欠き
部を示す斜視図であり、第７図は第６図VII−VII線断面
図である。更に、第８図はビンと綴じ装置の配置を示す
正面図で、便宜上シートを水平にして示したもので、実
際はビンの傾斜分傾いている。そして、第９図はシート
を整合するガイドを示す平面図である。また、第１０図
は一部変更した実施例を示す図であり、(a)は(b)のｂ方
向からみた平面図、(b)は正面図である。更に、第１１
図はステイプルをシート搬送方向に平行にステイプルす
る場合の平面図である。また、第１２図(a)，(b)，(c)
は各実施例のステイプル状態を示す平面図である。１……ステープラ付シート分類装置（ソータ）、１６…
…シート導入口（排出ローラ対）、１７，２１……ビ
ン、１９……ステープラ（手段）、３２……ステープラ
ヘッド（部）（上方部材）、３９……アンビル、Ｂ_１…
…所定ビン、Ｂ_０……上方のビン、Ｌ……端部ずれ（の
距離）、ｈ……ビン間隔高さ、Ｈ……上方部材の寸法。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート導入口と、隣接するビン同志の縦方
向の間隔を保持した状態で傾斜して支持されていて、縦
方向に移動可能な複数のビンと、上記ビンを縦方向に順に移動させ、各ビンを上記シート
導入口に順に対向させるビン移動手段と、ステープルヘッド部と、アンビル部とを備え、ステープ
ル時、所定ビンにおけるシート収納面に対して進入して
上記ステープルヘッド部とアンビル部でシートを上下か
ら挟んでステープル止めするステープル手段と、を備
え、上記所定ビンのシート収納面に対して略直交する上方か
らの投影寸法において、その上方に隣接するビンの端部
との間に端部ずれが形成されるように上記複数のビンを
配列し、かつ、上記所定ビンとその上方に隣接するビンとの間隔
よりも上記ステープル手段の上方部材の高さ寸法を大き
く構成し、そして、ステープル時における上記ステープル手段の上
方部材が、上記端部ずれ内に進入する、ことを特徴とするステープラ付シート分類装置。