JPH06210916A - 軸の仮固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 軸の取付作業を容易に行なうことができるよ
うにし、また自動組立を行なう場合も機構の簡素化を図
ることができる軸の仮固定構造を提供する。 【構成】 フレーム３０に形成された、一端が湾曲して
開放されている一対の長穴３２に両端が支持される軸２
１を長穴の湾曲部３３に対してその内側から外側に向け
て付勢する付勢部材４０を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は軸の仮固定構造に関す
る。特に、一方が開放された長穴によって両端が移動可
能に支持される軸の仮固定構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８に示すような構造は、従来より種々
の装置においてしばしば見られる（例えば実開平３−９
７４３６号公報）。

【０００３】同図において、１は装置のフレーム、２は
フレーム１に形成された長穴、３はその両端３ａ（手前
側のみ図示）が長穴２によって移動可能に支持された軸
である。軸３にはローラ等（以下単にローラという）４
が設けられている。５はその軸６が図示しない部分でフ
レームに固定されたローラである。前記軸３とフレーム
１との間には圧縮バネ７が設けられており、その作用に
よってローラー４は他方のローラー５に向けて付勢され
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したような構造に
おいては、通常、軸３はフレーム１に架け渡すようにし
て取り付けられる。そのため、軸３の長さＬ２（図９参
照）は、フレーム１の間隔Ｌ１よりも長くなっている。

【０００５】したがって、軸３をフレームの長穴２に取
り付けるには、先ず軸３を傾けた状態で図９に示すよう
にフレーム１の間に入れ、次いで、矢印Ａで示すように
回転させつつ矢印Ｘ１で示すように移動させて軸の一端
を一方の長穴２に入れる。次いで、この一端が長穴２か
ら抜けない程度に矢印Ｘ２方向に移動させ、他端を他方
の長穴２に入れる。

【０００６】その後、図示しないＥリング等を軸端には
めることにより、軸の取付が終了する。

【０００７】しかしながらこのような作業は、軸３を傾
けた状態でフレーム１の間に入れる必要があり、さらに
矢印Ａ方向への回転動作を伴う矢印Ｘ１への移動動作、
および矢印Ｘ２方向への移動動作が必要であるため、非
常に煩雑である。特に、自動組立を行なう場合、その機
構が複雑になるという問題がある。

【０００８】このような問題を解決したものとしては、
図１０に示すように、長穴２の一端を開放した（開放部
を２ａで示す）ものがある（例えば特開平２−４１２７
７号公報）。

【０００９】このような構造とすれば、軸３を長穴２に
落とし込めば良いから、軸の組み込み自体は容易にな
る。

【００１０】しかしながらこの構造によると、次のよう
な問題が生じる。

【００１１】すなわち、軸３の組み込みとともにバネ７
を組み込もうとすると、後の工程でローラ５が取り付け
られるまで、軸３が開放部２ａから飛び出すのを防止す
るために図１１に示すような本来不要である仮固定部材
８を設ける必要が生じてしまう。

【００１２】また、ローラ５を取り付けた後にバネ７を
組み込もうとすると、すでに軸３の可動範囲はローラ５
によって規制されてしまっているので、軸３とフレーム
１との間に圧縮バネ７を組み込むこと自体困難になる。

【００１３】本発明の目的は、以上のような問題点を解
決し、軸の取付作業を容易に行なうことができるように
し、また自動組立を行なう場合も機構の簡素化を図るこ
とができる軸の仮固定構造を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１記載の軸の仮固定構造は、フレームに形成さ
れた、一端が湾曲して開放されている一対の長穴と、こ
れら長穴に両端が支持される軸と、この軸を前記長穴の
湾曲部に対してその内側から外側に向けて付勢する付勢
部材とを備えたことを特徴とする。

【００１５】請求項２記載の軸の仮固定構造は、請求項
１記載の軸の仮固定構造において、前記付勢部材は、コ
イル部と、このコイル部から伸びたアーム部と、このア
ーム部の先端を折り曲げ形成した作用部とを備え、この
作用部と前記長穴の湾曲部との間に軸を挟み込むように
構成したことを特徴とする。

【００１６】

【作用】請求項１記載の軸の仮固定構造によれば、フレ
ームに形成された長穴の一端が開放しているので、この
開放部から軸を長穴に落とし込むことにより容易に軸を
長穴に組み込むことができる。

【００１７】そして、長穴の開放部は湾曲しており、軸
はこの湾曲部に対してその内側から外側に向けて付勢部
材によって付勢されるので、開放部から飛び出すことな
く、湾曲部において仮固定される。

【００１８】すなわちこの構造によれば、長穴の一端が
開放しているので、軸の組み込みを容易に行なうことが
でき、しかも、長穴の一端が開放しているにもかかわら
ず、従来必要とされたような仮固定部材を要することな
く、軸を仮固定することができる。

【００１９】請求項２記載の軸の仮固定構造によれば、
請求項１記載の軸の仮固定構造において、付勢部材が、
コイル部と、このコイル部から伸びたアーム部と、この
アーム部の先端を折り曲げ形成した作用部とを備え、こ
の作用部と長穴の湾曲部との間に軸を挟み込むように構
成されているので、軸の仮固定が確実に行なわれる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００２１】図１は本発明に係る軸の仮固定構造の一実
施例をプリンタの排紙機構に適用したものを示す部分省
略側面図、図２は部分正面図（図１におけるＩＩ矢視
図）である。

【００２２】先ずこの排紙機構について簡単に説明する
と、用紙（図示せず）は、紙送りローラ１０に巻き回さ
れ、ピンチローラ１１を経て印字部１２に供給される。
キャリッジ１４に搭載されたインクジェットヘッド１３
にて印字された用紙は、排紙ローラ１５およびこれに対
向して配置されたスターホイール２０を経て排紙口１６
から排出される。

【００２３】本発明に係る軸の仮固定構造は、スターホ
イール２０の軸２１について適用されている。

【００２４】スターホイール２０回りの分解斜視図を、
天地を逆にした状態で図３に示す。

【００２５】図３に示すように、スターホイール２０
は、軸２１の両端に固定されている。軸２１は、大径部
２２と、その中央部に形成された中径部２３と、大径部
２２の両端においてスターホイール２０よりも外側に形
成された小径部２４とからなっている。

【００２６】図１〜３において、３０はフレームであ
り、その一部を折り曲げ形成することにより、スターホ
イール２０の軸２１の支持部３１が一対形成されてい
る。支持部３１には、長穴３２が形成されており、この
長穴３２に軸２１の小径部２４が上下動可能に支持され
る。長穴３２の一端は湾曲して開放されている。湾曲部
を符合３３で示す。

【００２７】４０は付勢部材であり、本実施例では、コ
イル部４１と、このコイル部４１から伸びたアーム部４
２と、このアーム部４２の先端をＬ字形に折り曲げ形成
した作用部４３とを備えたねじりバネで構成してある。
付勢部材４０は、そのコイル部４１を、フレーム３０に
形成された舌片３４に挿入することによりフレーム３０
に取り付けられている。付勢部材４０のアーム部とは反
対方向に伸びた一端４４は、フレーム３０に形成された
Ｖ形穴３５と係合しており、アーム部４２は前記軸２１
の中径部２３と係合して下方に押し下げることによりス
ターホイール２０を排紙ローラ１５に向けて付勢してい
る。

【００２８】このような構造においては、排紙ローラ１
５が組み込まれた後は、この排紙ローラ１５がスターホ
イール２０と当接するので、軸２１の長穴３２からの飛
び出しが防止されるが、軸２１を組み込んだ後排紙ロー
ラ１５を組み込むまでは、排紙ローラ１５による規制が
得られないので、軸２１を仮固定しておく必要がある。

【００２９】本実施例では次のようにして仮固定され
る。

【００３０】軸２１を組み込むには、先ず図３に示すよ
うに、付勢部材４０のコイル部４１を、フレーム３０に
形成された舌片３４に挿入するとともに、一端４４をＶ
形穴３５に係合させる。次いで、アーム部４２を仮想線
で示すように、長穴３２の開放部よりも下方まで押し下
げる。この状態で軸２１両端の小径部２４，２４を長穴
３２，３２に挿入する。その後、アーム部４２を解放す
ると、図４に示すように付勢部材４０の作用部４３が軸
２１の中径部２３に掛かり、軸２１の小径部２４を長穴
３２の湾曲部３３に対してその内側から外側に向けて付
勢する（付勢力を矢印Ｆで示す）。

【００３１】このようにして軸２１は、作用部４３と長
穴３２の湾曲部３３との間に挟み込まれるような状態と
なって仮固定される。

【００３２】なお、その後、排紙ローラ１５が組み込ま
れると、排紙ローラ１５がスターホイール２０と当接す
ることにより軸２１は付勢部材４０による付勢力に抗し
て移動し、図１に示すような状態となる。

【００３３】次に、ロボットハンドを用いた軸２１の自
動組み込みの一例について説明する。

【００３４】先ず、図５に示すように、第１のロボット
ハンドのチャック部５１で付勢部材４０の作用部４３を
把持し、仮想線で示すように、コイル部４１を舌片３４
に挿入するとともに、一端４４をＶ形穴３５に係合させ
る。

【００３５】次いで、図６に示すように第２のロボット
ハンドのシリンダ５２を用い、そのロッド先端に設けた
治具５２ａでアーム部４２を仮想線で示すように、長穴
３２の開放部よりも下方まで押し下げる。

【００３６】その後、図７に示すように第３のロボット
ハンドのチャック部５３で軸２１の中径部２３を把持
し、軸２１両端の小径部２４，２４を長穴３２，３２に
挿入する。

【００３７】その後、チャック部５３を元に戻し、治具
５２ａを後退させると、前述したようにして軸２１が仮
固定される。

【００３８】以上説明したように、本実施例の軸の仮固
定構造によれば、フレーム３０に形成された長穴３２の
一端が開放しているので、この開放部から軸２１を長穴
３２に落とし込むことにより容易に軸２１を長穴３２に
組み込むことができる。

【００３９】そして、長穴３２の開放部は湾曲してお
り、軸２１はこの湾曲部３３に対してその内側から外側
に向けて付勢部材４０によって付勢されるので、開放部
から飛び出すことなく、湾曲部３３において仮固定され
る。

【００４０】すなわちこのような構造によれば、長穴３
３の一端が開放しているので、軸２１の組み込みを容易
に行なうことができ、しかも、長穴の一端が開放してい
るにもかかわらず、従来必要とされたような仮固定部材
を要することなく、軸２１を仮固定することができる。

【００４１】さらに、付勢部材４０、コイル部４１と、
このコイル部４１から伸びたアーム部４２と、このアー
ム部４２の先端を折り曲げ形成した作用部４３とを備
え、この作用部４３と長穴の湾曲部３３との間に軸２１
を挟み込むように構成されているので、軸２１の仮固定
が確実に行なわれる。

【００４２】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００４３】例えば、上記実施例においては、付勢部材
としてねじりバネを用いたが、これに限るものではな
い。例えば、板バネを用いても同様な作用効果は得られ
る。重要なことは、付勢部材によって、湾曲部に対して
その内側から外側に向けて付勢力が作用することであ
り、かつ、付勢部材による軸に対する長穴の開口部方向
への分力が生じることであるから、付勢部材は、コイル
バネ等であってもかまわない。したがってまた、付勢部
材や長穴のレイアウト、軸の形状等も種々採用すること
ができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、軸の取付作業を容易に
行なうことができ、また自動組立を行なう場合も機構の
簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る軸の仮固定構造の一実施例をプリ
ンタの排紙機構に適用したものを示す部分省略側面図。

【図２】図２は同じく部分正面図（図１におけるＩＩ矢
視図）。

【図３】同じく要部の天地を逆にした分解斜視図。

【図４】作用説明図。

【図５】ロボットハンドを用いた組立工程図。

【図６】ロボットハンドを用いた組立工程図。

【図７】ロボットハンドを用いた組立工程図。

【図８】従来構造の説明図。

【図９】従来構造の説明図。

【図１０】他の従来構造の説明図。

【図１１】他の従来構造の説明図。

【符号の説明】

２１ 軸 ３０ フレーム ３２ 長穴 ３３ 湾曲部 ４０ ねじりバネ ４１ コイル部 ４２ アーム部 ４３ 作用部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに形成された、一端が湾曲して
   開放されている一対の長穴と、これら長穴に両端が支持
   される軸と、この軸を前記長穴の湾曲部に対してその内
   側から外側に向けて付勢する付勢部材とを備えたことを
   特徴とする軸の仮固定構造。
2. 【請求項２】 前記付勢部材は、コイル部と、このコイ
   ル部から伸びたアーム部と、このアーム部の先端を折り
   曲げ形成した作用部とを備え、この作用部と前記長穴の
   湾曲部との間に軸を挟み込むように構成したことを特徴
   とする請求項１記載の軸の仮固定構造。