JPH06210920A

JPH06210920A - 記録装置

Info

Publication number: JPH06210920A
Application number: JP704893A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Uchikata; 佳郎打方; Tadashi Hanabusa; 端花房
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-01-19
Filing date: 1993-01-19
Publication date: 1994-08-02

Abstract

(57)【要約】【目的】キャリア位置の異常判断の信頼性を向上させ
る。【構成】記録ヘッド２を搭載するキャリア１はキャリ
ア（パルス）モータ９で移動され、ホームポジション
（ＨＰ）センサ２２でその所定位置が検知される。キャ
リア１の移動位置はキャリアモータの駆動パルス数に基
くパルス位置により推定され、ＨＰセンサ位置２２の出
力レベルとパルス位置とに基きキャリア位置の異常判断
が行なわれ、このとき上記所定位置を含む所定範囲下の
判断を行なわず誤判断を行なわないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録装置、特に記録ヘッ
ドをキャリア上に搭載し、該キャリアを被記録材搬送方
向とほゞ直角方向に搬送しながら記録を行う、いわゆる
シリアル型の記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる記録装置においては、記録
ヘッドが搭載されたキャリアをパルスモータにより駆動
される搬送機構でもって、前述の如く被記録材の搬送方
向とほゞ直角方向に搬送しつつ、これと同期させて記録
ヘッドに記録情報を送り記録するようにしている。そし
て、被記録材に対する記録位置の基準を得るために、キ
ャリアないしは記録ヘッドの位置を検出するセンサ（以
下、ホームポジションセンサ）が設けられている。

【０００３】また、被記録材のジャムやパルスモータの
脱調等に起因するキャリアの異常位置状態を検知し、こ
れに基づき所定の異常時処理を行うようにすることも知
られている。この一例としては、パルスモータやキャリ
アにエンコーダを設け該エンコーダの出力を監視するこ
とがあげられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
エンコーダ等を特別に設けるものにあっては、その分装
置が高価となると共に、その設置のためにスペースを必
要とし、装置の大型化が避けられないものであった。

【０００５】本発明の目的は、上記問題を解消し、廉価
かつ小型化に対応できると共に、高い信頼性をもって異
常の判断を行うことのできる記録装置を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は記録ヘッドを搭載するキャリアをパルスモ
ータを用いて移動させる記録装置において、所定位置で
の出力レベルの切替わりにより前記キャリアの位置を検
知する検知手段と、前記パルスモータの駆動パルス数に
基き前記キャリアの位置を推定する推定手段と、前記検
知手段と推定手段との出力に基き、前記キャリアの位置
の異常を判断する判断手段と、を備え、該判断手段によ
る判断を前記所定位置を含む所定範囲に対応させて行う
ようにしたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】本発明によれば、キャリア位置の異常判断が、
所定位置での出力レベルの切替わりによりキャリア位置
を検知する検知手段の出力と、パルスモータの駆動パル
ス数に基きキャリアの位置を推定する推定手段の出力と
に基いて行なわれ、同時に所定位置を含む所定範囲に対
応して行なわれる。

【０００８】従って、上記所定位置での出力レベルの切
替わりが、キャリア搬送機構の機械的誤差、ステップモ
ータのロータの停止位置のずれ、あるいは検知手段のヒ
ステリシス等に起因して位置的にずれたとしても、例え
ば、この所定位置を含む所定範囲内においては異常判断
を停止したり、この所定範囲内において出力レベルの切
替がないときに異常と判断することができるので、誤っ
た判断をすることがなく、高い信頼性をもって異常判断
が行なわれる。

【０００９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を具体
的に説明する。

【００１０】図１は、本発明の実施例に関するインクジ
ェット記録装置を示す斜視図である。同図において、キ
ャリア１には、記録手段を構成する記録ヘッド２とイン
クタンク３とが連結したヘッドカートリッジ４が搭載さ
れている。このキャリア１の記録ヘッド２側の一端部
は、本装置のフレームをなすシャーシ５に回動自在に支
持されたリードスクリュー６に、その軸方向に摺動可能
に嵌合され、キャリア１の他端部には、図示しないガイ
ドが配設されており、このガイドがシャーシ５に形成さ
れたガイドレール７にリードスクリュー６の軸方向と平
行に摺動自在に嵌入されている。そしてキャリア１は、
その姿勢が常に一定に保たれながらリードスクリュー６
の回転に伴ってその軸方向に往復移動可能な構成となっ
ている。

【００１１】すなわち、リードスクリュー６は、図に示
すようにそのスクリュー左端に固着されたリードスクリ
ューギヤ８と、キャリアモータ９の出力軸に固着された
ピニオンギヤ１０とが噛合し、かつリードスクリュー６
に螺旋状に所定のピッチで形成された案内条（図示せ
ず）に、キャリア１に取り付けられたリードピン（図示
せず）が嵌入している。従って、キャリアモータ９の正
転、逆転駆動に伴ってリードスクリュー６が回動する
と、キャリア１が往復移動する。

【００１２】１１はフレキシブルケーブルで後述の電気
回路から記録ヘッド２に印字信号を伝えるものであり、
フレキシブルケーブルホルダ１２によりピンチローラフ
レーム１３に位置決めされて保持されている。

【００１３】上述のキャリア１の往復移動（スキャン）
に同期して記録ヘッド２からインクを吐出することによ
り、被記録材１４に一行分の記録を行うことができる。
すなわち、この記録ヘッド２は微細な液体吐出口（オリ
フィス）、液路およびこの液路の一部に設けられるエネ
ルギー作用部と、この作用部において液体（インクとも
いう）に作用するエネルギーを発生するエネルギー発生
手段を備えている。この手段が発生するエネルギーを利
用してインク滴が上記オリフィスから吐出される。

【００１４】このようなエネルギーを発生するエネルギ
ー発生手段としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体
を用いたもの、レーザーなどの電磁波を照射して発熱さ
せ、この発熱による作用で液滴を吐出させるもの、ある
いは発熱抵抗体を有する電気熱変換素子によって液体を
加熱させるものなどがある。

【００１５】その中でも熱エネルギーを利用して液体を
吐出させる方式の記録ヘッドは、上記液体吐出口を高密
度に配列することができるために高解像度の記録をする
ことが可能である。その中でも電気熱変換素子をエネル
ギー発生手段として用いた記録ヘッドは、コンパクト化
も容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進
歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術
の長所を十二分に活用でき、高密度実装化が容易で、製
造コストも安価なことから有利である。

【００１６】キャリア１のスキャンによって一行記録を
行うと、記録用紙等の被記録媒体１４を搬送手段によっ
て一行分搬送して次行記録を行うものであるが、この被
記録材１４の搬送は、搬送ローラ１５とこれに圧接する
ピンチローラ１６の１対の回転体と、排出ローラ１９と
これに当接する拍車１８との１対の回転体とによって行
われる。

【００１７】これを具体的に説明すると、記録ヘッド２
の吐出口面に記録面が対向する被記録材１４を、ピンチ
ローラ１６によって搬送ローラ１５に圧接し、搬送ロー
ラ１５を紙送りモータ１７によって適宜回転させること
により、記録位置へ必要なだけ搬送する。そして記録後
は、拍車１８によって被記録材１４を排出ローラ１９に
圧接し、この排出ローラ１９の回転によって装置外へと
排出搬送する。

【００１８】前記搬送ローラ１５および排紙ローラの駆
動は紙送りモータ１７によって行われるが、その駆動力
の伝達は減速歯車列２０により行われる。

【００１９】２１はペーパーセンサであり、被記録材１
４の有無を検出する。また２２はフォトインタラプタか
らなるホームポジションセンサであり、キャリア１に取
付けられこれとともに移動する遮断板１Ａによる遮断／
遮断解除によってキャリア１がホームポジション（図面
左側）にあることを検出する。

【００２０】図２は図１に示したインクジェット記録装
置のヘッドカートリッジ部およびキャリア部を示す斜視
図である。同図において、２３は記録ヘッド２の保持・
解除を行うためのヘッドレバー、２４はインクタンク３
の着脱を行うインクタンクレバー、２５はキャリア１に
記録ヘッド２を固定しておくためのヘッドホルダバネ、
２６はインクタンク３を保持するためのタンクケース、
２７はキャリア１をリードスクリュー６に嵌合する連結
部であり、これらの各部によって記録装置のヘッドカー
トリッジ部およびキャリア部が構成される。

【００２１】記録ヘッド２は、インク吐出に利用される
熱エネルギーを発生する複数の電気熱変換素子およびこ
れを駆動するための駆動回路が形成された基板と、この
基板上に上記複数の電気熱変換素子の各々に対応した吐
出口および液路、さらには各液路に連通する共通液室を
形成するための天板とが積層されることによって成り、
さらには前記駆動回路に記録装置本体から信号を与える
為の電気的接点が設けられている。さらに、記録ヘッド
の状態を記録装置本体から検知するためのセンサを記録
ヘッド２内に配することもでき、具体的には、前記電気
熱変換素子近傍の温度を検知する為の温度検知センサ、
インクの供給がなくなり前述の共通液室内からインクが
なくなった場合にこれを検知するインク残量検知セン
サ、あるいは、インクタンク内のインクの種類や記録ヘ
ッドの種類が異なるものを交換しながら使用する場合に
ヘッドカートリッジの種類を特定するためのヘッド種類
判別センサ、等である。これらのセンサからの信号を記
録装置本体で判断し、電気熱変換素子に印加する信号を
制御して印字状態を最適にすることができる。

【００２２】そして、このようにして構成された記録ヘ
ッドの吐出口を配列した吐出口面が被記録媒体に対向す
るように記録装置に搭載される。

【００２３】次に、記録ヘッドあるいはこれとインクタ
ンクとを接続したヘッドカートリッジの交換等の際に、
記録ヘッド２をキャリア１に機械的、電気的に接続する
方法を説明する。

【００２４】図３はキャリア１への記録ヘッド２の接続
部分を示す図２の矢印ａ方向から見た断面図、図４は取
り付け順序を示すための一部破断で示す斜視図である。

【００２５】図３および図４において、２８はキャリア
１に固定され記録ヘッド２に設けられた穴に係合して図
４に示す矢印ａ，ｂ方向の位置決めをするための位置決
めピン、２９は同様にキャリア１に固定され、図３に示
す矢印ａ方向に押し付けられる記録ヘッド２を受け止め
るためのストッパ、１１は記録装置本体と記録ヘッド２
とを電気的に接続するためのフレキシブルケーブル、１
１ａおよび１１ｂはそれぞれフレキシブルケーブル１１
に設けられた位置決め穴、３０はフレキシブルケーブル
１１とキャリア１の間に挟まれフレキシブルケーブル１
１を弾性的に支持するフレキシブルケーブルパッド、３
０ａおよび３０ｂはそれぞれフレキシブルケーブルパッ
ド３０に設けられた位置決め穴、３０ｃはコンタクト部
へのインクの侵入を防ぐインクバリア、３１は記録ヘッ
ド２に設けられ、記録ヘッド２内のヒーター（電気熱変
換素子）部と電気的に接続されたヘッドコンタクト部、
３１ａおよび３１ｂはヘッドコンタクト部３１に設けら
れた位置決め穴、３１ｃはストッパ２９の端面が当たる
ストッパ当接部である。

【００２６】記録ヘッド２は、図２に示すヘッドホルダ
バネ２５から図示せざるレバーを介して図３に示す矢印
ａ方向に押し付けられており、その位置は記録ヘッド２
に設けられた穴と位置決めピン２８との係合、およびス
トッパ２９との干渉により一意的に決まる。このように
して記録ヘッド２とキャリア１は機械的に接続される。

【００２７】また、記録ヘッド２に設けられたヘッドコ
ンタクト部３１とフレキシブルケーブル１１の端面には
相対する位置に複数の電気的な接点が設けられており、
これらを所定の圧力をもって押圧することにより記録装
置本体と記録ヘッド２が電気的に接続される。この際に
複数の電気的接点を一度に圧接する必要があるので、こ
れらを均一に圧接するために弾性材料で出来たフレキシ
ブルケーブルパッド３０が押圧部に設けられている。フ
レキシブルケーブルパッド３０の材質は例えばシリコン
ゴムなどを用いており、前述の電気的接点に対応した位
置に複数の突起を有して、押圧の応力が接点に集中する
ように構成されている。さらに、フレキシブルケーブル
１１に設けられた前述の電気的接点は、押圧された際の
応力をさらに集中させて接続を確実なものにするために
突起状に形成してもよい。

【００２８】また、押圧された時に発生する反力は記録
ヘッド２を押さえつけているヘッドホルダバネ２５の力
よりはるかに小さくなるように構成されている為、フレ
キシブルケーブルパッド３０からの反力により記録ヘッ
ド２の位置がずれてしまうことはない。

【００２９】また、キャリア１、フレキシブルケーブル
パッド３０、フレキシブルケーブル１１、ヘッドコンタ
クト部３１およびヘッドカートリッジ４は確実な電気的
接続や良好な記録品位を得るために互いに正確に位置決
めされている必要があるが、その為に以下のように構成
している。

【００３０】すなわち、キャリア１の２本の位置決めピ
ン２８を基準として、片方の位置決めピン２８ａが位置
決め穴３０ａ，１１ａ，および３１ａに共通に嵌合し、
またもう一方の位置決めピン２８ｂが位置決め穴３０
ｂ，１１ｂ，および３１ｂに共通に嵌合して図４に示す
矢印ａ方向および矢印ｂ方向の位置を決定している。

【００３１】さらにストッパ２９の端面がヘッドコンタ
クト部３１のストッパ当接部３１ｃに当接するまで図３
に示す矢印ａ方向に押圧してやることにより、記録ヘッ
ド２の図４に示す矢印ｃ方向の位置も正確に決定するこ
とができる。

【００３２】また、図５に示すように、ストッパ２９は
キャリア１の搬送方向Ｘ１，Ｘ２に対して所定の傾きθ
をもって形成されており、記録ヘッド２がキャリア１上
に位置決めされた場合、記録ヘッド２の一定ピッチＰで
配列されたノズル（吐出口あるいはオリフィス）＃１〜
＃ｍは、ノズル配列の長さＨに対して所定量ｄだけ傾斜
するよう構成されている。また、上記所定量ｄの精度が
保たれるようストッパ２９の間隔Ｇはノズル配列長さＨ
に対して大きく取ってある。

【００３３】次に以上説明したインクジェット記録装置
を組み込んだ情報処理装置に関して、その構成と電気回
路について説明する。

【００３４】図６は本実施例に関する記録装置を組み込
んだ情報処理装置５０の外観を表わす模式的斜視図であ
る。本例の情報処理装置は、いわゆるパーソナルコンピ
ュータであり、しかも上記インクジェット記録装置を一
体に備えたハンディタイプのものである。同図におい
て、３３は上述のインクジェット記録装置からなるプリ
ンタ部、５１は文字や数字およびその他のキャラクタを
入力するためキー５１１や、各種指令を与えるためのキ
ー５１２などを備えたキーボード部、３５は処理情報を
表示する表示器であり表示画面３５１を具える。

【００３５】プリンタ部３３において、窓３３１は透明
プラスチックよりなり、これにより窓３３１を介して、
ヘッドカートリッジ４の動き等を視ることができる。窓
３３１はインクタンクの交換等に際して開閉できるよう
構成されている。また、キー３３２，３３３等はプリン
タ部における回復処理，記録紙搬送等、プリンタにおけ
る動作を独自に指示するためのものである。キーボード
５１の下側部にはフロッピィディスク着脱口５１２が設
けられている。

【００３６】表示器３５は、携帯時等に、キーボード５
１と一体に折り畳むことが可能なように図中矢印ｂ方向
に回動可能に設けられている。また、キーボード５１
は、プリンタ部３３に対する記録紙１４のセット等の際
に図中矢印ａ方向に回動できるよう設けられている。

【００３７】図７は上記情報処理装置５０およびプリン
タ部３３の制御回路構成を表わすブロック図である。

【００３８】まず、プリンタ部３３について説明する。
同図において、３６は主制御をなすコントローラであ
り、３７は後述されるプリンタ側での処理手順を実行す
る例えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ、３８は上
記処理における作業用の領域などを設けたＲＡＭ、３９
は上記処理手順に対応したプログラムを格納したＲＯ
Ｍ、４０はＣＰＵ３７の実行サイクルを作り出したプリ
ンタ部３３による記録動作の際の必要なタイミングを作
り出したりするタイマ、４１はＣＰＵ３７からの信号と
ホスト装置とを結ぶインターフェイス部である。

【００３９】また、４２はプリンタ部３３の駆動部であ
り、ここで、４３は記録ヘッド２のヘッドの有無，種
類，記録ヘッド２の温度を検出するための各センサの出
力値、インクタンク３内のインクの有無を検出するセン
サの出力等、記録ヘッドの情報を検出するヘッド検出
部、４４は記録ヘッド２の記録データを蓄えるためのラ
インバッファ、４５は記録ヘッド２に駆動信号や電力な
どを送出するヘッドドライバ、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ
はそれぞれキャリアモータ９、拍車１８、自動給紙モー
タ４８を駆動するのに必要な信号や電力などを送出する
モータドライバ、４７はホームポジションセンサ２２、
ペーパーセンサ２１、給紙イニシャルセンサ４９ａ、給
紙切り替えセンサ４９ｂ等のセンサの出力を検出するセ
ンサ検出部である。

【００４０】次に、ホスト装置としての情報処理装置に
おいては、ホスト側の処理を実行するＣＰＵ５０１を有
する。ＲＯＭ５０３はその処理手順やフォントデータを
格納し、また、ＲＡＭ５０２は、作業領域の外にテキス
トデータや画像データを展開する領域を有する。

【００４１】ＣＰＵ５０１は、プリンタ部３３と信号の
授受を行ないながら、表示部３５に所定の表示を行う。

【００４２】さらに、５０６は例えばＦＤＤ、ＨＤＤ、
ＲＡＭカードなどの外部記憶装置、５０５は例えば他の
情報処理装置と通信を行なったり、内部のバスに直接接
続して周辺機器を制御したりするための外部インターフ
ェイスである。

【００４３】なお、図７のブロック図には含まれていな
いが、他に上記の制御回路に電力を供給するための電源
部があり、これには例えば充電式のバッテリーや、使い
捨ての乾電池、あるいは情報処理装置本体を固定して使
用する場合のＡＣ電源用変換器などがある。

【００４４】上述した制御回路構成により、プリンタ
（記録装置）部で被記録材（紙）１４に記録を行うわけ
であるが、以下に記録ヘッドの吐出制御の概略を図８の
タイミングチャートを用いて説明する。

【００４５】図８はキャリア１をＸ１（図１，図５参
照）方向に走査させながら、記録ヘッド２からインクを
吐出するときのタイミングチャートである。

【００４６】インク吐出は記録ヘッド２のノズル＃１〜
＃ｍの順に順次行う。ｔ１はノズル＃１と＃２の吐出の
時間差を表し、ｔ_m-1 はノズル＃１と＃ｍの吐出の時間
差を表し、ｔ_cycle は同一ノズルの吐出周期を表す。通
常隣接するノズルの吐出の時間差は一定とする方が望ま
しい。即ち、ｔ_m-1 ＝（ｍ−１）×ｔ₁ とする。ここ
で、キャリア１をＸ１方向に速度Ｒ／ｔ_cycle で搬送し
ながらｔ_m-1 ＝ｄ×ｔ_cycle ／Ｒで吐出を行うことによ
って、ノズルの傾斜ｄ（図５参照）とノズルの吐出の時
間差ｔ_m-1 が相殺されて傾きのない記録が可能となる。

【００４７】以下、図９〜図１２を参照して、インクジ
ェット記録装置における記録ヘッドおよびインクタンク
の交換について説明する。

【００４８】図９は上述した記録ヘッドおよびインクタ
ンクを示した模式的斜視図である。

【００４９】同図に於いて、結合爪３０１はインクタン
ク３側に設けられており、結合爪３０１に対向する記録
ヘッド２側には結合爪ガイド孔２０１が設けられてい
る。１７は記録ヘッド２をキャリアから取り出す際に、
取りだし操作を容易にするためのヘッドタブである。イ
ンクタンク３には、インクタンクガイド溝がない。

【００５０】図１０は、図９に示す記録ヘッドおよびイ
ンクタンクを用いた場合のヘッドカートリッジ部および
キャリア部を示す模式的上面図である。

【００５１】同図において、１は前述したように、記録
ヘッド２およびインクタンク３を保持、走査するための
キャリア、２３は記録ヘッド２の保持、着脱をおこなう
ためのヘッドレバー、２４はインクタンク３の着脱を行
なうインクタンクレバー、１１７は記録ヘッド２を付勢
するためのヘッドホルダであり、ヘッドホルダの軸部１
１７ａとキャリアの軸部１０２ａとのあいだにはヘッド
押圧バネ２５が張架されている。ヘッド押圧バネ２５の
付勢力はヘッドホルダ１１７の押圧部１１７ｂを介して
記録ヘッドの受圧部２ａに伝えられる。１１８はインク
タンクレバー２４の作動によってインクタンクに作用し
てインクタンクの移動を行なうためのインクタンクホル
ダであり、インクタンクの記録ヘッド側端部３ａに作用
する前端作用部１１８ａと、インクタンクの記録ヘッド
と反対側端部３ｂに作用する後端作用部１１８ｂとを備
える。

【００５２】記録ヘッド交換図１１はキャリア１から図９に示す記録ヘッドおよびイ
ンクタンクを一体としたままで取り出す場合を示す斜視
図である。

【００５３】この場合、ヘッドレバー２３を図中ａ方向
に回転させこのような位置まで引き起こすことによっ
て、ヘッドレバー２３に設けられたカムが、ヘッドホル
ダ（図示せず）を図中ｂ方向に移動させ、ヘッドホルダ
を介して記録ヘッド２を押圧していたヘッド押圧バネ２
５による記録ヘッド２への押圧力を解除する。またヘッ
ドレバー２３は、インクタンクホルダ１１８も図中ｂ方
向に移動させる。この際にインクタンクホルダ１１８の
前端作用部１１８ａがインクタンク３の記録ヘッド側端
部３ａに係合し移動するため、記録ヘッド２とインクタ
ンク３は一体化したままで図中ｂ方向に移動する。この
状態で記録ヘッド２とインクタンク３は一体のまま図中
ｃ方向に移動させることができ、記録ヘッド２に取付け
られたヘッドタブ１７ａをつまみ、持ち上げることによ
ってキャリアから取り出しオフキャリア状態とすること
ができる。また上述と逆の操作を行なうことによって、
キャリア１に記録ヘッド２およびインクタンク３を接
続、保持することができる。

【００５４】インクタンク交換図１２はキャリア１上で図９に示す記録ヘッドおよびイ
ンクタンクを分離する場合を示す斜視図である。

【００５５】この場合、タンクレバー２４を図中ａ方向
に回転させ、所定位置まで引き起こすことによって、タ
ンクレバー２４に設けられたカムが、インクタンクホル
ダ１１８を図中ｂ方向に移動させるが、ヘッドホルダ１
１７は移動せず、ヘッド押圧バネ２５は記録ヘッド２を
押圧した状態にある。この際にインクタンクホルダ１１
８の前端作用部１１８ａがインクタンク３の記録ヘッド
側端部３ａに係合し移動するため、インクタンク３は記
録ヘッド２との係合状態を解除され図中ｂ方向に移動す
る。この状態でインクタンク３は、図中ｃ方向に移動さ
せることができ、インクタンクを持ち上げることによっ
てキャリアから取り出しオフキャリア状態とすることが
できる。また、逆にインクタンク３をインクタンクホル
ダ１１８に装着し、タンクレバー２４を図中ａ方向と逆
方向に回転させることによって、タンクレバー２４に設
けられたカムが、インクタンクホルダ１１８を図中ｂ方
向と逆方向に移動させる。この際にインクタンクホルダ
１１８の後端作用部１１８ｂがインクタンク３の記録ヘ
ッド反対側端部３ｂに係合し移動するため、インクタン
ク３は図中ｂ方向と逆方向に移動し、記録ヘッド２と係
合状態となる。以上の操作でインクタンク３を接続、保
持することができる。

【００５６】上述の電気回路構成によりプリンタ（記録
装置）部３３で被記録材（紙）１４に記録を行うわけで
あるが、以下にキャリア１のホームポジションイニシャ
ライズ処理および異常判断処理につき図１３以降の図面
を用いて説明する。

【００５７】プリンタ部３３の電源がオンされると、キ
ャリア１の基準位置を定めるためにホームポジションイ
ニシャライズ処理が実行される。そこで、まずステップ
Ｓ１１において、ホームポジションセンサ（以下、ＨＰ
センサと称す）２２がオンかオフかがＣＰＵ３７で判断
され、オンの場合にはステップＳ１２に進み、遮断板１
Ａの長さを考慮したキャリア１の移動距離を与えるＫパ
ルスをキャリアモータ９に与え、キャリア１を記録領域
方向（Ｘ₁方向）に移動する。そして、ステップＳ１３
において、再度ＨＰセンサ２２の切替状態を判断し、オ
フであればステップＳ１５に進み、オンであればキャリ
ア１の搬送機構やキャリアモータ９の異常が想定される
のでステップＳ１４において所定のエラー処理が行なわ
れる。

【００５８】一方、ステップＳ１１およびステップＳ１
３において、ＨＰセンサ２２がオフの場合には、ステッ
プＳ１５においてキャリア１をホームポジション方向
（Ｘ₂方向）へキャリアモータ９の１パルス分移動後、
ステップＳ１６でＨＰセンサ２２の状態を判断し、ＨＰ
センサ２２がオンとなるまでこの動作を繰返す。ＨＰセ
ンサ２２がオンとなったら、ステップＳ１７に進みこの
位置を記憶すると共に、キャリア１をさらにホームポジ
ション方向へ所定値Ｌパルス分移動後停止させ、ステッ
プＳ１８において、この位置をホームポジションパルス
位置Ｏとして設定する。

【００５９】上述のホームポジションイニシャライズ処
理が完了すると、図１４に示すフローチャートの手順に
従いキャリア搬送機構の機械的誤差によるズレ量Ｇの測
定が行なわれる。すなわち、ステップＳ２１におけるキ
ャリア１のホームポジションパルス位置Ｏへの移動の
後、ステップＳ２２において機械的誤差の片方向寄せ動
作が行なわれる。これは、キャリア１を往方向（Ｘ₁方
向）へＡパルス分移動させた後、復方向（Ｘ₂方向）へ
同じくＡパルス分移動させることにより実現される。そ
して、ステップＳ２３において、キャリア１をパルス位
置Ｏから往方向へその走行範囲の限界位置Ｂ（図１５参
照）まで１パルス分毎移動させつつ、ＨＰセンサ２２が
オンからオフに切替るパルス位置Ｓ₁を計数する。さら
に、ステップＳ２４において、キャリア１を限界のパル
ス位置Ｂから復方向に同様に移動させつつ、ＨＰセンサ
２２がオフからオンに切替るパルス位置Ｓ₂を計数す
る。そして、ステップＳ２５において、上記で求めたパ
ルス位置Ｓ₁およびＳ₂からズレ量Ｇを、Ｇ＝Ｓ₁−Ｓ
₂として求める。このズレ量Ｇは詳述はしないが往時と
復時の記録位置合わせのための補正にも用いることがで
きる。

【００６０】しかして、キャリア１に搭載された記録ヘ
ッド２による記録は、このホームポジションパルス位置
Ｏを基準として、キャリアモータ９の駆動パルス数を計
数することによりキャリア１の移動距離を推定し、その
記録開始位置等を制御しつつ行なわれる。

【００６１】次に、上記キャリア１の移動動作中におけ
るキャリア位置異常判断処理（以下、エラーチェックと
称す）の手順の一例を、図１６のフローチャートおよび
前述の図１５のタイムチャートを参照しつつ説明する。

【００６２】ホームポジションパルス位置Ｏを基準とし
て、ステップＳ３１においてキャリアモータ９に１駆動
パルスが送られる。この駆動パルスはステップＳ３２に
おいてモータパルス位置として計数される。例えば、往
時の場合にはカウントアップされ、復時の場合にはカウ
ントダウンされる。そして、ステップＳ３３ないしはス
テップ３６において、上記の計数したパルス位置が所定
範囲の下限位置Ｐ₁ないしは上限位置Ｐ₂より大きいか
否かが判断される。

【００６３】ここで、所定範囲の下限位置Ｐ₁および上
限位置Ｐ₂につき図１５を用いて説明する。前述のよう
に、ＨＰセンサ２２の出力レベルは、往時においてはパ
ルス位置Ｓ₁にて、復時においてはパルス位置Ｓ₂にて
切替るものと推定される。しかしながら、これらの位置
は、キャリア１の搬送機構の機械的誤差、キャリアモー
タ９のロータ位置ずれ、あるいはＨＰセンサ２２のヒス
テリシス等に起因し、誤差が生ずるおそれがあるので、
このパルス位置Ｓ₁およびＳ₂のみに基いて判断を行う
と誤判断をするおそれがあるのである。そこで、かかる
誤差を吸収すべく前述のズレ量Ｇの両側に所定の余裕代
ｎパルス相当分を加えた所定範囲を定め、この下限位置
をＰ₁、上限位置をＰ₂として設定する。

【００６４】かくて、ステップＳ３３ではキャリア１の
推定位置を表わすキャリアモータ９のステップ位置が下
限位置Ｐ₁と比較され、Ｐ₁より小さければステップＳ
３４に進み、ＨＰセンサ２２がオフか否かが判断され
る。オンの場合には、当然に起こり得る状態であるか
ら、正常であるとしてエラーチェックルーチンを終了す
る。ところが、下限位置Ｐ₁より小さい範囲でＨＰセン
サ２２がオフの場合には、起こり得ない状態であるか
ら、異常状態と判断しステップＳ３５のエラー処理が行
なわれる。

【００６５】一方、ステップＳ３３における判断で上述
のステップ位置が下限位置Ｐ₁より大きいときには、ス
テップＳ３６に進み、上限位置Ｐ₂より大きいか否かが
判断される。そして、大きいときにはステップＳ３７に
進み、上述とは逆にＨＰセンサ２２がオンか否かが判断
される。ここでオフの場合には当然に起こり得る状態で
あるから正常として終了するが、オンの場合には起こり
得ない状態であり、前述の場合と同様に異常状態と判断
しステップＳ３８のエラー処理が行なわれる。

【００６６】ところで、ステップＳ３６においてパルス
位置が上限位置Ｐ₂よりも小さい、すなわち、下限位置
Ｐ₁と上限位置Ｐ₂の間の所定範囲内にあるときには、
何等の判断も行なわずにルーチンを終了する。かくて、
誤判断を行うおそれのある所定位置Ｓ₁およびＳ₂を含
む所定範囲内においては、異常判断が停止され、判断の
信頼性が確保されている。

【００６７】なお、上述した実施例においては、所定範
囲外において、ＨＰセンサ２２の出力レベル状態との対
比により異常状態か否かを判断するようにしたが、逆
に、下限位置Ｐ₁と上限位置Ｐ₂との間の所定範囲内に
おいて、ＨＰセンサ２２の出力レベルが切替るか否かを
判断することにより、異常状態か否かを判断するように
してもよい。すなわち、かかる所定範囲内でＨＰセンサ
２２の出力レベルが切替わらない場合には異常と判断す
るのである。

【００６８】さらに、本発明にかかる異常判断処理の手
順の他の例を、図１７のタイムチャートおよび図１８の
フローチャートを参照しつつ説明する。

【００６９】本例は、上述の例がズレ量Ｇの両側に余裕
代ｎパルス相当分を加えて所定範囲を定めたのに対し、
キャリア１の往時と復時とにおける所定位置Ｓ₁とＳ₂
とに対し、それぞれ余裕代Ｓａパルス相当分を加えた、
往時所定範囲と復時所定範囲とを定めるようにしたもの
である。このようにすることにより、エラーチェック精
度を向上させることができる。

【００７０】本例におけるエラーチェックでは、ステッ
プＳ４１において前例と同様にキャリアモータ９に１駆
動パルスが送られる。そして、ステップＳ４２において
キャリアモータ９のシフト方向が判断され、往方向の場
合にはステップＳ４３に進み、現在のパルス位置に１パ
ルスが加えられる。次に、ステップＳ４４において、パ
ルス位置が（Ｓ₁−Ｓａ）より小さくＨＰセンサ２２が
オフであればエラー処理を、またパルス位置が（Ｓ₁＋
Ｓａ）より大きくＨＰセンサ２２がオンであればエラー
処理を行うようにし、所定位置Ｓ₁を含む往時所定範囲
内では異常か否かの判断を行なわないようにする。

【００７１】また、ステップＳ４２において復方向と判
断された場合にはステップＳ４５に進み現在のパルス位
置から１パルスが減ぜられる。そして、ステップＳ４６
において、パルス位置が（Ｓ₂−Ｓａ）より小さくＨＰ
センサ２２がオフであればエラー処理を、パルス位置が
（Ｓ₂＋Ｓａ）より大きくＨＰセンサ２２がオンであれ
ばエラー処理を行うようにし、所定位置Ｓ₂を含む復時
所定範囲内では異常か否かの判断を行なわないようにす
ればよい。

【００７２】なお、上述のエラー処理の一例を図１９の
フローチャートに示す。このエラー処理では、ステップ
Ｓ５１において、前述のホームポジションイニシャライ
ズ処理が行なわれ、ステップＳ５２で記録ヘッド２への
キャッピング、さらにステップＳ５３においてエラー報
知処理が行なわれる。

【００７３】（その他）なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が
達成できるからである。

【００７４】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，
コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特
に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持
されているシートや液路に対応して配置されている電気
熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急
速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加
することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せ
しめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結
果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）
内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成
長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐
出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信
号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が
行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐
出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信
号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第
４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが
適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する
発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが
できる。

【００７５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体
の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４
５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるも
のである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成として
も本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの
形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録
を確実に効率よく行うことができるようになるからであ
る。

【００７６】加えて、上例のようなシリアルタイプのも
のでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装
置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や
装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチ
ップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一
体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの
記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。

【００７７】また、本発明の記録装置の構成として、記
録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加す
ることは本発明の効果を一層安定できるので、好ましい
ものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或
は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手
段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げるこ
とができる。

【００７８】また、搭載される記録ヘッドの種類ないし
個数についても、例えば単色のインクに対応して１個の
みが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数
のインクに対応して複数個数設けられるものであっても
よい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては
黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘ
ッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるか
いずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色
によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備
えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００７９】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェ
ット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよ
い。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状
態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せし
めることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発
を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化す
るインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの
記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状イ
ンクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では
すでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与
によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も
本発明は適用可能である。このような場合のインクは、
特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７
１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部
または貫通孔に液状又は固形物として保持された状態
で、電気熱変換体に対して対向するような形態としても
よい。本発明においては、上述した各インクに対して最
も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するもので
ある。

【００８０】さらに加えて、本発明インクジェット記録
装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の
画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組
合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシ
ミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリアの異常位置状態を判断するに際し、
誤った判断をすることが防止され、高い信頼性をもって
異常判断を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるインクジェット記録装置の一実
施例を示す斜視図である。

【図２】上記実施例のキャリア部を示す斜視図である。

【図３】上記実施例のキャリア部の部分的拡大図を示す
断面図である。

【図４】上記実施例のキャリア部とヘッドカートリッジ
部の結合方法を示す斜視図である。

【図５】上記実施例のキャリア部とヘッドカートリッジ
部の位置決め方法を示す模式図である。

【図６】上記実施例のインクジェット記録装置を組込ん
だ情報処理装置を示す斜視図である。

【図７】上記情報処理装置の制御回路構成を表すブロッ
ク図である。

【図８】上記実施例の記録ヘッドのインク吐出のタイミ
ングを示すタイミングチャートである。

【図９】上記実施例のヘッドカートリッジにおける記録
ヘッドとインクタンクの結合を説明するための斜視図で
ある。

【図１０】上記実施例のヘッドカートリッジにおける記
録ヘッドとインクタンクの結合を説明するための上面図
である。

【図１１】上記記録ヘッドおよびインクタンクの着脱を
説明するための斜視図である。

【図１２】上記記録ヘッドおよびインクタンクの着脱を
説明するための斜視図である。

【図１３】本発明実施例におけるホームポジションイニ
シャライズ処理の一例を示すフローチャートである。

【図１４】本発明実施例におけるズレ量測定処理の一例
を示すフローチャートである。

【図１５】本発明実施例におけるＨＰセンサ出力と所定
範囲との関係の一例を示すタイムチャートである。

【図１６】本発明実施例におけるエラーチェック処理の
一例を示すフローチャートである。

【図１７】本発明実施例におけるＨＰセンサ出力と所定
範囲との関係の他の例を示すタイムチャートである。

【図１８】本発明実施例におけるエラーチェック処理の
他の例を示すフローチャートである。

【図１９】本発明実施例におけるエラー処理の一例を示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１キャリア２記録ヘッド３インクタンク４ヘッドカートリッジ５シャーシ６リードスクリュー７ガイドレール８リードスクリューギヤ９キャリアモータ１０ピニオンギヤ１１フレキシブルケーブル１１ａ，３０ａ，３１ａ，１１ｂ，３０ｂ，３１ｂ位
置決め穴１２ケーブルホルダ１３ピンチローラフレーム１４被記録材１５搬送ローラ１６ピンチローラ１７紙送りモータ１８拍車１９排出ローラ２０減速歯車列２１ペーパーセンサ２２ホームポジションセンサ２３ヘッドレバー２４インクタンクレバー２５ヘッドホルダバネ２６タンクケース２７連結部２８位置決めピン２９ストッパ３０フレキシブルケーブルパッド３０ｃインクバリア３１ヘッドコンタクト部３１ｃストッパ当接部３３プリンタ部３５表示部３６，４２コントローラ３７，５０１ＣＰＵ３８，５０２ＲＡＭ３９，５０３ＲＯＭ４０タイマ４１インターフェイス部４３ヘッド検出部４４ラインバッファ４５ヘッドドライバ４６ａ，４６ｂ，４６ｃモータドライバ４７センサ検出部４８自動給紙モータ４９ａ給紙イニシャルセンサ４９ｂ給紙切り替えセンサ５０情報処理装置（ホスト部）５１キーボード部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録ヘッドを搭載するキャリアをパルス
モータを用いて移動させる記録装置において、所定位置での出力レベルの切替わりにより前記キャリア
の位置を検知する検知手段と、前記パルスモータの駆動パルス数に基き前記キャリアの
位置を推定する推定手段と、前記検知手段と推定手段との出力に基き、前記キャリア
の位置の異常を判断する判断手段と、を備え、該判断手段による判断を前記所定位置を含む所定範囲に
対応させて行うようにしたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】前記所定範囲は前記パルスモータの駆動
パルス数に基き設定され、該所定範囲内においては前記
判断手段による判断が停止されることを特徴とする請求
項１に記載の記録装置。
【請求項３】前記所定範囲は前記パルスモータの駆動
パルス数に基き設定され、該所定範囲内において前記検
知手段の出力レベルの切替がないときに、前記判断手段
は異常と判断するようにしたことを特徴とする請求項１
に記載の記録装置。
【請求項４】前記所定範囲を、前記キャリアの往方向
への移動時における往時所定範囲と、前記キャリアの復
方向への移動時における復時所定範囲として別に設定す
ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載
の記録装置。
【請求項５】前記記録装置はインクジェット記録装置
であり、前記記録ヘッドは電気熱変換体を有し、該電気
熱変換体によって印加される熱エネルギーにより、イン
クに生ずる膜沸騰を利用して吐出口よりインクを吐出さ
せることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の
記録装置。