JPH06210978A - 刷本集積装置 - Google Patents
刷本集積装置Info
- Publication number
- JPH06210978A JPH06210978A JP2342393A JP2342393A JPH06210978A JP H06210978 A JPH06210978 A JP H06210978A JP 2342393 A JP2342393 A JP 2342393A JP 2342393 A JP2342393 A JP 2342393A JP H06210978 A JPH06210978 A JP H06210978A
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- JP
- Japan
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- book
- gripper
- stacking
- printing
- folding
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- Pending
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- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 集積された刷本束の不揃いをなくし、集積す
る際のトラブルを防止する。 【構成】 折機テーブル１上を搬送ベルト４により送ら
れてくる刷本Ｐをチョッパーブレード２で折り込み、揺
動するグリッパー１０でこの刷本Ｐをくわえ集積テーブ
ル８上に引き込んでから離す。刷本Ｐが集積テーブル８
に近づくと煽り機構により刷本Ｐを立てるとともに、グ
リッパー１０が刷本Ｐを離すと同時にかき寄せ板１９に
より当該刷本Ｐを支持部材９との間に抱き込むようにし
て集積テーブル８上に刷本Ｐを集積する。折機テーブル
１の下側に突き出る固定ブレードを用いて刷本Ｐを折り
込むようにしてもよい。グリッパー１０で刷本Ｐをくわ
えることにより折畳みと集積をほぼ同時に行うようにし
たので、集積された刷本束の不揃いがなくなり、集積時
のトラブル防止できる。
る際のトラブルを防止する。 【構成】 折機テーブル１上を搬送ベルト４により送ら
れてくる刷本Ｐをチョッパーブレード２で折り込み、揺
動するグリッパー１０でこの刷本Ｐをくわえ集積テーブ
ル８上に引き込んでから離す。刷本Ｐが集積テーブル８
に近づくと煽り機構により刷本Ｐを立てるとともに、グ
リッパー１０が刷本Ｐを離すと同時にかき寄せ板１９に
より当該刷本Ｐを支持部材９との間に抱き込むようにし
て集積テーブル８上に刷本Ｐを集積する。折機テーブル
１の下側に突き出る固定ブレードを用いて刷本Ｐを折り
込むようにしてもよい。グリッパー１０で刷本Ｐをくわ
えることにより折畳みと集積をほぼ同時に行うようにし
たので、集積された刷本束の不揃いがなくなり、集積時
のトラブル防止できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、輪転印刷機から排出さ
れてくる刷本を集積するために用いる刷本集積装置に関
するものである。
れてくる刷本を集積するために用いる刷本集積装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に輪転印刷機ではその排紙部に折機
が設けられており、印刷された連続紙を所定長さに断裁
し、目的に応じて各種の刷本に折り畳んで排出するよう
になっている。すなわち、代表的な折機では、三角板状
のフォーマーで連続的に縦に折り重ねてから、切断刃、
針、くわえ爪、突っ込みブレードなどを装備した折胴に
より横方向の切断、折り重ねを行った後、さらに上下動
するチョッパーブレードで、回転する２本の折込みロー
ラー間に紙を押し込んで二つ折りにし、折重ねられた刷
本を羽根車で減速してベルトコンベアで排出する。この
ようにして排出される刷本はベルトコンベア上で刺身状
の刷本列をなしており、この刺身状の刷本列は運搬や後
工程での取扱いに便利なように集積して束ねる必要があ
るが、従来は、刷本列を導入して堰き止めるか、或いは
箱状の空間に落とし込むことにより所定部数を重ねて集
積している。
が設けられており、印刷された連続紙を所定長さに断裁
し、目的に応じて各種の刷本に折り畳んで排出するよう
になっている。すなわち、代表的な折機では、三角板状
のフォーマーで連続的に縦に折り重ねてから、切断刃、
針、くわえ爪、突っ込みブレードなどを装備した折胴に
より横方向の切断、折り重ねを行った後、さらに上下動
するチョッパーブレードで、回転する２本の折込みロー
ラー間に紙を押し込んで二つ折りにし、折重ねられた刷
本を羽根車で減速してベルトコンベアで排出する。この
ようにして排出される刷本はベルトコンベア上で刺身状
の刷本列をなしており、この刺身状の刷本列は運搬や後
工程での取扱いに便利なように集積して束ねる必要があ
るが、従来は、刷本列を導入して堰き止めるか、或いは
箱状の空間に落とし込むことにより所定部数を重ねて集
積している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
集積方法では、羽根車による減速時やその後の刺身状で
の搬送途中で刷本姿勢の乱れることが多く、その結果、
刷本束の揃いが悪くなったり、集積装置が紙詰まりを起
こすなどの問題点があり、生産上の阻害要因となってい
た。
集積方法では、羽根車による減速時やその後の刺身状で
の搬送途中で刷本姿勢の乱れることが多く、その結果、
刷本束の揃いが悪くなったり、集積装置が紙詰まりを起
こすなどの問題点があり、生産上の阻害要因となってい
た。
【０００４】本発明は、上記のような問題点に鑑みてな
されたものであり、その目的とするところは、集積され
た刷本束の不揃いをなくし、集積する際のトラブルを防
止できる刷本集積装置を提供することにある。
されたものであり、その目的とするところは、集積され
た刷本束の不揃いをなくし、集積する際のトラブルを防
止できる刷本集積装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る第１の刷本集積装置は、折機テーブル
の上側を搬送ベルトにより送られてくる刷本を折機テー
ブルの隙間から下方に突き出るように折り込む揺動可能
なチョッパーブレードと、後方へ漸進可能な支持部材を
有し折機テーブルの下方に配設された集積テーブルと、
チョッパーブレードで折り込まれた刷本をくわえて集積
テーブル上に引き込んでから離すように揺動するグリッ
パーと、グリッパーが集積テーブルに近づくと刷本を立
てる煽り機構と、グリッパーが刷本を集積テーブル上に
離すと同時に当該刷本を支持部材との間に抱え込むよう
に作動するかき寄せ機構とを具備することを特徴として
いる。
に、本発明に係る第１の刷本集積装置は、折機テーブル
の上側を搬送ベルトにより送られてくる刷本を折機テー
ブルの隙間から下方に突き出るように折り込む揺動可能
なチョッパーブレードと、後方へ漸進可能な支持部材を
有し折機テーブルの下方に配設された集積テーブルと、
チョッパーブレードで折り込まれた刷本をくわえて集積
テーブル上に引き込んでから離すように揺動するグリッ
パーと、グリッパーが集積テーブルに近づくと刷本を立
てる煽り機構と、グリッパーが刷本を集積テーブル上に
離すと同時に当該刷本を支持部材との間に抱え込むよう
に作動するかき寄せ機構とを具備することを特徴として
いる。
【０００６】また、同様の目的を達成するために、本発
明に係る第２の刷本集積装置は、折機テーブルの下側を
搬送ベルトにより送られてくる刷本を乗り上げさせて下
方に折り込むように取り付けられた固定ブレードと、後
方へ漸進可能な支持部材を有し折機テーブルの下方に配
設された集積テーブルと、固定ブレードに乗り上げた刷
本の部分をくわえて集積テーブル上に引き込んでから離
すように揺動するグリッパーと、グリッパーが集積テー
ブルに近づくと刷本を立てる煽り機構と、グリッパーが
刷本を集積テーブル上に離すと同時に当該刷本を支持部
材との間に抱え込むように作動するかき寄せ機構とを具
備することを特徴としている。
明に係る第２の刷本集積装置は、折機テーブルの下側を
搬送ベルトにより送られてくる刷本を乗り上げさせて下
方に折り込むように取り付けられた固定ブレードと、後
方へ漸進可能な支持部材を有し折機テーブルの下方に配
設された集積テーブルと、固定ブレードに乗り上げた刷
本の部分をくわえて集積テーブル上に引き込んでから離
すように揺動するグリッパーと、グリッパーが集積テー
ブルに近づくと刷本を立てる煽り機構と、グリッパーが
刷本を集積テーブル上に離すと同時に当該刷本を支持部
材との間に抱え込むように作動するかき寄せ機構とを具
備することを特徴としている。
【０００７】
【作用】上述の構成からなる刷本集積装置では、刷本の
折畳みがグリッパーでくわえることにより行われ、その
ままグリッパーが刷本を一部ずつ集積テーブル上へ移動
させることにより揃いのよい刷本束が形成される。
折畳みがグリッパーでくわえることにより行われ、その
ままグリッパーが刷本を一部ずつ集積テーブル上へ移動
させることにより揃いのよい刷本束が形成される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【０００９】図１は本発明に係る第１の刷本集積装置の
一実施例を示す正面図、図２は同じく側面図である。
一実施例を示す正面図、図２は同じく側面図である。
【００１０】同図において１は折機テーブル、２は揺動
軸３に取り付けられたチョッパーブレード、４は折機テ
ーブル１上を走る搬送ベルトを示しており、チョッパー
ブレード２は搬送ベルト３に挟持されて折機テーブル１
上をストッパー５まで入射してくる刷本Ｐを折機テーブ
ル１の隙間から下方に突き出すように折り込む。６は上
下動可能なリジェクト用ニップコロ、７は搬送用ニップ
コロである。また、８は折機テーブル１の下方に配設さ
れた集積テーブルで、後方へ漸進可能な支持部材９を有
している。
軸３に取り付けられたチョッパーブレード、４は折機テ
ーブル１上を走る搬送ベルトを示しており、チョッパー
ブレード２は搬送ベルト３に挟持されて折機テーブル１
上をストッパー５まで入射してくる刷本Ｐを折機テーブ
ル１の隙間から下方に突き出すように折り込む。６は上
下動可能なリジェクト用ニップコロ、７は搬送用ニップ
コロである。また、８は折機テーブル１の下方に配設さ
れた集積テーブルで、後方へ漸進可能な支持部材９を有
している。
【００１１】１０は揺動軸１１に取り付けられたグリッ
パーで、バネ１２で付勢されたクランプ１３を先端に有
しており、このクランプ１３はカム１４により往復動す
るプッシュロッド１５に押されて開閉する。すなわち、
グリッパー１０の上昇時に開いているクランプ１３がグ
リッパー１０の上死点付近でバネ１２によって閉じるこ
とにより刷本Ｐをくわえた状態で下降し下死点付近で開
いて刷本Ｐを離すように、カム１４を取り付けたカムシ
ャフト１６がグリッパー１０の一往復で一回転するよう
になっている。なお、１７はグリッパー１０の下降時に
刷本Ｐを案内するためのガイドである。そして、集積テ
ーブル８の先端には、グリッパー１０が通過できるとと
もに離した刷本Ｐが集積テーブル８上に止まるように、
グリッパー１０の溝１０ａに対応する突起８ａが設けら
れている。
パーで、バネ１２で付勢されたクランプ１３を先端に有
しており、このクランプ１３はカム１４により往復動す
るプッシュロッド１５に押されて開閉する。すなわち、
グリッパー１０の上昇時に開いているクランプ１３がグ
リッパー１０の上死点付近でバネ１２によって閉じるこ
とにより刷本Ｐをくわえた状態で下降し下死点付近で開
いて刷本Ｐを離すように、カム１４を取り付けたカムシ
ャフト１６がグリッパー１０の一往復で一回転するよう
になっている。なお、１７はグリッパー１０の下降時に
刷本Ｐを案内するためのガイドである。そして、集積テ
ーブル８の先端には、グリッパー１０が通過できるとと
もに離した刷本Ｐが集積テーブル８上に止まるように、
グリッパー１０の溝１０ａに対応する突起８ａが設けら
れている。
【００１２】１８はブロワーであり、グリッパー１０が
刷本Ｐをつかんで集積テーブル８に近づくとその刷本Ｐ
を立てるように風を送るようになっており、ガイド１７
とともに煽り機構を構成している。なお、この煽り機構
としては、ブロワー１８を配設する代わりに、ガイド１
７自体をグリッパー１０と同期させて揺動させることに
より刷本Ｐを立てるようにしてもよい。また、１９は集
積テーブル８の両サイドに設けられた一対のかき寄せ板
であり、図３に示すように、グリッパー１０が刷本Ｐを
集積テーブル８上に離すと同時に刷本Ｐを支持部材９と
の間に抱き込むように作動するかき寄せ機構を構成して
いる。
刷本Ｐをつかんで集積テーブル８に近づくとその刷本Ｐ
を立てるように風を送るようになっており、ガイド１７
とともに煽り機構を構成している。なお、この煽り機構
としては、ブロワー１８を配設する代わりに、ガイド１
７自体をグリッパー１０と同期させて揺動させることに
より刷本Ｐを立てるようにしてもよい。また、１９は集
積テーブル８の両サイドに設けられた一対のかき寄せ板
であり、図３に示すように、グリッパー１０が刷本Ｐを
集積テーブル８上に離すと同時に刷本Ｐを支持部材９と
の間に抱き込むように作動するかき寄せ機構を構成して
いる。
【００１３】上記の構成からなる刷本集積装置の作動は
次のようである。
次のようである。
【００１４】輪転印刷機の印刷部から三角板、ニッピン
グローラー、断裁装置、くわえ折装置等の公知の各部分
を通ってきた刷本Ｐは、搬送ベルト４に挟持された状態
でストッパー５に突き当たって停止し、１丁ずつチョッ
パーブレード２でさらに折り込まれて集積テーブル１の
隙間から下方に突き出され、チョッパーブレード２の下
死点付近に待機するグリッパー１０のクランプ１３の間
挿入される。この場合、刷出し時のヤレや印刷ミスで生
じたヤレは、ストッパー５を上げるとともにリジェクト
用ニップコロ６を下げることにより、このリジェクト用
ニップコロ６と搬送用ニップコロ７にて押圧された搬送
ベルト４で挟んで図２の左方に向けて排出する。
グローラー、断裁装置、くわえ折装置等の公知の各部分
を通ってきた刷本Ｐは、搬送ベルト４に挟持された状態
でストッパー５に突き当たって停止し、１丁ずつチョッ
パーブレード２でさらに折り込まれて集積テーブル１の
隙間から下方に突き出され、チョッパーブレード２の下
死点付近に待機するグリッパー１０のクランプ１３の間
挿入される。この場合、刷出し時のヤレや印刷ミスで生
じたヤレは、ストッパー５を上げるとともにリジェクト
用ニップコロ６を下げることにより、このリジェクト用
ニップコロ６と搬送用ニップコロ７にて押圧された搬送
ベルト４で挟んで図２の左方に向けて排出する。
【００１５】チョッパーブレード２が上方への戻り動作
を始めると同時に、グリッパー１０は同期する駆動系に
よりクランプ１３が閉じられて刷本Ｐの折畳みが完了す
る。ここで、クランプ１３を閉じる力を適宜設定してお
くことにより刷本Ｐの折れ具合を調節することができ
る。続いて、チョッパーブレード２とおよそ対称にグリ
ッパー１０が揺動し、くわえた刷本Ｐをガイド１７に沿
って集積テーブル８上へと引き込む。そして、グリッパ
ー１０が下死点近づくと前記煽り機構が刷本Ｐを立てる
ように作用し、グリッパー１０が集積テーブル８上に刷
本Ｐを離すと同時にかき寄せ板１９が刷本Ｐを抱え込む
ことにより、図１の左方に漸進する支持部材９との間に
刷本Ｐの集積が行われる。このようにして所定部数が集
積された刷本Ｐは取出しハンド等の適宜の手段により集
積テーブル８上からカセット等へ移載される。
を始めると同時に、グリッパー１０は同期する駆動系に
よりクランプ１３が閉じられて刷本Ｐの折畳みが完了す
る。ここで、クランプ１３を閉じる力を適宜設定してお
くことにより刷本Ｐの折れ具合を調節することができ
る。続いて、チョッパーブレード２とおよそ対称にグリ
ッパー１０が揺動し、くわえた刷本Ｐをガイド１７に沿
って集積テーブル８上へと引き込む。そして、グリッパ
ー１０が下死点近づくと前記煽り機構が刷本Ｐを立てる
ように作用し、グリッパー１０が集積テーブル８上に刷
本Ｐを離すと同時にかき寄せ板１９が刷本Ｐを抱え込む
ことにより、図１の左方に漸進する支持部材９との間に
刷本Ｐの集積が行われる。このようにして所定部数が集
積された刷本Ｐは取出しハンド等の適宜の手段により集
積テーブル８上からカセット等へ移載される。
【００１６】図４は本発明に係る第２の刷本集積装置の
一実施例を示す正面図、図５は同じく側面図である。
一実施例を示す正面図、図５は同じく側面図である。
【００１７】本実施例の刷本集積装置は、揺動するチョ
ッパーブレードを使用していない点で先の実施例のもの
と相違している。すなわち、折機テーブル１の下側に搬
送ベルト４を設けるとともに、この搬送ベルト４と平行
に固定ブレード２０を取り付けており、搬送ベルト４に
より送られてくる刷本Ｐをこの固定ブレード２０に乗り
上げさせて下方に折り込むようにしている。そして、グ
リッパー１０は、この固定ブレード２０に乗り上げた刷
本Ｐの部分をくわえるようになっている。なお、その他
の構成は先の実施例のものと同じであり、対応する部分
には同じ符号を付している。
ッパーブレードを使用していない点で先の実施例のもの
と相違している。すなわち、折機テーブル１の下側に搬
送ベルト４を設けるとともに、この搬送ベルト４と平行
に固定ブレード２０を取り付けており、搬送ベルト４に
より送られてくる刷本Ｐをこの固定ブレード２０に乗り
上げさせて下方に折り込むようにしている。そして、グ
リッパー１０は、この固定ブレード２０に乗り上げた刷
本Ｐの部分をくわえるようになっている。なお、その他
の構成は先の実施例のものと同じであり、対応する部分
には同じ符号を付している。
【００１８】本実施例の刷本集積装置においては、刷本
Ｐが搬送ベルト４によって送られてくると、固定ブレー
ド２０に乗り上げて下方に折り込まれつつ進行し、スト
ッパー５に突き当たって停止する。そして、グリッパー
１０はこの刷本Ｐの折り込まれた部分をくわえに行き、
集積テーブル８上に引き込むように揺動する。この場
合、刷出し時のヤレや印刷ミスで生じたヤレは、ストッ
パー５を下げるとともに一時的に固定ブレード２０を上
方へ退避させることにより図５の左方に向けて排出す
る。なお、グリッパー１０が刷本Ｐをくわえた後の動作
は先の実施例の場合と同様である。
Ｐが搬送ベルト４によって送られてくると、固定ブレー
ド２０に乗り上げて下方に折り込まれつつ進行し、スト
ッパー５に突き当たって停止する。そして、グリッパー
１０はこの刷本Ｐの折り込まれた部分をくわえに行き、
集積テーブル８上に引き込むように揺動する。この場
合、刷出し時のヤレや印刷ミスで生じたヤレは、ストッ
パー５を下げるとともに一時的に固定ブレード２０を上
方へ退避させることにより図５の左方に向けて排出す
る。なお、グリッパー１０が刷本Ｐをくわえた後の動作
は先の実施例の場合と同様である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の刷本集積
装置によれば、グリッパーで刷本をくわえることにより
折畳みと集積をほぼ同時に行うようにしたことにより、
従来の羽根車を用いた減速とその後のコンベア搬送に伴
って発生していた刷本姿勢の不安定さを排除することが
できることから、集積された刷本束の不揃いをなくし、
しかも集積する際のトラブルを防止することができる。
装置によれば、グリッパーで刷本をくわえることにより
折畳みと集積をほぼ同時に行うようにしたことにより、
従来の羽根車を用いた減速とその後のコンベア搬送に伴
って発生していた刷本姿勢の不安定さを排除することが
できることから、集積された刷本束の不揃いをなくし、
しかも集積する際のトラブルを防止することができる。
【図１】本発明に係る第１の刷本集積装置の一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】集積テーブルの平面図である。
【図４】本発明に係る第２の刷本集積装置の一実施例を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図５】図４の側面図である。
１ 折機テーブル ２ チョッパーブレード ４ 搬送ベルト ８ 集積テーブル ９ 支持部材 １０ グリッパー １７ ガイド １８ ブロワー １９ かき寄せ板 ２０ 固定ブレード Ｐ 刷本
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 45/18 9245−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】 折機テーブルの上側を搬送ベルトにより
送られてくる刷本を折機テーブルの隙間から下方に突き
出るように折り込む揺動可能なチョッパーブレードと、
後方へ漸進可能な支持部材を有し折機テーブルの下方に
配設された集積テーブルと、チョッパーブレードで折り
込まれた刷本をくわえて集積テーブル上に引き込んでか
ら離すように揺動するグリッパーと、グリッパーが集積
テーブルに近づくと刷本を立てる煽り機構と、グリッパ
ーが刷本を集積テーブル上に離すと同時に当該刷本を支
持部材との間に抱え込むように作動するかき寄せ機構と
を具備することを特徴とする刷本集積装置。 - 【請求項２】 折機テーブルの下側を搬送ベルトにより
送られてくる刷本を乗り上げさせて下方に折り込むよう
に取り付けられた固定ブレードと、後方へ漸進可能な支
持部材を有し折機テーブルの下方に配設された集積テー
ブルと、固定ブレードに乗り上げた刷本の部分をくわえ
て集積テーブル上に引き込んでから離すように揺動する
グリッパーと、グリッパーが集積テーブルに近づくと刷
本を立てる煽り機構と、グリッパーが刷本を集積テーブ
ル上に離すと同時に当該刷本を支持部材との間に抱え込
むように作動するかき寄せ機構とを具備することを特徴
とする刷本集積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2342393A JPH06210978A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 刷本集積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2342393A JPH06210978A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 刷本集積装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210978A true JPH06210978A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=12110095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2342393A Pending JPH06210978A (ja) | 1993-01-20 | 1993-01-20 | 刷本集積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06210978A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104589829A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-06 | 安徽华印机电股份有限公司 | 胶订联动机的背断胶装置 |
| JP2022041009A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 移送装置 |
-
1993
- 1993-01-20 JP JP2342393A patent/JPH06210978A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104589829A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-05-06 | 安徽华印机电股份有限公司 | 胶订联动机的背断胶装置 |
| JP2022041009A (ja) * | 2020-08-31 | 2022-03-11 | Ｐａｃｒａｆｔ株式会社 | 移送装置 |
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