JPH06211213A

JPH06211213A - 物品処理方法および装置

Info

Publication number: JPH06211213A
Application number: JP5051841A
Authority: JP
Inventors: Essen Henk Van; エッセンヘンクバン; Ravenhorst Barend Van; ラベンホルストバレンドバン
Original assignee: FPS Food Processing Systems BV
Current assignee: FPS Food Processing Systems BV
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1993-03-12
Publication date: 1994-08-02
Anticipated expiration: 2018-08-18
Also published as: US5232080A; JP3437854B2; EP0560458A1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】従来公知の装置に対して性能を高めた食物物
品のごとき別々な物品を処理するための新規なかつ改良
された装置。【構成】各受容および包装ステーシヨン６において、
選択された特性を有する物品が供給コンベヤ５から一定
数の物品の完成された列をその中に形成するために収集
装置７へ搬送される。無端搬送コンベヤは複数列の物品
ホルダ１６，４２，５５を有し、その各々が、その走行
における１点において、完成された列の物品を収集装置
７から受容すべく位置決めされる。該収集装置７は搬送
コンベヤ８の物品ホルダの空の列にのみ完成された列の
物品を供給する。搬送コンベヤ８は次いで完成された列
の物品を取り出しコンベヤ１０上の容器９５へ搬送す
る。受容機構９は物品を受容しかつ該物品を容器９５へ
下降するために搬送コンベヤ８と容器９５との間に挿入
され得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、別々の複数の物品の処
理に関し、そして本発明はとくにより広い範囲の特性を
持つ物品を有する供給源から取られた、幾つかの選択さ
れた特性を有するかかる物品を処理するための方法およ
び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多くの種々の環境において、広い範囲の
特性を有する別々の物品が区分けされ、それに続いて幾
つかの選択された特性を有するかかる物品のグループが
別個に処理される。特別な関心のある１つのかかる環境
は卵、果物およびリンゴ、オレンジ、トマト、キウイ、
ペツパー等のごとき野菜のごとき食物物品の処理であ
る。かかる食物物品は、非常に高速でかかる物品を処理
することが必要とされると、それらの脆弱性のため特別
な困難を呈する。より高い速度を達成することは卵のご
とき比較的割れ易い物品の場合にはとくに困難である。

【０００３】種々の装置が卵の自動処理に関して長年に
わたつて知られている。これらの装置において卵はまず
洗浄、品質に関する検査、大きさに関する計量、かつ多
分また色に関する検査を含む予備段階を通り、それにつ
づいて等級および重量のごとき幾つかの選択された特性
を有する卵の区分けかつ次いでそれらの包装が行われ
る。前記装置の例はスコラードのアメリカ合衆国特許第
３，２２４，５７９号、リーデイングのアメリカ合衆国
特許第３，３４２，０１２号、フアン・ケツテンブロツ
クのアメリカ合衆国特許第４，３８３，６１３号および
マツケボイのアメリカ合衆国特許第４，５６９，４４４
号を包含する従来のアメリカ合衆国特許に示されてい
る。

【０００４】

【発明が解決すべき課題】種々の公知の卵処理装置の存
在にも拘わらず、とくに食物物品、かつとくに卵に関し
て、かかる物品の区分けおよび包装の容量増加を許容す
る新規なかつ改良された物品処理方法および装置に関す
る受容が存在し続けている。

【０００５】本発明の目的はその装置が従来公知の装置
に対して性能を高めた食物物品のごとき別々な物品を処
理するための新規なかつ改良された装置を提供すること
にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、供給コ
ンベヤに無作為に供給される複数の異なる特性を有する
複数の別々な物品をこれらの物品を運ぶ前記供給コンベ
ヤから、前記複数の特性から選択された特性のみを有す
る一定数の物品を受容する取り出しコンベヤへ搬送する
ための物品処理方法において、前記物品を、前記供給コ
ンベヤから該供コンベヤの運動方向に対して平行に配置
された一定数の物品ホルダを有する供給装置の物品ホル
ダへ、前記供給装置の物品ホルダが一定数の物品により
完成されるまで搬送し、完成された組の物品を前記供給
装置から無端搬送コンベヤの第１行程上の物品ホルダの
空の列に搬送し、前記無端搬送コンベヤがまた前記第１
行程に対して実質上平行に延在する第２行程を有し、前
記搬送コンベヤが複数の列の物品ホルダを有し、それら
の列のすべてが前記供給コンベヤの運動方向を横切る方
向に前記搬送コンベヤの前記第１および第２行程に沿っ
て可動であり、そして完成された列の物品を前記搬送コ
ンベヤの前記第２行程に沿って配置された物品ホルダの
列から前記取り出しコンベヤへ供給する工程からなるこ
とを特徴とする物品処理方法が提供される。

【０００７】本発明の方法および装置によれば、卵のご
とき物品は、洗浄され、検査されかつ計量された後、供
給コンベヤへ無作為に供給され、該供給コンベヤから幾
つかの選択された特性、例えば一定の等級および大きさ
を有する卵が受容および包装ステーシヨンにおいて包装
するために分離される。

【０００８】装置全体の能力の増加は供給コンベヤの速
度および能力の増加の結果として生じることができる。
しかしながら、供給コンベヤの向上は受容および包装ス
テーシヨンがかかる供給コンベヤの能力の増加をそのス
テーシヨンにおいて区分けされる卵の実際の包装の能力
の増加に有効に変換するように設けられないならば価値
は少ない。

【０００９】本発明はこれらの目標を供給コンベヤから
より多くの物品を受容しかつそれらの物品を有効により
迅速に包装することができる改良された物品受容および
包装ステーシヨンを設けることにより達成する。

【００１０】本発明によれば、卵のごとき物品が検査さ
れ、洗浄され、計量されかつ供給コンベヤに無作為に供
給された後、それらは本発明により改良された受容およ
び包装ステーシヨンを越えて通過し、そこで選択された
特性を有する卵が分離されかつ効果的にかつ有効に処理
されそして包装される。

【００１１】供給コンベヤそれ自体は好ましくは卵ホル
ダの複数の平行軌道を有し、各軌道が他の軌道から独立
して卵を解放することができかつそれにより本質的に別
個のコンベヤと同様に作用し、それにより多数の軌道の
数によりり供給コンベヤの能力を増大する。

【００１２】包装および受容ステーシヨンにおいて、本
発明によれば、選択された特性を有する卵は供給コンベ
ヤから、該供給コンベヤの各他の軌道から独立して、供
給コンベヤの各軌道用の１列の物品ホルダを有する収集
装置内の物品ホルダのそれぞれの列に搬送される。収集
装置の各ホルダ内の空間の利用性に関する情報ととも
に、コンピユータに記憶されたそれぞれ単一の卵の特性
および位置により、幾つかの選択された特性を有する卵
は各列のホルダが卵により完全に満たされるまで収集装
置内の利用可能なホルダ内に解放される。

【００１３】収集装置の下には該収集装置の物品ホルダ
列の下で上方行程に沿って可動な一連の物品ホルダ列を
有する無端搬送コンベヤが設けられる。中央プロセツサ
が収集装置内に一杯の卵列およびその下で移動している
搬送コンベヤに空のホルダ列があることを知ると、一杯
の物品列が収集装置から搬送コンベヤ上の前記ホルダ列
に解放される。

【００１４】搬送コンベヤ上の物品ホルダ列がその下方
行程のまわりに移動すると、中央プロセツサはその下に
配置された取り出しコンベヤ上の容器内に、または異な
る実施例において、搬送コンベヤから卵を受容しかつ取
り出しコンベヤ上の容器の列に卵を下降すべく配置され
た受容機構内に卵の列を受容するような利用可能性を知
る。

【００１５】搬送コンベヤが、もしもなんらかの理由
で、取り出しコンベヤが搬送コンベヤの下方行程から物
品を一時的に受容出来ない場合に、これらの卵列が解放
される必要がないように収集装置の能力を超える能力を
有することが本発明の特徴である。搬送コンベヤの能力
の増大のために、取り出しコンベヤのバツクアツプが十
分価値のあるものとならない場合は、搬送コンベヤは収
集装置が供給コンベヤから物品を受容し続けるように収
集装置から卵の列を受容し続け、その結果供給コンベヤ
は、取り出しコンベヤでのバツクアツプにも拘わらず、
中断なしにその運動を継続することができる。この意味
において、搬送コンベヤはバツフアとして作用する。

【００１６】本発明の好適な実施例において、搬送コン
ベヤは連続して移動しておりかつ収集装置の物品ホルダ
列の下に上方行程に沿って一連の物品ホルダ列を有す
る。

【００１７】連続して可動な無端搬送コンベヤが、何ら
かの理由で、取り出しコンベヤが搬送コンベヤの下方行
程から物品を一時的に受容することができない場合に、
それらの卵列が解放される必要はないが、代わりに搬送
コンベヤのまわりに継続することができるように収集装
置の能力を超える能力を有することが本発明のこの好適
な実施例の特徴である。搬送コンベヤの能力の増大のた
めに、取り出しコンベヤのバツクアツプが十分価値のあ
るものにならないならば、搬送コンベヤは収集装置が供
給コンベヤから物品を受容し続けることができるように
収集装置から卵列を受容し続けることができ、その結果
供給コンベヤは取り出しコンベヤでのバツクアツプにも
拘わらず、中断なしにその運動を継続することができ
る。この意味において、搬送コンベヤはバツフアとして
作用する。

【００１８】本発明の他の実施例によれば、無端搬送コ
ンベヤは間欠的に動き、搬送コンベヤは該搬送コンベヤ
２つの行程が異なる運動特性を有することができ、好ま
しくは各行程が別個の駆動ユニツトを有するように往復
動キヤリツジに取り付けられている。本発明のこの第２
実施例の１形状において、搬送コンベヤの上方受容行程
は供給装置の数に等しい多数の物品ホルダ間隔の増分に
より間欠的に走行する一方搬送コンベヤの下方の放出行
程は受容機構の数に等しい多数の物品ホルダ間隔の増分
により間欠的に走行する。本発明のこの第２実施例のさ
らに他の態様によれば、搬送コンベヤの上方行程は能動
的に機能する供給装置の数に等しい多数の物品ホルダの
増分により間欠的に走行し（すなわち、供給装置がすべ
て能動的である必要がないが、例えば動かず、空である
等であつても良い）そして搬送コンベヤの下方行程が能
動的に機能する受容機構の数に等しい多数の物品ホルダ
間隔の増分により間欠的に走行する。

【００１９】本発明のこの第２実施例のさらに他の可能
性は搬送コンベヤの上方行程が供給装置の数に等しい多
数の物品ホルダ間隔の増分により間欠的に走行し一方搬
送コンベヤの下方行程が連続運動において物品を放出す
るということである。

【００２０】本発明のこの第２実施例の作動におけるさ
らに他の可能性は搬送コンベヤがまた物品バツフアとし
て機能するように、すなわち、上方行程が一定の時間周
期において同一の数の物品を放出する下方行程なしに多
数の物品を受容することができるように配置されること
である。

【００２１】本発明のこの第２実施例において、２つの
搬送コンベヤ行程の種々の運動特性ならびにバツフア機
能がキヤリツジ取り付け逆転ローラにより引き起こされ
ることができ、キヤリツジが固定フレームにおいて可動
である。２つのコンベヤ行程はキヤリツジに取り付けら
れかつ搬送コンベヤに対して平行に延びる２つの駆動手
段により駆動可能であり、各駆動手段は固定フレームに
取り付けられたその固有の駆動軸を有し、第１の駆動手
段が上方行程を駆動しかつ他方の駆動手段が下方行程を
駆動し、各行程がそれにより所望の駆動特性にしたがつ
て駆動されている。

【００２２】所望の駆動特性は市場で入手可能な割り出
しユニツト、カム機構または電磁的にまたは機械的に制
御されるクラツチまたはステツピングモータによつて簡
単な方法において達成され得る。

【００２３】本発明はまたいずれかの方向においてホル
ダに供給される物品を弾力的に受容すべくなされた複数
の略平らな内向きテーパー面を有する改良された個々の
物品ホルダを設けることを包含する。

【００２４】それゆえ、本発明の目的は無作為に供給コ
ンベヤから物品を受容しかつ供給コンベヤから取り出し
コンベヤへ選択された特性を有する物品を効果的に供給
する新規なかつ改良された物品搬送方法および装置を提
供することにある。

【００２５】本発明の他の目的は、物品をそれ自体と供
給コンベヤとの間に配置された収集装置から受容しかつ
取り出しコンベヤ上の容器へ物品を供給するための無端
搬送コンベヤを含み、該搬送コンベヤが収集装置からよ
り多くの物品を受容するようなバツフアとして作用する
ように増大した能力を有し次いで取り出しコンベヤに一
時的に供給することができる新規なかつ改良された受容
および包装ステーシヨンを提供することにある。

【００２６】本発明の他の目的は選択された特性を有す
る物品が供給コンベヤから取られかつ包装のために効果
的にかつ有効に処理される卵のごとき物品を処理するた
めの新規なかつ改良された方法を提供することにある。

【００２７】本発明のさらに他の目的は、物品処理装置
の全体能力が互いに独立した供給コンベヤのそれぞれの
軌道から物品を受容しかつかかる物品の包装速度を高め
るように受容および包装ステーシヨン内で物品を有効に
処理することにより増大した能力の供給コンベヤと協働
すべくなされた受容および包装ステーシヨンと協働して
供給コンベヤの能力を増大することにより高められる新
規なかつ改良された方法および装置を提供することにあ
る。

【００２８】本発明のこれらおよび他の目的は以下の詳
細な説明から明らかになる。

【００２９】

【実施例】以下の本発明の好適な実施例の説明において
同様な参照符号は幾つかの図を通して同様な要素を示す
上述したように、本発明の搬送方法および装置は実質上
種々の特性の物品が供給コンベヤに無作為に供給されか
つそれから単に選択された特性を有する物品がその供給
コンベヤから取られ、かつ一定の位置において処理さ
れ、例えば包装されるあらゆる種類の物品の処理に効用
を有する。

【００３０】本発明はとくに卵、リンゴ、トマト、キウ
イ、ペツパー等のごとき食物物品の処理に適する。しか
しながら、本発明の主たる用途は卵の処理に関するの
で、好適な実施例はとくに卵に関連して以下で説明す
る。しかしながら、理解されるべきことは、本発明が、
とくに種々の別々の食物物品を包含する、他の別々な物
品による使用に適するということである。

【００３１】図１は本発明がその１部分を形成する卵処
理装置全体を略示する。農場から受容された卵は洗浄、
欠陥およびキヤンドリングのごとき公知の方法による色
の目視検査、および各卵の個々の計量を含む多数の予備
段階を受ける。図２を参照して、この型式の装置の基本
的な特徴は、予備段階の完了時に、各卵の条件、例え
ば、各卵の品質、色および重量、ならびに装置の残部を
通してのその位置中央プロセツサ２に記憶されるという
ことである。予備段階後、各個の卵は無作為の方法で供
給コンベヤ５に供給される。卵が無作為に供給コンベヤ
５に供給される一方、各個の卵に関する中央プロセツサ
２に記憶された情報は予め定めたパラメータにしたがつ
て各個の卵の次の配置を許容する。

【００３２】このようにして洗浄、検査および計量され
た各個の卵により、かつ中央プロセツサ２に記憶された
すべての関連の情報により、卵は次いで解放されかつ複
数の受容および包装ステーシヨン６，６’，６’’・・
・６ｎの各々において次に処理されるように供給コンベ
ヤ５に沿って移動する。各受容および包装ステーシヨン
は幾つかの選択された特性の卵を処理する。この型の卵
処理装置は全部で１２の種々の受容および包装ステーシ
ヨンを有するかも知れない。

【００３３】図３ないし図７はこれらの受容および包装
ステーシヨン６の１つを示す。例えば、この特定のステ
ーシヨンは等級Ａ品質および「ラージ」サイズの卵のみ
を受容および包装すべくプログラムされるかも知れな
い。

【００３４】この受容および包装ステーシヨンの作動を
その最も一般的な言葉において議論するために、予備段
階からの卵は受容および包装ステーシヨン６において図
３の上方左手部分から供給コンベヤ５のホルダ１６，１
７，１８および１９に到達し、その下方部分上の卵は左
から右へ矢印１２の方向へ移動する。

【００３５】このステーシヨン６で処理されるべき卵は
収集装置７の上方を通過しながら解放され、それにより
個々の卵がこの収集装置７内に形成された個々の物品ホ
ルダ内に落下する。収集装置７の下に取り付けられるの
は無端搬送コンベヤ８である。本発明の好適な実施例に
おいて、図２ないし図６に示されるように、この搬送コ
ンベヤは連続して動く一方、後述される第２実施例にお
いて、搬送コンベヤは間欠的に動く。

【００３６】搬送コンベヤ８は収集装置７の物品ホルダ
の列に対して平行に延在する一連の物品ホルダ列を有す
る。これらの物品ホルダは二重無端チエーン７８により
形成される無端通路に沿って連続的に動く。搬送コンベ
ヤ８への物品ホルダ列の取り付けはこれらの物品ホルダ
がいつでも直立状態に維持されることを保証する。これ
を達成するためのかかるコンベヤチエーン機構は、例え
ば、シユピーゲルのアメリカ合衆国特許第３，２９７，
１３９号に示される。搬送コンベヤ８の上方行程に沿っ
て受容された卵は次いでその下方行程から取り出しコン
ベヤに取り付けられた容器９５へ放出されるが、好まし
くはコンテナへ直接降下される代わりに、卵は次いで該
卵を容器９５へ降下して破壊の機会を減少する受容機構
９の物品ホルダの列に降下される。もちろん、破壊がさ
ほどの要因でない卵以外の物品に関しては、受容機構９
は必要でないかも知れない。図３および図４は種々の種
類の容器９５を示す。図３は商取引き先用の大きな容器
を示し、一方図４は通常の家庭用１２個パツク箱を示
す。

【００３７】供給コンベヤは卵がステーシヨン６上を左
から右へ移動するように矢印１２の方向へ動く。コンベ
ヤ５は、もちろん、図３がその左右端に加えてステーシ
ヨン６の上方のその部分のみを示すので図３に示される
ものより非常に長い。供給コンベヤ５は駆動チエーン１
４がそれに取り付けられる端部プーリ１３を含んでい
る。供給コンベヤ５の幅を横切って延在するのは対で配
置されかつ各々複数の物品ホルダ１６，１７，１８およ
び１９を取り付ける複数組の支持ロツド１５である。す
べての物品ホルダ１６は供給コンベヤの走行方向に対し
て平行な共通平面内に配置され、これら物品ホルダ１６
のすべてはそれにより第１供給軌道Ａを形成する。同様
に、ホルダ１７のすべてはホルダの第２軌道を形成する
共通平行平面Ｂ内に配置され、一方ホルダ１８は第３軌
道Ｃを形成する平面内に横たわりかつホルダ１９が供給
軌道Ｄを形成する第４平面内に横たわる。示される機械
は所望されるように多数のまたは少ない軌道を含むこと
ができる。

【００３８】図３および図６を参照して、収集装置７は
軌道Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの各々に対応する１列の物品ホルダ
を含んでいる。軌道Ａに関して、装置７は物品ホルダの
１列４２（図５に同様に示される）を含み、この列は１
２個のホルダ、すなわち、収集装置７を通る中央垂直平
面の各側に６個のホルダを含む。図３には、この列のホ
ルダ４２の左手部分のみが示され、列４２の右手部分は
例示のために省略されている。しかしながら、列４２の
左手および右手の両部分、すなわち１２個のホルダは図
５において見ることができる。

【００３９】軌道Ａが詳細にかつ軌道Ｂ，ＣおよびＤが
それに対して同一に作動するという理解により説明され
る。ホルダ１６内のすべての卵はそれに無作為に供給さ
れた。しかしながら、選択された特性、例えば、各ホル
ダ内の各卵の品質および大きさは知られており、この情
報は中央プロセツサ２（図２）に記憶されている。軌道
Ａのホルダ１６はこのステーシヨン６の収集装置７の列
４２の上方を通過するので、選択された特性からなる卵
が解放され、例えば等級Ａの大きさがこのステーシヨン
６において収集されかつ包装される。種々の特性を有す
るそれらの卵はそれぞれのホルダ１６により保持されか
つステーシヨン６を越えて次のステーシヨン６’・・・
６ｎへ移動され、これらのステーシヨンのいずれかまた
はすべてがここで説明されるようにステーシヨン６と同
一に構成されることができる。中央プロセツサ２は列４
２内のホルダのどれが空であるかについての情報を記憶
し、その結果整合が存在するとき、すなわちステーシヨ
ン６に向けられる卵および列４２内の空のホルダが存在
するとき、卵が解放される。

【００４０】注目されるように、収集装置７は、列４２
ないし４５の各々が各々６個のホルダの端と端とを接し
た２組を有するように、２つの半体に中央で分割され
る。これら２つの組は互いに独立して作動する。もちろ
ん、後で詳細に説明されるように、搬送コンベヤ８はま
たホルダの端と端を接した２つの組に中央で分割され、
各組は互いに独立してであるがその上方の収集装置７の
ホルダのその組と協働して作動する。同様に、搬送コン
ベヤ８の各組のホルダの下に、各組は互いに独立して作
動するがその上方の搬送コンベヤ８のホルダのその対応
する組と協働するその固有の受容機構９を有し、そして
もちろん各受容機構９の下に対応するコンベヤ１０が設
けられ、２つのコンベヤ１０が互いに独立して作動し、
各々その対応する受容機構９およびその上方に配置され
た搬送コンベヤ８のホルダの組と協働する。

【００４１】かくして、この例示の実施例において、ス
テーシヨン６は実際には２つの別個のステーシヨンであ
り、これらのステーシヨンは互いに異なる特性を有する
卵を同様に処理することができるが、空間を節約しかつ
通常の方法において互いに全体に離して間隔が置かれた
２つのステーシヨンに比べてコストを減少するように並
んでコンパクトに構成される。しかしながら、理解され
ることは、今説明したコンパクト性の利点から離れて、
本発明の好都合な利点は、各ステーシヨン６が２つのコ
ンパクトな並んだ組よりむしろ、各段階において、すな
わち通常の方法において、１組の６個のホルダのみを有
する場合にも適用し得るということである。

【００４２】したがつて、本発明の好適な実施例の構造
および作動の以下の検討において、議論はこれら２組の
一方のみに向けられ、理解されることは、議論は他方の
組にも同様に適用されるということである。

【００４３】供給コンベヤ５からの個々の卵の解放は図
２および図７に関連して説明される。列４２のホルダ位
置の各々はそれと連係してソレノイド３６を有し、その
１つが図２および図７に示される。中央プロセツサ７が
整合、すなわち選択された特性を有する卵および列４２
内の空の卵ホルダを知っているならば、そのホルダと連
係するソレノイド３６が作動される、すなわちそのアー
マチユアがその下を通過する適切な卵の解放を生じるよ
うに外方に（下方に）動かされる。図７を参照して、作
動されたソレノイドはホルダと連係される支柱２５に係
合する。ホルダ１６が右方に動くと、支柱２５は左方に
相対的に摺動し、復帰ばねの作用に抗して、支柱２９を
通る軸線のまわりにヨーク２８を回転させ、ギヤセグメ
ント３１および支柱３３と連係したその噛合ギヤセグメ
ント３２が卵に向かって回転し、ホルダ要素３０および
３４が卵を解放するように互いに離れる。一方ばね２７
は支柱２５を上方に押圧し、ヨーク２８を妨害しかつそ
れゆえ新たな卵を受容するときホルダ要素３０および３
４を開放位置に置く。ホルダは該ホルダが新たな卵を受
容するのに備えるコンベヤに沿う次の位置まで開放され
たままであり、そのときにこれらの要素の作動はホルダ
要素３０および３４が新たな卵を保持するように集束す
る。

【００４４】図３の左側の収集装置７の組が図８ないし
図１０に詳細に示される。そこに示されるように、列の
各々は６個の卵ホルダ５５からなる。図９を参照して、
付与された列のすべての卵ホルダは、卵を解放するため
に各ホルダ５５の２つの部分を互いに引き離すように反
時計回りにかつ時計回りにそれぞれ枢動可能である軸５
６および５７に取り付けられる。これらの軸は回転ソレ
ノイド５０により作動されるカム円板５１に取り付けら
れる。図９を参照して、軸５７はレバー５８に取り付け
られ、該レバー５８の下方端５８’はカム円板５１のス
ロツト５９内で動く。枢動軸５６はレバー６０に固定さ
れ、その下方端６０’はカム円板５１のスロツト６１に
受容される。カム円板５１が、ソレノイド５０の作用に
より、矢印６２に示されるように、反時計回りに動かさ
れるとき、レバー５８および６０は枢動軸５６および５
７の適切な運動を生じてそれに保持された卵を解放する
ためにそれぞれのホルダ５５の２つの半体を引き離す。

【００４５】本発明のとくに好都合な特徴はそれぞれの
装置およびコンベヤ７，８および９に利用される新規な
型のホルダである。これらの新規な型のホルダは図１１
ないし図１３に示される。そこに図示されるように、こ
れらのホルダ５５は２つの半体部材において形成され、
その各々部材が上述されたように枢動軸５６または５７
に取り付けられる。これらの部材は複数の略平らな表面
６５，６６，６７および６８を有し、そのすべてが、共
通集束点７１に向かって点線７０により示されるよう
に、逆ピラミツドの形状において均一に内方にかつ下方
にテーパが付いている。図１３を参照して、各ホルダの
各半体部材はスロツト６９により分離され、該スロツト
は各半体部材が高度の弾性を有することを保証する。こ
れらのホルダはさらに高度の弾性を保証するようにプラ
スチツク材料から形成される。合計４つのスロツト（２
つのスロツト６９およびホルダの対向半体間の２つの空
間）により、対で配置された、各ホルダの８つの面がす
べて共通円上に横たわる実質上８つの点において卵に接
触する。

【００４６】これらのホルダ５５のとくに好都合な特徴
は各々がいずれの方向からもまつたく穏やかに卵または
他の物品を受容するということである。かくして、卵が
供給コンベヤ５から装置７のホルダ５５に落下すると
き、それらは、落下の最初の主力が２つの端部の略平ら
なテーパ付き面６５または６８により吸収されるよう
に、枢動軸５６および５７に対して平行に動いている。
逆に、卵が収集位置７から搬送コンベヤ８のホルダに降
下するとき、卵の運動は枢動軸５６および５７に対して
垂直な方向にあり、落下の最初の主力が、その場合に、
中央の略平らな面６６または６７により吸収されること
を意味する。同じことが搬送コンベヤ８から受容機構９
のホルダへの卵の運動に関連して正確である。

【００４７】ステーシヨン６の残部を、軌道Ｂ，Ｃおよ
びＤ（または追加の軌道）がそれと同一に作動するとい
う理解により、軌道Ａにとくに関連して説明する。いつ
たんいずれかの列４２の６個のホルダのいずれかの組が
完了し、かつその下に位置決めされた搬送コンベヤ８上
にホルダの空の組が存在するならば、中央プロセツサは
その組の６個のホルダ４２の端部でソレノイド５０を作
動して搬送コンベヤ８上の適切な組のホルダのホルダ内
に完成した列の卵を解放する。「完成した」列は一般に
は６個の卵の完全な列を意味する。しかしながら、「完
成した」列がその組の全部で６個以下の物品ホルダが卵
を収容することを意味する場合もあるきも知れない。

【００４８】ここに図示されるような、搬送コンベヤ８
はそれを通って端部プーリ７７（搬送コンベヤ８の他端
での端部プーリは図示されない）用の軸７６が取り付け
られる１対の側壁７５からなる。搬送コンベヤ８は１２
個のホルダ５５の列８０を含み、前記ホルダはこれらの
ホルダを支持する枢動バー８１および８２に取り付けら
れている。収集装置７のホルダの場合におけるように、
各列８０の物品ホルダは各々６個のホルダの２つの端と
端とを接した組に分割される。各対のロツド８１，８２
はブラケツト８３により支持されかつロツドが中央支持
ブロツク３４で終端する場合に内方に延在する。各ブラ
ケツト８３の後ろには、各側壁に隣接して、各ロツド８
１および８２用の解放機構があり、該機構は図８ないし
図１０に示されるものと同じであつても良く、その同一
の列８０に沿って他の組の物品ホルダから独立して搬送
コンベヤの各組の６個の物品ホルダの解放を許容する。
ブラケツト８３はホルダ列８０が搬送コンベヤ８の無端
通路に沿ってそれらの完全な走行中すべての位置におい
て図示直立垂直方向に有ることを保証するように二重無
端チエーン７８に係合する。これを達成する機構は例え
ば、シユピーゲルのアメリカ合衆国特許第３，２９７，
１３９号に示され、そしてそれ自体公知であるので、こ
こではさらには例示または説明しない。

【００４９】列８０の物品ホルダのいずれかの組がいつ
たん収集装置７の列４２ないし４５のホルダの組のいず
れかから完全な列の卵を受容すると、その組を該くみか
らの卵の供給用の無端コンベヤ８の下方行程のまわりに
持ち来す。

【００５０】図示実施例はコンベヤ９６上の容器９５へ
卵をより穏やかに下降するために搬送コンベヤ８の各半
分の下方行程の底部に近接して卵を受容するための受容
機構９の使用を示す。この機構は、その破壊を防止する
ために、卵のごとき壊れ易い物品にとくに適し、一方理
解されることは、とくに果物のごとき壊れ易くない物品
に関する、多くの用途において、物品が搬送コンベヤ８
の下方行程から容器へ直接降下されることができ、した
がつて受容機構の必要を除去する。他の代替物は卵を搬
送コンベヤの下方行程から受容するが容器の下に降下し
ない受容機構９を使用することである。かかる装置はさ
らに卵が受容機構から容器へ一定の距離降下することを
必要とする一方、卵が搬送コンベヤから容器へ直接落下
されていることに抗するように固定の受容機構に落下さ
れるので搬送コンベヤの下方行程から卵を落下する工程
を簡単化する。この固定の受容機構の配置は低容量で卵
または他の物品を処理するのにとくに有用であるかも知
れない。

【００５１】図６は搬送コンベヤ８の各半分に関して１
対の組のホルダ８５を有する受容機構９を示す。これら
のホルダは上記したホルダ５５と同一にすることができ
る。各組のホルダ８５は、上述されたような、枢動軸５
６および５７と同一である枢動軸８６および８７に取り
付けられたそのホルダを有する。１つの装置において、
図３および図４において１組のみが明瞭のために示され
る搬送コンベヤ８の各半分に関して図６に示されるよう
に、２組のホルダ８５がある。図３および図４に示した
ように、各組６個のホルダ８５用の軸８６および８７の
端部が支柱８８に固定されるブラケツト９１に取り付け
られ、該ブラケツト９１は完成した列の卵を受容すると
き、支柱８８の下方運動により下方に降下され、支柱８
８は枢動バー８９に枢動可能に接続され、該枢動バーは
順次その下方にばね負荷されたその端部（図示せず）に
おいてロツドを有しそしてその位置はカム機構９０によ
り制御される。各組６個の物品ホルダに関して、図８お
よび図１０に示したものと同様なソレノイド解放機構が
設けられる（図示せず）。

【００５２】搬送コンベヤ８の各半分用の２組８５は各
組８５が各容器９５内の異なる仕切り室を満たすので受
容および包装ステーシヨン６の容量を増加する。例え
ば、図６を参照して、ホルダ８５の左方組が各容器９５
の右方の仕切り室列を満たす一方右方組８５が各容器９
５の左方の仕切り室列を満たす。しかしながら、かかる
高い容量が要求されないかまたは経済的に実行できない
ならば、本発明は満足し得るようにであるが、より少な
い容量において、搬送コンベヤ８の各半分と連係するる
１組のみのホルダ８５を使用することにより作動する。

【００５３】搬送コンベヤ８がコンベヤ９６上の容器９
５へ直接、または受容機構９を介して供給するかどうか
に関係なく、もちろん、中央プロセツサが、卵が受容列
が空でないならば搬送コンベヤ８のホルダ組８５から解
放されないことを保証するために、受容列、すなわち８
５または９５の状態を知ることが必要である。図２を参
照して、機構９の各組のホルダ８５の状態、ならびにコ
ンベヤ９６上の容器９５の状態が知られかついずれかの
組８０が受容列が空でかつかかる卵を受容するのに利用
し得ないならばその卵を解放しないように中央プロセツ
サ２に記憶される。

【００５４】多くの理由のために、いずれかまたは両方
の受容列８５または９５は卵で一杯にすることができ、
かくして付与された組８０からの卵の解放を妨げる。例
えば、いずれかまたは両方のコンベヤ９６から下流の状
態または装置全体としての他の状態がいずれかまたは両
方のコンベヤ９６が一時的に停止されることを必要とす
るかも知れない。これが発生する場合には、かつ組８０
が組８５または９５に卵を供給することができないなら
ば、該列に支持する卵の列が、搬送コンベヤ（の１また
はそれ以上の全回転を通して、下方行程等に沿って次の
通過での供給のために、搬送コンベヤ８の上方行程まで
バツクアツプするように保持する。しかしながら、これ
らの組８５の「一杯の」状態が中央プロセツサ２により
知られるので、列４２ないし４５の組のいずれかが卵の
列を一杯の組８０に供給する危険はない。この「バツク
アツプ」状態が継続するならば、収集装置７の列４２な
いし４５のホルダのいずれかの半分が一杯であることを
知っている中央プロセツサ２が供給コンベヤ５から収集
装置７のその半分へ卵を落下させない。収集装置７の両
半体が一杯でかつ搬送コンベヤ８０の両半体における物
品ホルダ８０の一杯になつた組のためそれらの卵を落下
させることができないとき、ステーシヨン６において堆
積されることができない供給コンベヤ５により支持され
た卵は同一品質および大きさの卵がそこで処理されてい
る次のステーシヨン６’・・・６ｎへ運ばれることが可
能である。もしくは代替的に、いくらかの点において、
もちろん、供給コンベヤ５それ自体がバツクアツプ状態
が解消されるまで多分速度が落とされるかまたは停止さ
せられる。しかしながら、留意されることは、受容およ
び包装ステーシヨン６はいずれかの卵が処理を誤りかつ
それゆえ破壊されることなしに自動的にこのバツクアツ
プ状態を処理するということである。

【００５５】好適な実施例において、搬送コンベヤ８の
容量は収集装置７の容量の２倍である。この大きな容量
の差のため、コンベヤ９６のいずれかまたは両方でのバ
ツクアツプは該バツクアツプが収集装置７のホルダの対
応する組から搬送コンベヤ８への卵の供給の速度降下を
生じる前に組８０により実質上吸収されることができ
る。この意味において、搬送コンベヤ８の各半体は収集
装置７または供給コンベヤ５の中断なしにそのそれぞれ
のコンベヤ９６の最小または中間の速度降下用のバツフ
アとして作用する。

【００５６】本発明の好適な実施例の作動方法は装置の
かつその作動モードについての上記の詳細な説明から明
らかとなる。しかしながら、明瞭にするために、作動方
法をここで簡単に要約する。

【００５７】予備段階の後、卵のごとき物品は受容およ
び包装ステーシヨン６の近傍に到達し、中央プロセツサ
２はそのステーシヨンに到達する各卵の特性および位置
についての完全な情報をその中に記憶している。ソレノ
イド３６は収集装置７内の各ホルダと連係し、この場合
に４８個のソレノイド、すなわち収集装置７の左右の半
体に関して２４個のソレノイドがある。収集装置７の各
半体において１つのソレノイド５０が供給コンベヤ軌道
Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの下に６個のホルダ組の各々に設け
られる。供給コンベヤの各軌道Ａ，Ｂ，ＣおよびＤは、
それぞれ、ホルダ列１６，１７，１８および１９を、そ
して収集装置７内のホルダ列、すなわち、それぞれ４
２，４３，４４および４５またはとくに、これらの列４
２ないし４５の各々において６個のホルダの２つの端と
端を接した組を有する。各列のその組は収集装置７の右
側および左側が同時に異なる卵の等級を処理するよう
に、互いに独立して作動される。供給コンベヤ５の各卵
ホルダが収集装置７のそのそれぞれの組を通過すると
き、中央プロセツサ２が「整合」、ステーシヨン６の半
体についての選択された特性を有する卵および装置７の
ホルダのそのそれぞれの組の特別なホルダの開放につい
て知っているならば、その卵は解放される。一方、ステ
ーシヨン６のいずれかの半体に適さない他の特性を有す
る卵がステーシヨン６まで通過する。また、卵が無作為
にコンベヤ５に供給されることが実現すると、ステーシ
ヨン６のいずれかの半体に関してこれらの選択された特
性の多数の卵がともに近接するならばその半体に関して
選択された特性を有する卵が解放されないかも知れな
い。何故ならば卵がその下に搬送コンベヤ８の開放され
たホルダの組に前に受容した卵を解放するのに装置７内
のホルダの組に十分な時間がないため収集装置７のその
半体のホルダ組の空のホルダを越えて到達しないので
「整合」がないかも知れないためである。これはまた、
幾らか前に完了されたけれども、収集装置７のその組の
ホルダが搬送コンベヤ８のその半体内のほとんどまたは
すべてのホルダ組が、そのそれぞれの取り出しコンベヤ
９６の作動においてバツクアツプにより、一杯である場
合にも生じるかも知れない。これがステーシヨン６の両
半体において発生するならば、同様に正しい選択された
特性を有する卵がステーシヨン６を越えて動く。それら
は同一の選択された特性の卵を処理する次のステーシヨ
ンにおいて除去されることができるかまたはそれらが別
個に処理されるコンベヤの端部に完全に移動する。

【００５８】いずれにしても、通常の作動条件が付与さ
れて、収集装置７の列４２ないし４５のいずれかの半体
の６個のホルダの組のいずれかがいつたん完了される
と、中央プロセツサ２は再びすぐにその下を通過する搬
送コンベヤ８のその半体に空のホルダ組８０があるかど
うかを判断する。その時に、卵は搬送コンベヤ８の前記
組８０に解放される。図示の実施例の作動において、組
８０の卵が搬送コンベヤ８の下方行程に移動すると、中
央プロセツサ２はその下に配置されたその受容機構９の
ホルダ８５の空の上昇した列があるかどうかを再びすぐ
に判断する。その後、空の容器列がコンベヤ１０上でそ
の下に位置決めされることを知っている中央プロセツサ
２は受容機構９をその取り出しコンベヤ９６上の容器９
５に下方に移動させて卵が列８５から容器９６の適切な
仕切り室へ供給されることを保証する。

【００５９】図１４，図１５および図１６は非常に略示
した形状において、本発生器の第２の作動原理、すなわ
ちその第２実施例を示す。この実施例は非常に略示した
形状において示されるけれども、理解されるべきこと
は、好適な実施例の構造的特徴のすべてが、以下で議論
されることを除いて、ここでは適用し得るということで
ある。

【００６０】したがつて、好適な実施例における対応部
分に概略類似するすべての要素は、符号１００により増
加される以外、同一の参照符号により示される。図１４
ないし図１７の実施例で新しい要素は符号２００以上の
参照符号を利用する。

【００６１】この第２実施例はそれぞれホルダ１１６お
よび１１７を有する２つのみの軌道Ａ’およびＢ’を有
するアメリカ合衆国特許第４，３８３，６１３号に示さ
れた型の供給コンベヤ１０５を示す。したがつて、その
下に、卵Ｅを受容して示されるホルダ１４１および１４
２の２つの列のみを有する収集装置１０７が示される。
しかしながら、理解されるべきことは、本発明の第２実
施例は、以下にさらに説明されるように、また、図２な
いし図６において示したような供給コンベヤ５および収
集装置７により利用されることができるということであ
る。そのうえ、収集装置１０７は、図１４および図１５
の平面に対して垂直な方向に取られる、６個のホルダ、
すなわち、本発明の好適な実施例において利用されるよ
うな、６個のホルダの２つの独立して作動し得る組を有
することが可能である。

【００６２】収集装置１０７が、本発明の好適な実施例
におけるように、各々端と端とを接して、２組の６個の
ホルダを有する型からなるならば、各組はその下に位置
決めされたその固有の搬送コンベヤ１０８を有すること
ができる。しかしながら、本発明のこの第２実施例の搬
送コンベヤ１０８はは、以下で説明されるように、全体
的に互いに異なる運動特性を有するので、２つの搬送コ
ンベヤは好適な実施例の軸７６のごとき共通の軸と一体
にされることができない。むしろ、各々は互いに完全に
独立した構造であるようにすべきである。搬送コンベヤ
１０８の下に、この第２実施例は再びすぐに第１実施例
の構造を繰り返すことも可能である。とくに、各搬送コ
ンベヤ１０８の下の受容機構１０９は単一列の６個のホ
ルダ１８５を有することもでき、該列は搬送コンベヤ１
０８の下方行程から卵を受容しかつそれらをコンベヤ１
１０上の卵容器１９５に落下させるが、それ自体は容器
の下方に移動しない。代替物において、この第２実施例
は第１実施例に関連して説明した他の２つの代替物の両
方を包含することができる。すなわち、物品は搬送コン
ベヤ１０８の下方行程から容器へ直接落下されることが
できるかまたは受容機構１０９はホルダが物品を受容し
かつ次いで物品を解放する前に容器１９５に近接して物
品を持ち来すにように下方に移動する好適な実施例にお
いて示した型からなつても良い。代替物において、各搬
送コンベヤ１０８の下の受容機構１０９は第１実施例に
関連して説明されたと同一の利点を有する１対のホルダ
列１８５を含んでも良い。

【００６３】コンベヤ１１０およびその上で可動な容器
１９５は実質上第１実施例において示したと同一であ
る。卵容器は図３に示したようなより大きい容器にする
かまたは図４に示したような通常の消費者用容器にする
ことが可能である。第２実施例は任意でありかつもちろ
ん第１の説明した実施例にも同様に使用されることがで
きる押圧子部材２０１を示す。

【００６４】次にとくに図１４ないし図１７を参照し
て、この第２実施例は主として搬送コンベヤ１０８の作
動方法において第１実施例と異なる。搬送コンベヤ１０
８は１対の対向キヤリツジ側板２０２間に延在する軸
（その一方が図１６において見ることができる）により
接続されたその各端部で１対の端部プーリ１１３を備え
ている。複数のホルダ列１８０は、第１実施例に関連し
て上述されかつアメリカ合衆国特許第３，２２０，１５
４号に示されるように、直立の方向にホルダ列１８０を
常に維持するために適宜な手段によりチエーン１１４に
接続される。

【００６５】ホルダ列１８０に示されるような個々のホ
ルダ１５５、かつさらに言えばまた収容装置１０７およ
び受容機構１０９のホルダは、図１４ないし図１６に示
されるような特定の形状よりむしろ図８ないし図１０に
示したような解放機構を有することを含んで、第１実施
例において検討されたようなホルダ５５と同一にすべて
作られても良い。

【００６６】各搬送コンベヤ１０８は１対の固定フレー
ム部材２０３を含んでいる。その内方に取り付けられる
のは対向側板を有するキヤリツジ２０２である。上記で
注目されるように、搬送コンベヤ１０８の軸かつそれゆ
え主要部分はキヤリツジ２０２の側板に取り付けられ
る。図１６の頂部に配置されるチエーン１１４は図１６
の頂部でフレーム部材２０３に接続される正の駆動プー
リ２０４および２０７と係合され、駆動プーリ２０４は
駆動チエーン１１４の上方行程に接続されかつ駆動プー
リ２０７はチエーン１１４の下方行程に接続される。駆
動チエーンの緊張は駆動プーリ２０４に隣接して配置さ
れた緊張ローラ２０５および２０６および駆動プーリ２
０７に隣接して配置された緊張ローラ２０８および２０
９により維持される。４つの緊張ローラ２０５ないし２
０９は図１６の頂部においてフレーム側板２０３に同様
に取り付けられる。しかしながら、搬送コンベヤプーリ
１１３はキヤリツジ２０２の側板に接続されるがフレー
ム側板２０３には接続されない。したがつて、駆動プー
リ２０４および２０７の両方が異なる運動特性により駆
動されるならば、すなわち異なる直線速度がチエーン１
１４の下方行程に印加されるよりも上方行程に印加され
るならば、その場合にキヤリツジ２０２の２枚の側板お
よびそれらの間に配置されたホルダ列１８０を含んでい
るキヤリツジは、図１７において矢印２１０により示さ
れるような、一方の水平方向または他方の水平方向に移
動させられる。図１４および図１５の点線はフレーム２
０３に対する搬送コンベヤ１０８の端部位置を示す。

【００６７】図１４ないし図１７に示される第２実施例
の作動原理は搬送コンベヤ１０８の上方行程がこの搬送
コンベヤの下方行程より異なる運動特性を有するという
ことであり、これは２つの異なる駆動プーリ２０４およ
び２０７の異なる独立の作動により達成される。例え
ば、上方行程を連続して移動させかつ下方行程をその行
程に配置されたホルダから卵を解放するために間欠的に
停止させることが望まれるならば、駆動プーリ２０４は
連続して走行できる一方駆動プーリ２０７はより低い速
度で走行するかまたは停止する。上方および下方行程の
変化する運動を補償するために、キヤリツジ２０２およ
び端部プーリ１１３を含んでいる搬送コンベヤ全体が、
場合により、右方または左方へ横方向に移動する。例え
ば、この例示において、上方行程が下方行程が間欠的に
速度を落とすかまたは停止しながら右方に連続して移動
しているならば、その場合に明らかにこれらの変化する
運動の補償はプーリ１１３とともにキヤリツジを左方に
移動させる。逆に、搬送コンベヤの下方行程が連続する
一方上方行程が例えば収集装置１０７からそれぞれのホ
ルダ１８０へ卵を受容するために間欠的に停止したなら
ば、その場合にキヤリツジ２０２およびプーリ１１３は
右方に移動する。

【００６８】理解されることは、搬送コンベヤ１０８の
上方および下方行程の間におけるように事実上制限され
ない数の変化が達成されることができ、その幾つかの変
化は上記の本発明の概要において検討されているという
ことである。各場合において、２つの行程の間で変化す
る運動はキヤリツジ２０２およびそれに接続されたプー
リ１１３の適宜な横方向の運動により補償される。

【００６９】本発明は好適な実施例に関連して説明され
たけれども、本発明が、その精神および範囲から逸脱す
ることなしに、当該技術に熟練した者に明らかな、種々
の変形および変化を可能とすることは明らかである。

【００７０】

【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、供給コンベヤ
に無作為に供給される複数の異なる特性を有する複数の
別々な物品をこれらの物品を運ぶ前記供給コンベヤか
ら、前記複数の特性から選択された特性のみを有する一
定数の物品を受容する取り出しコンベヤへ搬送するため
の物品処理方法において、前記物品を、前記供給コンベ
ヤから該供コンベヤの運動方向に対して平行に配置され
た一定数の物品ホルダを有する供給装置の物品ホルダ
へ、前記供給装置の物品ホルダが一定数の物品により完
成されるまで搬送し、完成された組の物品を前記供給装
置から無端搬送コンベヤの第１行程上の物品ホルダの空
の列に搬送し、前記無端搬送コンベヤがまた前記第１行
程に対して実質上平行に延在する第２行程を有し、前記
搬送コンベヤが複数の列の物品ホルダを有し、それらの
列のすべてが前記供給コンベヤの運動方向を横切る方向
に前記搬送コンベヤの前記第１および第２行程に沿って
可動であり、そして完成された列の物品を前記搬送コン
ベヤの前記第２行程に沿って配置された物品ホルダの列
から前記取り出しコンベヤへ供給する工程からなる構成
としたので、その装置が従来公知の装置に対して性能を
高めた食物物品のごとき別々な物品を処理するための新
規なかつ改良された物品処理方法および装置を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明がその１部分を形成する物品処理装置全
体を示す概略図である。

【図２】本発明の作動を示す概略図である。

【図３】本発明の特徴を組み込んでいる受容および包装
ステーシヨン全体を示す斜視図である。

【図４】図３と同様であるがさらに他の詳細を示すため
に幾つかの部分を取り除いた斜視図である。

【図５】図３の線５−５を通る垂直平面において取られ
た側面図である。

【図６】図３の線６−６の平面で取られた概略断面図で
ある。

【図７】図３ないし図６の装置の１部分を示す拡大斜視
図である。

【図８】図３ないし図６の装置の１部分を示す平面図で
ある。

【図９】図８の線９−９に沿う概略断面図である。

【図１０】図８の線１０−１０に沿う概略断面図であ
る。

【図１１】図３ないし図６の装置に使用される型の物品
ホルダを示す拡大側面正面図である。

【図１２】図１１の線１２−１２の平面においてとられ
た、図１１の左方部分を示す正面図である。

【図１３】図１１の平面図である。

【図１４】本発明による物品処理装置の第２実施例を示
す概略側面図である。

【図１５】図１４と同様であるがその変形を示す概略側
面図である。

【図１６】図１４の線１６−１６に沿う上面図である。

【図１７】図１４ないし図１６に示された搬送コンベヤ
の駆動装置を示す概略側面図である。

【符号の説明】

２中央プロセツサ５供給コンベヤ６受容および包装ステーシヨン（供給装置）７収集装置８搬送コンベヤ９受容機構（放出機構）１０取り出しコンベヤ１６物品ホルダ４２物品ホルダ５５物品ホルダ９５容器１０５供給コンベヤ１０８搬送コンベヤ１１０取り出しコンベヤ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給コンベヤに無作為に供給される複数
の異なる特性を有する複数の別々な物品をこれらの物品
を運ぶ前記供給コンベヤから、前記複数の特性から選択
された特性のみを有する一定数の物品を受容する取り出
しコンベヤへ搬送するための物品処理方法において、前記物品を、前記供給コンベヤから該供コンベヤの運動
方向に対して平行に配置された一定数の物品ホルダを有
する供給装置の物品ホルダへ、前記供給装置の物品ホル
ダが一定数の物品により完成されるまで搬送し、完成された組の物品を前記供給装置から無端搬送コンベ
ヤの第１行程上の物品ホルダの空の列に搬送し、前記無
端搬送コンベヤがまた前記第１行程に対して実質上平行
に延在する第２行程を有し、前記搬送コンベヤが複数の
列の物品ホルダを有し、それらの列のすべてが前記供給
コンベヤの運動方向を横切る方向に前記搬送コンベヤの
前記第１および第２行程に沿って可動であり、そして完
成された列の物品を前記搬送コンベヤの前記第２行程に
沿って配置された物品ホルダの列から前記取り出しコン
ベヤへ供給する工程からなることを特徴とする物品処理
方法。
【請求項２】前記供給コンベヤから前記供給装置へ物
品を搬送する工程が物品を前記供給コンベヤの複数の平
行軌道から互いに平行に配置された別個の、それぞれの
供給装置へ搬送し、前記供給コンベヤの各軌道が１また
は複数の他の軌道から独立して物品を搬送し、そして完
成された列の物品を前記供給装置から前記搬送コンベヤ
の物品ホルダ列へ搬送する工程が物品を前記供給装置の
すべてから前記搬送コンベヤの前記第１行程上のホルダ
列へ搬送するることからなり、前記供給装置へ供給され
る前記供給コンベヤのすべての列からの物品が、前記搬
送コンベヤを介して、共通の取り出しコンベヤへ最後に
供給されることを特徴とする請求項１に記載の物品処理
方法。
【請求項３】前記供給装置が前記供給コンベヤの下に
配置されかつ物品を前記供給コンベヤから前記供給装置
へ搬送する前記工程が前記物品を前記供給コンベヤから
前記供給装置へ落下させることからなり、前記搬送コン
ベヤが前記供給装置の下に位置決めされ、前記第１行程
が上方行程でかつ前記第２行程が下方行程であり、その
結果前記供給装置から前記搬送コンベヤへ物品を搬送す
る前記工程が物品を前記供給装置から前記搬送コンベヤ
の前記上方行程に配置された物品ホルダの列へ落下させ
ることからなり、そして物品を前記搬送コンベヤの前記
下方行程から前記取り出しコンベヤへ搬送する前記工程
が物品を前記搬送コンベヤから前記取り出しコンベヤへ
降下することからなることを特徴とする請求項１または
２に記載の物品処理方法。
【請求項４】前記搬送コンベヤの前記下方行程と前記
取り出しコンベヤとの間に配置された放出装置を含み、
そして物品を前記搬送コンベヤの前記下方行程から前記
取り出しコンベヤへ降下する前記工程が物品を前記搬送
工程の前記下方行程から前記放出機構の物品ホルダ列へ
落下するように解放し、かつ次いで前記取り出しコンベ
ヤ上の容器へ物品を下降するように前記放出機構を下降
することからなることを特徴とする請求項１ないし３の
いずれか１項に記載の物品処理方法。
【請求項５】前記搬送コンベヤの前記下方行程の下に
複数の放出機構を含み、そして物品を前記搬送コンベヤ
の前記下方行程から搬送する前記工程が物品をその下方
行程から両放出機構に解放することからなることを特徴
とする請求項４に記載の物品処理方法。
【請求項６】容器が前記物品を受容するために前記取
り出しコンベヤ上に位置決めされ、前記容器が各々少な
くとも２列の物品保持仕切り室を有し、各放出機構が各
容器の異なる列へ物品を搬送することを特徴とする請求
項５に記載の物品処理方法。
【請求項７】前記物品が卵であることを特徴とする請
求項１ないし６のいずれか１項に記載の物品処理方法。
【請求項８】前記搬送コンベヤが３つ以上の物品ホル
ダ列を有しかつ供給装置がそれに物品を供給し、その結
果物品が前記搬送コンベヤの前記第２行程から搬送され
ることができない場合に、前記搬送コンベヤが前記供給
装置からの物品の追加の列を受容し続けることができる
一方前記取り出しコンベヤへ物品を搬送することができ
ないバツフアとして作用することを特徴とする請求項１
ないし７のいずれか１項に記載の物品処理方法。
【請求項９】供給不能な物品列が前記搬送コンベヤに
沿って少なくとも追加の１回転だけ継続することを特徴
とする請求項８に記載の物品処理方法。
【請求項１０】供給コンベヤに無作為に供給される複
数の異なる特性を有する複数の別々な物品をこれらの物
品を運ぶ前記供給コンベヤから、前記複数の特性の幾つ
かの選択された特性のみを有する一定数の物品を受容す
る取り出しコンベヤへ搬送するための物品処理装置にお
いて、前記供給コンベヤに隣接して位置決めされた供給装置
で、該供給装置が前記供給コンベヤの運動方向に対して
平行に配置された一定数の物品ホルダを有し、選択され
た物品が前記供給コンベヤが前記供給装置まで動くとき
前記供給コンベヤから前記供給装置のホルダへ搬送可能
であり、前記供給装置に隣接して位置決めされかつ前記供給コン
ベヤの運動方向を横切る方向に可動の第１および第２の
略平行な行程を有し、前記搬送コンベヤが前記供給装置
の物品ホルダ列に対して平行に延在する複数の物品ホル
ダ列を有し、搬送コンベヤの物品ホルダ列のすべてが前
記搬送コンベヤの前記第１および第２行程に沿って可動
であり、前記第１行程が前記搬送コンベヤの物品ホルダ
の各列が、その走行の１点において、それから完成され
た数の物品を受容するために前記供給装置に隣接して位
置決め可能でありかつ前記第２行程が取り出しコンベヤ
へ物品を供給すべく配置されており、そして前記搬送コ
ンベヤからの物品を受容するために前記搬送コンベヤの
前記第２行程に隣接して位置決めされた取り出しコンベ
ヤからなることを特徴とする物品処理装置。
【請求項１１】前記供給装置が各々物品を支持する複
数の軌道、前記供給コンベヤの軌道の１つに隣接して位
置決めされかつそれから物品を受容すべく配置される複
数の物品供給装置を有し、前記供給コンベヤの各軌道が
１または複数の他の軌道から独立してそのそれぞれの供
給装置へ物品を搬送することができ、前記搬送コンベヤ
の前記第１行程が、前記供給コンベヤのすべての列から
の物品が、前記搬送コンベヤを介して、共通の取り出し
コンベヤへ最後に供給可能であるように、複数の供給装
置のすべてから物品を受容すべく位置決めされることを
特徴とする請求項１０に記載の物品処理装置。
【請求項１２】前記供給装置は前記物品が前記供給コ
ンベヤから前記供給装置の前記物品ホルダへ落下される
ように前記供給コンベヤの下に配置されかつ前記搬送コ
ンベヤは前記供給装置の下に位置決めされ、前記第１行
程が上方行程でかつ前記第２行程が下方行程であり、そ
の結果前記物品が前記供給装置から前記搬送コンベヤの
物品ホルダ列へその上方行程に沿って落下されそして前
記取り出しコンベヤが前記搬送コンベヤの前記下方行程
の下に配置されることを特徴とする請求項１０または１
１に記載の物品処理装置。
【請求項１３】物品を前記搬送コンベヤの前記下方行
程から受容しかつかかる物品を前記取り出しコンベヤ上
の容器へ下降するために前記搬送コンベヤの前記下方行
程と前記取り出しコンベヤとの間に配置された放出装置
を含むことを特徴とする請求項１０ないし１２のいずれ
か１項に記載の物品処理装置。
【請求項１４】前記搬送コンベヤの前記下方行程の下
に複数の放出機構を含み、その放出機構の両方が前記搬
送コンベヤの前記下方行程から落下される物品を受容す
ることを特徴とする請求項１３に記載の物品処理装置。
【請求項１５】容器が前記物品を受容するために前記
取り出しコンベヤ上に位置決めされ、前記容器が、各々
前記放出機構の異なる容器からの物品を受容すべく位置
決めされた、各々少なくとも２列の物品保持仕切り室を
有することを特徴とする請求項１４に記載の物品処理装
置。
【請求項１６】前記搬送コンベヤがそれに物品を供給
する供給装置があるより多い物品ホルダ列を有し、前記
搬送コンベヤがそれが供給するより多い物品を受容する
ようなバツフアとして作用することを特徴とする請求項
１ないし１５７のいずれか１項に記載の物品処理装置。