JPH06211340A - 分別搬送装置の傾斜可能型トレイ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 手荷物等の物流のための搬送装置の高さを低
くし、運転速度を速くし、確実に動作させる。 【構成】 トレイ（３）とベースプレート（２）の間に
支持部材（８）と屈伸可能なトッグルジョイント（７、
７′）を配置する。支持部材とトッグルジョイントの上
端と下端の投影が同一の三角になるようにする。トッグ
ルジョイント（７、７′）の上端の旋回軸をこの三角形
の辺と平行にする。支持部材の上端はボールピボット
（６）、トッグルジョイントの上端はヒンジ（１３、１
３′）、下端はベースプレートと平行な旋回軸のヒンジ
（Ｓ、Ｓ′）である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、請求項１に示した上位
概念に従う分別搬送装置の傾斜可能型トレイに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】分別搬送装置の傾斜可能型プラットホー
ムないしはトレイは、ＤＥ ３５ １１ ９３６ Ｃ２
によって知られている。分別搬送装置は、本質的には、
多数のトレイで構成されており、そのトレイは、通常互
いに連続して搬送装置に直接装備され、かつ、搬送装置
に連結されている。トレイは、それぞれ支持部材を介し
て搬送装置に連結され、一方では、搬送路に対して横方
向に傾けることができ、他方では、支持部材と関連づけ
て傾斜させることもできるようになっている。

【０００３】トレイを水平搬送状態で安定させ、かつ、
搬送時に姿勢を傾けて排出姿勢にするため、各トレイに
は、支持部材の他に２つのトッグルジョイントが用意さ
れている。これらのトッグルジョイントは、それぞれ、
一方の端末はジョイントを介して搬送方向に対して支持
部材脚部の左右に固定され、もう一方の端末はトレイの
下側にトレイの傾斜軸と間隔を置いて固定されている。

【０００４】搬送された小口扱い貨物が隣接する分岐コ
ンベアにうまく放出されるように、トレイの傾斜運動を
制御するため、トッグルジョイントの下端にはロッキン
グアームが取りつけられており、そのロッキングアーム
は、搬送方向に平行に伸びるガイドウェイ（滑り溝）を
介して旋回できるようになっている。これによってあら
かじめ選択されたトッグルジョイントの傾斜運動は、ト
レイを希望する方向に傾斜させるように作用する。

【０００５】傾斜運動する場合には、分岐コンベアに向
いた側に取りつけられているトッグルジョイントだけが
折れ曲がることになるため、トッグルジョイントのロッ
キングアームは、上下に重なり合って取りつけられ、一
方のロッキングアームが作動しているときは、もう一方
のロッキングアームは拘束されるようになっている。

【０００６】トレイを正常位置に復帰させるためには、
例えば、リターンローラーを備えることができる。この
リターンローラーは、通過するトレイを下から捕捉して
排出位置から再び水平搬送位置へ戻すため、搬送方向に
配列され、かつ、排出ステーションを起点として上り勾
配がついている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この傾斜可能プラット
ホームないしはトレイは、ロッキングアームが、搬送方
向に突き出たトッグルジョイントの下端に取りつけられ
ているため、装置の高さが高くなるという欠点を持って
いる。

【０００８】さらに、トッグルジョイントは、静止位置
から、伸長位置の方向にまず移動させられ、その後傾け
られるようになっているので、トレイを傾けるまでに時
間がかかる。

【０００９】その上、支持部材内部の傾斜軸が傾いた
り、折れ曲がらない方のトッグルジョイントがほんの僅
か伸びたりしても、間違いなく小口扱い貨物はトレイか
ら滑り落ちてしまう。従って、小口扱い貨物を比較的長
い区間で受け入れる必要があり、排出ステーションの搬
送方向への拡がりは大きくなる。

【００１０】このような現状技術を踏まえ、本発明は、
基本的に、分別搬送装置の傾斜可能型トレイを、装置の
高さが低く、同時に、小口扱い貨物が適確にトレイから
放出されるように作り上げることを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
挙げた特徴を備える分別搬送装置の傾斜可能型トレイに
よって解決される。請求項２から１４までにより明らか
にされる特徴は、分別搬送装置の、本発明に従う傾斜可
能型トレイが具備する長所を表している。

【００１２】本発明に従い、２つのトッグルジョイント
および支持部材を、傾斜可能型トレイと搬送装置との間
で、一方の端末はボールピボットを介して取りつけ、も
う一方の端末は、支持部材に対して位置を変えないよう
に、ヒンジを介してトッグルジョイントに取りつけ、そ
の際、１つの共通の三角形の頂点に相当する位置に置か
れたボールピボットと、対置させたトッグルジョイント
および支持部材のボールピボットを通って伸びる傾斜軸
に平行な旋回軸を持つヒンジとを心合わせすることによ
って、トレイは、水平搬送状態及び傾けられた傾斜状態
において、ほとんどあそび無しで動かすことができる。

【００１３】これによって、搬送状態でのトレイの姿勢
は安定し、小口扱い貨物は確実に搬送される。さらにま
た、傾斜軸は搬送方向に対して斜めに伸びているので、
トレイを傾斜させれば、確実に小口扱い貨物が放出され
ることが保証される。

【００１４】この機構は、特に、本質的には２つのトッ
グルジョイントと支持部材とで構成された傾斜ユニット
を、トレイと搬送装置との間のいろいろな位置に配置す
ることができ、それによって、トレイの傾斜特性を変え
ることができるという長所を持っている。

【００１５】この位置変更は、支持部材を搬送装置に、
搬送方向の前方あるいは後方位置に配置し、かつ、トッ
グルジョイントおよび支持部材のボールピボットを、ト
レイまたは搬送装置に固定することによって行うことが
できる。

【００１６】小口扱い貨物、特に手荷物を分別するため
には、小口扱い貨物を目標に対して精確に放出できるよ
うにするために、搬送装置の搬送方向後方に支持部材を
配置するとともに、トレイにボールピボットを取りつけ
ることが特に効果的である。

【００１７】搬送装置にボールピボットを取りつける
と、特に重量のある小口貨物を処理するのに好適で、そ
れによって、トレイ自体にボールピボットを取りつけた
場合よりも、トレイの傾斜は小さくても、側面へのトレ
イの偏向度は大きくなるので、小口貨物を側面側に滑落
させるのに効果的である。

【００１８】搬送装置の搬送方向前方に支持部材を配置
した際に特徴的なのは、それによって、小口貨物が、隣
接する分岐コンベアの捕捉エリア内で、搬送方向に逆ら
って放出されることで、そのため、トレイと捕捉エリア
にある側壁との間で小口貨物が挟まれるようなことは防
止される。

【００１９】搬送方向に平行に伸びるトレイの中心線に
対して、トッグルジョイントのボールピボット軸点を対
称に配置するとともに、ベースプレートの中心線に対し
て、ヒンジの旋回軸を対称に配置すれば、同じ傾斜排出
特性で、小口貨物を両側に放出することができる。

【００２０】１本のアームと、もう１本のフレーム状に
形成したアームとをヒンジを介して連結してトッグルジ
ョイントを特殊構成すると、トッグルジョイントに対す
るフレームの支持面積が広くなるので、ヒンジの旋回軸
を横切る方向での傾斜状態は安定する。

【００２１】ベースプレートとトレイとの間に、スプリ
ング要素およびダンパー要素を配置し、かつ、トッグル
ジョイントを拘束するベースプレートにキャッチ（止め
金具）を取りつければ、スプリング要素の圧縮応力によ
ってトレイを傾斜状態から搬送状態に復帰させ、続い
て、トッグルジョイントをキャッチで拘束することがで
きる。

【００２２】キャッチは、こうして分別搬送装置内の希
望する位置で作動し、トッグルジョイントを解放するよ
うになっている。キャッチが作動すると、トッグルジョ
イントは、貯えられたばね圧で折れ曲がり、トレイが傾
斜する。

【００２３】ダンパー要素は、傾斜速度が早過ぎないよ
うに調整する効果を持っている。

【００２４】さらに長所として、トレイが搬送状態に置
かれている際、トッグルジョイントの最終状態は、やや
内側に傾くようになっているため、キャッチから解放さ
れると、トッグルジョイントは、常に正確に支持部材に
向かって内側に折れ曲がることが保証されている。

【００２５】

【実施例】以下、図示した実施例を用いて、本発明をさ
らに詳しく説明する。図１は、本質的には、傾斜可能型
トレイ３を載せるためのベースプレート２を備えた搬送
装置１で構成される分別搬送設備の側面図である。

【００２６】本発明の意味するところでは、トレイとい
う概念の範疇には、平坦なプラットホーム、ならびに搬
送方向Ｆに横向きに、中心から始まって両側が、ほんの
僅か上方に湾曲しているか、もしくは勾配がついた、搬
送平面も含まれる。

【００２７】ここでは、搬送装置１は、支柱の上に底面
を置くレール４を備えたモノレールとして構成されてい
る。

【００２８】このモノレールは、本質的には、レール４
を上から、Ｕ字形に把持する多数のトロリー５を備えて
おり、そのトロリーは、搬送方向Ｆに沿って次々に配列
され、かつ、その中の少なくとも１つは駆動されるよう
になっている。

【００２９】それぞれ２つの隣接するトロリー５の間に
は、それぞれ１つのベースプレート２がそれぞれトロリ
ー５のうえにフレキシブルに載せられて設置されてい
る。

【００３０】ベースプレート２のトロリー５から離れた
方には、支持部材８が固定されており、その支持部材
は、ベースプレート２に対して直角に伸びている。支持
部材８は搬送方向に見てベースプレート２の中央かつ後
部に固定されている。

【００３１】支持部材８の、ベースプレート２に向いて
いない方の端末には、ボールピボット６が取りつけられ
ており、そのボールピボットは、中間プレート２４を介
して、ベースプレート２に向かいトレイ３の下側面に連
結されている。

【００３２】中間プレート２４は、トレイ３を受け取る
役割を持ち、トレイと平行に配置されている。

【００３３】さらに、ベースプレート２には、それぞ
れ、ベースプレート２に平行し、搬送方向Ｆに対して斜
めに調整した旋回軸Ｓ、Ｓ′を中心として動くようにな
っているトッグルジョイント７、７′が軸受け支持さ
れ、そのベースプレート２に向いていない方の端末も同
様に、中間プレート２４を介してボールピボット９、
９′のうえで、トレイ３の下側に連結されている。

【００３４】トッグルジョイント７、７′は、本質的に
はそれぞれ１本のアーム１０、１０′で構成され、その
アームは、一端では、ボールピボット９、９′に連結さ
れ、他端では、ヒンジ１１、１１′を介して、フレーム
１２、１２′として形成されているもう一方のアームに
連結されている。

【００３５】フレーム１２、１２′は、旋回軸Ｓ、Ｓ′
を中心に動くようになっているもうひとつのヒンジ１
３、１３′を介して、ベースプレート２にピボット留め
されている。

【００３６】さらに、支持部材８およびトッグルジョイ
ント７、７′は、搬送方向Ｆに並べられ、互いに間隔を
置いて配置されている。

【００３７】単純化するため、図１では、トッグルジョ
イント７、７′は、その旋回軸Ｓ、Ｓ′を、搬送方向Ｆ
に向けて図示してある。対置されている傾斜軸Ｋ、Ｋ′
に対する旋回軸Ｓ、Ｓ′の、発明にしたがって方向づけ
された状態は、図２、４および５に示してある。

【００３８】さらに、図１から明らかなように、同様に
搬送方向Ｆで見て、トッグルジョイント７、７′の中
間、かつ、支持部材８の後方には、ダンパー要素１４が
配置されており、そのダンパー要素は、それぞれボール
ピボットを介して、両側がトレイ３とベースプレート２
に連結されている。

【００３９】さらにまた、ベースプレート２とトレイ３
との間には、特に引っ張りばねとして取りつけられたス
プリング要素１５が固定されている。ダンパー要素１４
とスプリング要素１５は、搬送方向Ｆに向かって、支持
部材８と一直線に並び、かつ、ベースプレート２ないし
は、搬送装置１の中心線Ｍ（図５参照）に沿って配置さ
れており、その中心線は、搬送方向Ｆに平行に、ベース
プレート２の中心を通って伸びている。

【００４０】この場合、ベースプレート２は、レール４
の縦軸に対して対称に配置されている。

【００４１】この実施例で示す傾斜可能型トレイ３を備
えた分別搬送装置は、その支持部材８が、搬送方向Ｆに
見て搬送装置１の後方に取りつけられ、そのボールピボ
ット６、９、９′がトレイと連結されている。

【００４２】しかしながら、本発明の範疇では、トレイ
の傾斜特性を小口貨物に合わせるため、本質的には、ベ
ースプレート２、支持部材８、トッグルジョイント７、
７′、中間プレート２４で構成された構造ユニットを、
水平方向および、または垂直方向にそれぞれ１８０°回
転させて、搬送装置１に固定することもできる。

【００４３】図１の正面図として示した図２では、トレ
イ３の、搬送方向Ｆで見た両側が、ベースプレート２に
対しやや反っていることが判る筈である。この図では、
トレイ３は、搬送状態Ｉで表されており、即ち、トレイ
３は、ベースプレート２に対して平行で、かつ水平に保
持されている。

【００４４】搬送状態Ｉでは、トッグルジョイント７、
７′は、互いに向かってやや傾斜しており、従って、ま
っすぐ伸び切った状態ではない。

【００４５】さらに、トレイの下側で、トッグルジョイ
ント７、７′の支点部分には、ローラー１６が取りつけ
られており、そのローラーは、水平軸を中心として回転
でき、かつ、搬送方向Ｆに回転できるようになってい
る。このローラー１６は、トレイ３を、傾斜状態II（図
４参照）から搬送状態Ｉに復帰させるのに役立つ。

【００４６】トレイ３は、傾斜状態IIでは、搬送方向Ｆ
に対して右側または左側に傾き、搬送状態Ｉからは下向
きに傾斜している。トレイを復帰させるためには、例え
ば、図示してはいないが、搬送方向Ｆと平行に走る上り
勾配レールを必要とし、その上がり勾配レールは、排出
ステーション１７、１８（図３参照）の後方で、トレイ
３が傾斜状態IIにあるときのローラー１６の水準を起点
とし、搬送装置がさらに運転されて搬送状態Ｉに戻るべ
きローラー１６の水準まで、上り勾配がついている。こ
の水準に到達すると、上り勾配レールは切れる。

【００４７】図３は、図１の平面図で、分別搬送装置に
隣接し、放出された小口貨物を受け止めるための捕捉エ
リア１７が追記されているが、小口貨物は、放出された
後、捕捉エリア１７に後続する排出コンベア１８によっ
てさらに搬送される。

【００４８】この平面図からは、さらに、トレイ３ない
しは中間プレート２４の傾斜軸Ｋ、Ｋ′が、搬送方向Ｆ
に対して斜めに傾いていることが判る。

【００４９】一点鎖線で示した傾斜軸Ｋは、ピボット６
および９を通って伸び、また、Ｋ′は、ピボット６およ
び９′を通って伸びている。傾斜軸Ｋ、Ｋ′がそれぞれ
搬送方向Ｆに対して成す角ａは、１５゜から４５゜まで
の範囲に入っており、特に３０゜を優先する。

【００５０】図４には、中間プレート２４が傾斜できる
ようになっている図２の部分を拡大して示してある。ト
レイ３は図示しておらず、また、中間プレート２４は傾
斜状態II、即ち、中間プレート２４が搬送状態Ｉから、
傾斜軸Ｋまたは傾斜軸Ｋ′を中心として、下方にずれて
いる状態を示してある。

【００５１】傾斜状態IIでは、折り曲げられたトッグル
ジョイント７、７′が、そのフレーム１２、１２′の部
分で、図には示していないが、ベースプレート２に取り
付けられた衝撃吸収台座つきの止め金で支持されてい
る。

【００５２】この図では、全体的に概観するという観点
から、ダンパー要素１４、スプリング要素１５および、
さらに後述するキャッチ（止め金具）１９は省略してあ
る。

【００５３】図４の平面図を搬送状態Ｉにある場合とし
て示した図５からは、２つのトッグルジョイント７、
７′が、それぞれキャッチ１９、１９′によって、やや
折れ曲がった状態で拘束されていることが判る。

【００５４】キャッチ１９および１９′は、それぞれ、
ベースプレート２に垂直に取りつけられた軸２１、２
１′を中心に旋回でき、かつ、トッグルジョイント７、
７′のフレーム１２、１２′の方向に、スプリング２
２、２２′を介して突き当たるようになっている。

【００５５】軸２１、２１′は、ベースプレートに面す
る側のヒンジ１３、１３′に、かつ、進行方向Ｆで見て
ヒンジ１３、１３′のやや後方に移動して取り付けられ
ているので、キャッチ１９、１９′は、拘束状態では、
ヒンジ１３、１３′の旋回軸Ｓ、Ｓ′に対して９０゜強
の角度を形成する。

【００５６】キャッチ１９、１９′は、凹部２３、２
３′を備え、それによって、トッグルジョイント７、
７′のフレーム１２、１２′がロックされている。凹部
２３、２３′の輪郭は、フレーム１２、１２′を確実に
支持するため、やや内側に傾斜したフレーム１２、１
２′の長い方の側面輪郭にぴったり合わされている。

【００５７】この凹部２３、２３′を介して、キャッチ
１９、１９′はそれぞれ、外側に向けてベースプレート
２の輪郭から突き出ている傾斜調整レバー２０、２０′
を備えており、その傾斜調整レバーは、図には示されて
いない排出ステーションの範囲に配置された駆動要素に
よって、ロックを解除されるようになっている。

【００５８】トッグルジョイント７に対するキャッチ１
９が外れると、ベースプレート２とトレイ３との間にス
プリング要素１５で予め与えられている応力によって、
トッグルジョイント７はさらに内側に折れ曲がり、それ
とともに、トレイ３は、ボールピボット９′に接するア
ーム１０′の支点によって沈下し、その後、図４に示し
た位置に到達する。

【００５９】この沈下によって生じるトレイの傾斜運動
は、ボールピボット６の中心に位置する支点Ａとボール
ピボット９の中心に位置する支点Ｂとを通って伸びる傾
斜軸Ｋを中心に行われる。ダンパー要素１４（図１参
照）は、この傾斜運動を減速させ、適度に調整する役割
を果たす。

【００６０】さらに、図５で明らかなように、中間プレ
ート２４に接するボールピボット６、９、９′の支点
Ａ、Ｂ、Ｃは、各点を結ぶ三角形の頂点、特に正三角形
の頂点に位置している。この三角形は、ベースプレート
２の中心線Ｍに対して対称で、ボールピボット８の支点
Ａは、中心線Ｍ上に位置している。

【００６１】それぞれ支点ＡとＢ、ＡとＣを通る傾斜軸
Ｋ、Ｋ′は、旋回軸Ｓ、Ｓ′の平面に対し、垂直射影で
見ると、トッグルジョイント７、７′のヒンジ１３、１
３′の、それぞれが向かい合う旋回軸Ｓ、Ｓ′に対して
平行に並んでおり、その際、ボールピボット６の支点Ａ
は、中心線Ｍ上に位置している。同様に、垂直射影で見
ると、支点Ｂ、Ｃは、同じ側に位置するヒンジ１３、１
３′の旋回軸Ｓ、Ｓ′と一致している。

【００６２】ボールピボット６、９および９′は、市販
のユニバーサルジョイントと同様に製作されている。こ
れは、ねじつきボルトで出来ており、トッグルジョイン
ト７、７′のアーム１０、１０′の延長上にねじ止めさ
れている。

【００６３】アーム１０、１０′から離れた端末には、
アイリング（留め環）つきのねじボルトが用意されてお
り、その開口部にはボールキャップが取りつけられてい
る。ボールキャップには、貫通した孔を介して互いに連
結された偏平な２つの極を持つボールが滑動できるよう
に装入されている。

【００６４】この孔にはさらに、もうひとつのねじつき
ボルトが通され、そのねじつきボルトは、中間プレート
２４に対して垂直に取りつけられた固定プレートのもう
ひとつの孔を介して、中間プレート２４と連結されてい
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】傾斜させることができるトレイを備えた分別搬
送設備の側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】分岐コンベアを隣接させた図１の平面図であ
る。

【図４】傾斜状態での傾斜可能型トレイ部分について図
１を拡大した図である。

【図５】水平搬送状態での図４の平面図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ２ ベースプレート ３ トレイ ４ レール ５ トロリー ６ ボールピボット ７、７′ トッグルジョイント ８ 支持部材 ９、９′ ボールピボット １０、１０′ アーム １１、１１′ ヒンジ １２、１２′ フレーム １３、１３′ ヒンジ １４ ダンパー要素 １５ スプリング要素 １６ ローラー １７ 捕捉エリア １８ 分岐コンベア １９、１９′ キャッチ（止め金具） ２０、２０′ 傾斜調整レバー ２１、２１′ 軸 ２２、２２′ スプリング ２３、２３′ 凹部 ２４ 中間プレート Ａ ６の支点 Ｂ ９の支点 Ｃ ９′の支点 Ｆ 搬送方向 Ｋ ＡとＢとの間の傾斜軸 Ｋ′ ＡとＣとの間の傾斜軸 Ｍ （１）ないしは（２）の中心線 Ｓ、Ｓ′旋回軸 Ｉ 搬送状態 II 傾斜状態 ａ ＦとＫとの間の角度

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平搬送状態から旋回運動によって傾斜
   状態に移行させ、小口扱い貨物を放出するようになって
   いる搬送装置を備え、その搬送装置上には、搬送状態で
   は垂直方向に伸びている、旋回運動のためのピボットを
   備えた支持部材を介してトレイが配置されており、トレ
   イと搬送装置との間にあって、搬送方向の両側で支持部
   材に隣接している２つのトッグルジョイントが取りつけ
   られており、そのトッグルジョイントが、それぞれピボ
   ットを介して搬送装置とトレイとに連結されている、分
   別搬送設備の傾斜可能型トレイにおいて、支持部材
   （８）に接するピボットはボールピボット（６）であ
   り、また、トッグルジョイント（７、７′）に接するピ
   ボットは、一方の端末では、ボールピボット（９、
   ９′）、もう一方の端末では旋回軸（Ｓ、Ｓ′）を持つ
   ヒンジ（１３、１３′）として形成されており、その旋
   回軸はそれぞれ支持部材（８）のボールピボット（６）
   と一方のトッグルジョイント（７）ないしは支持部材
   （８）ともう一方のトッグルジョイント（７′）の支点
   （Ａ、Ｂ、Ｃ）を通って伸びて互いに向き合う傾斜軸
   （Ｋ、Ｋ′）と平行し、かつ、ボールピボット（６、
   ９、９′）の支点（Ａ、Ｂ、Ｃ）のなす三角形とトッグ
   ルジョイント（７、７′）と支持部材（８）の互いに向
   き合う端末に置かれているヒンジ（１３、１３′）の中
   心点および支持部材（８）の固定点のなす三角形のトレ
   イへの投影が同じ三角形の各頂点に位置していることを
   特徴とする分別搬送装置の傾斜可能型トレイ。
2. 【請求項２】 トレイ（３）にボールピボット（６、
   ９、９′）が取りつけられていることを特徴とする請求
   項１に記載の傾斜可能型トレイ。
3. 【請求項３】 搬送装置（１）にボールピボット（６、
   ９、９′）が取りつけられていることを特徴とする請求
   項１に記載の傾斜可能型トレイ。
4. 【請求項４】 支持部材（８）が、搬送方向（Ｆ）に見
   てトッグルジョイント（７、７′）の後方に配置されて
   いることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１
   項に記載の傾斜可能型トレイ。
5. 【請求項５】 支持部材（８）が、搬送方向（Ｆ）に見
   てトッグルジョイント（７、７′）の前方に配置されて
   いることを特徴とする請求項１から３までのいずれか１
   項に記載の傾斜可能型トレイ。
6. 【請求項６】 ヒンジ（１３、１３′）および支持部材
   （８）が、ベースプレート（２）を介して搬送装置
   （１）と連結されており、かつ、ベースプレート（２）
   は、その水平搬送状態（Ｉ）では、トレイ（３）に平行
   していることを特徴とする請求項１から５までのいずれ
   か１項に記載の傾斜可能型トレイ。
7. 【請求項７】 旋回軸（Ｓ、Ｓ′）が、搬送方向（Ｆ）
   に平行して伸びる搬送装置（１）の中心線（Ｍ）に対し
   て対称を成し、中心線（Ｍ）の延長上にある支持部材
   （８）の固定点ならびに支点（Ｂ、Ｃ）が、中心線
   （Ｍ）の垂直射影線上にある支点（Ａ）に対して対称を
   成すとともに、搬送状態（Ｉ）では、トレイ（３）の上
   に位置していることを特徴とする請求項１から６までの
   いずれか１項に記載の傾斜可能型トレイ。
8. 【請求項８】 トッグルジョイント（７、７′）が、そ
   れぞれ、ビンジ（１１、１１′）を介して互いに連結さ
   れたアーム（１０、１０′）とフレーム（１２、１
   ２′）で構成されており、そのフレーム（１２、１
   ２′）は、中間のヒンジ（１１、１１′）から外れた端
   末で、搬送装置（１）に取りつけられたヒンジ（１３、
   １３′）と連結され、かつ、アーム（１０、１０′）は
   ボールピボット（９、９′）と連結されていることを特
   徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の傾
   斜可能型トレイ。
9. 【請求項９】 トッグルジョイント（７、７′）が、ト
   レイ（３）が搬送状態（Ｉ）に置かれている時、その伸
   長域の外側では、やや内側に傾いていることを特徴とす
   る請求項１から８までのいずれか１項に記載の傾斜可能
   型トレイ。
10. 【請求項１０】 搬送方向（Ｆ）で見て支持部材（８）
    の前方で、かつ、中心線（Ｍ）上に、ダンパー要素（１
    ４）およびスプリング要素（１５）が順番に配置され、
    それらの要素はそれぞれ、トレイ（３）の下側およびベ
    ースプレート（２）と、フレキシブルに連結されている
    ことを特徴とする請求項６から９までのいずれか１項に
    記載の傾斜可能型トレイ。
11. 【請求項１１】 ベースプレート（２）上に、ベースプ
    レートに垂直に取りつけられた軸（２１、２１′）の周
    りを旋回できるようになっているキャッチ（１９、１
    ９′）が配置されており、そのキャッチ（１９、１
    ９′）は、外側に向いてベースプレート（２）の上に突
    き出ている傾斜調整レバー（２０、２０′）と、フレー
    ム（１２、１２′）に合わせた凹部（２３、２３′）と
    を備え、かつ、スプリング（２２、２２′）を介して、
    フレーム（１２、１２′）の方向に作動するようになっ
    ており、それによって、本質的には、凹部の縦方向で旋
    回軸（Ｓ、Ｓ′）に対して直角に取りつけられたキャッ
    チ（１９、１９′）のフレーム（１２、１２′）に隣接
    している凹部（２３、２３′）が、スプリング要素（１
    ５）によって応力（イニシャル・ストレス）を与えられ
    ているフレーム（１２、１２′）を拘束するようになっ
    ていることを特徴とする請求項１０に記載の傾斜可能型
    トレイ。
12. 【請求項１２】 支持部材（８）を起点として描かれる
    三角形の辺が、同じであることを特徴とする請求項６か
    ら１１までのいずれか１項に記載の傾斜可能型トレイ。
13. 【請求項１３】 想定上の三角形が正三角形であること
    を特徴とする請求項１から１１までのいずれか１項に記
    載の傾斜可能型トレイ。
14. 【請求項１４】 想定上の両三角形の辺の長さが等しい
    ことを特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項
    に記載の傾斜可能型トレイ。