JPH06211356A - ケース積下ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】特異形状に形成された複数列の各ケース群をパ
レットから１列ずつ順次積下ろしする作業に適用するこ
とのできるケース積下ろし装置を提供する。 【構成】各検出センサから出力される検出信号に基づい
て、ケース積下ろし機を構成するプッシャ板の移動速度
をインバータ制御部により速度制御する。すなわち、積
下ろし開始位置前段でプッシャ板を低速移動して、１列
分の各コンテナ群に対してプッシャ板をゆっくりと押圧
する。この後、プッシャ板を高速移動して１列分の各コ
ンテナ群を積下ろし方向に向けて一括移動する。次に、
積下ろし終了前段でプッシャ板を低速移動して、１列分
の各コンテナ群をケース分離機の昇降用コンベアに対し
てゆっくりと移載するので、積下ろし作業時に生じる騒
音及び衝撃が低減され、各コンテナに投入された生産物
の商品価値が損なわれるのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、ネスティン
グ形やスタッキング形に形成された合成樹脂製のコンテ
ナケース、或いは、適宜箱形態に組立てられた段ボール
製の運搬用ケース等、特異形状に形成された各種ケース
をパレットから積下ろしする作業に用いられるケース積
下ろし装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例のような特異形状のケース
をパレットから積下ろしするケース積下ろし装置として
は、例えば、当出願人によって既に開発したケース積下
ろし装置（実願平３−７５７６７号参照）がある。

【０００３】この装置は、合成樹脂製の各コンテナが所
定個積重ねられたパレットを運搬用コンベア上に載置し
て、同パレットに積重ねられた複数列の各コンテナ群を
１列ずつ積下ろしする１ピッチ分だけ運搬用コンベアで
間欠送りする。同時に、積下ろし位置に配設したケース
積下ろし機を駆動して、パレットに積重ねられた複数列
の各コンテナ群をプッシャにより１列ずつ順次積下ろし
すると共に、同側に配設したケース分離機を駆動して、
１列分の各コンテナ群を下段側から１段ずつ順次分離す
る装置である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のケース
積下ろし装置は、例えば、油圧シリンダや電動モータ等
の適宜駆動手段によりケース積下ろし機のプッシャを積
下ろし開始位置から積下ろし終了位置まで一定速度で往
復移動させるため、プッシャの移動速度を速くした場
合、パレットに積重ねられた１列分の各ケース群にプッ
シャが初期接触したとき、ケース群とプッシャとが瞬間
的に衝突してしまい、相互の衝突時に生じる衝撃により
大きな騒音が発生する。且つ、相互の衝突時に生じる衝
撃が大きくなるため、その衝撃により各コンテナに投入
された生産物に打ち傷や擦り傷等が付いてしまい、生産
物の商品価値が損なわれるという問題が生じる。

【０００５】一方、プッシャの移動速度を遅くした場
合、上述のような問題点を解決することができるが、プ
ッシャの往復移動に要する動作時間が長くなり、１列分
の各コンテナ群を積下ろしする作業に手間及び時間が掛
かり、作業能率が悪くなるという問題が生じる。

【０００６】また、プッシャにより積下ろされる１列分
の各コンテナ群の積重ね量が少ない場合、１列分の各コ
ンテナ群に付加されるプッシャの積下ろし力が必要以上
に大きくなり、プッシャの積下ろし力により１列分の各
コンテナ群が勢いよく押し出されるため、プッシャを停
止したときの慣性により各コンテナ群が転倒し、予め設
定した積下ろし位置に１列分の各コンテナ群を移動停止
させることが困難になるという問題が生じる。

【０００７】この発明は上記問題に鑑み、積下ろし開始
位置前段と積下ろし終了位置前段とに於いてプッシャを
低速移動することにより、積下ろし作業時に生じる騒音
及び衝撃が低減されると共に、各ケースに投入された生
産物の商品価値が損なわれるのを防止できるケース積下
ろし装置の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記パレッ
トに積重ねられた１列分のケース群に対してプッシャを
接触する積下ろし開始位置と、該１列分のケース群をパ
レットから積下ろしする積下ろし終了位置とを検知する
積下ろし検知手段と、上記積下ろし検知手段から出力さ
れる検出信号に基づいて、上記積下ろし開始位置と該位
置前段に設定した減速開始位置との間及び積下ろし終了
位置と該位置前段に設定した減速開始位置との間に於い
てプッシャを低速移動し、且つ、該積下ろし開始位置か
ら積下ろし終了位置前段の減速開始位置に至るまでの間
に於いてプッシャを高速移動する速度制御手段を備えた
ケース積下ろし装置であることを特徴とする。

【０００９】

【作用】この発明は、積下ろし検知手段から出力される
検出信号に基づいて、ケース積下ろし手段を構成するプ
ッシャの移動速度を速度制御手段により速度制御する。
すなわち、積下ろし開始位置と減速開始位置との間に於
いてプッシャを低速移動させ、パレットに積重ねられた
１列分の各ケース群に対してプッシャをゆっくりと押圧
接触する。次に、積下ろし開始位置から積下ろし終了位
置前段の減速開始位置に至る間に於いてプッシャを高速
移動させ、１列分の各ケース群を積下ろし方向に向けて
一括移動する。次に、積下ろし終了位置と減速開始位置
との間に於いてプッシャを低速移動させ、１列分の各ケ
ース群を予め設定された積下ろし位置にゆっくりと積下
ろしするので、積下ろし作業時に生じる騒音及び衝撃が
低減され、各ケースに投入された生産物の商品価値が損
なわれるのを防止できる。

【００１０】

【発明の効果】この発明によれば、積下ろし開始位置前
段と積下ろし終了位置前段とに於いてプッシャを低速移
動するので、パレットに積重ねられた１列分の各ケース
群とプッシャとの接触時に生じる騒音が低減されると共
に、相互の接触時に生じる衝撃が小さくなり、各ケース
に投入された生産物の商品価値が損なわれるのを確実に
防止することができる。

【００１１】しかも、積下ろし終了位置に至る直前にプ
ッシャの移動速度を減速して、１列分の各ケース群に付
加されるプッシャの積下ろし力を減衰させるので、例え
ば、積重ね段数、積重ね列数、積重ね重量等の少ない１
列分の各ケース群が移動時の慣性により勢いよく押し出
されるのを防止できる。且つ、予め設定した積下ろし位
置に１列分の各ケース群を順次積下ろしするので、１列
分の各ケース群の分離作業が確実に行えると共に、各ケ
ース群の位置修正に要する手間及び作業が省け、積下ろ
し作業の能率アップを図ることができる。

【００１２】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はケースの一例としてネスティング形に形
成された合成樹脂製のコンテナを積下ろしする作業に用
いられるケース積下ろし装置１を示し、図１、図４に於
いて、このケース積下ろし装置１は、例えば、４５個の
各コンテナａ…が積重ねられたパレットＰを運搬用コン
ベア２上に載置して、同運搬用コンベア２上に設定した
積下ろし位置にパレットＰを搬送する。この後、ケース
支持機３を駆動して、パレットＰに積重ねられた複数列
の各コンテナ群Ａ…を起立姿勢に支持すると共に、同パ
レットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順
次供給する１ピッチ分だけ運搬用コンベア２を間欠駆動
する。ケース積下ろし機４を駆動して、パレットＰに積
重ねられた複数列の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積
下ろしすると共に、ケース分離機５を駆動して、所定個
の各コンテナａ…が積重ねられた１列分の各コンテナ群
Ａ…を下段側から順次分離して分配用コンベア６上に順
次供給する装置である。

【００１３】上述の運搬用コンベア２は、送り側始端部
に軸支した各スプロケット７，７と、送り側終端部に軸
支した各スプロケット８，８との間に各送り用チェーン
９，９を張架し、終端側下部に配設した減速機付き送り
用モータ１０の駆動力により、スプロケット１１，１２
及び駆動チェーン１３を介して各送り用チェーン９，９
をパレット送り方向に周回させ、同各送り用チェーン
９，９上に載置されたパレットＰを１列分の各コンテナ
群Ａ…を積下ろしする１ピッチ分だけ間欠送りする。

【００１４】且つ、運搬用コンベア２上に設定した積下
ろし位置上部にパレット送り方向と平行して取付け枠１
４を水平架設し、同取付け枠１４の積下ろし側下部にパ
レットＰの送り側前端部に積重ねられた上段側の各コン
テナａ…と対向して整列プレート１４ａを立設してい
る。なお、運搬用コンベア２上に載置されたパレットＰ
は、同パレットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…を積
下ろし後、送り側終端部に連結したパレット積重ね機
（図示省略）に空のパレットＰを供給して順次積重ね
る。

【００１５】前述のケース支持機３は、運搬用コンベア
２上に設定した積下ろし位置上部にパレット送り方向と
平行して取付け枠１４を水平架設し、同取付け枠１４の
下面側に架設した２本の各ガイドレール１５，１５間に
可動台１６を前後移動自在に取付け、同可動台１６の下
面側後端部に、パレットＰの送り側後端部に積重ねられ
た上段側の各コンテナａ…と対向して横長形状のケース
支持板１７を上下回動自在に軸支している。

【００１６】且つ、取付け枠１４の送り側始端部及び送
り側終端部に軸支した各スプロケット１８，１９間に移
動用チェーン２０を張架し、同移動用チェーン２０の両
端部を可動台１６の上面側中央部に連結固定して、終端
側上部に配設した減速機付き移動用モータ２１の駆動力
により、スプロケット２２，２３及び駆動チェーン２４
を介して移動用チェーン２０を送り方向に周回させ、上
述した運搬用コンベア２の間欠送りと同期して、１列分
の各コンテナ群Ａ…を積下ろしする１ピッチ分だけケー
ス支持板１７を間欠移動すると共に、パレットＰに積重
ねられた最終列の各コンテナ群Ａ…に対してケース支持
板１７を所定間隔に近接した状態のまま移動する。

【００１７】上述のケース支持板１７は、同ケース支持
板１７の軸端部に可動台１６の一側上部に配設した旋回
用シリンダ２５のピストンロッドを連結して、同旋回用
シリンダ２５の作動により、パレットＰに積重ねられた
各コンテナ群Ａ…を起立姿勢に支持する垂直位置と、パ
レットＰに積重ねられた各コンテナ群Ａ…の通過を許容
する水平位置とに上下回動すると共に、パレットＰに積
重ねられた各コンテナ群Ａ…の後面に対してケース支持
板１７を所定間隔に近接した垂直位置に回動停止する。

【００１８】且つ、ケース支持板１７の前面側下端部に
押圧板２６を上下回動自在に軸支すると共に、同ケース
支持板１７の後面側下端部と押圧板２６の後面側軸端部
との間にスプリング２７を張架して、ケース支持板１７
の前面側に対して押圧板２６を常時突出する方向に回動
付勢している。

【００１９】前述のケース積下ろし機４は、図２、図３
にも示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろ
し位置上部にパレット送り方向と直交して取付け枠２８
を水平架設し、同取付け枠２８の前面側に水平架設した
２本の各ガイドレール２９，２９間に可動台３０を左右
移動自在に取付け、同可動台３０の前面側中央部に１列
分のコンテナ群Ａと対向して縦長形状のプッシャ板３１
を連結固定している。

【００２０】且つ、取付け枠２８の積下ろし側始端部及
び積下ろし側終端部に軸支した各スプロケット３２，３
３間に移動用チェーン３４を張架し、同移動用チェーン
３４の端部を可動台３０の後面側中央部に連結固定し、
終端側上部に配設した減速機付き移動用モータ３５とス
プロケット３３の軸端部とを直結して、同移動用モータ
３５の駆動力により、各スプロケット３２，３３を介し
て移動用チェーン３４を積下ろし方向に周回させ、パレ
ットＰの積重ねられた１列分のコンテナ群Ａと対向する
後退位置と、後述するケース分離機５の昇降用コンベア
３９上に１列分の各コンテナ群Ａ…を移載する前進位置
とにプッシャ板３１を前後移動する。

【００２１】且つ、取付け枠２８の始端側上部に各光電
センサＳ₁ ，Ｓ₂ を適宜間隔に隔てて固定し、同取付け
枠２８の終端側上部に各光電センサＳ₃ ，Ｓ₄ を適宜間
隔に隔てて固定し、各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ
₄ を可動台３０の上面側端部に固定した検出片３０ａと
対向して配設すると共に、各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ 及び
各光電センサＳ₃ ，Ｓ₄ の間を任意間隔に拡縮調節自在
に設け、各光電センサＳ₂ ，Ｓ₃ の間をパレットＰに積
重ねられた１列分の各コンテナ群Ａ…と対応する間隔に
拡縮調節自在に設けて、各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，
Ｓ₃ ，Ｓ₄ から出力される検出信号に基づいて、後述す
るインバータ制御部６３により移動用モータ３５の駆動
及び停止を制御する。

【００２２】前述のケース分離機５は、図４、図５、図
６に示すように、運搬用コンベア２上に設定した積下ろ
し位置側部に積下ろし方向と平行して取付け枠３６を水
平架設し、同取付け枠３６の前面側に垂直架設した２本
の各ガイドレール３７，３７間に昇降台３８を上下昇降
自在に取付け、同昇降台３８の前面側上端部に１列分の
各コンテナ群Ａ…を載置する大きさに形成した昇降用コ
ンベア３９を水平固定している。

【００２３】且つ、取付け枠３６の上端側中央部に軸受
した回転板４０の前面側周縁部と、昇降台３８の後面側
下端部とをクランクアーム４１で連結して、同側下部に
配設した減速機付き昇降用モータ４２の駆動力により、
スプロケット４３，４４及び駆動チェーン４５を介して
回転板４０を一方向に回転させ、クランクアーム４１の
揺動により昇降台３８を垂直方向に上下動し、上段側に
配設した運搬用コンベア２上のパレットＰに対して水平
となる上昇位置と、下段側に配設した分配用コンベア６
に対して水平となる降下位置とに昇降用コンベア３９を
昇降停止する。

【００２４】上述の昇降用コンベア３９は、送り側始端
部に軸支した各プーリ４６，４６と、送り側終端部に軸
支した各プーリ４７，４７との間に断面Ｖ字形の各送り
用ベルト４８，４８を張架し、終端側下部に配設した減
速機付き送り用モータ４９の駆動力により、スプロケッ
ト５０，５１及び駆動チェーン５２を介して各送り用ベ
ルト４８，４８を積下ろし方向に周回させ、上昇位置及
び降下位置に於いて昇降用コンベア３９を一方向に駆動
する。

【００２５】且つ、上昇位置に停止した昇降用コンベア
３９の両側位置に、同昇降用コンベア３９上の下から２
段目に積重ねられた各コンテナａ…の両側面と対向して
各ケース保持板５３…を回動自在に軸支し、同各ケース
保持板５３…を固定した各支軸５４，５４の端部と、終
端側上部に軸受した連動軸５５の両端部とを傘形の各ギ
ャ５６，５７を介して夫々連結している。

【００２６】且つ、一方に軸受した支軸５４の一側端部
と、同支軸５４と平行して軸受した支軸５８の一側端部
とをアーム５９で連結し、同支軸５８の他側端部に軸支
したカムローラ６０と、回転板４０の後面側周縁部に形
成したカム部６１とを係合すると共に、終端側上部に配
設した牽引用シリンダ６２のピストンロッドを支軸５４
の一側端部に連結して、回転板４０のカム部６１に対し
て支軸５８のカムローラ６０を常時当接する方向に回動
付勢している。すなわち、上述した昇降用モータ４２の
駆動力により回転板４０を回転して、カムローラ６０及
びカム部６１を介して、昇降用コンベア３９上に載置さ
れた下から２段目の各コンテナａ…を水平姿勢に保持す
る閉位置と、同各コンテナａ…の保持を解除する開位置
とに左右の各ケース保持板５３…を回動する。

【００２７】図７はケース積下ろし機４の制御ブロック
図を示し、インバータ制御部６３は、各光電センサ
Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ とサーマル回路６４とから出力
される検出信号に基づいて移動用モータ３５の駆動及び
停止を制御する。

【００２８】すなわち、可動台３０に固定した検出片３
０ａを各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ で検知し、
同各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ の検出信号をイ
ンバータ制御部６３に出力する。各光電センサＳ₁ ，Ｓ
₂ 又は各光電センサＳ₃ ，Ｓ ₄ の何れか一方から検出信
号が同時出力されるとき、各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ 又は
各光電センサＳ₃ ，Ｓ₄ から入力される検出信号に基づ
いて移動用モータ３５の駆動を停止制御する。

【００２９】各光電センサＳ₁ ，Ｓ₄ から検出信号が出
力されず、光電センサＳ₂ 又は光電センサＳ₃ の何れか
一方から検出信号が出力されるとき、各光電センサ
Ｓ₂ ，Ｓ₃ から入力される検出信号に基づいて移動用モ
ータ３５を予め設定された低速回転に駆動制御する。

【００３０】各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ 及び各光電センサ
Ｓ₃ ，Ｓ₄ から検出信号が出力されないとき、移動用モ
ータ３５を予め設定された高速回転に駆動制御する。

【００３１】サーマル回路６４は、パレットＰに積重ね
られた１列分の各コンテナ群Ａ…とプッシャ板３１との
接触時に流れる移動用モータ３５の過電流を検出するこ
とで、予め設定された過負荷で有るか否かを判定し、そ
の判定に基づいて移動用モータ３５を停止制御する。

【００３２】図示実施例は上記の如く構成するものとし
て、以下、ケース積下ろし装置１による各コンテナａ…
の積下ろし動作を説明する。先ず、図１に示すように、
運搬用コンベア２を駆動して、４５個の各コンテナａ…
が積重ねられたパレットＰを運搬用コンベア２上の積下
ろし位置に搬送する。同時に、ケース支持機３を駆動し
て、パレットＰに積重ねられた最終列の各コンテナ群Ａ
…に対してケース支持板１７を所定間隔に近接する。

【００３３】次に、図２、図３に示すように、ケース積
下ろし機４の移動用モータ３５及びケース分離機５の送
り用モータ４９を同期駆動し、ケース積下ろし機４のプ
ッシャ板３１を積下ろし方向に移動して、パレットＰに
積重ねられた１列目の各コンテナ群Ａ…をプッシャ板３
１で積下ろし方向に向けて一括移動させ、上昇位置に待
機するケース分離機５の昇降用コンベア３９上に１列目
の各コンテナ群Ａ…を移載した後、プッシャ板３１を初
期位置に復帰移動させる。

【００３４】すなわち、パレットＰに積重ねられた１列
分の各コンテナ群Ａ…に対してプッシャ板３１が接触す
る積下ろし開始位置前段の減速開始位置に於いて、プッ
シャ板３１を連結固定した可動台３０の検出片３０ａが
光電センサＳ₁ により検知されず、光電センサＳ₂ のみ
で検知されるとき、同光電センサＳ₂ からインバータ制
御部６３に入力される検出信号に基づいて移動用モータ
３５を低速回転する。パレットＰに積重ねられた１列目
の各コンテナ群Ａ…と対向する方向にプッシャ板３１を
低速移動して、１列目の各コンテナ群Ａ…に対してプッ
シャ板３１をゆっくりと押圧した後、同各コンテナ群Ａ
…を積下ろし方向に向けて一括して水平移動させる。

【００３５】この後、積下ろし開始位置に於いて、可動
台３０の検出片３０ａが各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ により
検知されなくなると、移動用モータ３５を高速回転し
て、１列目の各コンテナ群Ａ…にプッシャ板３１を押圧
した状態のまま積下ろし開始位置から積下ろし終了位置
に向けて一定速度で速く移動させ、上昇位置に待機する
ケース分離機５の昇降用コンベア３９上に１列分の各コ
ンテナ群Ａ…を移載する。

【００３６】同時に、１列分の各コンテナ群Ａ…の積下
ろしする積下ろし終了位置前段の減速開始位置に於い
て、プッシャ板３１を連結固定した可動台３０の検出片
３０ａが光電センサＳ₃ により検知されたとき、同光電
センサＳ₃ からインバータ制御部６３に入力される検出
信号に基づいて移動用モータ３５を低速回転する。１列
目の各コンテナ群Ａ…にプッシャ板３１を押圧した状態
のまま一定速度でゆっくりと水平移動して、積下ろし終
了位置に於いて、可動台３０の検出片３０ａが各光電セ
ンサＳ₃ ，Ｓ₄ により同時検知されたとき、同各光電セ
ンサＳ₃ ，Ｓ₄ からインバータ制御部６３に入力される
検出信号に基づいて移動用モータ３５を停止させ、１列
分の各コンテナ群Ａ…をケース分離機５の昇降用コンベ
ア３９上に移載する。

【００３７】次に、１列目の各コンテナ群Ａ…を積下ろ
し後、移動用モータ３５を逆転駆動してプッシャ板３１
を初期位置に後退移動させると共に、可動台３０の検出
片３０ａが各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ 及び各光電センサＳ
₃ ，Ｓ₄ により検知されないとき移動用モータ３５を高
速回転し、可動台３０の検出片３０ａが光電センサＳ₂
又は光電センサＳ₃ の何れか一方により検知されるとき
移動用モータ３５を低速回転し、可動台３０の検出片３
０ａが各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ により同時検知されたと
き移動用モータ３５を駆動停止して、パレットＰの積重
ねられた２列目の各コンテナ群Ａ…と対向する後退位置
にプッシャ板３１を移動停止させる。

【００３８】次に、図４、図５に示すように、１列目の
各コンテナ群Ａ…をケース分離機５の昇降用コンベア３
９上に移載した後、昇降用コンベア３９を垂直降下さ
せ、下から２段目に積重ねられた各コンテナａ…の両側
縁部に左右の各ケース保持板５３…を係止して、残りの
各コンテナ群Ａ…を水平姿勢に保持すると共に、昇降用
コンベア３９を降下位置まで降下して最下段の各コンテ
ナａ…を分離し、昇降用コンベア３９を積下ろし方向に
回転駆動して分離した各コンテナａ…を分配用コンベア
６上に順次移載する。

【００３９】この後、昇降用コンベア３９を垂直上昇さ
せ、左右の各ケース保持板５３…で保持した残りの各コ
ンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９により持ち上げる。
同時に、左右の各ケース保持板５３…による保持を解除
して残りの各コンテナ群Ａ…を昇降用コンベア３９に移
載する。以下、上述と同様にして、残りの各コンテナ群
Ａ…を下段側から１段ずつ順次分離し、下段側の分配用
コンベア６上に分離した各コンテナａ…を順次移載して
次工程（図示省略）に搬送供給する。

【００４０】次に、１列目の各コンテナ群Ａ…を分離し
た後、運搬用コンベア２及びケース支持機３を同期駆動
して、パレットＰに積重ねられた２列目〜５列目の各コ
ンテナ群Ａ…をケース支持板１７で起立姿勢に支持した
状態のまま間欠送りする。ケース積下ろし機４及びケー
ス分離機５を駆動して、パレットＰに積重ねられた２列
目〜５列目の各コンテナ群Ａ…を１列ずつ順次積下ろし
すると共に、同各コンテナ群Ａ…の下段側から分離した
各コンテナａ…を分配用コンベア６上に順次移載して次
工程（図示省略）に搬送供給する。

【００４１】次に、パレットＰに積重ねられた全コンテ
ナ群Ａ…を積下ろし後、ケース支持機３のケース支持板
１７を初期位置に回帰移動させ、運搬用コンベア２を駆
動して、次のパレットＰを積下ろし位置に搬送すると共
に、空のパレットＰをパレット積重ね機（図示省略）に
供給して順次積重ねる。以下同様に、各機３，４，５を
駆動して、パレットＰに積重ねられた全コンテナ群Ａ…
の積下ろし作業及び分離作業を継続して行う。

【００４２】以上のように、ケース積下ろし時に於い
て、ケース積下ろし機４を構成するプッシャ板３１の移
動速度を積下ろし開始位置前段及び積下ろし終了位置前
段で減速するので、パレットＰに積重ねられた１列分の
各コンテナ群Ａ…とプッシャ板３１との接触時に生じる
騒音が低減されると共に、相互の接触時に生じる衝撃が
小さくなり、各コンテナａ…に投入された生産物の商品
価値が損なわれるのを確実に防止することができる。

【００４３】しかも、積下ろし終了位置に至る直前でプ
ッシャ板３１の移動速度を減速して、１列分の各コンテ
ナ群Ａ…に付加されるプッシャ板３１の積下ろし力を減
衰させるので、例えば、積重ね段数、積重ね列数、積重
ね重量等の少ない１列分の各コンテナ群Ａ…が移動時の
慣性により勢いよく押し出されるのを防止できる。且
つ、ケース分離機５の昇降用コンベア３９上に設定した
ケース分離位置に１列分の各コンテナ群Ａ…を順次積下
ろしするので、１列分の各コンテナ群Ａ…の分離作業が
確実に行えると共に、同各コンテナ群Ａ…の位置修正に
要する手間及び作業が省け、積下ろし作業の能率アップ
を図ることができる。

【００４４】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明のケース群は、実施例のコンテナ群
Ａに対応し、以下同様に、プッシャは、プッシャ板３１
に対応し、ケース積下ろし手段は、ケース積下ろし機４
及びプッシャ板３１に対応し、積下ろし検知手段は、各
光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ に対応し、速度制御
手段は、各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ から出力
される検出信号に基づいて移動用モータ３５の回転数を
制御するインバータ制御部６３に対応するも、この発明
は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。

【００４５】上述の実施例では、ケース積下ろし機４を
構成するプッシャ板３１の移動速度を積下ろし開始位置
前段及び積下ろし終了位置前段で減速するが、例えば、
プッシャ板３１を初期位置に復帰移動すると共に、積下
ろし開始時及び積下ろし終了時よりも速い速度でプッシ
ャ板３１を復帰移動させてもよい。

【００４６】また、各光電センサＳ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ
₄ の代わりに、例えば、リミットスイッチ、無接点スイ
ッチ、その他の適宜検出手段、或いは、ロータリエンコ
ーダ等の適宜検出手段でプッシャ板３１の移動位置を検
出し、同各検出手段から出力される検出信号に基づいて
移動用モータ３５を駆動制御するもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】ケース積下ろし装置の積下ろし動作を示す側面
図。

【図２】ケース積下ろし機の積下ろし開始動作を示す平
面図。

【図３】ケース積下ろし機の積下ろし終了動作を示す平
面図。

【図４】ケース分離機の分離動作を示す側面図。

【図５】ケース分離機の分離動作を示す正面図。

【図６】ケース分離機の昇降用コンベアを示す平面図。

【図７】ケース積下ろし機の制御ブロック図。

【符号の説明】

Ｓ₁ ，Ｓ₂ ，Ｓ₃ ，Ｓ₄ …光電センサ Ａ…コンテナ群 Ｐ…パレット １…ケース積下ろし装置 ２…運搬用コンベア ４…ケース積下ろし機 ３０…可動台 ３０ａ…検出片 ３１…プッシャ板 ６３…インバータ制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パレットに積重ねられた複数列の各ケース
   群をケース積下ろし手段のプッシャにより１列ずつ順次
   積下ろしするケース積下ろし装置であって、上記パレッ
   トに積重ねられた１列分のケース群に対してプッシャを
   接触する積下ろし開始位置と、該１列分のケース群をパ
   レットから積下ろしする積下ろし終了位置とを検知する
   積下ろし検知手段と、上記積下ろし検知手段から出力さ
   れる検出信号に基づいて、上記積下ろし開始位置と該位
   置前段に設定した減速開始位置との間及び積下ろし終了
   位置と該位置前段に設定した減速開始位置との間に於い
   てプッシャを低速移動し、且つ、該積下ろし開始位置か
   ら積下ろし終了位置前段の減速開始位置に至るまでの間
   に於いてプッシャを高速移動する速度制御手段を備えた
   ケース積下ろし装置。