JPH0621285B2 - 溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は溶融金属炉におけるサンプルの自動サンプリン
グ・姿勢修正移送方法に関する。

【従来の技術】 従来、溶融金属炉において溶鋼成分等を検査する場合、
人手によって１日に何十回となく第２図に示すような柄
付きの杓Ｘを用いてサンプリングを行なっていた。そし
てそのサンプリングした第３図に示すような円錐台形状
のサンプル塊Ｙを床等に取り出し、金槌等でサンプル塊
ＹにできたバリＺを取り除いた後、このサンプル塊Ｙを
火箸等で摘み小径頂部を下方にして気送装置内に投入
し、溶融金属炉から遠く離れた検査室にサンプル塊を気
送していた。

【発明が解決しようとする課題】

しかしながら、上記従来の人手によるサンプリング・バ
リ取り・サンプル塊移送といった一連の作業は、先ず高
温の溶融金属炉に近づいてサンプリングするために、作
業員にとっては非常に危険で経験のいる作業であった。
また、サンプリングしたサンプル塊に出来るバリを取り
除き、このサンプル塊を火箸等で摘んで小径頂部を下方
向にして気送装置内に投入する作業は、人手も時間もか
かり、甚だ非能率的であるのが現状であった。 本発明は上記のような実情に鑑みて開発されたものであ
り、その目的とする処は、人手によることなく自動的に
安全に且つ迅速にサンプリング、バリ取り及びサンプル
塊の移送作業が出来るようにした溶融金属炉におけるサ
ンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方法を提供す
ることにある。

【課題を解決するための手段】

そこで、本発明は上記目的を有効に達するために、次の
ような構成にしてある。すなわち、自動サンプリング装
置を作動させ、該装置に着脱自在に装着した杓によって
溶融金属炉からサンプルを汲み取ると共に、該杓を上記
自動サンプリング装置の下方に配設したチャッキング装
置の上方に移送し、該チャッキング装置の杓掴持機構部
によって上記杓を掴持すると共に該杓を自動サンプリン
グ装置から分離し、更に上記チャッキング装置の杓掴持
機構部を所定回転させると共に、該杓掴持機構部に装備
した杓底打ちハンマー装置によって上記杓の底を打撃
し、杓から飛び出した円錐台形状サンプル塊を上記チャ
ッキング装置の下方に配設した円錐台形状物姿勢修正装
置の姿勢修正搬送部に落下させ、更に該姿勢修正装置に
よって円錐台形状サンプル塊の小径頂部を下向きに位置
修正しながら搬送し、該姿勢修正装置の所定箇所から位
置修正したサンプル塊を落下させ、更に該姿勢修正装置
の下方に配設したサンプル移送装置のサンプル掴持移送
機構部によって上記サンプル塊を掴持すると共に、該サ
ンプル塊をサンプル打抜装置部のダイス部に移送し、該
ダイス部に移送されたサンプル塊をポンチ機構部によっ
て打撃してサンプル塊のバリを除去すると共に、該サン
プル塊をサンプル打抜装置部の下部に連結した気送装置
内に小径頂部を下方向にして投入するようにした構成図
である。

【作用】 上記構成により、自動サンプリング装置の杓によって溶
融金属炉から汲み上げられたサンプルは、杓と伴に自動
サンプリング装置から分離されてチャッキング装置の杓
掴持機構部に掴持される。更にチャッキング装置の杓掴
持機構部を所定回転させ、杓底打ちハンマー装置によっ
て杓の底を打撃する。この打撃によって杓から飛び出し
た円錐台形状サンプル塊は、円錐台形状物姿勢修正装置
によってサンプル塊の小径頂部を下向きに位置修正され
ながら搬送される。 上記のようにして搬送されたサンプル塊は、上記姿勢修
正装置の所定箇所から落下し、下方に配設されたサンプ
ル移送装置のサンプル掴持移送機構部によって掴持さ
れ、サンプル打抜装置部側に移送される。このサンプル
打抜装置部のダイス部に移送されたサンプル塊は、ポン
チ機構部によって上方から打撃され、サンプル塊に形成
されたバリを除去されながらサンプル打抜装置部の下部
に連結された気送装置内に、サンプル塊の小径頂部を下
方向にして投入されることになる。

【実施例】

以下、本発明に係る溶融金属炉におけるサンプルの自動
サンプリング・姿勢修正移送方法（以下、本願方法とい
う。）の一例を添付の図面に基づいて説明する。 本願方法を具体的に行うには、図示のように自動サンプ
リング装置１と、チャッキング装置２と、円錐台形状物
姿勢修正装置３と、サンプル移送装置４を用い、これら
装置を所定箇所に配して、溶鉱炉Ａから汲み上げたサン
プルを上記各装置を介してサンプル塊Ｂとして気送装置
５内に投入する。このことによってサンプリングから移
送まで全て自動的に行われる。 上記構成をより具体的に説明すると、自動サンプリング
装置１は、溶鉱炉Ａの上方に配設され、該装置１の溶鉱
炉Ａ側の端部には溶鉱炉Ａ内に伸びる自動伸縮装置６が
設けてある。この自動伸縮装置６の伸縮部６ａ先端に
は、溶鉱炉Ａ内からサンプルを汲み取るための杓７が設
けてあり、該杓７は上記伸縮部６ａの先端に着脱自在に
設けられるようになっている。また、上記伸縮部６ａは
昇降モータ６ｂの作動により、内設する伸縮機構（図示
省略）によって伸縮するようにしてある。 この自動伸縮装置６の後部６ｃは、走行台車８に回動自
在に枢支され、該走行台車８は自動サンプリング装置本
体１ａに移動可能に設けられている。また、９は走行台
車８に設けられた傾動シリンダーであって、ロッド９ａ
の先端は前記自動伸縮装置６の後部６ｃの下端に連結さ
れ、該傾斜シリンダー９の作動によって自動伸縮装置６
を所望角度に傾動できるようにしてある。１０は走行レ
ール、１１は走行台車８の走行モータである。 しかして、上記自動サンプリング装置１の後端下方に
は、チャッキング装置２が配設してある。このチャッキ
ング装置２は、チャッキング装置本体２ａと杓掴持機構
部２ｂとからなり、杓掴持機構部２ｂの下部ブラケット
２ｃはチャッキング装置本体２ａに回動可能に枢着して
ある。また杓掴持機構部２ｂの上部には杓掴持部２ｄが
設けられ、前記自動サンプリング装置１によって移送さ
れてくる杓７を掴持できるようにしてある。１３は上記
杓掴持機構部２ｂを反転させるためのシリンダーであっ
て、上方に向いている杓掴持部２ｄを、このシリンダー
１３を作動させることによって斜め下方を向くようにす
ることができる。１２は杓底打ちハンマー装置であっ
て、杓７の底を打撃して、杓７内にあるサンプル塊Ｂを
杓７から飛び出させるためのものである。 尚、前記伸縮部６ａに掴持された杓７をチャッキング装
置２の杓掴持部２ｄに移す場合は、伸縮部６ａを伸縮機
構によって収縮させ、上記杓掴持部２ｄの上方に杓７を
位置させる。そして再び伸縮部６ａを伸長させて杓７を
杓掴持部２ｄの所定箇所に載設保持させ、伸縮部６ａに
よる杓７の掴持を解除して杓７と伸縮部６ａとを分離さ
せる。杓７を分離させた伸縮部６ａは、その位置でこの
杓７が次の作業を終えて戻って来るまで待機し、次のサ
ンプリング作業に備える。 しかして、前記チャッキング装置２の下方には、円錐台
形状物姿勢修正装置３が配設してある。すなわち、該円
錐台形状物姿勢修正装置３は、姿勢修正搬送部として、
ほぼ全長に渡って螺旋条３ａを刻設し一端近傍に環状円
錐凹溝部３ｅを形成した軸３ｂを、所定間隔を以て２本
並設してあり、両軸３ｂは駆動装置３ｃによって同期逆
回転するようにしてある。また上記両軸３ｂの対向する
環状円錐凹溝部３ｅの間隙距離は、円錐台形状物である
サンブル塊Ｂの底部径より大にしてある。更に上記両軸
３ｂの一端には、前記チャッキング装置２から落下して
くるサンプル塊Ｂを受け入れる投入口３ｄが設けてあ
る。そしてこのチャッキング装置２から落下してくる円
錐台形状のサンプル塊Ｂは、上記投入口３ｄに入り、同
期逆回転する両軸３ｂの螺旋条３ａによって搬送され、
且つ円錐台形状のサンブル塊Ｂは搬送中に自動的に小径
頂部は下になり、両軸３ｂの端まで搬送されてきた時、
環状円錐凹溝部３ｅより下方に自然落下することにな
る。 しかして、上記円錐台形状物姿勢修正装置３の下方には
サンプル移送装置４が配設してある。すなわち、該サン
プル移送装置４は、サンプル掴持移送機構部４ａとサン
プル打抜装置部４ｂとからなり、サンプル掴持移送機構
部４ａを構成するシリンダー４ｃのロッド先端にはサン
プル掴持部４ｄが設けてある。上記シリンダー４ｃはサ
ンプル掴持部案内台４ｅの一端に設けてある。また、サ
ンプル掴持部案内台４ｅの他端には、サンプル打抜装置
部４ｂが設けてある。サンプル打抜装置部４ｂは、上記
サンプル掴持部案内台４ｅの延長線上にダイス部４ｆが
設けられ、該ダイス部４ｆは円錐台形状サンプル塊Ｂの
大径端と略同一の開口径にしてある。このダイス部４ｆ
の上方にはポンチ機構部４ｇが設けられ、上記ダイス部
４ｆの開口に移送されたサンプル塊Ｂをポンチ機構部４
ｇによって打撃し、該サンプル塊Ｂのバリをダイス部４
ｆで除去して該サンプル塊Ｂをサンプル打抜装置部４ｂ
の下部に連結した気送装置５内に投入できるようにして
ある。 上述のような構成により、溶鉱炉Ａからサンプリングし
た円錐台形状のサンプル塊Ｂは、人手によることなく自
動的に気送装置５まで搬送されて投入される。 すなわち、自動サンプリング装置１の自動伸縮装置６を
作動させて伸縮部６ａを溶鉱炉Ａ内に伸ばし、この伸縮
部６ａの先端に設けた杓７を溶鉱炉内に入れサンプリン
グする。その後、伸縮部６ａを収縮させて杓７を引き上
げ、傾動シリンダー９を作動させ、サンプリングのため
に溶鉱炉Ａ側に傾斜していた伸縮部６ａを杓７と伴に鉛
直方向にする。次に走行モータ１１を作動させて走行台
車８を作動させ、伸縮部６ａを杓７と伴に走行レール１
０の後端側に移動させる。 次に上記伸縮部６ａを伸ばして杓７を降下させ、前記自
動サンプリング装置１の下方に配設したチャッキング装
置２の杓掴持機構部２ｂに該杓７を掴持させると共に、
杓７を伸縮部６ａから分離させて該伸縮部６ａを収縮さ
せ、収縮した状態で該伸縮部６ａを待機させる。 上記のようにしてサンプルの入った杓７を掴持した杓掴
持機構部２ｂは、シリンダー１１の作動により斜め下方
向に回動し、更に杓底打ちハンマー装置１２によって杓
７の底を打撃し、杓７からサンプル塊Ｂを下方に落下さ
せる。また、サンプル塊Ｂが飛び出した後の杓７を掴持
した杓掴持機構部２ｂは、シリンダー１１の作動によっ
て元の位置に戻り、垂設状態にある杓７を再び前記伸縮
部６ａに保持し、電気制御装置による次のサンプリング
のために電気指令があるまで待機する。 しかして、前記チャッキング装置２の杓掴持機構部２ｂ
から落下したサンプル塊Ｂは、チャッキング装置２の下
方に配設した円錐台形状物姿勢修正装置３の投入口３ｄ
に投入される。投入口３ｄにその大径部を下方にして投
入されたサンプル塊Ｂは、円錐台形状物姿勢修正装置３
の螺旋条３ａを刻設した両軸３ｂの同期逆回転によっ
て、円錐台形状のサンプル塊Ｂの小径頂部を下にして搬
送され、両軸３ｂの端の環状円錐凹溝部３ｅから下方に
落下する。 上記円錐台形状物姿勢修正装置３の下方にはサンプル移
送装置４が配設してあり、上記落下してきたサンプル塊
Ｂはサンプル掴持移送機構４ａのサンプル掴持部４ｄに
掴持される。そしてシリンダー４ｃの作動によってサン
プル塊Ｂはサンプル掴持部４ｄと共にサンプル掴持部４
ｅ上を移動し、サンプル掴持部案内台４ｅの延長線上に
あるサンプル打抜装置部４ｂのダイス部４ｆの開口に位
置する。次にサンプル掴持部４ｄの掴持状態から開放さ
れたサンプル塊Ｂは上記ダイス部４ｆの開口に嵌まり込
む。サンプル掴持部４ｄはシリンダー４ｃの作動によっ
て元の位置に戻る。 しかして、上記ダイス部４ｆの開口に嵌まり込んだサン
プル塊Ｂは、このダイス部４ｆの上方に設けたポンチ機
構部４ｇによって打撃され、該サンプル塊Ｂの大径端に
形成されていたバリはダイス部４ｆから下方に落ち込む
ことによって除去される。また、バリの除去されたサン
プル塊Ｂは小径頂部を先にして、上記サンプル打抜装置
部４ｂの下部に連結した気送装置５内に投入され、遠く
離れたサンプル検査室まで気送される。 上述のようにして本願方法により、所定時間毎に自動的
にサンプリングされたサンプル塊は、気送されていく。

【発明の効果】

以上、上記説明でも明らかなように本発明の溶融金属炉
におけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方
法によれば、溶融金属炉のような危険 な場所に作業員
が１日に何十回となく行って杓で サンプリングし、サ
ンプリングしたサンプル塊のバリを人手によって取り除
いた後、再び人手によってそのサンプリングした円錐台
形状サンプル塊の小径頂部を下方にして気送装置に投入
する、といった人手による非能率的な作業から開放さ
れ、上記一連の作業を人手によることなく自動的に且つ
安全・確実に、更に迅速にサンプリング・バリ取り・サ
ンプル塊移送作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例の説明図、 第２図はサンプリングした杓の断面図、 第３図はサンプル塊の正面図である。 １……自動サンプリング装置、 ２……チャッキング装置、 ２ｂ……杓掴持機構部、 ３……円錐台形状物姿勢修正装置、 ３ａ，３ｂ，３ｅ……姿勢修正搬送部（螺旋状、軸、環
状円錐凹溝部） ４……サンプル移送装置、 ４ａ……サンプル掴持移送機構部、 ４ｂ……サンプル打抜装置部、 ４ｆ……ダイス部、 ４ｇ……ポンチ機構部、 ５……気送装置、 ７……杓、 １２……杓底打ちハンマー装置、 Ａ……溶鉱炉、Ｂ……サンプル塊。 Ｚ……バリ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭54−143808（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】自動サンプリング装置を作動させ、該装置
   に着脱自在に装着した杓によって溶融金属炉からサンプ
   ルを汲み取ると共に、該杓を上記自動サンプリング装置
   の下方に配設したチャッキング装置の上方に移送し、該
   チャッキング装置の杓掴持機構部によって上記杓を掴持
   すると共に該杓を自動サンプリング装置から分離し、更
   に上記チャッキング装置の杓掴持機構部を所定回転させ
   ると共に、該杓掴持機構部に装備した杓底打ちハンマー
   装置によって上記杓の底を打撃し、杓から飛び出した円
   錐台形状サンプル塊を上記チャッキング装置の下方に配
   設した円錐台形状物姿勢修正装置の姿勢修正搬送部に落
   下させ、更に該姿勢修正装置によって円錐台形状サンプ
   ル塊の小径頂部を下向きに位置修正しながら搬送し、該
   姿勢修正装置の所定箇所から位置修正したサンプル塊を
   落下させ、更に該姿勢修正装置の下方に配設したサンプ
   ル移送装置のサンプル掴持移送機構部によって上記サン
   プル塊を掴持すると共に、該サンプル塊をサンプル打抜
   装置部のダイス部に移送し、該ダイス部に移送されたサ
   ンプル塊をポンチ機構部によって打撃してサンプル塊の
   バリを除去すると共に、該サンプル塊をサンプル打抜装
   置部の下部に連結した気送装置内に小径頂部を下方向に
   して投入するようにしたことを特徴とする溶融金属炉に
   おけるサンプルの自動サンプリング・姿勢修正移送方
   法。