JPH06212878A - シールド掘進機 - Google Patents
シールド掘進機Info
- Publication number
- JPH06212878A JPH06212878A JP2315193A JP2315193A JPH06212878A JP H06212878 A JPH06212878 A JP H06212878A JP 2315193 A JP2315193 A JP 2315193A JP 2315193 A JP2315193 A JP 2315193A JP H06212878 A JPH06212878 A JP H06212878A
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- JP
- Japan
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- cutter
- central
- bearing
- cylindrical body
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- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シールド掘進機の掘進方向性を良くし、かつ
掘進覆工作業能率を向上させる。 【構成】 外筒体１の前部に、駆動装置２により回転さ
れる環状外側カッタ３を、軸受４を介して回転自在に取
付け、駆動装置５により回転される中央カッタ６を、前
記環状外側カッタ３の中央部に配置し、前記中央カッタ
６を軸受７を介して支承している中央筒体８と、前記外
筒体１に固定された支承部材９とを、中央カッタ移動用
ジャッキ１０により連結する。
掘進覆工作業能率を向上させる。 【構成】 外筒体１の前部に、駆動装置２により回転さ
れる環状外側カッタ３を、軸受４を介して回転自在に取
付け、駆動装置５により回転される中央カッタ６を、前
記環状外側カッタ３の中央部に配置し、前記中央カッタ
６を軸受７を介して支承している中央筒体８と、前記外
筒体１に固定された支承部材９とを、中央カッタ移動用
ジャッキ１０により連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、シールドトンネルを掘
進する場合に使用するシールド掘進機に関するものであ
る。
進する場合に使用するシールド掘進機に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、シールド掘進機としては、特公昭
６３−５４８７６号公報により公表されているものが知
られている。
６３−５４８７６号公報により公表されているものが知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来のシールド掘
進機の場合は、トンネルの全断面を掘削するので、掘進
方向の制御性が悪く、かつ掘削部全体を前進させない
と、セグメントの組立てを行なうことができないので、
掘進覆工作業効率が悪いという欠点がある。
進機の場合は、トンネルの全断面を掘削するので、掘進
方向の制御性が悪く、かつ掘削部全体を前進させない
と、セグメントの組立てを行なうことができないので、
掘進覆工作業効率が悪いという欠点がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前述の問題を有利に解決
するために、本発明のシールド掘進機においては、外筒
体１の前部に、駆動装置２により回転される環状外側カ
ッタ３を、軸受４を介して回転自在に取付け、駆動装置
５により回転される中央カッタ６を、前記環状外側カッ
タ３の中央部に配置し、前記中央カッタ６を軸受７を介
して支承している中央筒体８と、前記外筒体１に固定さ
れた支承部材９とを、中央カッタ移動用ジャッキ１０に
より連結する。
するために、本発明のシールド掘進機においては、外筒
体１の前部に、駆動装置２により回転される環状外側カ
ッタ３を、軸受４を介して回転自在に取付け、駆動装置
５により回転される中央カッタ６を、前記環状外側カッ
タ３の中央部に配置し、前記中央カッタ６を軸受７を介
して支承している中央筒体８と、前記外筒体１に固定さ
れた支承部材９とを、中央カッタ移動用ジャッキ１０に
より連結する。
【０００５】
【実施例】図面は本発明の実施例を示すものであって、
円形断面の外筒体１の前部に、減速機付き電動機からな
る駆動装置２により回転される環状外側カッタ３が、軸
受４を介して回転自在に取付けられ、断面円形の中央筒
体８は、前記環状外側カッタ３の円形孔およびその後方
において外筒体１に固定された支承筒体１１とに前後摺
動自在に嵌挿され、前記外筒体１の中間部の内側に固定
された支承部材９と、前記中央筒体８の中間部の内側に
固定された支承リング１２との間に、中央筒体８の周囲
方向に間隔をおいて配置された複数の液圧式中央カッタ
移動用ジャッキ１０が介在され、その中央カッタ移動用
ジャッキ１０の前端部は支承リング１２に固定されると
共に、前記中央カッタ移動用ジャッキ１０の後端部は、
前記支承部材９に固定されたブラケットに対しピン１３
により連結されている。
円形断面の外筒体１の前部に、減速機付き電動機からな
る駆動装置２により回転される環状外側カッタ３が、軸
受４を介して回転自在に取付けられ、断面円形の中央筒
体８は、前記環状外側カッタ３の円形孔およびその後方
において外筒体１に固定された支承筒体１１とに前後摺
動自在に嵌挿され、前記外筒体１の中間部の内側に固定
された支承部材９と、前記中央筒体８の中間部の内側に
固定された支承リング１２との間に、中央筒体８の周囲
方向に間隔をおいて配置された複数の液圧式中央カッタ
移動用ジャッキ１０が介在され、その中央カッタ移動用
ジャッキ１０の前端部は支承リング１２に固定されると
共に、前記中央カッタ移動用ジャッキ１０の後端部は、
前記支承部材９に固定されたブラケットに対しピン１３
により連結されている。
【０００６】前記中央筒体８の前端部に、中央カッタ６
が軸受７を介して回転自在に取付けられ、減速機付き電
動機からなる駆動装置５は、前記中央筒体８の前部端板
１４に固定され、前記駆動装置５の出力軸に固定された
駆動歯車１５は、中央カッタ６に固定された環状従動歯
車１６に噛み合わされ、前記駆動装置２の出力軸に固定
された駆動歯車１７は、環状外側カッタ３に固定された
環状従動歯車１８に噛み合わされ、前記駆動装置２によ
り、駆動歯車１７および環状従動歯車１８を介して環状
外側カッタ３が回転され、かつ前記駆動装置５により、
駆動歯車１５および環状従動歯車１６を介して中央カッ
タ６が回転される。
が軸受７を介して回転自在に取付けられ、減速機付き電
動機からなる駆動装置５は、前記中央筒体８の前部端板
１４に固定され、前記駆動装置５の出力軸に固定された
駆動歯車１５は、中央カッタ６に固定された環状従動歯
車１６に噛み合わされ、前記駆動装置２の出力軸に固定
された駆動歯車１７は、環状外側カッタ３に固定された
環状従動歯車１８に噛み合わされ、前記駆動装置２によ
り、駆動歯車１７および環状従動歯車１８を介して環状
外側カッタ３が回転され、かつ前記駆動装置５により、
駆動歯車１５および環状従動歯車１６を介して中央カッ
タ６が回転される。
【０００７】複数の外筒体移動用ジャッキ１９は、外筒
体１の内面に近接する位置において、その外筒体１の周
囲方向に間隔をおいて配置され、前記外筒体移動用ジャ
ッキ１９の前端部は、外筒体１内の中間部に固定された
中間リング２０に固定され、外筒体移動用ジャッキ１９
の後部は前記支承部材９に挿通され、かつ外筒体移動用
ジャッキ１９の後部に、外筒体１内の後部に配置された
セグメント２１の前面に係合される係合部材２２が、球
継手２３を介して連結されている。
体１の内面に近接する位置において、その外筒体１の周
囲方向に間隔をおいて配置され、前記外筒体移動用ジャ
ッキ１９の前端部は、外筒体１内の中間部に固定された
中間リング２０に固定され、外筒体移動用ジャッキ１９
の後部は前記支承部材９に挿通され、かつ外筒体移動用
ジャッキ１９の後部に、外筒体１内の後部に配置された
セグメント２１の前面に係合される係合部材２２が、球
継手２３を介して連結されている。
【０００８】排土管２４の中に、減速機付き電動機から
なる駆動装置２５により回転される排土スクリュウ２６
が収容されて、外側カッタ用排土装置２７が構成され、
その外側カッタ用排土装置２７の前端部は、外筒体１と
支承筒体１１との間の環状隔壁２８の下部に挿通固定さ
れ、前記排土管２４の後端部に設けられた排出口２９
に、開閉用伸縮シリンダ３０により移動される開閉蓋３
１が設けられ、前記外側カッタ用排土装置２７は、前部
水平部分と、その前部水平部分の後端部から後方に向か
って傾斜上昇する後部傾斜部分とを有し、前記前部水平
部分と後部傾斜部分との境界において、排土スクリュウ
２６に自在継手（図示を省略した）が設けられている。
なる駆動装置２５により回転される排土スクリュウ２６
が収容されて、外側カッタ用排土装置２７が構成され、
その外側カッタ用排土装置２７の前端部は、外筒体１と
支承筒体１１との間の環状隔壁２８の下部に挿通固定さ
れ、前記排土管２４の後端部に設けられた排出口２９
に、開閉用伸縮シリンダ３０により移動される開閉蓋３
１が設けられ、前記外側カッタ用排土装置２７は、前部
水平部分と、その前部水平部分の後端部から後方に向か
って傾斜上昇する後部傾斜部分とを有し、前記前部水平
部分と後部傾斜部分との境界において、排土スクリュウ
２６に自在継手（図示を省略した）が設けられている。
【０００９】前方から後方に向かって傾斜上昇する排土
管３２の中に、減速機付き電動機からなる駆動装置３３
により回転される排土スクリュウ３４が収容されて、中
央カッタ用排土装置３５が構成され、その中央カッタ用
排土装置３５の前端部は、前部端板１４に挿通固定さ
れ、前記排土管３２の後端部に設けられた排出口３６
に、開閉用伸縮シリンダ３７により移動される開閉蓋３
８が設けられている。
管３２の中に、減速機付き電動機からなる駆動装置３３
により回転される排土スクリュウ３４が収容されて、中
央カッタ用排土装置３５が構成され、その中央カッタ用
排土装置３５の前端部は、前部端板１４に挿通固定さ
れ、前記排土管３２の後端部に設けられた排出口３６
に、開閉用伸縮シリンダ３７により移動される開閉蓋３
８が設けられている。
【００１０】前記支承部材９と中間リング２０との間に
おいて、外筒体１に、複数の開口部３９が外筒体１の周
囲方向に間隔をおいて設けられ、前記開口部３９に反力
支承用ストッパ４０が摺動自在に嵌設され、前記外筒体
１内に固定されたケーシング４１と前記反力支承用スト
ッパ４０とは、移動用液圧シリンダ４２を介して連続さ
れている。
おいて、外筒体１に、複数の開口部３９が外筒体１の周
囲方向に間隔をおいて設けられ、前記開口部３９に反力
支承用ストッパ４０が摺動自在に嵌設され、前記外筒体
１内に固定されたケーシング４１と前記反力支承用スト
ッパ４０とは、移動用液圧シリンダ４２を介して連続さ
れている。
【００１１】前記環状外側カッタ３の後部に、２つのコ
ピーカッタ４３が、前記環状外側カッタ３の直径線上に
配置され、そのコピーカッタ４３を固定したシリンダ４
４は、環状外側カッタ３に固定した軸受４５に摺動自在
に嵌設され、前記シリンダ４４に嵌設されたピストン杆
４６は、環状外側カッタ３に固定されたブラケットにピ
ン結合されている。
ピーカッタ４３が、前記環状外側カッタ３の直径線上に
配置され、そのコピーカッタ４３を固定したシリンダ４
４は、環状外側カッタ３に固定した軸受４５に摺動自在
に嵌設され、前記シリンダ４４に嵌設されたピストン杆
４６は、環状外側カッタ３に固定されたブラケットにピ
ン結合されている。
【００１２】掘進方向を変更する場合は、環状外側カッ
タ３が１８０°反復回動され、前記シリンダ４４とその
中に嵌設されたピストンおよびピストン杆４６により、
コピーカッタ４３が、図７に示すように、環状外側カッ
タ３の周面の９０°の範囲にわたって徐々に突出し、続
く９０°の範囲にわたって徐々に引込むように移動す
る。
タ３が１８０°反復回動され、前記シリンダ４４とその
中に嵌設されたピストンおよびピストン杆４６により、
コピーカッタ４３が、図７に示すように、環状外側カッ
タ３の周面の９０°の範囲にわたって徐々に突出し、続
く９０°の範囲にわたって徐々に引込むように移動す
る。
【００１３】前述のように構成されたシールド掘進機を
使用して掘進を行なう場合は、まず図１に実線で示す状
態から、駆動装置５により中央カッタ６を回転させて中
央孔を掘削すると共に、中央カッタ移動用ジャッキ１０
により中央カッタ６および中央筒体８を前進移動させ、
かつ外筒体１の後部でエレクタ４７を用いて、セグメン
ト２１を組立てて、セグメントリングを構成し、前記中
央カッタ６により所定距離掘進したのち、その中央カッ
タ６の前進移動および回転を停止させる。
使用して掘進を行なう場合は、まず図１に実線で示す状
態から、駆動装置５により中央カッタ６を回転させて中
央孔を掘削すると共に、中央カッタ移動用ジャッキ１０
により中央カッタ６および中央筒体８を前進移動させ、
かつ外筒体１の後部でエレクタ４７を用いて、セグメン
ト２１を組立てて、セグメントリングを構成し、前記中
央カッタ６により所定距離掘進したのち、その中央カッ
タ６の前進移動および回転を停止させる。
【００１４】次に直列に並ぶセグメントリングからなる
セグメント覆工４８の前端面に、外筒体移動用ジャッキ
１９の後部の係合部材２２を係合させた状態で、駆動装
置２により環状外側カッタ３を回転させて、環状孔を掘
削すると共に、前記外筒体移動用ジャッキ１９により外
筒体１および環状外側カッタ３を前進させる。そして環
状外側カッタ３が中央カッタ６に近接する位置まで前進
移動したのち、環状外側カッタ３の前進移動および回転
を停止させる。なお中央カッタ６による掘削物を中央カ
ッタ用排土装置３５により排出すると共に、環状外側カ
ッタ３による掘削物を外側カッタ用排土装置２７により
排出する。また中央カッタ６を前進移動させる場合は、
反力支承用ストッパ４０を外筒体１の周囲の地盤に圧入
してもよい。
セグメント覆工４８の前端面に、外筒体移動用ジャッキ
１９の後部の係合部材２２を係合させた状態で、駆動装
置２により環状外側カッタ３を回転させて、環状孔を掘
削すると共に、前記外筒体移動用ジャッキ１９により外
筒体１および環状外側カッタ３を前進させる。そして環
状外側カッタ３が中央カッタ６に近接する位置まで前進
移動したのち、環状外側カッタ３の前進移動および回転
を停止させる。なお中央カッタ６による掘削物を中央カ
ッタ用排土装置３５により排出すると共に、環状外側カ
ッタ３による掘削物を外側カッタ用排土装置２７により
排出する。また中央カッタ６を前進移動させる場合は、
反力支承用ストッパ４０を外筒体１の周囲の地盤に圧入
してもよい。
【００１５】掘進方向を変更する場合は、コピーカッタ
４３を掘進方向変更方向に配置して、環状外側カッタ３
を約１８０°回転させると共に、コピーカッタ４３を図
７に示すように突出させる。
４３を掘進方向変更方向に配置して、環状外側カッタ３
を約１８０°回転させると共に、コピーカッタ４３を図
７に示すように突出させる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、外筒体１の前部に、駆
動装置２により回転される環状外側カッタ３を、軸受４
を介して回転自在に取付け、駆動装置５により回転され
る中央カッタ６を、前記環状外側カッタ３の中央部に配
置し、前記中央カッタ６を軸受７を介して支承している
中央筒体８と、前記外筒体１に固定された支承部材９と
を、中央カッタ移動用ジャッキ１０により連結したの
で、小径の中央カッタ６を最初に前進させたのち、大径
の環状外側カッタ３を前進させることにより、所定の方
向に正確にシールド掘進機を前進させていくことがで
き、かつ外筒体１内の後部でセグメントを組立てなが
ら、中央カッタ６を前進させることにより、掘進覆工作
業能率を向上させることができ、さらに全断面を、中央
カッタ６と環状外側カッタ３により分けて掘削するの
で、１回当りの掘削能力および推進能力が小さくて済む
効果が得られる。
動装置２により回転される環状外側カッタ３を、軸受４
を介して回転自在に取付け、駆動装置５により回転され
る中央カッタ６を、前記環状外側カッタ３の中央部に配
置し、前記中央カッタ６を軸受７を介して支承している
中央筒体８と、前記外筒体１に固定された支承部材９と
を、中央カッタ移動用ジャッキ１０により連結したの
で、小径の中央カッタ６を最初に前進させたのち、大径
の環状外側カッタ３を前進させることにより、所定の方
向に正確にシールド掘進機を前進させていくことがで
き、かつ外筒体１内の後部でセグメントを組立てなが
ら、中央カッタ６を前進させることにより、掘進覆工作
業能率を向上させることができ、さらに全断面を、中央
カッタ６と環状外側カッタ３により分けて掘削するの
で、１回当りの掘削能力および推進能力が小さくて済む
効果が得られる。
【図１】本発明の実施例に係るシールド掘進機を示す縦
断側面図である。
断側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図１の前部を拡大して示す縦断側面図である。
【図４】図３の上部を拡大して示す縦断側面図である。
【図５】図３の下部を拡大して示す縦断側面図である。
【図６】反力支承用ストッパを示す縦断側面図である。
【図７】コピーカッタの軌跡を示す正面図である。
１ 外筒体 ２ 駆動装置 ３ 環状外側カッタ ４ 軸受 ５ 駆動装置 ６ 中央カッタ ７ 軸受 ８ 中央筒体 ９ 支承部材 １０ 中央カッタ移動用ジャッキ １１ 支承筒体 １２ 支承リング １３ ピン １４ 前部端板 １５ 駆動歯車 １６ 環状従動歯車 １７ 駆動歯車 １８ 環状従動歯車 １９ 外筒体移動用ジャッキ ２０ 中間リング ２１ セグメント ２２ 係合部材 ２３ 球継手 ２４ 排土管 ２５ 駆動装置 ２６ 排土スクリュウ ２７ 外側カッタ用排土装置 ２８ 環状隔壁 ２９ 排出口 ３０ 開閉用伸縮シリンダ ３１ 開閉蓋 ３２ 排土管 ３３ 駆動装置 ３４ 排土スクリュウ ３５ 中央カッタ用排土装置 ３６ 排出口 ３７ 開閉用伸縮シリンダ ３８ 開閉蓋 ３９ 開口部 ４０ 反力支承用ストッパ ４１ ケーシング ４２ 移動用液圧シリンダ ４３ コピーカッタ ４４ シリンダ ４５ 軸受 ４６ ピストン杆 ４７ エレクタ ４８ セグメント覆工
フロントページの続き (72)発明者 児玉 康孝 東京都新宿区大久保２−16−31 (72)発明者 鹿浦 純一 千葉県船橋市本郷町500−１ ルネ西船橋 −910 (72)発明者 木内 大輔 千葉県千葉市中央区亥鼻３−５−12
Claims (1)
- 【請求項１】 外筒体１の前部に、駆動装置２により回
転される環状外側カッタ３を、軸受４を介して回転自在
に取付け、駆動装置５により回転される中央カッタ６
を、前記環状外側カッタ３の中央部に配置し、前記中央
カッタ６を軸受７を介して支承している中央筒体８と、
前記外筒体１に固定された支承部材９とを、中央カッタ
移動用ジャッキ１０により連結したシールド掘進機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315193A JPH06212878A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | シールド掘進機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315193A JPH06212878A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | シールド掘進機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212878A true JPH06212878A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=12102585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2315193A Pending JPH06212878A (ja) | 1993-01-19 | 1993-01-19 | シールド掘進機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06212878A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299260A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | カッターヘッド |
| CN113250712A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-13 | 北京市政建设集团有限责任公司 | 一种用于盾构施工的新型螺旋机防喷涌结构 |
| CN115539061A (zh) * | 2022-11-11 | 2022-12-30 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种盾构机主驱动系统及盾构机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58595A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | 日立造船株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| JPS5947800A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-03-17 | エムハート インコーポレーテッド | 自動部品そう入機 |
-
1993
- 1993-01-19 JP JP2315193A patent/JPH06212878A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58595A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | 日立造船株式会社 | シ−ルド掘進機 |
| JPS5947800A (ja) * | 1982-08-11 | 1984-03-17 | エムハート インコーポレーテッド | 自動部品そう入機 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009299260A (ja) * | 2008-06-10 | 2009-12-24 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | カッターヘッド |
| CN113250712A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-13 | 北京市政建设集团有限责任公司 | 一种用于盾构施工的新型螺旋机防喷涌结构 |
| CN115539061A (zh) * | 2022-11-11 | 2022-12-30 | 中国铁建重工集团股份有限公司 | 一种盾构机主驱动系统及盾构机 |
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