JPH062128Y2 - 自動圧洩れ検査装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はオンライン検査を可能とする自動圧洩れ検査装
置に関する。

（従来技術） 車輌用エンジンの圧洩れ検査のようにワークを液中に浸
漬して行なう検査は、これまで検査室をワークの搬送ラ
インの側方に配置し、その都度マニプレータ装置等を用
いて検査室と搬送ラインの間でワークを移載するように
していた。

このためこれまでの装置では、搬送ラインの側方に大き
な検査室の配設スペースが必要になるばかりではなく、
検査すべきワークの数が多い場合には多大の時間を要し
てつぎの工程に支障をきたしかねないといった問題が生
じる。

（目的） 本考案はこのような問題に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、この種の浸漬式圧洩れ検査をワー
クの搬送経路上で行ない得るようにした新規な装置を提
供することにある。

（目的を達成するための手段） すなわち、本考案はかかる目的を達成するための自動圧
洩れ検査装置として、両端に開閉自在なシャッタを備え
た液槽をワーク搬送経路の間に配設して、この液槽内
に、上昇状態においてはワーク搬送経路と同一レベルを
なす昇降可能なワーク載置台を設けるとともに、この液
槽の搬入側に、液槽の長さに相当するピッチをもってワ
ークを搬送する定ピッチ搬送機構を配設するようにした
ものである。

（実施例） そこで以下に本考案の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。

図面は車輌用エンジンの圧洩れ検査装置として構成した
本考案の一実施例を示したものである。

この装置は大別して、ワークｗの搬送経路の一部に設け
た圧洩れ検査室１と、この圧洩れ検査室１にワークｗを
１個ずつ間欠的に送り込むワーク搬送機構２０と、ワー
クｗの種類に応じて交換可能な検査ユニット４０と、こ
の検査ユニット４０を昇降動する昇降機構７０と、検査
ユニット４０を交換するために作動するユニット交換機
構９０とによって構成されている。

圧洩れ検査室１は、ワークｗの搬送経路の一部としての
機能を備えるとともに、検査ずべきワークｗに対しては
これを下降させ水浸させて気泡の洩れを検査する圧洩れ
検査機能を備えたもので、ワークｗを水浸させることが
できる程度の大きさを有する上面開放型の水槽２には、
その両端にワークｗの搬入及び搬出に際して水槽２内を
開放する図示しないシャッタがシャッタ開閉用シリンダ
３、３により昇降動するように取付けられている。一
方、この水槽２内には、その底板４に設けたガイドスリ
ーブ５…を案内として上下に摺動する４本のワーク昇降
用ロッド６…がワーク昇降用シリンダ７によって昇降動
するように配設され、その上端には、上昇時において後
述する搬送コンベア２１と同一レベルに保持されるレー
ル８，８が水槽２の長手方向に向けて固定され、またこ
の両端には、内面にワークｗの案内部材９…を備えた側
板１０、１０が取付けられている。なお図中符号ｓ_１は
水槽２内に設けた水位の上限検出用センサ、１１は水槽
２の底板４一隅に取付けた水タンク１２と連通する導管
を示している。

これに対し、ワーク搬送機構２０は上記した水槽２のワ
ーク搬入側にあって、ワーク搬送コンベア２１によって
送られてきたワークｗを一定のピッチで水槽２内に送り
込む機構２２と、水槽２内に送り込まれてきたワークｗ
を定位置で係止する揺動自在な係止機構３１とによって
構成されている。そして、第１図に示したように送り込
み機構２２は、さらに水槽２の端壁に固定した水平なガ
イドロッド２３上を滑動するスライダ２４と、一端を支
点としてこのスライダ２４を前後に駆動する揺動自在な
搬送アーム２５と、この搬送アーム２５を駆動するアー
ム駆動用シリンダ２６とによって構成され、アーム駆動
用シリンダ２６のロッド端に設けたラック２６ａにより
ピニオン２７を駆動するとともに、このピニオン２７の
軸に固定した回動アーム２８を回動させて、その端部に
設けたピン２８ａを介して搬送アーム２５を揺動させる
ように構成され、この搬送アーム２５によってに駆動さ
れる上記したスライダ２４は、クランプ部材１０１によ
って枠体１００に保持したワークｗを、水槽２内で上昇
待機しているワーク昇降用ロッド６のレール８，８上に
送り込むように構成されている。

他方、係止機構３１は第２図に示したように、水槽２の
側方に配設した基台３２と、ここに一端を枢支したコ字
状をなす揺動アーム３３と、この揺動アーム３３を駆動
するアーム駆動シリンダ３４とによって構成され、アー
ム駆動シリンダ３４のロッド端に設けた図示しないラッ
クによりピニオン３５を駆動するとともに、連杆３６、
３７を介してこのピニオン軸と一体をなすアーム３８に
より揺動アーム３３を揺動して、その先端を水槽２の上
部かた内部に挿入し、ここに送り込まれてきたワークｗ
の一部に当接させてこれを位置決め係止するように構成
されている。

本考案の特徴とする点は上述した点にあるが、自動圧洩
れ装置の構成についてさらに説明すると、符号４０で示
した検査ユニットは、ワークｗを保持してその周面の開
孔部を封止しつつ内部にエアを圧入する機能を有するも
のであって、ワークｗの種類に応じて変換可能に構成さ
れている。この本体は第３図に見られるように、内部に
送り込まれたワークｗを挟んで互いに接合し合う固定の
下部検査ユニット４１と可動の上部検査ユニット５０と
によって構成され、下部検査ユニット４１は、その基板
４２に設けた孔４３を水槽２の底板４に突設した位置決
めピン１３に挿通することにより位置決めさえた上、水
槽２の底板４に設けたクランプアーム１５、１５により
常時水槽２の底板４に固定されている。この下部検査ユ
ニット４１には、水槽２内のワーク昇降用ロッド６が下
降した載のその上に載置されたワークＷを受取って位置
決め据置するワーク据置台４４が設けられ、またこの四
隅には、後述する上部検査ユニット５０に設けたカプラ
６０と結合する結合ロッド４８…が立設されている。

これに対して上部検査ユニット５０は、チャック爪７８
を介して後述する昇降板７５に結合される上部プレート
５１と、結合部材５２…を介してこの下方に設けた下部
プレート５３によって構成されており、下部プレート５
３には側板５４が垂設されていて、ここには検査すべき
エンジン周面の通孔を封止する幾つかのシール部材５５
…がそれぞれシール部材駆動用シリンダ５６…により進
退動自在に取付けられ、また下部プレート５３の下面に
は、エンジンの各ボア内に嵌入して内部にエアを圧入す
るエア圧入筒５７が穿設されている。またこの上部プレ
ート５１はその端部が後述するチャック爪７８との係合
部をなしていて、この下面には、チャック爪７８の上面
に開口したエア通孔と連通する図示しないエア通孔が開
口し、ここからエアが上部プレート５１、結合部材５
２、下部プレート５３及び側板５４を経て各シール部材
駆動用シリンダ５６…とエア圧入筒５７…に供給される
ように構成されている。そしてこの上部プレート５１に
は、さらにチャック爪７８との当接部近傍に下部検査ユ
ニット４１上の結合ロッド４８と結合するカプラ６０が
取付けられている。

一方、上部検査ユニット５０を昇降動させる昇降機構７
０は、この装置の基礎７１の上に立設した門型塔７２に
設けられていて、この塔７２上に設けた昇降用シリンダ
７３のロッド７４下端に昇降板７５を固定することによ
り、昇降板７５を介して上部検査ユニット５０を昇降動
させるように構成されている。この昇降板７５には、図
示しないラックアンドピニオン機構によって開閉動する
上部検査ユニット把持用のチャック爪７８が設けられ、
また、上部プレート５１に設けたカプラ６０の真上に
は、カプラ８５を押圧するプッシャロッド８３がその駆
動用シリンダ８４によって作動するように取付けられて
いる。

他方、上記した検査ユニット４０を交換するユニット交
換機構９０は、上記した門型塔７２に固定した水平なス
ライドレール９１に走行可能に取付けられた上、スライ
ドレール９１と並行に配設したラック９２と噛合うピニ
オン９３を介して走行用モータ９４により走行するよう
に構成されている。ここにはまた、昇降用ロッド９５が
昇降用ロッド駆動モータ９６により昇降動可能に取付け
られていて、この昇降用ロッド９５の下端に固定した積
替えアーム９７により検査ユニット４０の一部を保持し
て、これを昇降板７５から取外すか、あるいはインデッ
クス式ユニット載置台９９上の検査ユニット４０を選択
して昇降板７５に取付けるように構成している。

つぎに上述した装置の作動について説明する。

非検査状態において水槽２内のレール８、８はワーク昇
降用シリンダ７に押上げられて搬送コンベア２１と同一
レベルに保持あれ、かつ水槽２の両側に設けた図示しな
いシャッタは開放されている。

この状態においてワークｗが搬送コンベア２１によって
送り込まれてくると、搬送アーム２５はワーク送り用シ
リンダ２６に駆動されて図中反時計方向に回動し、スラ
イダ２４を１ピッチ分左方に移動させてワークｗを水槽
２内に送りこみ、またこれに伴って作動したアーム駆動
シリンダ３４は、揺動アーム３３を第１図中２点鎖線位
置へ揺動させて、水槽内に送り込まれてきたワークｗを
その位置に位置決め係止する。

そして以上の動作を終えると、各アーム２５、３３は図
の実線位置に復帰し、つぎのワークｗが送り込まれてく
ると、いまと同様の動作を繰返してワークｗを１ピッチ
ずつ順次水槽２内を通過させながら次の搬送コンベア２
１へと送り出す。

一方、検査すべきワークｗが水槽２内に送り込まれてく
ると、水槽２両端のシャッタはシャッタ開閉用シリンダ
３よいり上昇してワークｗの搬出入口を閉止し、同時に
作動を始めたワーク昇降用シリンダ７はワーク昇降用ロ
ッド６を下降させ、その下端においてその上端に保持し
たワークｗを下部検査ユニット４１のワーク据置台４４
上に移載する。

このようにしてワークｗが下部検査ユニット４１上にセ
ットされると、つぎに昇降板７５にチャック爪７８をも
って把持された上部検査ユニット５０が昇降用シリンダ
７３に駆動されて下降し、その下部プレート５３の下面
に設けたエア圧入筒５７…をワークｗをなす車輌用エン
ジンの各ボア内に密嵌させるとともに、シール部材駆動
用シリンダ５６…は、チャック爪７８内のエア通孔を介
して供給されてきたエアにより作動して、シール部材５
５…をエンジン周面の通孔に当接させてこれらを封止す
る。

以上の動作が終了すると、導管１１を介して供給されて
きた水によりワークｗは水槽２内で浸漬され、ついでエ
ア圧入筒５７からのエアがエンジン内に送り込まれて圧
洩れの検査が行なわれる。

そしてワークｗの検査が終わると、水抜きに引続いて昇
降用シリンダ７３は上部検査ユニット５０を上昇させ、
これについでワーク昇降用シリンダ７はワークｗを再び
搬送コンベア２１と同じレベルまで押上げる。そして以
上の動作が済むと水槽２前後のシャッタは開かれ、これ
とともに作動を始めた搬送アーム２５は、ワークｗを次
工程への搬送コンベア２１へ送り出す。

つぎに、この検査装置の新たな機種への対応について説
明すると、はじめに昇降用シリンダ７３を作動させて、
水槽２内にワークｗが送り込まれていない状態のもとで
上部検査ユニット５０を検査位置まで下降させる。そし
てこの状態のもとでロッド昇降用シリンダ８２を作動
し、プッシャロッド８４をもってカプラ６０を押圧し、
結合ロッド４８を介して両者を結合する。

以上の動作が済むと、下部検査ユニット４１の基板４２
を固定していたクランクアーム１５が拘止を解くから、
つぎに昇降用シリンダ７３は検査ユニット４０全体を引
上げる。

このようにして検査ユニット４０が定位置まで引上げら
れると、次にユニット交換ユニット９０は昇降機構７０
の近くまでスライドレール９１上を走行し、ここで積替
えアーム９７によって検査ユニット４０を支持する。一
方、昇降板７５上の図示しないラックアンドピニオン機
構は、積替えアーム９７による検査ユニット４０の支持
を確認すると、チャック爪７８を解いて検査ユニット４
０をユニット交換ユニット９０側に移載するから、つぎ
にユニット交換ユニット９０は後走して支持した検査ユ
ニット４０をインデックス式載置台９９の所定の位置に
載置し、ついで次の機種に対応する検査ユニット４０を
把持して、さきと逆の動作によりこれを昇降機構７０に
受渡す。

（効果） 以上述べたように本考案によれば、ワーク加工ライン
における搬送経路に大型ワークが収容可能な液槽を配設
して、この液槽の搬入側と排出側の各端部に水封用のシ
ャッタを開閉自在に設けるとともに、この液槽の内部
に、検査位置からワーク搬送経路と同一レベルまで上昇
するワーク載置台を昇降自在に配設し、さらに液槽の搬
入側に、液槽の長さに相当するピッチをもってワークを
順に液槽内から液槽外へと搬送する定ピッチ搬送機構を
配設したので、搬入、搬出時にはシャッタを開放し、ま
た検査時には、液槽両端にシャッタを閉止し槽内に送り
込んだワークを僅かに降下させて内部に注水することに
より、ワークの検査のための昇降ストロークを小さく
し、かつ可及的に少ない注水量でワークを浸漬させるこ
とを可能として、特にエンジンブロックのような大型で
かつ重量のあるワークを対象とした検査設備におけるそ
の動力費と使用液量を可能な限り軽減するとともに、特
別な設置スペースを不要にすることができる。しかも、
昇降ストロークを短くした分だけ装置の全高を抑えるこ
とができて、この種の大型ワークを対象とした検査装置
においても、踏み台等の補助具を用いる作業を不要とな
して、作業者の作業負担の軽減と作業能率の一層の向上
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す装置の側面図、第２図
は同上装置の正面図、第３図は動作状態をもって示した
下部検査ユニットと上部検査ユニットの正面図である。 １…圧洩れ検査室、１１…水槽 １５…ワーク昇降用ロッド １７…レール ２０…ワーク搬送機構 ２１…ワーク搬送コンベア ２５…搬送アーム、３３…揺動アーム ４０…検査ユニット ４１…下部検査ユニット ５０…上部検査ユニット ５７…エア圧入筒、７０…昇降機構 ９０…ユニット交換機構、ｗ…ワーク

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ワーク加工ラインにおける搬送経路に大型
   ワークを収容し得る液槽を配設して、該搬送経路に接続
   する上記液槽の搬入側と排出側の各端部に水封用のシャ
   ッタを開閉自在に設けるとともに、上記液槽の内部に、
   検査位置から上記ワーク搬送経路と同一レベルまで上昇
   するワーク載置台を昇降自在に配設し、さらに上記液槽
   の搬入側に、該液槽の長さに相当するピッチをもってワ
   ークを順に上記液槽内へ搬入し、さらに該液槽外へと搬
   出する定ピッチ搬送機構を配設したことを特徴とする自
   動圧洩れ検査装置。