JPH06213252A - 組合わせ装置、車両駆動系及びクラッチ制御系 - Google Patents

組合わせ装置、車両駆動系及びクラッチ制御系

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JPH06213252A
JPH06213252A JP5216839A JP21683993A JPH06213252A JP H06213252 A JPH06213252 A JP H06213252A JP 5216839 A JP5216839 A JP 5216839A JP 21683993 A JP21683993 A JP 21683993A JP H06213252 A JPH06213252 A JP H06213252A
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piston
shaft
shafts
driven
drive
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JP5216839A
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Gary L Sturm
ゲイリ、エル、スターム
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Dana Inc
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Dana Inc
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
    • F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F16D25/063—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially
    • F16D25/0635—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs
    • F16D25/0638—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces with clutch members exclusively moving axially with flat friction surfaces, e.g. discs with more than two discs, e.g. multiple lamellae

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  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速機ハウジング内に完全に入れることが可
能であり、第１及び第２の軸間の相対的なトルクを迅速
かつ正確に制御できる簡潔な構造の寸法の小さいクラッ
チ制御系を提供することにある。 【構成】 第１の軸２２に関連するクラッチ・ディスク
２４に接触する第１のピストン４６は、このクラッチ・
デイスクを、第２の軸２６に関連する対応するクラッチ
・ディスク２８へ押しつける。第２のピストン３４を、
流体室３６内に入れ、モータ３０によつて往復移動さ
せ、流体室の外へ流体を押し出して第１のピストン４６
に押しつける。第２のピストン３４の位置によつて、第
１の軸のクラッチ・ディスク２４に加えられる第１のピ
ストン４６の力を制御する。モータ３０の電子制御装置
によつて、第２のピストン３４の位置を正確に制御し
て、クラッチ・ディスクに加えられる第１のピストン４
６の力を制御する。第１、第２のピストンと、ボール・
スクリュー・モータと、流体室と、流体経路４０、４２
とをすべて第１及び第２の軸を入れたケーシング内に収
容する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、従来技術に比べて簡潔
であり、かつ迅速に作動可能なクラッチ・ディスクを駆
動する流体制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術においては、流体圧で駆動され
るクラッチは、各種の車両の駆動変速機に組み込まれる
ことが多かった。代表的には、変速機ケースから離れて
位置する隔離されたポンプが、加圧流体を選択的に駆動
部材に供給し、この駆動部材が選択的にクラッチを駆動
する。隔離されたポンプは、変速機ケースに通ずる別別
の流体管路を持つ複雑な構造を必要とする。これ等の流
体管路と隔離されたポンプは、望ましくない多量の空間
を占有する。これ等の従来技術は、代表的には回転流体
圧ポンプを使用していたが、所望するほど迅速には駆動
させることができなかつた。
【０００３】現代の車両においては、従動軸間の相対的
なトルクが、各種の駆動変数を感知するコンピュータ制
御センサに応答して調節されることが多い。たとえば、
これ等のコンピュータ制御センサは、車両が車両速度又
は他の変数を変えようとしているかどうかを検出して、
感知された状態に応答して２つの従動軸間の相対的なト
ルクを制御することができる。このような制御系の発展
によつて、２つの軸間の相対的なトルクを、簡単に、迅
速にかつ正確に制御できるクラッチ・アセンブリの必要
が生じた。従来の制御系では、この要求を適切に処理で
きなかった。
【０００４】
【発明の要約】本発明の開示した実施例においては、ク
ラッチ・ディスクは、第１及び第２の各軸に固定され、
各軸と共に回転する。クラッチ制御装置は、第１の軸用
のクラッチ・ディスクに接触する第１のピストンを備え
ている。第２のピストンは、流体室内を往復移動し、流
体通路が、第１及び第２のピストンを連結している。第
２のピストンを流体室内で往復移動させることによつ
て、流体室内の流体が、第１のピストンに近づく向きに
又は第１のピストンから遠ざかる向きに流体通路を通っ
て押し進められて、第１の軸のクラッチ・ディスクに押
付けられる第１のピストンの力を制御する。このように
力を制御することによつて、第１及び第２の軸間の相対
的なトルクを選択的に制御できる。
【０００５】前記クラッチ制御装置を、変速機ハウジン
グ内に完全に入れることができる。さらにこのクラッチ
制御装置を、前記相対的なトルクを制御するように、迅
速かつ正確に駆動することができる。
【０００６】本発明の好適な実施例においては、第２の
ピストンは、各種の条件に応答して電気的に制御され
る。ボール・スクリュー・モータ（ｂａｌｌ ｓｃｒｅ
ｗ ｍｏｔｏｒ）によつて駆動される。ボール・スクリ
ュー・モータは、迅速かつ正確に駆動されて第１の軸の
クラッチ・ディスクに押付けられる第１のピストンの力
を制御することができる。本発明は、クラッチを利用す
る複数の型式の変速機に使用できるように明記されてい
る。しかし任意のクラッチに応用できることは理解され
なければならない。
【０００７】本発明の前記特徴及びその他の特徴を、以
下の説明及び添付図面から最もよく理解することができ
る。
【０００８】
【実施例】図１に示す変速機１９はクラッチ２０を備
え、クラッチ２０は、少なくとも１つのクラッチ・ディ
スク２４を持つ第１の軸２２と、少なくとも１つのクラ
ッチ・ディスク２８を持つ第２の軸２６との間の駆動を
制御する。クラッチ・ディスク２８をクラッチ・ディス
ク２４に押付けて接触させることによつて、第１の軸２
２と第２の軸２６との間に選択的に駆動力を伝達でき
る。
【０００９】第１の軸２２と第２の軸２６との間の駆動
力の伝達を制御するために、クラッチ駆動制御装置２９
を、変速機ケーシング２１内に組み込む。クラッチ駆動
制御装置２９は、ボール・スクリュー３２を駆動するモ
ータ３０を備え、ボール・スクリュー３２は、駆動ピス
トン３４を往復移動させる。機械技術の分野において
は、ボール・スクリュー駆動装置はよく知られており、
ボール・スクリュー駆動装置の正確な特徴は、本発明の
一部分を形成するものではない。その代わりに、流体駆
動クラッチ用の制御ポンプとしてのボール・スクリュー
駆動装置の型式を応用することは、本発明に重要な特徴
を提供する。また他の型式の回転ねじ駆動装置を利用す
ることもできる。
【００１０】流体室３６内で駆動ピストン３４を往復移
動させることによつて、流体室３６の一部分３８は、膨
脹しまた収縮する。一部分３８が膨脹しまた収縮すると
きに、流体は、通路すなわち管路４０、４２内へ押し込
まれまたはこの通路から押し出される。管路４２は制御
室４４と連通する。制御室４４は、制御ピストン４６の
後面と連通する。制御ピストン４６は、選択的にクラッ
チ・ディスク２８と接触する。クラッチ・ディスク２８
をクラッチ・ディスク２４に対して付勢することが望ま
しいならば、流体室３６を収縮させるように駆動ピスト
ン３４を往復移動させる。流体は、管路４０、４２を通
って制御室４４内へ押し込まれる。このことによつて制
御ピストン４６を図１の左方へ付勢し、次いでクラッチ
・ディスク２８をクラッチ・ディスク２４に対して付勢
し、第１の軸２２と第２の軸２６との間に回転を伝達す
る。
【００１１】ボール・スクリュー３２を駆動するため
に、電気的に制御されるモータ３０を利用することによ
つて、駆動ピストン３４の位置を迅速かつ正確に制御で
きる。このようにして制御ピストン４６に加わる力を迅
速かつ正確に制御して第１の軸２２と第２の軸２６との
間の相対的なトルクを制御できる。さらに電子的に制御
されるモータを使用することによつて、この制御系の最
小のサイクリングを約数秒間で繰返すことができる。こ
のようなボール・スクリュー型式の駆動装置用の公知の
モーターは、１０−１５サイクル／秒のサイクリング・
タイムを提供する。この結果、有効な瞬間的なトルク調
節を行うことができる。
【００１２】図２に示すように、制御ピストン４６は、
環状であり、第２の軸２６のまわりに周辺に沿って間隔
を置いている。制御室４４は環状であり、制御ピストン
４６の後面と連通する。又複数の制御ピストンを利用で
きることも考えられる。
【００１３】図３に示すように、第２の変速機４９はケ
ーシング５１内に組み込まれたクラッチ５０を備え、入
力軸５２をケーシング５１内に入れてある。入力軸５２
は、遊星歯車支持部材５４を駆動し、遊星歯車を回転さ
せる。第１の従動軸５８は、太陽歯車５９を支持し、太
陽歯車は、遊星歯車５６によつて駆動される。第２の従
動軸６０は、リング・ギヤを６１を支持し、リング・ギ
ヤ６１は遊星歯車５６によつて駆動される。したがつて
入力軸５２は、第１の従動軸５８及び第２の従動軸６０
を、遊星歯車５６によつて駆動する。少なくとも１つの
クラッチ・ディスク６４を、リング・ギヤを６１と第２
の従動軸６０とに協働させるが、少なくとも１つのクラ
ッチ・ディスク６０を、太陽歯車５９と第１の従動軸５
８とに協働させる。
【００１４】クラッチ制御装置は、モータ６８を備え、
モータ６８はボール・スクリューを駆動して駆動ピスト
ン６９を室７０内で往復移動させる。この結果制御ピス
トン７４を、クラッチ・ディスク６４、６６に近づく向
きにまたこれ等クラッチ・ディスクから遠ざかる向きに
付勢して第１及び第２の従動軸５８、６０に伝達される
相対的なトルクを制御する。感知される状態に応答して
電子制御装置によつて、ふたたびモータ６８は駆動され
る。たとえば第１及び第２の従動軸５８、６０が車両駆
動系の一部である場合に、モニタされる条件は、車輪が
スリップしているかどうかを含む車両状態であるかもし
れない。相対的なトルクを制御するための要求及びい
つ、どこで相対的なトルクを制御することが所望される
かはまた従来から知られている。本発明によれば、両従
動軸５８、６０間の相対的なトルクを、有効に、正確に
かつ迅速にかち取ることができる。またモータ６８は、
約１０−１５サイクル／秒でサイクルを実施できるよう
に、急速に制御できる種類のモータである。
【００１５】第３の実施例のクラッチ８０は、かさ歯車
８４を駆動する入力軸８２を持つトランスファ・ケース
８１を備えている。かさ歯車８４は、リング・ギヤ８６
と一体に回転する。リング・ギヤ８６は、第１の軸半部
分（ｓｈａｆｔ ｈａｌｆ）８８を駆動するように固定
されている。複数の遊星歯車９０と遊星歯車支持部材９
２とは、リング・ギヤ８６によつて駆動される。太陽歯
車９６は、遊星歯車９０内に半径方向（ｒａｄｉａｌｌ
ｙ）に受け入れられ、遊星歯車９０によつて駆動され
る。太陽歯車９６は、第２の車軸半部分（ａｘｌｅ ｈ
ａｌｆ）９４を駆動する。クラッチ・パック９８は、リ
ング・ギヤ８６と関連するディスクと、太陽歯車９６
と、関連するディスクとを備えている。制御ピストン１
００は、これ等のディスクを選択的に付勢して接触さ
せ、第１の軸８８と第２の軸９４とに伝達される相対的
なトルクを制御する。流体管路１０２は、リング・ギヤ
８６を貫いて延び、流体室１０８から流体を選択的に受
入れる。電子的に制御されるモータ１０４は、前記実施
例と類似のピストン１０６を駆動して、流体を流体管路
１０２に送り込み、又は流体管路１０２から送り出す。
通路１１０は、ロータリ・フルード・フィックスト・カ
ップリング（ｒｏｔａｒｙ ｆｌｕｉｄ ｆｉｘｅｄ
ｃｏｕｐｌｉｎｇ）１１２に通じている。このロータリ
・フルード・フィックスト・カップリングは、半径方向
内周面に環状のみぞ１１４を備えている。口１１６は、
リング・ギヤ８６の半径方向外周面まで延びている。リ
ング・ギヤ８６が、ロータリ・フルード・フィックスト
・カップリング１１２に相対的に回転するとき、口１１
６は環状のみぞ１１４に連通した状態のままであるか
ら、流体室１０８からの流体は、流体管路１０２に到達
することができる。
【００１６】軸半部分８８と車軸半部分９４との間の相
対的なトルクを制御することが所望されるとき、たとえ
ば車両の前車軸と後車軸との間の相対的な駆動を制御す
るとき、制御ピストン１００を駆動してクラッチ・パッ
ク９８の各ディスク間の力を制御する。また、相対的な
トルクを制御することが所望される特定の時機は、従来
から知られているから、この特定の時機は、本発明の一
部分を形成しない。
【００１７】要するに、電気的に制御される急速に駆動
可能なモータを使用することにより、駆動ピストンに加
わる力を迅速かつ正確に制御することができ、この力を
クラッチ・ディスク間の力に関連させることができる。
次いでこの結果、クラッチ・ディスクと共に回転する両
軸間の相対的なトルクを正確に制御することができる。
【００１８】本発明クラッチ制御系を含む３つの異なる
実施例を開示したが、他の型式の変速機とクラッチと
が、本発明クラッチ制御系から利点を得ることができる
ことは、理解されなければならない。
【００１９】本発明の好適な実施例を開示した。しかし
本発明の範囲内である程度の変型を実施できることは当
業者の容易に認識できることである。このために、特許
請求の範囲は、本発明の真実の範囲、内容を定めるため
に、注意深く読まなければならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のクラッチの縦方向断面図
である。
【図２】図１の２−２線に沿う断面図である。
【図３】本発明の第２実施例のクラッチの縦方向部分断
面図である。
【図４】本発明の第３実施例のクラッチの縦方向部分断
面図である。
【符号の説明】
２２ 第１の軸 ２４ クラッチ・ディスク ２６ 第２の軸 ２８ クラッチ・ディスク ３０ モータ ３４ 第２のピストン ３６ 流体室 ４０ 流体経路（管路） ４２ 流体経路（管路） ４６ 第１のピストン

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 第１の軸と、 この第１の軸に設けられ、この第１の軸と共に回転する
    ように固定された第１の軸クラッチ・ディスクと、 第２の軸と、 この第２の軸に設けられ、この第２の軸と共に回転する
    ように固定された第２の軸クラッチ・ディスクと、 前記第１及び第２の軸の間の相対的なトルクを制御する
    ように、前記第１及び第２の軸クラッチ・ディスクを選
    択的に付勢して接触させるアクチュエータと、を備え、 前記アクチュエータに、少なくとも前記第１の軸クラッ
    チ・ディスクに隣接する第１のピストンと、 流体室内で往復移動する第２のピストンと、 この第２のピストンを前記流体室内で往復移動させるモ
    ータと、 前記の第２のピストンの面を前記第１のピストンの面に
    連通させる流体管路と、を組合わせることにより、前記
    流体室内の前記第２のピストンの往復移動により、前記
    第１のピストンを、前記第１の軸クラッチ・ディスクに
    近づく向きにまたこの第１の軸クラッチ・ディスクから
    遠ざかる向きに移動させて、前記第１及び第２の軸の間
    の相対的なトルクを制御するようにした、組合わせ装
    置。
  2. 【請求項２】 前記第１のピストンが環状である、請求
    項１の組合わせ装置。
  3. 【請求項３】 前記第２のピストン用の前記モータが、
    ボール・スクリュー・アセンブリを備えることにより、
    前記第１及び第２の軸の間に所望のトルクを得るよう
    に、前記第２のピストンの往復移動を迅速かつ正確に制
    御できるようにした、請求項１の組合わせ装置。
  4. 【請求項４】 前記第２のピストンを移動させるための
    前記モータが、電子的に制御される、請求項１の組合わ
    せ装置。
  5. 【請求項５】 前記第１及び第２の軸が、車両駆動系の
    各一部分であり、前記第２のピストン用のモータが、感
    知された車両状態に応答して駆動される、請求項４の組
    合わせ装置。
  6. 【請求項６】 前記第１及び第２の軸クラッチ・ディス
    クと、前記第１及び第２のピストンと、前記流体室と、
    前記流体経路とのすべてをケーシング内に入れた、請求
    項１の組合わせ装置。
  7. 【請求項７】 前記第１及び第２の軸のうちの一方が駆
    動軸であり、前記第１及び第２の軸のうちの他方が、前
    記駆動軸によつて選択的に駆動される従動軸である、請
    求項６の組合わせ装置。
  8. 【請求項８】 前記第１及び第２の軸のうちの一方が、
    太陽歯車によつて駆動されるように連結され、前記第１
    及び第２の軸のうちの他方が、リング・ギヤによつて駆
    動されるように連結され、遊星歯車を回転させ、次いで
    前記太陽歯車と前記リング・ギヤとを駆動する遊星歯車
    支持部材を駆動するように、動力入力が連結され、前記
    第２のピストンの往復移動により、前記第１及び第２の
    軸が駆動されるときに、これ等の軸の間の相対的なトル
    クを制御するようにした、請求項６の組合わせ装置。
  9. 【請求項９】 前記第１及び第２の軸のうちの一方が、
    リング・ギヤによつて駆動されるように連結され、前記
    第１及び第２の軸のうちの他方が、太陽歯車によつて駆
    動されるように連結され、動力入力が、前記リング・ギ
    ヤを選択的に駆動し、前記リング・ギヤが、一組の遊星
    歯車と遊星歯車支持部材とを駆動するように連結され、
    前記一組の遊星歯車が、前記太陽歯車を駆動し、次いで
    前記他方の軸を駆動するように連結され、前記第２のピ
    ストンの往復移動により、前記第１及び第２の軸が駆動
    されるときに、これ等の軸の間の相対的なトルクを制御
    するようにした、請求項６の組合わせ装置。
  10. 【請求項１０】 第１の軸と、 この第１の軸に設けられ、この第１の軸と共に回転可能
    な第１の軸クラッチ・ディスクと、 第２の軸と、 この第２の軸に設けられ、この第２の軸と共に回転可能
    な第２の軸クラッチ・ディスクと、 前記第１及び第２の軸の間の相対的なトルクを制御する
    ように、前記第１及び第２の軸クラッチ・ディスクを相
    互に近づく向きに付勢するアクチュエータと、を備え、 前記アクチュエータに、少なくとも前記第１の軸クラッ
    チ・ディスクと接触する第１のピストンと、 流体室内に入れた第２のピストンと、 この第２のピストンを、前記流体室内で往復移動させる
    モータと、 前記第２のピストンの面を前記第１のピストンの面に連
    通させる流体管路と、を設けることにより、前記流体室
    内の前記第２のピストンの往復移動により、前記第１の
    ピストンを前記第１の軸クラッチ・ディスクに近づく向
    きに、またこの第１の軸クラッチ・ディスクから遠ざか
    る向きに移動させて、前記第１及び第２の軸の間の相対
    的なトルクを制御するようにした、車両駆動系。
  11. 【請求項１１】 前記第２のピストン用の前記モータ
    が、ボール・スクリュー・アセンブリを備えることによ
    り、前記第１及び第２の軸の間に所望のトルクを得るよ
    うに、前記第２のピストンの往復移動を迅速かつ正確に
    制御できるようにした、請求項１０の車両駆動系。
  12. 【請求項１２】 前記第１及び第２の軸と、前記第１及
    び第２の軸クラッチ・ディスクと、前記第１及び第２の
    ピストンと、前記流体室と、前記流体経路とのすべてを
    ケーシング内に入れた、請求項１０の車両駆動系。
  13. 【請求項１３】 前記第１及び第２の軸のうちの一方が
    駆動軸であり、前記第１及び第２の軸のうちの他方が、
    前記駆動軸により選択的に駆動される従動軸である、請
    求項１０の車両駆動系。
  14. 【請求項１４】 前記第１及び第２の軸のうちの一方
    が、太陽歯車によつて駆動されるように連結され、前記
    第１及び第２の軸のうちの他方が、リング・ギヤによつ
    て駆動されるように連結され、遊星歯車を回転させ、次
    いで前記太陽歯車と前記リング・ギヤとを駆動する遊星
    歯車支持部材を駆動するように、動力入力が連結され、
    前記第２のピストンの往復移動により、前記第１及び第
    ２の軸が前記遊星歯車によつて駆動されるときに、これ
    等の軸の間の相対的なトルクを制御するようにした、請
    求項１０の車両駆動系。
  15. 【請求項１５】 前記第１及び第２の軸のうちの一方
    が、リング・ギヤによつて駆動されるように連結され、
    前記第１及び第２の軸のうちの他方が、前記太陽歯車に
    よつて駆動されるように連結され、動力入力が、前記リ
    ング・ギヤを選択的に駆動し、前記リング・ギヤが、一
    組の遊星歯車と遊星歯車支持部材とを駆動するように連
    結され、前記一組の遊星歯車が、前記太陽歯車を駆動
    し、次いで前記他方の軸を駆動するように連結され、前
    記第２のピストンの往復移動により、前記第１及び第２
    の軸が前記遊星歯車によつて駆動されるときに、これ等
    の軸の間の相対的なトルクを制御するようにした、請求
    項１０の車両駆動系。
  16. 【請求項１６】 流体経路が、前記流体室からケーシン
    グ内に固定されたロータリ・カップリングまで延び、こ
    のロータリ・カップリングの内周面に環状のみぞを設
    け、前記リング・ギヤを前記ロータリ・カップリング内
    で回転させ、前記リング・ギヤに、前記環状のみぞと連
    通する口を設けることにより、前記流体室からの流体
    が、前記環状のみぞを通って前記リング・ギヤの前記口
    内へ移動し、前記駆動ピストンに隣接する室に流通し
    て、この駆動ピストンを駆動できるようにした、請求項
    １５の車両駆動系。
  17. 【請求項１７】 前記第２のピストン用の前記モータ
    が、感知された車両駆動状態に応答して駆動される、請
    求項１０の車両駆動系。
  18. 【請求項１８】 クラッチ・ディスクと選択的に係合す
    る第１のピストンと、 流体室内に入れた第２のピストンと、 前記流体室内の前記第２のピストンの往復移動を、迅速
    かつ正確に制御できるように、ボール・スクリュー装置
    を備え、前記流体室内で前記第２のピストンを往復移動
    させるモータと、 前記流体室と前記第１のピストンとを連結する流体経路
    と、を備え、 前記第２の室内の前記第２のピストンの往復移動によ
    り、前記第１のピストンの対応する往復移動を生じさせ
    るように、前記流体室と前記流体経路とが流体を受け入
    れるのに適するようにした、クラッチ制御系。
  19. 【請求項１９】 前記モータが、感知された車両の状態
    に応答して駆動される、請求項１８のクラッチ制御系。
  20. 【請求項２０】 前記第１及び第２のピストンと、前記
    流体室と、前記流体経路とのすべてを、前記クラッチ制
    御系によつて駆動しようとするクラッチ用のケーシング
    内に入れた、請求項１８のクラッチ制御系。
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