JPH06213599A - 飛しょう体の破片放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は目標との会合確率を高め、かつ、小
量の爆薬で破片を放出するため、複数の破片を群として
複数群、飛しょう体の前後方向に設け、時間差を有して
次々と放出飛散させる飛しょう体の破片放出装置を提供
することを目的とする。 【構成】 本発明は破片を放出飛散させ目標に会合させ
る飛しょう体の破片放出装置において、複数の破片の群
を単位のブロックとして飛しょう体の前後方向に設けら
れた複数のブロックと、各ブロック毎に独立して設けら
れた破片の放出手段と、同放出手段を所要の時間差をつ
けて作動させる制御装置とを具備してなることを特徴と
する飛しょう体の破片放出装置を構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は周囲に破片を放出飛散さ
せて目標物を破壊する飛しょう体の破片放出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】飛しょう体の破片放出装置は爆薬の爆発
エネルギーを利用して破片を周囲に飛散させ、目標物へ
の貫入により目標物を破壊することを目的とするもので
ある。図４は従来の飛しょう体の破片放出装置の模式的
側面図（一部破断して示す）で、飛しょう体の胴体外周
に破片２１を配置してある。即ち、爆薬１９を充てんし
た外筒２０の周囲に複数個の破片２１が配置され、その
外周はカバー２２で包まれている。又、外筒２０は飛し
ょう体の胴体構造の一部を構成している。この破片放出
装置において起爆装置２３により爆薬１９が起爆する。
この爆薬のエネルギーによりカバー２２が破壊され、破
片２１が周囲に高速で飛散（初速度１０００〜２０００
ｍ／ｓ）する。爆薬１９は破片２１が目標物に到達する
ためのエネルギと、到達後、目標物の構造体を破壊する
に必要なエネルギーの両者を備えており、これらに必要
な爆薬１９量が装備されている。

【０００３】前記破片２１は図５に示すように目標物０
３の側面で起爆し、飛散し貫入して目標物０３を破壊す
る。この場合、目標物０３の速度より破片放出装置０２
を有する飛しょう体０１の速度が大であり、両者間の相
対速度は１００ｍ／ｓ〜１０００ｍ／ｓ程度範囲で使用
されるのが一般的であり、相互の交叉角度も９０°以内
が最も多く使用される範囲である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の破片放出装
置には解決すべき次の課題があった。

【０００５】即ち、従来の破片放出装置が使用される状
況は、目標物に対して後方からの追越し又は側方からの
交叉する形態である。この場合、追越時の相対速度は概
ね１００ｍ／ｓ〜１０００ｍ／ｓである。このため目標
を破壊するには破片を高速で飛散させる必要があり、爆
薬を多量に必要とするという問題があった。又、相対速
度が比較的狭い範囲に限定された条件下でのみ有効であ
り、条件によっては破片が目標に衝突せず破壊できない
場合が生じるという問題があった。

【０００６】本発明は上記問題点解決のため、複数の破
片の群を単位のブロックとし、それを飛しょう体の前後
方向に複数ブロック設け、次々と放出飛散させる飛しょ
う体の破片放出装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、破片を放出飛散させ目標に会合させる飛し
ょう体の破片放出装置において、複数の破片の群を単位
のブロックとして飛しょう体の前後方向に設けられた複
数のブロックと、各ブロック毎に独立して設けられた破
片の放出手段と、同放出手段を所要の時間差をつけて作
動させる制御装置とを具備してなることを特徴とする飛
しょう体の破片放出装置を提供しようとするものであ
る。

【０００８】

【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。

【０００９】即ち、複数の破片の群を単位のブロックと
し、これを飛しょう体の前後方向に複数ブロック設け、
各ブロック毎に独立して破片の放出手段を設けると共
に、同放出手段を所要の時間差をつけて作動させる制御
装置を備えるので、接近する目標に対し、制御装置によ
り、各放出手段を所要の時間差で次々と作動させると、
それに応じて各単位ブロックの複数の破片が次々と放出
され飛散してゆく。この結果、従来のように一瞬でな
く、或る時間に亘って破片群の幕に目標が曝されること
となり、破片と目標との会合確率が著しく高まる。

【００１０】また、破片と目標との会合確率が高まるた
め、従来のように、空中を長く飛散し、残存運動エネル
ギーが小さくなった破片が目標に会合（衝突）する場合
をも会合範囲に期待する必要がなく、放出後、短時間で
目標と会合する確率が高まるので、即ち、衝突速度が大
きい時期に会合するので放出手段（通常は爆薬を利用）
のエネルギは小さくて足りる。

【００１１】

【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３により説明す
る。図１は本実施例の側面図（要部を破断して示す）
で、（ａ）は全体図、（ｂ）は（ａ）の第１段側の破片
２、爆薬３等のブロックの片側を代表的に示した拡大
図、図２は本実施例の機能ブロック図、図３は本実施例
を搭載した飛しょう体と目標物との会合状況を模式的に
示した側面図である。

【００１２】詳細説明に入る前に理解を容易にするた
め、先ず、実施例の基本概念を概述すると、本実施例に
よれば目標物０３（図３）は本実施例の装置から放出す
る破片２により破壊させるため、本装置内に図２に示す
会合位置計算回路１３及び目標に対して時間差を設けて
破片２を放出する発火時期指令回路１４以降の４系列を
有する。これにより目標物０３と衝突する機会を増大さ
せている。目標物０３との会合位置計算には、誘導装置
からの相対距離、相対接近速度、目視線角等を基に計算
を行い、目標物０３との距離が接近し、誘導装置の信号
がなくなってもこれまでの信号に基づく計算を続けると
共に弾道飛しょう計算を併用して目標物０３との会合位
置計算を実行している。このため目標物０３との会合位
置はより精密となる。

【００１３】本実施例では、目標物０３との会合予想時
点における相対接近速度が大きい範囲（１０００ｍ／ｓ
〜２０００ｍ／ｓ）に於ても使用できるため爆薬３は小
量でよく、破片２数を増加させ、目標物０３と衝突する
機会を多くし、破壊効果の増大を図ったものである。更
に安全解除機構１７を内蔵している。これは、使用前整
備から発射、目標破壊に至る一連のシーケンスにおい
て、目標破壊の距離１〜５Ｋｍ前まで破片２の不期放出
を阻止するための回路を２系列設けている。このため、
本実施例の装置使用時の安全性を重視したシステムとし
てあり、これらが本実施例の装置の特徴的な点である。

【００１４】前記のように本実施例によれば目標物０３
と衝突するための条件は、目標物０３との相対接近速度
が大きい（１０００ｍ／ｓ〜２０００ｍ／ｓ）場合でも
有効である。すなわち目標物０３と飛しょう体３０の飛
行方向が逆の場合、両者がすれちがいとなるが、この場
合、放出する破片２の速度は小であっても目標物０３と
衝突する位置にあれば、両者の相対速度が大きいため、
その破片２が衝突する時の相対速度に起因する運動エネ
ルギを利用しており、高速で破片２を放出する必要はな
い。従って破片２の放出に必要な爆薬量のみで十分であ
り目標物０３を貫通し、破壊するに必要な爆薬は不要と
なる。従って従来に比べ少量の爆薬でよい。破片２の放
出は従来のものは１回限りであり、放出時期も予め設定
されたものとなる。接近速度増大時には従来のものは破
壊効果は制限されるが本実施例では目標物０３との会合
位置計算結果を使用しており、相対速度が大幅に変動し
ても破片２の放出時期を柔軟に選択できるよう制御して
おり、より効果的な目標物０３との衝突を可能としてお
り、従来例と比べ、破壊効果は数段向上する。放出する
破片２の時期を４回にしており、個別のブロック毎に計
算された目標衝突位置結果に基づいている。目標物０３
と衝突する機会は従来に比べ多くなるため破壊確率は大
となる。

【００１５】更に本実施例の使用前整備時点から飛しょ
う体３０発射、目標物０３破壊の直前まで内蔵する安全
解除機構１７により不期爆発（放出）を起さぬよう阻止
するための機構を有しており、より安全性を高めてあ
る。

【００１６】次に本実施例の詳細について説明する。

【００１７】図１において、１は外筒ケース、２は目標
を破壊するために複数の破片群を単位のブロックとし、
飛しょう体の前後方向（図の左右方向）に第１〜第４段
の独立ブロックとして各ブロック毎に配置した破片、３
は破片２を放出するため、各ブロック毎に独立して設け
られた爆薬、４はライナ、５は各ブロックに設けられた
放出用電気雷管、６は放出装置本体、７は平板に放出用
電気雷管５と爆薬３と連通させるための貫通孔を有する
安全解除機構の１部を構成するスライド板（但し、貫通
孔は上記連通を遮断する位置で示す）、８はスライド板
７を固定する安全ピン、９はスライド板７を作動させる
ピストン、１０はピストン９を作動するための火薬、１
１は安全解除用電気雷管、３０は以上の構成よりなる本
実施例の破片放出装置である。

【００１８】次に図２の機能ブロック図において、１２
は誘導装置からの相対距離、相対接近速度、目標との目
視線角度（水平方向及び垂直方向）等の各種信号を計算
回路に整合させるための信号処理回路、１３は信号処理
回路１２の信号を基にして目標と放出破片２が会合する
相対位置（距離及び方向）を計算する会合位置計算回
路、１４は前記会合位置計算回路１３の計算結果から目
標にもっとも多数の破片２が衝突する時期に時間差を設
けて破片２を放出するための放出指令、制御を行う発火
時期指令回路、５は放出用電気雷管、１５は破片２放出
の不時作動を防止するためのスライド板７の作動を指
令、制御するための時期を計算する安全解除時期計算回
路、１６は前記安全解除時期計算回路１５の結果を受
け、安全解除指令、制御する安全解除指令回路、１８は
前記会合位置計算回路１３、発火時期指令回路１４、安
全解除時期１５、安全解除指令回路１６を一体化し、各
回路を統合したマイクロプロセッサ、１１は上述した安
全解除用電気雷管、１７は前記ピストン９、火薬１０、
スライド板７、安全ピン８及び安全解除用電気雷管１１
から成る安全解除機構である。

【００１９】次に上記構成の作用、即ち動作について説
明する。

【００２０】信号処理回路１２は、誘導装置からの各種
信号を会合位置計算回路１３に整合できる信号レベルに
調整する。会合位置計算回路１３は誘導装置から出力さ
れる信号のうち、目標を検知し追尾している信号を使用
し、相対距離、相対接近速度、及び目視線角度（水平及
び垂直方向）信号を基に最大限接近した時点まで両者の
会合位置の予測計算を実行する。誘導装置の最小追尾距
離及び目視線角度の最大までは計算を実行するが、これ
以降最接近時点までは弾道飛行するものとし予測計算を
行う。発火時期指令回路１４は、本破片放出装置機構に
おける放出時間と放出距離の関係は既知であり、前記会
合位置計算回路１３の結果との整合をとり、もっとも多
数の破片２が目標と衝突する様に第１段目ブロックの放
出時期及び第２段目以降の各ブロックの放出時期の時間
差を指令、制御する。これらの信号は爆薬３の放出用電
気雷管５により個別に指令制御され破片２が放出され
る。

【００２１】安全解除時期計算回路１５は、信号処理回
路１２の信号を基に目標手前１〜５Ｋｍになった時期に
安全解除機構１７が作動するための計算を行う。安全解
除指令回路１６は安全解除時期計算回路１５の信号を受
け、安全解除用電気雷管１１を作動可能となる様に信号
の指令、制御を行う。安全解除機構１７は、安全解除指
令回路１６の指令により作動する以前は、放出用電気雷
管５と爆薬３との間に設けられているスライド板７によ
り火薬１０による伝達回路が閉の状態を保持しており、
火薬１０の伝達系はしゃ断されており、爆薬３の不時作
動の阻止を受け持っている。安全解除用電気雷管１１の
作動で火薬１０とピストン９が作動し、安全ピン８をス
ライド板７が切断して移動することにより、スライド板
７に設けられた貫通孔と放出用電気雷管５、爆薬３が一
線上に整合されることにより火薬伝達回路が形成され
る。

【００２２】即ち、本装置における安全解除機構として
は図２に示す安全解除機構１７の安全解除時期計算回路
１５、安全解除指令回路１６、安全解除用電気雷管１１
の系列と、上述の通り主として図１に示す、安全解除用
電気雷管１１、火薬１０、ピストン９、安全ピン８及び
スライド板７の系列の２系列で構成されている。

【００２３】破片２放出に係る電気的回路は一体化され
たマイクロプロセッサ１８に集約された機能ブロックと
して構成される。発火時期指令回路１４の指令を受けた
放出用電気雷管５は、２個を１組として中心軸対象の位
置にある放出用電気雷管５の第１段目が作動することに
より爆薬３の第１段目が爆発し、そのエネルギーを受け
て、破片２の第１段目は外筒ケース１を破壊して破片２
が放出される。以下同様にして第４段目の破片２が放出
されることにより各ブロック毎の破片２は群をなして空
間に放出され、飛行する目標と衝突することにより、目
標を効果的に破壊する。なおこの破片２の放出状況を図
３に示す。

【００２４】図３において、３０は飛しょう体、３１は
図１に示す破片放出装置、０３は目標物、０４は目標物
０３の構造体である。Ｖ_M は飛しょう体３０の速度、Ｖ
_T は目標物０３の速度を示す。従って、対向状に飛しょ
うする飛しょう体３０と目標物０３の機軸が相互に平行
である場合は、仮りに破片２が飛しょう体３０の機軸に
垂直に放出されるとすると、機軸方向の破片２と目標物
０３の相対速度成分はほぼＶ_M ＋Ｖ_T となる。図から容
易に分るように、たとえば、従来であれば、第１段の破
片２のみが１回のみの放出で飛散するので目標物０３に
衝突する確率は図の状況では０であるが、本実施例の場
合は、時間差を有して、第２段、第３段…と破片２が放
出されるので、図では第３段、第４段の破片２が衝突す
る確率がきわめて高い。

【００２５】なお、図２の誘導装置とは飛しょう体３０
に装着されており、この装置の指令信号に基づき制御装
置を作用させ、目標物０３に会合する様に飛行制御され
た状況下において使用されることを目的として用いられ
ている場合の誘導装置を指すものである。

【００２６】以上の通り、本実施例によれば、複数の破
片２の群を単位のブロックとして、飛しょう体の前後方
向に第１段〜第４段に設け、爆薬３等の放出手段を別々
に設けて信号処理回路１２他の制御装置によって目標物
０３に対し、最も適切なタイミングで次々と爆薬３を爆
させ、第１段〜第４段に至るブロックの破片２を適切な
時間差で放出飛散させるので目標物０３と破片２のうち
の何れかとの会合確率が著しく高まるという利点があ
る。

【００２７】また、制御装置によって最適なタイミング
で破片２が放出され、空中飛散距離が未だ小さいときに
目標物０３と会合するので、目標物０３と破片２との相
対速度は非常に大きく、従って、破片２放出のための爆
薬３が小量で足りるという利点がある。

【００２８】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。

【００２９】即ち、複数の破片の群を単位のブロックと
し、その単位のブロックを更に飛しょう体の前後方向に
複数ブロック設けて、制御装置により、所要の時間差で
次々と破片を放出するので、破片と目標との会合確率が
著しく高まる。

【００３０】また、破片と目標との会合確率が著しく高
まるため、放出から会合までの破片の飛散時間は短か
く、残存運動エネルギが大きいため、従来の１回のみの
放出に比べ、放出のためのエネルギが小さくて足りる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る飛しょう体の破片放出
装置の図で、（ａ）は側面図（一部破断して示す）、
（ｂ）は（ａ）の第１段の破片２のブロックの片側を拡
大した図、

【図２】上記実施例の機能ブロック図、

【図３】上記実施例の装置を搭載した飛しょう体と目標
物との会合状況を模式的に示した側面図、

【図４】従来の破片放出装置の模式的側面図（一部破断
して示す）、

【図５】従来の破片放出装置を搭載した飛しょう体と目
標物との会合状況を模式的に示した側面図である。

【符号の説明】

１ 外筒ケース ２ 破片 ３ 爆薬 ４ ライナ ５ 放出用電気雷管 ６ 放出装置本体 ７ スライド板 ８ 安全ピン ９ ピストン １０ 火薬 １１ 安全解除用電気雷管 １２ 信号処理回路 １３ 会合位置計算回路 １４ 発火時期指令回路 １５ 安全解除時期計算回路 １６ 安全解除指令回路 １７ 安全解除機構 １８ マイクロプロセッサ ３０ 飛しょう体 ３１ 破片放出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 破片を放出飛散させ目標に会合させる飛
   しょう体の破片放出装置において、複数の破片の群を単
   位のブロックとして飛しょう体の前後方向に設けられた
   複数のブロックと、各ブロック毎に独立して設けられた
   破片の放出手段と、同放出手段を所要の時間差をつけて
   作動させる制御装置とを具備してなることを特徴とする
   飛しょう体の破片放出装置。