JPH06214149A

JPH06214149A - 測距装置

Info

Publication number: JPH06214149A
Application number: JP5005374A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Tsuru; 弘之津留
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-08-05
Also published as: US5426482A

Abstract

(57)【要約】【目的】被写体で反射される光束の欠けを防止して常
に正確な測距結果が得られる測距装置を提供する。【構成】被写界中の複数箇所に投光する投光手段１０
１と、複数箇所に位置する被写体からの反射光をそれぞ
れ受光して各受光信号を出力する受光手段１０２とを備
え、受光手段１０２からの受光信号に基づいて被写体ま
での距離を測定する測距装置において、上記複数箇所の
うち受光信号が所定値以上の箇所を検索するとともに、
その検索箇所からいずれかを測距対象箇所として選択す
る選択手段１０３と、選択された測距対象箇所に対する
受光信号に基づいて被写体距離を測定する測定手段１０
４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被写体に向けて投光
し、被写体からの反射光を受光して被写体距離を測定す
る、いわゆるアクティブタイプの測距装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の従来の測距装置として、例えば
特開平２−２２２８０６号公報に開示されたものが知ら
れている。この装置は、被写界中の複数領域に向けて投
光光束を選択的に照射する投光素子と、投光された各被
写体からの各反射光をそれぞれ受光する受光素子とを備
え、受光素子の出力（受光信号）が大きく変動した領域
を検出し、この領域に対する投光光束の向きに基づいて
被写体距離を測定するものである。これによれば、上記
投光された複数の領域のうち最も近距離の被写体を測距
できるので、例えば二人並んだ人物を撮影した場合に人
物の間の部分（背景）にピントが合う、いわゆる中抜け
が防止できる。

【０００３】また特開平２−２９３６１５号公報には、
投光素子の投光光束を例えば水平方向に複数に分割して
照射するとともに、この投光素子を垂直方向に移動さ
せ、これにより被写界縦方向および横方向の複数の領域
を測距できるようにした測距装置が開示されている。こ
れらの複数の測距結果から最も近距離の被写体距離を選
択することにより上述と同様に中抜けを防止できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のア
クティブタイプの測距装置では、投光素子から発せられ
た光束が主要被写体と背景との境界部分に照射される
と、主要被写体から反射されて受光素子に受光される光
束は投光光束の一部のみとなってしまう。この場合に
は、受光光束の受光素子上における重心位置が全量反射
された場合に対してずれ、このため正確な測距結果が得
られずにピンボケとなるおそれがある。しかし、上述し
た各公報に開示された装置では、このような受光光束の
欠けに起因する誤測距については何ら考慮されていな
い。

【０００５】本発明の目的は、被写体で反射される光束
の欠けを防止して常に正確な測距結果が得られる測距装
置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１により説明すると、本発明は、被写界中の複数箇所に
投光する投光手段１０１と、複数箇所に位置する被写体
からの反射光をそれぞれ受光して各受光信号を出力する
受光手段１０２とを備え、受光手段１０２からの受光信
号に基づいて被写体までの距離を測定する測距装置に適
用される。そして、上記複数箇所のうち受光信号が所定
値以上の箇所を検索するとともに、その検索箇所からい
ずれかを測距対象箇所として選択する選択手段１０３
と、選択された測距対象箇所に対する受光信号に基づい
て被写体距離を測定する測定手段１０４とを具備し、こ
れにより上記問題点を解決する。特に請求項２は、上記
受光信号の所定値を、上記複数箇所に対する受光信号の
最大値から予め設定された値を差し引いた値としたもの
である。また請求項３は、受光信号が所定値以上の箇所
が互いに隣接して複数存在する場合には、それらの中央
に位置する箇所を測距対象箇所として選択するようにし
たものである。さらに請求項４は、上記選択手段を、受
光信号が所定値以上で互いに隣接する箇所をそれぞれ記
憶する記憶部と、この記憶部に記憶された箇所の個数が
所定値に達すると、各記憶箇所のうち中央に位置する箇
所を測距対象箇所として選択する選択部とから構成した
ものである。さらにまた、請求項５は、被写界中の複数
箇所に投光されるよう投光手段を回動させる駆動手段を
備えるとともに、撮影画角が狭くなるほど上記投光手段
の回動範囲を狭くするようにしたものである。

【０００７】

【作用】投光手段１０１により被写界中の複数箇所に投
光され、各箇所に位置する被写体からの反射光が受光手
段１０２により受光され、受光手段１０２から各受光信
号が出力される。検索手段１０３は、上記複数箇所のう
ち受光信号が所定値以上の箇所を検索するとともに、そ
の検索箇所からいずれかを測距対象箇所として選択す
る。測定手段１０４は、上記選択された測距対象箇所に
対する受光信号に基づいて被写体距離を測定する。ここ
で、受光信号が所定値以上ということは、投光された光
束が反射時に欠けることなくほぼ全量受光手段１０２に
受光されたと考えることができるから、その受光信号に
基づいて被写体距離を求めれば誤測距となることはな
い。

【０００８】

【実施例】図２〜図９により本発明の一実施例を説明す
る。図２は本発明に係る測距装置の構成を示すブロック
図であり、カメラ本体に内蔵された制御回路１には、測
距部１０と、測距部駆動モータ２と、フォトインタラプ
タ３とが接続されている。測距部１０は図３に示すよう
に、投光レンズ１１を介して被写体に向けて赤外光を照
射する投光素子１２と、受光レンズ１３を介して被写体
からの反射赤外光を受光する受光素子１４とを有してい
る。

【０００９】１５はこれらの投光素子１２，受光素子１
４，および投光／受光レンズ１１，１３が固定される台
座であり、この台座１５に突設された軸の先端に歯車１
６が設けられている。歯車１６には、測距部駆動モータ
２の出力軸に取付けられた歯車２ａが噛合しており、し
たがってモータ２が回転すると、歯車２ａ，１６を介し
て台座１５、すなわち測距部１０が軸Ｘを中心として水
平面内で回動する。３１，３２は、台座１５のＡ方向お
よびＢ方向の回動をそれぞれ規制するストッパである。
フォトインタラプタ３は、例えば上記歯車２ａに等角度
間隔で穿設された複数の孔部を検出してパルス信号を出
力する。すなわち、測距部１０の回動量に応じた数のパ
ルスがフォトインタラプタ３から出力されることにな
る。

【００１０】ここで本実施例では、測距を行うにあた
り、投光素子１２が赤外光を射出する状態で、上記測距
部１０をストッパ３２に当接する位置からストッパ３１
に当接する位置までＡ方向に回動させる。これにより、
投光素子１２からの照射赤外光が図４に示す撮影画面上
の点Ｐから点Ｑまで水平方向に連続的に照射され、各照
射赤外光は、それぞれの位置に存在する被写体で反射さ
れて受光素子１４に受光され、受光素子１４はその受光
量に応じた受光信号をそれぞれ出力する。図５は点Ｐか
ら点Ｑにかけての各受光信号の大きさを示し、図示Ｅ２
は、点Ｐから点Ｑのうち受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上の
領域を示している。ここで、ｍａｘは全受光信号のうち
の最大値、ｄｄは予め決められた固定値である。本実施
例では、このように受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上の領域
（図５では領域Ｅ２）を検索するとともに、その領域の
中央位置（図５では点Ｐ６）を測距対象箇所として選択
するようにしている。以下、その詳細な手順について図
６〜図９のフローチャートを用いて説明する。

【００１１】図６はメインのフローチャートであり、例
えばレリーズ釦（不図示）が半押し操作されるとこのプ
ログラムが起動される。まずステップＳ２０１で投光素
子１２を駆動して赤外光を発生せしめ、次いでステップ
Ｓ２０２で投光素子１２の出力が安定するまで数ｍＳ待
つ。ステップＳ２０３ではモータ２を逆転させ、歯車２
ａ，１６を介して台座１５、すなわち測距部１０を図３
のＢ方向に回動せしめる。

【００１２】ステップＳ２０４では測距部１０が基準位
置に達するまで待つ。ここで基準位置とは、測距部１０
がストッパ３２に当接する位置、すなわち図４の点Ｐに
投光光束が照射される位置である。測距部１０が基準位
置に達したことは、測距部１０のストッパ３２への当接
によりモータ２の回転が阻止され、フォトインタラプタ
３からパルスが出力されなくなったことで検出できる。
なお本実施例では、後述するように測距が終了した時点
で測距部１０を基準位置に駆動するようにしているか
ら、本来はステップＳ２０３，Ｓ２０４の処理は不要で
あるが、何らかの原因で測距部１０が基準位置にない場
合も考えられるので、これらの処理を行うようにしてい
る。

【００１３】測距部１０が基準位置に達すると、ステッ
プＳ２０５において、後述する図７〜図９の処理で用い
られる各変数の初期設定を行う。すなわち、変数ｃｏｕ
ｎｔ，ｍａｘ，ｍａｘ（１），ｍａｘｐ（１），ｓｍａ
ｘ（１），ｓｍａｘｐ（１），ＢＦをそれぞれ「０」に
設定するとともに、変数Ｂｍ，Ｂｍ２を「１」に設定す
る。

【００１４】これらの各変数の内容を説明すると、ｃｏ
ｕｎｔはフォトインタラプタ３から出力されるパルスの
カウント値であり、その値が点Ｐから点Ｑまでの各位置
をそれぞれ示す。変数ｍａｘは上述したように受光信号
の最大値である。ここで、本実施例では点Ｐから点Ｑに
かけて順に処理を行うので、例えば図５の点Ｐ４以前の
処理では、点Ｐ１における受光信号がｍａｘとなる。ま
た変数ｍａｘｐ（１）には、受光信号がｍａｘ−ｄｄ以
上の領域（図５では領域Ｅ２）のうち最も点Ｑ側の位置
が格納され、ｍａｘ（１）にはその位置における受光信
号の大きさが格納される。さらに、上記領域Ｅ２の最も
点Ｐ側の位置がｍａｘｐ（Ｂｍ）に格納されるととも
に、ｍａｘ（１）〜ｍａｘ（Ｂｍ）の間の各位置がそれ
ぞれｍａｘｐ（２），ｍａｘｐ（３）・・・に順に格納
される。Ｂｍは上記領域の幅を示す。

【００１５】変数ＢＦは、受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上
の領域が確定されると「１」にセットされるフラグであ
り、図５に示す例では、点Ｐ１から点Ｐ４の間および点
Ｐ７から点Ｑの間はフラグＢＦは「１」とされ、その他
の位置では「０」とされる。またｓｍａｘ（１），ｓｍ
ａｘｐ（１）は、いったん受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上
の領域（図５ではＥ１）が確定された後に最大値ｍａｘ
が更新された場合に備えて、上記ｍａｘ（１），ｍａｘ
ｐ（１）と同様な値を格納しておくための変数である。

【００１６】次にステップＳ２０６では、モータ２をい
ったん停止させてから正転させるとともに、上記フォト
インタラプタ３からのパルス信号の割込みを許可する。
モータ２の正転により測距部１０は図３のＡ方向に回動
し、投光素子１２の照射光が点Ｐから点Ｑに向けて移動
する。またパルス割込み許可により、以降はパルス信号
が入力されるたびに図７の処理（後で詳述する）が割込
み起動される。この図７の処理を繰返し行うことによ
り、受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上の領域が決定される。
その後、ステップＳ２０７では、測距部１０が終了位置
（測距部１０がストッパ３１に当接する位置、すなわち
図４の点Ｑに投光光束が導かれる位置）に達したと判定
されるまで待ち、次いでステップＳ２０８でモータ２を
停止する。

【００１７】次にステップＳ２０９では投光素子１２を
消灯させ、ステップＳ２１０では上記図７の処理で得ら
れた領域から測距対象箇所（図５では点Ｐ６）を決定す
るとともに、モータ２を逆転させて測距部１０を測距位
置（上記測距対象箇所に投光赤外光が導かれる位置）に
向けて回動させる。ステップＳ２１１で測距部１０が測
距位置に達するまで待ち、達するとステップＳ２１２で
モータ２を停止させる。ここで、測距対象箇所の求め方
については後で詳述するが、これは点Ｐからのパルスカ
ウント値で与えられる。したがって、上記モータ逆転に
より測距部１０を点ＱからＢ方向に移動させ、その際に
フォトインタラプタ３からパルスが出力されるごとに上
記ｃｏｕｎｔをカウントダウンしてゆき、ｃｏｕｎｔの
値が上記得られた測距対象箇所のカウント値に達したと
きにモータ２を停止すれば、測距部１０を上記測距位置
で停止させることができる。

【００１８】ステップＳ２１３では、投光素子１２を作
動させて赤外光を照射せしめ、これにより測距を行う。
すなわち、投光素子１２からの赤外光は被写体で反射さ
れた後、受光素子１４で受光され、周知の如く例えば受
光素子１４の両端から各受光信号Ｉ１，Ｉ２が出力され
る。これらの受光信号Ｉ１，Ｉ２から上記反射赤外光の
受光素子上の受光位置が求められ、これに基づいて被写
体距離が求められる。次いで、ステップＳ２１４でモー
タ２を逆転させて測距部１０をＢ方向に回転させ、ステ
ップＳ２１５で上記基準位置に達するまで待つ。基準位
置に達するとステップＳ２１６でモータ２を停止させ、
処理を終了する。なお、上記求められた被写体距離に基
づいて撮影レンズのフォ−カシングが行われるが、その
処理内容は周知であり、また本発明とは直接関係ないの
で、詳細な説明は省略する。

【００１９】図７は上記ステップＳ２０６とＳ２０７の
間でフォトインタラプタ３のパルスが入力されるたびに
行われる割込み処理の詳細を示している。パルスの入力
に伴って図７のステップＳ３０１から処理がスタート
し、まずステップＳ３０１でモータ２が正転中か逆転中
かを判定する。逆転中の場合、すなわち測距部１０がＢ
方向に回動しているときにはステップＳ３０５でパルス
カウント値ｃｏｕｎｔをカウントダウンして図６の処理
にリターンする。一方、モータ２が正転中の場合、すな
わち測距部１０がＡ方向に回動しているときにはステッ
プＳ３０２に進んでｃｏｕｎｔをカウントアップし、次
いでステップＳ３０３で受光素子１４の受光信号を取り
込む。その後、ステップＳ３０４で受光信号判定処理を
行ってから図６の処理にリターンする。

【００２０】図８および図９により上記受光信号判定処
理の詳細を説明する。まずステップＳ４０１で上記読み
込んだ受光素子１４の受光信号（例えば上記Ｉ１＋Ｉ
２）を変数Ｉｍに格納し、ステップＳ４０２でＩｍが最
大値ｍａｘ（当初はゼロリセットされている）以上か否
かを判定する。ステップＳ４０２が肯定されるとステッ
プＳ４０３でｍａｘにＩｍを格納し、次いでステップＳ
４０４でフラグＢＦを判定する。フラグＢＦが「０」と
判定されるとステップＳ４０７に進み、変数Ｂｍをｉに
格納するとともに、Ｂｍを「１」だけ歩進する。ステッ
プＳ４０８では、現時点での受光信号の最大値ｍａｘか
ら所定値ｄｄ（図５参照）を差し引いた値とｍａｘ
（ｉ）とを比較する。すなわち、以前に読み込み記憶さ
れた受光信号ｍａｘ（ｉ）がｍａｘ−ｄｄより小さいか
否かを判定する。ｍａｘ−ｄｄ＞ｍａｘ（ｉ）であれば
ステップＳ４０９へ進み、ｍａｘ−ｄｄ≦ｍａｘ（ｉ）
であればステップＳ４１０に進む。

【００２１】ステップＳ４０９では、ｍａｘ（ｉ＋１）
およびｍａｘｐ（ｉ＋１）をそれぞれ「０」に設定する
とともに、Ｂｍにｉの値を格納する。またステップＳ４
１０では、ｍａｘ（ｉ）の値をｍａｘ（ｉ＋１）にひと
つずらすとともに、ｍａｘｐ（ｉ）の値もｍａｘｐ（ｉ
＋１）にずらす。その後、ステップＳ４１１でｉを「−
１」だけ歩進し、ステップＳ４１２でｉの値を判定す
る。ｉ≠０であればステップＳ４０８に戻り、ｉ＝０で
あればステップＳ４１３に進む。ステップＳ４１３で
は、今回の受光信号Ｉｍをｍａｘ（１）に格納するとと
もに、現在のパルスカウント値ｃｏｕｎｔをｍａｘｐ
（１）に格納して図７の処理にリターンする。ここで、
例えば図５の点Ｐから点Ｐ１のように受光信号が当初か
ら増加しているときには、上記ステップＳ４０２が必ず
肯定されてｍａｘの値が更新されるから、上述したステ
ップＳ４０７〜Ｓ４１３の処理が連続して行われること
になる。この処理は、上述したｍａｘｐ（１）〜ｍａｘ
ｐ（Ｂｍ）を求めるための処理である。

【００２２】一方、例えば点Ｐ１から図示のように受光
信号が減少したような場合には、ステップＳ４０２が否
定されて図９のステップＳ４１４以降の処理に進む。ス
テップＳ４１４では、今回の受光信号Ｉｍとｍａｘ−ｄ
ｄと比較し、例えば点Ｐ１から点Ｐ２の間のようにＩｍ
≧ｍａｘ−ｄｄであれば、ステップＳ４１５に進む。ス
テップＳ４１５ではフラグＢＦを判定し、「０」であれ
ば上記ステップＳ４０７に進み、ステップＳ４０７以降
の処理を行う。

【００２３】また、ステップＳ４１４でＩｍ＜ｍａｘ−
ｄｄと判定された場合（例えば点Ｐ２からＰ３）には、
ステップＳ４２０に進んでフラグＢＦを「１」に設定す
る。次いでステップＳ４２１では、変数Ｂｍ２を「１」
とするとともに、ｓｍａｘ（１）およびｓｍａｘｐ
（１）を共に「０」として図７の処理にリターンする。
ここで、図５の例では、点Ｐ２における処理によって初
めて領域Ｅ１が確定され、ｍａｘｐ（１）〜ｍａｘｐ
（Ｂｍ）が確定する。ただし、その後に最大値ｍａｘが
更新された場合には、ｍａｘｐ（１）〜ｍａｘｐ（Ｂ
ｍ）も更新される。

【００２４】上記ステップＳ４２０でフラグＢＦが
「１」となった後にステップＳ４１４が肯定された場合
（例えば点Ｐ３から点Ｐ４）には、ステップＳ４１５が
肯定されてステップＳ４１６以降の処理が行われる。ス
テップＳ４１６では変数Ｂｍ２の値をｉに格納するとと
もにＢｍ２を「１」だけ歩進し、次いでステップＳ４１
７に進む。ステップＳ４１７では、ｓｍａｘ（ｉ）の値
をｓｍａｘ（ｉ＋１）にひとつずらすとともに、ｓｍａ
ｘｐ（ｉ）の値もｓｍａｘｐ（ｉ＋１）にずらし、また
ｉを「−１」だけ歩進してステップＳ４１８に進む。ス
テップＳ４１８でｉ≠０と判定されるとステップＳ４１
７に戻り、ｉ＝０と判定されるとステップＳ４１９に進
む。ステップＳ４１９では、今回の受光信号Ｉｍをｓｍ
ａｘ（１）に格納するとともに、現在のパルスカウント
値ｃｏｕｎｔをｓｍａｘｐ（１）に格納して図７の処理
にリターンする。

【００２５】その後、測光信号Ｉｍが先の最大値（ｍａ
ｘ）を超えた場合（図５の点Ｐ４以降）には、再びステ
ップＳ４０２が肯定されてステップＳ４０３でｍａｘが
更新され、このときＢＦ＝１であるからステップＳ４０
４が肯定されてステップＳ４０５に進む。ステップＳ４
０５では、ｓｍａｘ（＊）（ただし、＊＝１，２，・・
・，Ｂｍ）の各値をｍａｘ（＊）に移し変えるととも
に、ｓｍａｘｐ（＊）の各値をｍａｘｐ（＊）に移し変
え、またＢｍ２の値をＢｍに移し変える。その後、ステ
ップＳ４０６でフラグＢＦを「０」に設定し、上述と同
様にステップＳ４０７以降の処理を行う。

【００２６】以上の図７〜図９の処理は点Ｑまで繰返し
行われ、最終的に受光信号がｍａｘ−ｄｄの領域が確定
される。図５の例では、点Ｐ７の位置がｍａｘｐ（１）
が、点Ｐ５の位置がｍａｘ（Ｂｍ）にそれぞれ格納され
る。

【００２７】その後、上述したように図６のステップＳ
２１０で測距位置の決定を行う。測距位置は、上記受光
信号がｍａｘ−ｄｄを超える領域の中央部（図５の例で
は点Ｐ６）であり、これは、

【数１】｛ｍａｘ（１）−ｍａｘ（Ｂｍ）｝／２＋ｍａ
ｘ（Ｂｍ）により求められる。そして、求められた箇所に投光可能
な位置（測距位置）に測距部１０が回転され、その位置
で測距が行われる。

【００２８】以上の手順によれば、測距部１０の回動に
より被写界中の複数箇所に投光され、各箇所に位置する
被写体からの反射光が受光素子１４により受光され、各
受光信号が出力される。そして、各受光信号の大きさが
ｍａｘ−ｄｄ以上の領域が検索され、その中央箇所が測
距対象箇所として選択され、その測距対象箇所にて測距
が行われる。受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上ということ
は、投光された光束が反射時に欠けることなくほぼ全量
受光素子１４に受光されたと考えることができるから、
その受光信号に基づいて被写体距離を求めれば、反射光
の欠けに起因する誤測距が防止できる。

【００２９】また、上記受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上の
領域は、受光信号がｍａｘ−ｄｄ以上の箇所が複数個隣
接して存在するということであり、これは、その領域が
一つの物体を表していると考えることができる。したが
って、上述の如くその領域の中央部を測距対象領域にす
れば、その物体のほぼ中央部を測距することになり、上
記反射光が欠ける可能性は極めて低く、誤測距防止効果
が高められる。さらに、被写界中に例えば人物が二人並
んでいる場面を想定した場合、その人物の前方や背景に
高反射率の物体がないかぎりは人物の位置に相当する箇
所の反射光が背景と比べて大きくなる。したがって上記
制御によれば、人物が存在する箇所が測距対象箇所とな
る可能性が高く、中抜け防止効果も得られる。

【００３０】以上の実施例の構成において、投光素子１
２が投光手段１０１を、受光素子１４が受光手段１０２
を、制御回路１が選択手段１０３および測定手段１０４
をそれぞれ構成する。

【００３１】また図１０は別実施例を示している。図１
０（ａ）は上記図８のステップＳ４０７をステップＳ４
０７’に変更したものであり、その他の箇所は図８と同
様であるので図示を省略してある。ステップＳ４０７’
を説明すると、まずステップＳ４０７１で変数Ｂｍの値
をｉに格納し、次いでステップＳ４０７２でＢｍを所定
値ｘと比較する。Ｂｍ≦ｘと判定されるとステップＳ４
０７３でＢｍを「１」だけ歩進して上記ステップＳ４０
８に進み、Ｂｍ＞ｘと判定されるとステップＳ４０７４
でｉを「−１」だけ歩進してステップＳ４０８に進む。
また図１０（ｂ）は図９のステップＳ４１６をステップ
Ｓ４１６’に変更したものであり、ステップＳ４１６１
〜Ｓ４１６４は、ＢｍがＢｍ２となる以外は上記ステッ
プＳ４０７１〜Ｓ４０７４と同様である。

【００３２】この手順によれば、受光素子１４からの受
光信号がｍａｘ−ｄｄ以上で互いに隣接する箇所を変数
ｍａｘｐ（＊）に格納（記憶）してゆく処理において、
その箇所の個数Ｂｍがｘ個に達すると、それ以上Ｂｍが
増加することはない。したがって最終的には、受光信号
がｍａｘ−ｄｄ以上の領域のうち、その一端側からｘ個
分の領域が記憶され、その領域の中央箇所が測距対象箇
所とされる。ここで、上記ｘの値を例えば受光光束の幅
よりもやや大きい値とすれば、決定された測距対象領域
に照射された反射光は、ある物体と背景との境界部分よ
りやや物体中心側に照射されることになるから、その物
体からの反射光が欠けることはなく、上述と同様に誤測
距が防止できる。そして本実施例では、受光信号がｍａ
ｘ−ｄｄ以上の領域が大きい場合（Ｂｍが大きい場合）
でもその一部分の箇所のみを記憶すればよいから、上述
の実施例と比べて記憶容量の小さいメモリでも対応で
き、コストダウンが図れる。

【００３３】なお、例えばズームレンズを有するカメラ
の場合には、ズームレンズの焦点距離に応じて画角が変
化するから、上記制御を行うに当って測距部１０の回動
範囲を焦点距離に応じて変更する必要がある。すなわ
ち、焦点距離が大きくなるほど（撮影画角が狭くなるほ
ど）、それに合わせて測距部１０の回動範囲を狭くする
必要がある。この場合には、例えば図１１に示すように
撮影レンズの焦点距離を検出する検出器５１を設けると
ともに、モータ５２により図示矢印方向に移動可能なス
トッパ５３，５４を設け、検出された焦点距離が大きく
なるほどストッパ５３，５４を測距部１０に近づけるよ
うにすればよい。

【００３４】また以上では、測距信号がｍａｘ−ｄｄの
箇所を測距対象領域とする例を示したが、測距信号がｍ
ａｘの箇所を測距対象領域としてもよい。さらに、測距
部１０を水平面内で回動させ、図４の如く撮影画面横方
向に順に赤外光を照射するようにしたが、測距部１０を
垂直面内で回動させて撮影画面縦方向に赤外光を照射す
るようにしてもよい。さらにまた、水平面内および垂直
面内の双方で測距部１０を回動可能とし、カメラの姿勢
に応じて回動方向を切換えるようにしてもよい。これを
実現するには、例えば周知の水銀スイッチでカメラの姿
勢を検出し、横姿勢であれば実施例のように測距部１０
を水平面内で回動させ、縦姿勢であれば測距部１０を垂
直面内で回動させるようにすればよい。また以上では、
測距部全体を回動させるようにしたが、投光部（投光素
子、投光レンズなど）のみを回動させるようにしてもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】本発明によれば、投光手段の照射光を被
写界中の複数領域に照射するとともに、複数箇所のうち
受光信号が所定値以上の箇所を検索し、その検索箇所か
らいずれかを測距対象箇所として選択するようにしたの
で、欠けのない反射光に基づいて測距が行える可能性が
高くなり、したがって受光光束の重心のずれに起因する
誤測距を防止して正確に被写体にピントを合わせること
が可能となるとともに、いわゆる中抜けも防止できる。
特に請求項２の発明では、受光信号の所定値を、複数箇
所に対する受光信号の最大値から予め設定された値を差
し引いた値とし、受光信号がその値以上の箇所を測距対
象箇所としたので、欠けのない反射光に基づいて測距が
行える可能性をより高めることができ、誤測距防止効果
の向上が図れる。また請求項３の発明によれば、受光信
号が所定値以上の箇所が互いに隣接して複数存在する場
合には、それらの中央に位置する箇所を測距対象箇所と
して選択するようにしたので、選択された測距対象箇所
が物体の中央部分である可能性が高く、欠けのない反射
光に基づいて測距が行える可能性をより高めることがで
きる。さらに請求項４の発明によれば、受光信号が所定
値以上で互いに隣接する箇所をそれぞれ記憶し、記憶さ
れた箇所の個数が所定値に達すると、各記憶箇所のうち
中央に位置する箇所を測距対象箇所として選択するよう
にしたので、請求項３と同様の効果が得られるととも
に、上記箇所を記憶するメモリの容量が小さくて済み、
コストダウンが図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図。

【図２】一実施例に係る測距装置の全体構成を示す図。

【図３】測距部の詳細を示す図。

【図４】投光素子からの光が照射される範囲を示す図。

【図５】各照射位置における受光信号の大きさを表す
図。

【図６】実施例の動作を説明するメインのフローチャー
ト。

【図７】測距位置を判定するための手順を示すフローチ
ャート。

【図８】図７の受光信号判定処理の詳細を示すフローチ
ャート。

【図９】図８に続くフローチャート。

【図１０】受光信号判定処理の別実施例の一部を示すフ
ローチャート。

【図１１】測距部の回動範囲を変更可能とした別実施例
を示す図。

【符号の説明】

１制御回路２測距部駆動モータ２ａ，１５歯車３フォトインタラプタ１０測距部１１投光レンズ１２投光素子１３受光レンズ１４受光素子１５台座３１，３２ストッパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被写界中の複数箇所に投光する投光手段
と、前記複数箇所に位置する被写体からの反射光をそれ
ぞれ受光して各受光信号を出力する受光手段とを備え、
前記受光手段からの受光信号に基づいて被写体までの距
離を測定する測距装置において、前記複数箇所のうち前記受光信号が所定値以上の箇所を
検索するとともに、その検索箇所からいずれかを測距対
象箇所として選択する選択手段と、前記選択された測距対象箇所に対する受光信号に基づい
て被写体距離を測定する測定手段とを具備することを特
徴とする測距装置。
【請求項２】請求項１の測距装置において、前記受光
信号の所定値は、前記複数箇所に対する受光信号の最大
値から予め設定された値を差し引いた値であることを特
徴とする測距装置。
【請求項３】請求項１または２の測距装置において、
前記選択手段は、前記受光信号が所定値以上の箇所が互
いに隣接して複数存在する場合には、それらの中央に位
置する箇所を前記測距対象箇所として選択することを特
徴とする測距装置。
【請求項４】請求項１または２の測距装置において、
前記選択手段は、前記受光信号が所定値以上で互いに隣
接する箇所をそれぞれ記憶する記憶部と、この記憶部に
記憶された箇所の個数が所定値に達すると、各記憶箇所
のうち中央に位置する箇所を前記測距対象箇所として選
択する選択部とから構成されていることを特徴とする測
距装置。
【請求項５】請求項１〜４のいずれかの項の測距装置
において、被写界中の複数箇所に投光されるよう前記投
光手段を回動させる駆動手段を備えるとともに、撮影画
角が狭くなるほど前記投光手段の回動範囲が狭くなるよ
うに前記駆動手段を制御するようにしたことを特徴とす
る測距装置。