JPH0621445Y2

JPH0621445Y2 - 歯科用パノラマｘ線撮影装置

Info

Publication number: JPH0621445Y2
Application number: JP1988123069U
Authority: JP
Inventors: 和夫西川; 克三中野; 恵介森; 隆弘吉村
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 1988-09-20
Filing date: 1988-09-20
Publication date: 1994-06-08
Anticipated expiration: 2003-09-20
Also published as: JPH0242607U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案は、歯科用パノラマＸ線撮影装置に関し、更に詳
しくは患者歯列弓とＸ線断層域とを適確且つ速やかに合
致せしめると共に顎関節撮影への切替も適確になし得る
新規な歯科用パノラマＸ線撮影装置に関するものであ
る。

（従来の技術）歯科用パノラマＸ線撮影装置に於いて、患者の被断層域
（即ち、歯列弓）を装置の断層域（以下、単に断層域と
云う）に一致させることは精度の高いパノラマＸ線撮影
を行なう上で極めて重要である。従って撮影の前に患者
を適正位置に設置させる準備作業が必要とされる。従
来、この適正位置への位置付けは、ゲージ、バイトブロ
ック或は光ビーム等の指示手段を用い、患者保持装置若
しくは断層形成機構を手動若しくは電動により移動する
ことによりなされ、その位置が適正かどうかの判断は操
作者の視覚によってなされていた。

亦、近時診断情報の多様化を目的として上記パノラマ撮
影装置に顎関節分割（以下、Ｔ．Ｍ．Ｊと略称する）撮
影機能を付加したものも開発され実用化されるようにな
った。

（考案が解決しようとする課題）然し乍ら、上記の如き操作者の視覚による歯列弓と断層
域との位置付けは、操作者の視差等による誤差が生じ易
く、特にこのような位置付けは前歯部でなされるのが一
般的であるが、前歯部を歯列弓とする断層域の幅は数mm
程度である為、前歯部をこの幅に合致させることは非常
に難しく、相当の熟練と経験が必要とされる。しかも、
斯かる位置付けが不完全であると、撮影されたフイルム
上の精度が下がり、最悪の場合再撮影の必要が生じ患者
に不要なＸ線の爆射を強いることになる。従ってこの位
置付けの為の簡易且つ合理的な手法の開発が強く望まれ
ていた。

亦、上記Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影機能を兼備した装置に於いて
Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影を行なう場合、断層形成機構の水平旋回
アームと患者歯列弓との相対位置関係をＴ．Ｍ．Ｊ撮影
に適正なようにその都度設定する必要があるが、従来の
斯かる装置は所定の定められた位置に術者自らが手動
（電動機構を有している場合も含む）で移動するように
なされており、その操作性及び正確さ等に於いてまだ改
良の余地が残されていた。更に、顎関節に対するＸ線の
入射角度は定められた１種のみであり、顎関節疾患等の
正確な診断情報を得る上で不充分さがあることも否めな
かった。

本考案は上記に鑑みなされたものであり、パノラマ撮影
に於ける患者歯列弓とＸ線断層域との適確且つ迅速な位
置決めを可能とすると共に、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影の切替も簡
易且つ正確になし得るようにし、更にはこれらをシステ
ム的に統合して歯科治療に関する多様な診断情報を迅速
且つ高精度で得ることの出来る新規な歯科用パノラマＸ
線撮影装置を提供せんとするものである。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成する為の本考案の構成を添付の実施例図
に基づき説明する。

本考案の歯科用パノラマＸ線撮影装置は、パノラマＸ線
撮影装置本体１と、該本体１に水平旋回可能に支持され
た水平旋回アーム２１、該アーム２１の両端に対向関係
で支持されたＸ線発生器２２及びフィルムカセッテ２３
を含む断層形成機構２と、該Ｘ線発生器２２及びフィル
ムカセッテ２３の間に配置された患者保持装置３とより
成る歯科用パノラマＸ線撮影装置に於いて、該パノラマ
Ｘ線撮影装置が、上記患者保持装置３に保持された患者
歯列弓Ｔの装置本体１に対する相対位置を検出する位置
検出センサー４と、断層形成機構２及び／若しくは患者
保持装置３を前後移動させる為の前後位置検出手段４′
を備えた移動機構５０と、選択操作により前記断層形成
機構２及び／若しくは患者保持装置３を顎関節撮影に適
正な位置に移動させる為の撮影位置データ信号を出力す
る顎関節撮影選択手段６（以下、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手
段６という）と、上記センサー４による検出位置データ
と断層域Ｐの装置本体１に対する相対位置データとの比
較データ及び上記前後位置検出手段４′による現実の位
置データと上記Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６からの該撮影
位置データとの比較データの何れか選択したデータに基
づき前記移動機構５０を作動させる為の駆動回路５と、
上記Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６の選択撮影モード信号に
より前記Ｘ線発生器２２をＴ．Ｍ．Ｊ撮影に適正な所定
モードに合致するようオン・オフするＸ線照射制御手段
７とを具備して成ることを特徴とするものである。

本考案の対象とする歯科用パノラマＸ線撮影装置は、支
柱１１と、該支柱１１に上下位置調整自在に装備された
パノラマＸ線撮影装置本体１と、該本体１に水平旋回自
在に吊持された断層形成機構２と、該断層形成機構２の
旋回軌跡内に配置された患者保持装置３とより成る。

断層形成機構２は、上記の如く水平旋回アーム２１と、
該アーム２１の両端に対向関係で具備されたＸ線発生器
２２及びフィルムカセッテ２３とを含み、更に上記アー
ム２１を患者歯列弓Ｔに沿った形状に旋回させる旋回駆
動機構２４をも含み、患者保持装置３に置かれた患者の
歯列弓Ｔに沿って上記Ｘ線発生器２２及びフィルムカセ
ッテ２３が略楕円軌跡を描いて旋回することにより、フ
ィルム上に歯列弓の曲面断層撮影を行うものである。旋
回駆動機構２４は、水平旋回アーム２１をしてこのよう
な略楕円軌跡を描かせるよう構成されたもので、従来公
知の種々の機構が採用される。

上記センサー４は、患者保持装置３に保持された患者の
頭部の位置を検出し、パノラマＸ線撮影装置における仮
想の基準位置Ｏに対する患者歯列弓Ｔの相対位置データ
を出力するものである。該センサー４は、上記装置本体
１、断層形成機構２自体或は断層形成機構２の旋回軌跡
外であって、患者正中線上の適宜位置に設置される。そ
して該センサー４としては、患者の歯列（前歯或は犬
歯）、唇或は頬等に照射された可視光、レーザ光及び赤
外線等の反射光を検知してその距離を検出する光学的測
距センサー、超音波式測距センサー或は光学的位相差検
出センサー等が採用される。上記基準位置Ｏは、装置の
固定された部位であればいずれに設けることも可能であ
るが、装置本体１の患者正中線と交叉する位置が最も適
当とされる。

断層域Ｐは、前記断層形成機構２により患者歯列弓Ｔに
沿ってＸ線断層撮影する範域である。該断層域Ｐとして
は、装置に固定的に設定されたものの他、多くの歯列弓
の形態を統計的に集計し、その集計データからいくつか
の典型的モデルを作成し、これらを後記の比較演算回路
８に予め入力しこれを選択的に出力してセンサー４によ
る検出データと比較するようにしたものが採用される。
即ち、前者の場合、センサー４の検出位置データと断層
域Ｐの位置データとの差値が駆動回路５に直接入力さ
れ、これにより断層形成機構２及び／若しくは患者保持
装置３が適正位置に移動される。また後者の場合、術者
は患者の歯列部の形態をみて上記モデルの中から適切な
ものを選び（後記するマイクロプセッサー８２のキーボ
ードの選択）、この選択された断層域Ｐとセンサー１に
よる検出データとを比較演算して患者の位置付けをする
のである。

駆動回路５は、センサー４又は上記比較演算回路８から
の指令を受けて断層形成機構２及び／若しくは患者保持
装置３を適正位置に移動させて断層域Ｐと歯列弓Ｔとを
略合致させる為の信号を発する。即ち、該駆動回路５
は、モータ（リニアモータを含む）或はソレノイド等の
駆動手段（図ではモータによる駆動機構の例が示されて
いる）500を含む移動機構５０に連結され、この移動機
構５０が断層形成機構２及び／若しくは患者保持装置３
を適正位置に移動させる主体となる。この場合、駆動回
路５からの指令を直接移動機構５０に導入して該移動機
構５０を自動的に作動させることが最も望ましいが、マ
ニュアル式ＯＮ・ＯＦＦ回路等を経て手動操作で作動さ
せるようになすことも可能である。

上記相対位置データは、これを比較演算回路８にて比較
し、該比較演算回路８による出力データを駆動回路５に
入力して断層形成機構２及び／若しくは患者保持装置３
を前後移動させるようにすることが望ましい。該比較演
算回路８は、上記センサー４からの電気信号と断層域Ｐ
の上記基準位置Ｏとの相対的位置データとを比較して歯
列弓Ｔと断層域Ｐとのずれを演算すると共に患者保持装
置３若しくは断層形成機構２をどの方向にまたどの程度
移動させるべきかを判断する。亦、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択
手段６によりＴ．Ｍ．Ｊ撮影モードが選択された時、該
選択手段６からのＴ．Ｍ．Ｊ撮影モードに適正な位置デ
ータと断層形成機構２及び／若しくは患者保持装置３に
備えた前後位置検出手段４′の現実の位置データとを比
較してそのずれを演算し、上記同様患者保持装置３若し
くは断層形成機構２をどの方向にまたどの程度移動させ
るべきか判断して比較データを出力して、駆動回路５に
入力する。このような比較演算回路８としては、第１２
図に示す如くＡ／Ｄ変換期８１とマイクロプセッサー８
２とが組したものの他に、アナログ演算型のもの、或は
位相検出により制御を行なうものなどが採用される。
亦、該比較演算回路８に於いて比較演算するにあたって
は、断層域Ｐの位置データを比較演算回路８に予め入力
して行なうことも可能であるが、後記する基準距離デー
タ発生回路８０からの指令を受けて上記データを比較演
算回路８にその都度入力して行なうことも可能である。

基準距離データ発生回路８０は、上記の如く主に比較演
算回路８に断層域Ｐの位置データを入力する他に、比較
演算回路８及び駆動回路５の作動指令を発する中枢指令
回路として機能する。また、患者の歯列弓の形状、大き
さその他の形状的特性（個体差）等を検出してこの検出
情報を元にセンサー４の検出位置を予め調整したり、比
較演算回路８での比較演算・判断のための基準データを
比較演算回路８に入力したり、駆動回路５による移動機
構５０の適正移動量の基準データを駆動回路５に入力す
るような機能も奏する。更に、断層形成機構２が描く断
層域Ｐの形状を歯列弓Ｔの形状等に合うよう予め調整す
る為のデータを断層形成機構２に入力し得る回路を内蔵
せしめることも可能である。更に亦、該基準距離データ
発生回路８０に基準データ（例えば、患者保持装置３及
び断層形成機構２の前後位置係数等）を予め入力してお
き、位置決め操作の開始前に該基準距離データ発生回路
８０から出力された情報に基づき、歯科領域或いは耳鼻
科領域若しくは口腔外科領域のいずれで断層撮影を行な
うか、患者歯列が標準歯列か前突歯列（前歯が突出して
いる）によって、各構成回路をそれらの撮影態様に応じ
た条件に予め設定し得るようになすことも可能である。
このような基準距離データ発生回路８０の種々の機能
は、具体的には、断層域Ｐの基準位置を各条件に応じて
患者歯列弓Ｔの位置に略一致する位置及び／若しくは前
後に多少のずれを有する位置に設定することを意味す
る。また、この基準距離データ発生回路８０としては、
アナログ式では可変抵抗のタップを切替えるようにした
もの、デジタル式ではメモリーに記憶されたデータを選
択的に呼び出すようにしたもの等が採用される。

亦、上記位置検出センサー４にセンシングポジション可
変手段４０を具備させれば、更に高精度の位置決めが可
能となる。該センシングポジション可変手段４０は、患
者保持装置３に保持された患者頭部の個体差（例えば大
人と子供、或は顎の大きな人と小さな人）があっても、
センサー４による検出が適確になされるようにしたもの
である。即ち、該センシングポジション可変手段４０と
しては、センサー４の上下位置を調整したり（第１６図
乃至第１９図参照）或はセンサー４の配向角度を可変調
整したり（第２０図乃至第２１図参照）するものが主に
採用される。しかし、これに限られず、例えば、光学式
センサーであって、発光部と受光部との対が複数縦に配
列され、ダイヤル操作によりこれらの対のいずれかを選
択（検出対象部位に合致した対を選ぶ）するようにした
ものもこの可変手段４０の概念の中に含まれる。

上記Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６は、その選択操作により
断層形成機構２及び／若しくは患者保持装置３をＴ．
Ｍ．Ｊ撮影に適正な位置に自動的に移動させんとするも
のであるが、顎関節に対する種々のＸ線入射角度の選択
モードを具備させることも可能である。これは、以下に
詳述する通り、顎関節の疾患部位は患者によって多様で
あり、Ｘ線の入射角度を可変としておけばこの疾患部位
のより正確な診断情報を得ることができるからである。

亦、Ｘ線照射制御手段７は、上記Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手
段６の主力信号によりＸ線発生器２２をＴ．Ｍ．Ｊ撮影
に適正な所定モードに合致するようオン・オフせんとす
るものである。これを更に具体的に述べれば、Ｔ．Ｍ．
Ｊ撮影は旋回アーム２１の旋回に伴い左右の顎関節部位
のみをフィルムカセッテ２３上に結像させるものである
が、左右の顎関節部位以外の部位をＸ線照射軸が通過す
る間はＸ線照射は不必要で、従ってこの間はＸ線発生器
２２をオフとすることが必要であり、また照射開始のタ
イミングもパノラマ撮影の場合と異なるので、Ｔ．Ｍ．
Ｊ撮影独自のＸ線照射パターンを事前にプログラミング
し、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６の選択操作によってＸ線
発生器２２をＴ．Ｍ．Ｊ撮影に適正な所定モードに合致
するようオン・オフしているのである。亦、フィルムカ
セッテ２３の送り開始・停止タイミング及び送り速度を
該Ｘ線照射制御手段７に同期して制御するようにすれ
ば、後記の実施例で示す如く１枚のフイルム上に左右の
顎関節の閉口・開口状態或いは異なる入射角度での同態
様状態等の如く複数の撮像を写し出すことが可能で、診
断情報の比較対象が簡易に出来便利である。

上記Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６とＸ線照射制御手段７と
の間にはマイクロプセッサー６１が介在され、該マイク
ロプセッサー６１には各種撮影モード（パノラマ撮影モ
ードも含む）がプログラミングされており、Ｔ．Ｍ．Ｊ
撮影選択手段６の選択操作信号がこのマイクロプセッサ
ー６１に入力されて上記適正な撮影モードが遂行される
と共に、該マイクロプセッサー６１からは前記位置決め
用のマイクロプセッサー８２に連動信号が発せられ、断
層形成機構２及び／若しくは患者保持装置３をＴ．Ｍ．
Ｊ撮影に適正な位置に移動するようになされる。

尚、アナログ演算型の位置決め装置においては、センサ
ー入力値の代りに予め設定された位置に関する電圧信号
等を切替えて用いることにより同様の動作を行なわしめ
ることが可能である。

（作用）次に、上記構成の装置の概略的機能を図に基づき説明す
る。第２図乃至第１４図はパノラマ撮影時の位置決め容
量を示すものである。図に於いて、患者保持装置３に患
者頭部が保持されると、センサー４により装置の基準位
置Ｏに対する歯列弓Ｔの相対位置が読み取られ、電気信
号に変換される。この電気信号は図例の場合比較演算回
路８に入力され、断層域Ｐの上記基準位置Ｏに対する相
対位置とのずれが比較演算されると共に断層形成機構２
及び／若しくは患者保持装置３の移動方向及び適正移動
量が判断される。該比較演算回路８により設定された移
動方向及び移動量の情報は、駆動回路５に入力され、こ
の入力信号により自動の場合そのまま移動機構５０が作
動し、また手動の場合上記マニュアルＯＮ・ＯＦＦ回路
の操作により同様に移動機構５０が作動する。その結果
断層形成機構２及び／若しくは患者保持装置３が適正な
方向と移動量をもって移動し、第３、５、７、９及び１
１図に示す如く歯列弓Ｔと断層域Ｐとが略合致する。そ
して、前記基準距離データ発生回路８０が具備されてい
る場合、上記動作を行なう前に、該基準距離データ発生
回路８０が人為的にＯＮとされ、センサー４、比較演算
回路８若しくは駆動回路５に作動指令が発せられ、或い
はこれらに前記基準データが入力され、これにより迅速
且つ適確な位置決めがなされる。このように、位置決め
がなされた後、Ｘ線照射スイッチ（不図示）をオンとす
るとＸ線発生器２２からＸ線が照射されると共に、水平
旋回アーム２１が患者頭部の廻りを旋回し、フィルムカ
セッテ２３には患者歯列弓Ｔの断層撮影像が逐次写し出
されてゆく。

亦、第１５図はＴ．Ｍ．Ｊ撮影の場合の位置決め要領を
示すものである。図に於いて、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段
６により、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影の適当な撮影モードを選択す
ると（指令入力キーボードの操作）、該選択手段６に含
まれるＴ．Ｍ．Ｊ撮影モード検知回路及びＴ．Ｍ．Ｊ撮
影位置データ発生回路よりマイクロプロセッサー６１に
指令信号が入力され、該マイクロプロセッサー６１では
事前にプログラミングされた各種撮影モードが選択され
る。この選択モードの内の位置データが更に比較演算回
路８に入力され、該比較演算回路８では断層形成機構２
及び／若しくは患者保持装置３に関する現実の位置情報
データと比較演算され、断層形成機構２及び／若しくは
患者保持装置３の適正移動量の指令信号が駆動回路５に
入力される。斯くして駆動回路５から移動機構５０に出
力信号が発せられ、断層形成機構２及び／若しくは患者
保持装置３が前後移動し、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影に適正な位置
に設定される。このようにＴ．Ｍ．Ｊ撮影の位置設定が
なされた後、Ｘ線照射スイッチをオンとすると、次に延
べる撮影モードに従いフィルムカセッテ２３に顎関節の
断層撮影像が写し出されてゆくのである。

上記の如くＴ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６の選択操作がなさ
れると、マイクロプロセッサー６１により対応する撮影
モードが選択される。この撮影モードは、Ｘ線発生器２
２のオン・オフタイミング、フィルムカセッテ２３の送
り開始・停止タイミング及び送り速度等のパターン要素
を含み、その後Ｘ線照射スイッチをオンとすると、この
選択された撮影モードに従ってＸ線発生器２２のオン・
オフ及びフィルムカセッテ２３の送りが遂行され、該フ
ィルムカセッテ２３には顎関節の断層撮影像が写し出さ
れる。

ここでＴ．Ｍ．Ｊ撮影の各種撮影モードの具体例と各機
構の作動について述べる。第２５図は１枚のフィルム上
に左右顎関節の閉口、開口状態の４種の撮影像を写し出
した例を示す。このような撮影モードを選択した時、断
層形成機構２の水平旋回アーム２１は左側（右側）顎関
節の撮影スタート位置に設置される。これを閉口状態の
撮影スタート位置とする。その後Ｘ線照射スイッチをオ
ンとすると旋回アーム２１が旋回を開始し、ほぼ同時
に、又は少しの時間差をもってＸ線発生器２２がオンと
なると共にフィルムカセッテ２３の送りが開始され、フ
ィルムカセッテ２３上に左側（右側）顎関節の断層撮影
がなされる。この左側（右側）顎関節の断層撮影が終了
するとＸ線発生器２２がオフとなり、この間フィルムカ
セッテ２３はその１／４分送られるよう速度調整されて
おり、左側（右側）顎関節の断層撮影像がフィルムカセ
ッテ２３の０〜１／４の区画域に写し出される。そして
その後も旋回アーム２１の旋回及びフィルムカセッテ２
３の送りが継続され、右側（左側）顎関節の撮影スター
ト位置に達するとＸ線発生器２２がオンになり右側（左
側）の顎関節の断層撮影がなされる。この間右側（左
側）顎関節がフィルムカセッテ２３の４／４〜３／４の
区画域に写し出され、該右側（左側）顎関節の撮影が終
了するとＸ線発生器２２がオフとなり、旋回アーム２１
の旋回及びフィルムカセッテ２３の送りが停止される。
次に旋回アーム２１が逆旋回を開始し、フィルムカセッ
テ２３が逆送りされる。旋回アーム２１は再び左側（右
側）顎関節撮影スタート位置に復帰し、この時フィルム
カセッテ２３は１／４の位置に停止する。ここで患者の
顎を開口状態とし、Ｘ線照射スイッチをオンとすると、
水平旋回アーム２１が旋回しほぼ同時に、又は少しの時
間差をもってＸ線発生器２２がオンとされると共にフィ
ルムカセッテ２３の送りが開始され、フィルムカセッテ
２３の１／４〜２／４の区画域に開口状態の左側（右
側）顎関節の断層撮影像が写し出される。この撮影が終
了しＸ線発生器２２がオフとなった後水平旋回アーム２
１は引続き旋回し右側（左側）顎関節撮影スタート位置
に達すると、Ｘ線発生器２２がオンとなり右側（左側）
顎関節の断層撮影がなされる。この間フィルムカセッテ
２３が２／４の位置から送られ、該フィルムカセッテ２
３の２／４〜３／４の区画域に開口状態の右側（左側）
顎関節の断層撮影像が写し出される。斯くして、１枚の
フィルム上には、両側に開口状態の左右顎関節断層撮影
像が、中央部に開口状態の左右顎関節断層撮影像が均等
分割状態で写し出される。上記一連の動作は、マイクロ
プロセッサー６１に予めプログラミングされた旋回アー
ム２１の旋回パターン、Ｘ線発生器２２のオン・オフタ
イミングパターン、フィルムカセッテ２３の送り開始・
停止タイミングパターン及びその送り速度パターン等の
撮影モードに従い自動的且つ円滑になされるのである。

第２８図はフィルムを上下左右に８分割し、上記に更に
別の撮影態様を加えてこれらを一括して１枚のフィルム
上に写し出したものである。このような撮影態様の例と
しては、２種のＸ線入射角度について閉口・開口状態の
顎関節撮影を行なう場合が挙げられる。この場合、Ｘ線
発生器２１の前部に配設される縦長のパノラマ撮影用ス
リット（不図示）を上半部のものと切替可能とし、該ス
リットを上半部のものに切替えた上で上記同要領でＴ．
Ｍ．Ｊ撮影を行なうと、フィルムカセッテ２３の上半部
に、選択された入射角度の一方の入射角度に於ける閉口
・開口状態の左右顎関節の断層撮影像が写し出される。
その後Ｘ線入射角度を別の角度に切替え、更にフィルム
カセッテ２３を上下逆転させて上記同様にＴ．Ｍ．Ｊ撮
影を行なうと、フィルムカセッテ２３の残余の部位に別
の入射角度に於ける閉口・開口状態の左右顎関節の断層
撮影像が写し出される。

上記Ｘ線入射角度の変更は、歯列弓Ｔと断層域Ｐとの前
後相対位置関係を変えることによりなされる。第２６図
は３種の入射角度に於ける歯列弓Ｔと断層域Ｐとの相対
位置関係を示す。第２６図(イ)は歯列弓Ｔと断層域Ｐと
が略合致した状態であり、第２６図(ロ)は歯列弓Ｔが断
層域Ｐより前方に稍々突出した状態を、第２６図(ハ)は
逆に断層域Ｐが歯列弓Ｔより前方に稍々突出した状態を
夫々示す。また各図のＡ、Ｂ、Ｃは関節突起Ｔ_１の中心
部に対するＸ線の照射軸を、ａ、ｂ、ｃはＸ線照射撮影
範囲を夫々示す。斯かる３種の入射角度に於いて撮影さ
れた顎関節撮影像は、第２７図に示す如く同じ顎関節で
あっても夫々異なった形態として発現される。これは関
節突起Ｔ_１等を夫々別の角度で透視したことを意味し、
これにより顎関節症に於ける関節突起Ｔ_１等の形態異常
の診断情報が容易により多く得られることになる。この
ような数方向撮影の組合せ、顎関節の閉口・開口時の組
合せは任意であり、またフィルムの大きさ或いはフィル
ムカセッテ２３の送り速度を変えることによりフィルム
上の撮像分割個数の変更も適宜なされる。

（実施例）次に実施例について述べる。第１図は本考案歯科用パノ
ラマＸ線撮影装置の一例を示す概略説明図である。図に
於いて、パノラマＸ線撮影装置本体１は、支柱１１に上
下位置調整自在に支持され、該装置本体１には断層形成
機構２の水平旋回アーム２１が旋回駆動機構２４を介し
て吊持されている。水平旋回アーム２１は、旋回駆動機
構２４によって患者歯列弓Ｔの形状に沿って旋回可能と
されると共に、装置本体２内に装備された移動機構５０
によって前後移動が可能とされている。装置本体１の下
部には２種の患者保持装置３、３′が付備され、このう
ち一方の患者保持装置３は、患者の顎を下から支えるよ
うにしたものであり、パノラマ撮影時に使用される。他
方の患者保持装置３′は患者の鼻孔部を下から軽く支え
るようにしたものでＴ．Ｍ．Ｊ撮影時に使用される。こ
れらは所定位置から退却可能とされ、夫々の撮影態様に
応じて選択使用される。このように２種の患者保持装置
３、３′を退却可能に付備させた理由は以下の通りであ
る。即ち、人間の顎は顎関節を支点として下顎が上下に
動く。而して、下顎を下から支えるように固定した状態
で上記の如く閉口・開口状態のＴ．Ｍ．Ｊ撮影を行なわ
んとすると、顎関節が上下に動くことになり、開・閉口
時の顎関節部の相対位置の状態を比較診断する趣旨から
して診断価値が低下する。従って、鼻孔部で患者を保持
するようにすれば、頭部が固定された状態で下顎のみの
上下動が可能とされ、これに伴い顎関節部は一定位置に
保持されるのである。亦、鼻孔部で保持した状態でパノ
ラマ撮影を行なわんとすると、前歯部の前方に患者保持
装置３′が存在する為、これがＴ．Ｍ．Ｊ撮影には障害
とならなくともパノラマ撮影には障害となるからであ
る。但し、該患者保持装置３′をＸ線透過性の材料で作
成した場合はこれによってパノラマ撮影が可能であるこ
とは云うまでもない。

第２図乃至１１図はパノラマ撮影の為の位置決め手段の
態様を示すものであり、以下順次説明する。

第２図及び第３図に於いては、装置本体１に断層形成機
構２が移動機構５０を介して患者の正中線に沿って前後
移動自在に吊持されている。また断層形成機構２の旋回
軌跡と装置本体１との間の正中線上に上記センサー４が
断層形成機構２と一体関係で配置されている。患者保持
装置３は装置本体１に固定され、該保持装置３上に置か
れた患者歯列弓Ｔの前歯とセンサー４との間の距離ｄが
このセンサー４により検出される。該距離ｄは予め設定
されたセンサー４及び基準位置Ｏ間の距離ｄ_１と合算さ
れ、歯列弓Ｔの基準位置Ｏに対する相対位置データｄ_０
として比較演算回路８に入力される。而して、予め設定
された断層域Ｐの基準位置Ｏに対する相対位置データＤ
と、上記センサー４による入力データｄ_０とが、前述の
如く比較演算回路８で比較演算される。この情報に基づ
き断層形成機構２がずれ幅（Ｄ−ｄ_０）だけ移動し、第
３図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合致する。図
の場合、駆動回路５により断層形成機構２が前後移動す
るが、この前後移動は移動機構５０によってなされる。
該移動機構５０は、装置本体１の上部内に配設されたモ
ーター５１及びラック・ピニオン５２より成る駆動手段
500を含む。亦、移動機構５０にはポテンショメータ５
３が付設され、上記移動の結果がポテンショメーター５
３により位置検出され、断層形成機構２を微小移動修正
可能とする。

第４図及び第５図に於いては、断層形成機構２が放置本
体１に固定され、一方患者保持装置３が装置本体１に対
し移動機構５０を介して正中線に沿って前後移動自在に
装備されている。センサー４は上記と同様断層形成機構
２に一体的に配置され、該センサー４により検出された
歯列弓Ｔの相対位置データｄ_０及び予め入力された断層
域Ｐの相対位置データＤとが比較演算回路８にて比較演
算される。この情報に基づき移動機構５０が作動して患
者保持装置３が移動し、第５図に示す如く断層域Ｐと歯
列弓Ｔとが略合致する。この場合も移動機構５０にポテ
ンショメーター５３が付設され、移動の結果を位置検出
して患者保持装置３を再度移動させその微小移動修正が
可能とされている。

第６図及び第７図に於いては、断層形成機構２が駆動手
段500′を含む移動機構５０′を介して装置本体１に前
後移動自在に吊持され、一方患者保持装置３が移動機構
５０を介して装置本体１に前後移動自在に装備されてい
る。該患者保持装置３には切端咬合具３３が具備され、
該咬合具３３にはポテンショメータ、差動トランス或い
はデジタルリニアスケール等のセンサー４が接続され
る。患者歯列弓Ｔの前歯が上記切端咬合具３３を咬合す
ると、咬合圧がセンサー４に伝達され、これにより該セ
ンサー４は前歯の位置を検知し実質的に接触型センサー
として機能する。この位置検出データは歯列弓Ｔの装置
本体１の基準位置Ｏに対する相対位置データｄ_０として
出力される。亦、断層形成機構２の移動機構５０′に
は、断層形成機構用位置検出手段（ポテンショメータ或
いは差動トランス４′）が付設されている。該位置検出
手段４′による断層域Ｐの相対位置データＤと上記歯列
弓Ｔの相対位置データｄ_０が比較演算回路８に入力さ
れ、この両データＤ、ｄ_０が比較演算されて、移動機構
５０、５０′のいずれか若しくは双方が作動する。その
結果、第７図に示す如く断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合致
する。第７図は移動機構５０、５０′の双方が移動した
結果を示す。上記断層形成機構用位置検出手段４′は、
患者保持装置３のみを移動させて位置決めを行なった場
合に、その移動が正しく行なわれたかどうかをチェック
するよう機能させることも出来る。この場合、チェック
の結果に基づき断層形成機構２が修正移動する。

第８図及び第９図に於いては、第２図及び第３図の場合
と同様に断層形成機構２が移動機構５０を介して装置本
体１に前後移動自在に具備され、一方患者保持装置３は
装置本体１に固定されている。更にセンサー４は患者正
中線上の装置本体１の垂直部分に取付けられ、上記基準
位置Ｏと一致している。このようにセンサー４を装置本
体１に取付けるようにすると、断層形成機構２と装置本
体１の垂直部分との間隔を小さくすることができ、全体
がコンパクト化される。この場合、センサー４により検
出された歯列弓Ｔの前歯の距離ｄは上記相対位置データ
ｄ_０と一致し、このデータｄ_０と断層域Ｐの相対位置デ
ータＤとが上記同様比較演算回路８にて比較演算され
る。これらの演算データに基づき移動機構５０をして患
者保持装置３を適正方向に且つ適正量移動させ位置決め
を行なう。この結果第９図に示す如く歯列弓Ｔと断層域
Ｐとが略合致する。その他の構成は第２図及び第３図と
同様である。

第１０図及び第１１図は、センシングポジション可変手
段４０によりセンサー４の上下位置の調整が可能とされ
た例を示す。即ち、センシングポジション可変手段４０
は、センサー４の発光素子（後述）４１からの光を患者
歯列弓Ｔの前歯に水平に照射するようセンサー４を上下
位置調整する為のものである。該可変手段４０は、第１
６図に示す如く、装置本体１の下部内に配設されたピニ
オンギア401と、該ピニオンギア401と噛合し装置本体１
外の操作ノブ（不図示）の操作に伴うピニオンギア401
の回転により上下動するラックギア402とより成る。該
ラックギア402の上端には上記センサー４が固設され、
術者は患者の前歯に上記発光素子４１からの光が水平に
照射するよう上記操作ノブにてその上下の位置を調整す
る。患者保持装置３は、患者の顎を支えるチンレスト３
１と、装置本体１の上部より垂下され患者の耳部にてそ
の向き等を規制する規制枠３２とより成る。この規制枠
３２は、図例では上部から垂下するよう設けられている
が、チンレスト３１側から立設するよう設けても良い。
また、第１、２、４、６及び８図の場合にも斯る規制枠
を設けることも除外するものではない。該患者保持装置
３は、装置本体１に対し固定関係にあり、該保持装置３
に患者頭部を安置させた上で上記センサー４による位置
検出及び断層形成機構２の前後移動がなされる。本図の
場合、駆動回路５により断層形成機構２が前後移動す
る。この前後の移動は移動機構５０によってなされる。
該移動機構５０は装置本体１の下部内に設置されたモー
ター５１及びラック・ピニオン機構５２よりなる駆動手
段500と、該駆動手段500及び断層形成機構２を連結する
ワイヤー５４とを含む。また該駆動手段500には断層指
示ビーム投光器５５が固設されると共に断層位置検出用
ポテンショメータ５３が連関されている。上記移動信号
が発せられると、駆動手段500のモーター５１が駆動し
ラック・ピニオン機構５２によって断層指示ビーム投光
器５５及び断層形成機構２がワイヤー５４を介して同時
に前後移動する。断層形成機構２による断層域Ｐの基準
位置と、該断層指示ビーム投光器５５による照射ビーム
とは、常に合致するようワイヤー５４によって連縛さ
れ、患者の顔面に照射されたスポットにより術者が目視
にて断層域Ｐのおよその位置を推定し得るようになされ
ている。またポテンショメータ５３は、断層域Ｐの位置
を常に監視するものであり、比較演算回路８のＡ／Ｄ変
換器８１にその情報が入力されてＡ／Ｄ変換され、再度
マイクロプロセッサー８２にて比較演算されて駆動回路
５に対して駆動信号が発せられる（第１２図参照）。
尚、図例の場合、断層形成機構２と断層指示ビーム投光
器５５とがワイヤー５４にて連縛され、両者が同時に移
動可能とされているが、これに限定されず電気的に同期
された或は非同期の夫々独立のモーターにて駆動される
ことも除外するものではない。また、断層指示ビーム投
光器５５はあくまで術者に対する補助的配慮により設け
られるものであり、自動位置付けと云う意味からはこれ
を省略することも可能である。本実施例の装置に於いて
患者位置付けを行なう場合、先ず、患者保持装置３に下
顎部を起き、センシングポジション可変手段４０により
センサー４の上下位置を調整する。次いで、患者歯列弓
Ｔの前歯とセンサー４との間の距離ｄが上記の如く検出
され、予め設定されたセンサー４及び基準位置Ｏ間の距
離ｄ_１とが合算され、歯列弓Ｔの基準位置Ｏに対する相
対位置データｄ_０として比較演算回路８に入力される。
そして、予め設定された断層域Ｐの基準位置Ｏに対する
相対位置データＤと上記センサー４による入力データｄ
_０とが、前述の如く比較演算回路８で比較演算される。
この比較演算回路８による情報に基づき断層形成機構２
がずれ幅（Ｄ−ｄ_０）だけ移動し、第１１図に示す如く
断層域Ｐと歯列弓Ｔとが略合致する。この移動の結果、
必要によりポテンショメータ５３をして断層形成機構２
の位置を検出し、上記同様の要領で操作してその微小移
動修正も可能とされる。

第１７図乃至２１図は、センシングポジション可変手段
４０の他の実施例を示すものである。第１７図及び第１
８図は、装置本体１の上記とは異なる部位、即ち、第１
７図では装置本体１の垂直部内、第１８図では装置本体
１の上部内に、第１６図と同様のピニオンギア401及び
これに噛合して上下動するラックギヤ402が配設され、
図示外の操作ノブの操作によりセンサー４の上下位置が
調整されることを示している。

第１９図は、断層形成機構２におけるフィルムカセッテ
２３に配置されたセンサー４を第１６図と同様のピニオ
ンギア401及びこれに噛合して上下動するラックギヤ402
にて上下位置調整せんとするものである。

これら第１７図乃至第１９図に示す実施例に於いては、
後記の（第２３図及び第２４図）センサー４が採用され
る。即ち、発光素子４１から発せられる照射ビームを歯
列弓Ｔの前歯に水平に照射する為にセンサー４自体をセ
ンシングポジション可変手段４０によりその上下位置が
調整される。

第２０図及び第２１図は、センシングポジション可変手
段４０によりセンサー４の配向角度が調整されることを
示す。即ち、第２０図は装置本体１に、第２１図は旋回
アーム２１に夫々センサー４が上下回動自在に枢着され
ている。上記配向角度は図示外の操作ノブにより調整さ
れ、術者によりその照射ビームが歯列弓Ｔの前歯に照射
される。センサー４により検出された距離ｒは、その配
向角度θｒと共に前記比較演算回路８に入力され、ここ
で水平距離ｄが演算される。この演算結果に基づき上記
同様比較演算回路８を経て駆動回路５に駆動信号が発せ
られる。

これらの実施例においては、センシングポジション可変
手段４０によりセンサー４の上下位置若しくは配向角度
が調整される。その後センサー４と歯列弓Ｔの対象部位
（図例では前歯）との水平距離ｄが測定され、その測定
結果に基づき移動機構５０が作動して歯列弓Ｔと断層域
Ｐとが合致する。従ってこれら実施例は望ましく採用さ
れるが、これらに限定されず他の適当な手段も採用可能
であることは云うまでもない。

次に本考案に望ましく採用されるセンサー４について述
べる。即ち、センサー４は第２３図に示す如く発光素子
４１と半導体位置検出素子（以下ＰＳＤ素子と称す）４
２とより成る。該センサー４は、発光素子４１からの光
を例えば患者歯列弓Ｔの前歯に照射して乱反射させ、そ
の反射光をＰＳＤ素子４２にて受光して距離ｄを算出せ
んとするものである。

この距離ｄの算出原理を説明する。第２３図に於いて、
発光素子４１からの光は投光レンズ４３により集光さ
れ、対象物としての前歯（患者歯列弓）Ｔに当る。前歯
Ｔの表面で乱反射した光は受光レンズ４４で集光されＰ
ＳＤ素子４２の表面に焦点を結ぶ。今レンズ４３から前
歯Ｔまでの距離をｄ、レンズ４４の焦点距離をｆ、投光
レンズ４３と受光レンズ４４との中心間の距離をＸ、受
光レンズ中心軸からＰＳＤ素子４２の受光面上の反射光
集光点までの距離をｅとすると、であるから、となり、Ｘ、ｆの値は既知であるから、ｅの値を検出す
ればＴまでの距離ｄが算出できる。

次にＰＳＤ素子４２の原理よりｅを検出しｄを算出す
る。第２４図に於いて、（但し、ｘはＰＳＤ素子４２の中心から受光点までの距
離、ＬはＰＳＤ素子４２の中心から両端電極までの距
離、Ｉ_１、Ｉ_２はＰＳＤ素子４２両端での光電流であ
る）今Ｌは定数であるから、（Ｉ_２−Ｉ_１）／（Ｉ_１＋
Ｉ_２）は距離ｘと比例関係にあることがわかる。一方、ｅ＝ｘ＋ｓ（但し、ｓは受光レンズ４４の中心軸とＰＳＤ素子４２
の中心軸との距離）であるから、これらを式に代入すると（Ｉ_２−Ｉ_１）／（Ｉ_１＋Ｉ_２）＝δとするととなり、ｄはδ即ち（Ｉ_２−Ｉ_１）／（Ｉ_１＋Ｉ_２）の
関数となりδを直流電圧値として出力すればこのδより
ｄが算出される。

第２２図は、センサー４の他の配置例を示すものであ
り、２個のセンサー４、４を例えば歯列弓Ｔの左右の犬
歯に配向させ、この２種の位置検出データに基づき上記
同様の位置付けを行なわんとするものである。この場
合、センサー４、４により歯列弓Ｔの２次元的位置デー
タが得られるので、患者個々の形状特性も比較演算回路
８に入力され、予め入力された形状モデルとの比較によ
り、より精度の高い位置付けが可能とされる。斯かる意
味から、センサー４を更に多く配置して歯列弓Ｔの複数
箇所を検出するようにすれば一層位置付け精度が向上す
る。

第１２図、第１３図及び第１４図は、本考案装置に採用
されるパノラマ撮影用位置決めの回路構成の種々の態様
を示すブロック図である。

第１２図は上記パノラマ撮影に於ける位置決めの例の全
てに望ましく適用される回路構成のブロック図である。
センサー４による歯列弓Ｔの位置検出データと断層域Ｐ
の位置データとは、上述の如く比較演算回路８にて比較
演算される。該演算回路８はセンサー４による検出デー
タをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器８１と、該Ａ／Ｄ変換
器８１による演算データと予め入力された断層域Ｐの位
置データとを比較すると共に駆動回路５に信号を発する
マイクロプロセッサー８２とを含む。該演算回路８とセ
ンサー４との間にはセンサー信号処理回路９が介在さ
れ、センサー４からの位置検出信号は該処理回路９で処
理された後Ａ／Ｄ変換器８１でデジタル変換され、マイ
クロプロセッサー８２に入力される。マイクロプロセッ
サー８２には予め幾つかの前記モデルが記憶されてお
り、術者が患者の歯列の形態、即ち歯列の形状、大きさ
その他の形状的特性を判断してその適切なモデルに対応
するキーボードを選択する。そして該マイクロプロセッ
サー８２では、処理回路９による処理データと選択モデ
ルに対応する断層域Ｐとの相対位置関係を演算し、その
演算結果に基づき駆動回路５に移動信号を発する。

第１３図は、第２図乃至第５図に適用されるブロック図
である。この場合、基準距離発生回路８０により条件設
定等がなされ、且つ断層域Ｐの相対位置データが比較演
算回路８に入力された後、センサー４からの位置検出情
報が比較演算回路８に入力される。比較演算回路８によ
って断層域Ｐと歯列弓Ｔとの相対位置のずれが比較演算
されると共に断層域Ｐ若しくは歯列弓Ｔの移動方向及び
移動量が判断される。更に、この比較演算回路８による
データに基づき駆動回路５が動作し、移動機構５０が作
動する。また、この移動機構５０による移動の結果は、
センサー４により再び検出されその移動修正が可能とさ
れる。

第１４図は、第６図乃至第１１図に適用されるブロック
図である。この場合、センサー４及び断層形成機構用位
置検出手段４′（５３）からの検出情報が比較演算回路
８に入力され、ここで該検出情報と予め入力された断層
域Ｐの相対位置データとが比較演算される。そして、こ
の比較演算結果に基づき上記同様歯列弓Ｔ若しくは断層
域Ｐが前後移動する。また、移動機構５０による移動結
果は、断層形成機構用位置検出手段４′（５３）にフィ
ードバックされ、断層域Ｐの再度の移動修正がなされ
る。

第１５図は、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影時に於ける位置決めのブロ
ック図である。この場合、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影モード検知回
路及びＴ．Ｍ．Ｊ撮影位置データ発生回路即ちマイクロ
プロセッサー６１を含むＴ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６によ
る選択操作により選ばれた撮影モード情報が比較演算回
路８に入力され、現実の位置データと比較演算される。
この比較演算結果が駆動回路５に入力され、駆動手段50
0に移動信号が発せられて移動機構５０が作動し、断層
形成機構２及び／若しくは頭部固定装置３がＴ．Ｍ．Ｊ
撮影に適正な位置に前後移動する。そして、移動機構５
０による移動結果は、断層形成機構用位置検出手段４′
（５３）にフィードバックされ、断層域Ｐの再度の移動
修正がなされる。

第２９図は、パノラマ撮影及びＴ．Ｍ．Ｊ撮影における
位置決め及びＸ線照射モードの総合的ブロック図であ
る。Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影選択手段６には、パノラマ撮影及び
Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影の選択指令キーボード、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影
に於ける前記各種撮影モードの選択指令キーボードが含
まれる。撮影モード選択指令キーボードによりパノラマ
撮影モードを選択し、更に自動位置付け指令用キーボー
ドを操作すると、自動位置付け用マイクロプセッサー８
２の働きにより断層形成機構２の移動信号が発せられ、
駆動回路５によってこの移動がなされて歯列弓Ｔと断層
機構Ｐとが合致される。この移動が適正かどうかがアー
ム位置検出回路即ち前記断層形成機構用位置検出手段
４′（５３）及び比較演算回路８１によりチェックさ
れ、その移動修正がなされる。その後Ｘ線照射スイッチ
をオンとすると、予め本体側マイクロプロセッサー６１
にプログラミングされたパノラマ撮影モードに従い旋回
アーム２１の旋回、Ｘ線発生器２２のオン及びフィルム
カセッテ２３の送りがなされ、パノラマ撮影がなされ
る。亦、上記撮影モード選択指令キーボードによりＴ．
Ｍ．Ｊ撮影の上記各種撮影モードのいずれかを選択する
と、本体側マイクロプロセッサー６１に予めプログラミ
ングされたＴ．Ｍ．Ｊ撮影に関する位置データが自動位
置付け用マイクロプロセッサー８２に連動信号として発
信され、前述の各種撮影モードに応じて断層形成機構２
が位置設定される。その後Ｘ線照射スイッチをオンとす
るとＸ線照射制御手段７及びマイクロプロセッサー６１
の働きにより、旋回アーム２１の旋回パターン、Ｘ線発
生器２２のオン・オフタイミングパターン、フィルムカ
セッテ２３の送り開始・停止タイミングパターン及び速
度パターンの各種態様に従いＴ．Ｍ．Ｊ撮影がなされ
る。

第３０図は、上記各種撮影モードにおける位置決めの総
合フローチャートを示す。これを略述する。先ず、スタ
ートボタンを押し撮影モードを選択する。Ｔ．Ｍ．Ｊ撮
影モードを選んだ時には、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影位置データＲ
_１と現実の旋回アームの位置データＰとが比較され、Ｒ
_１＝Ｐの時にはＴ．Ｍ．Ｊ撮影の位置決めが終了する。
Ｒ_１とＰとが等しくない時にはアームに前後いずれかに
移動信号が発せられ再び両者の比較がなされた後、或い
はこれが繰り返された後にその位置決めが完了する。一
方、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影モード以外を選択した時には、本実
施例では更にスペシャルモードを選択するか否かを決定
する必要がある。このスペシャルモードは例えば上顎洞
のパノラマ撮影を意味し、該スペシャルモードを選ばな
い時には本来の全顎パノラマ撮影のモードとなる。この
全顎パノラマ撮影モードを選ぶと、センサー値が入力さ
れ、患者歯列弓の位置データＲ_２が算出される。該位置
データＲ_２は上記同様旋回アームの現実の位置データＰ
と比較演算され、その後上記と同様移動修正等がなされ
た後パノラマ撮影に於ける旋回アームの位置決めが完了
する。亦、上記スペシャルモードを選んだ時には、セン
サー値入力の前にスペシャル位置補正データのセットが
なされる。このスペシャル位置は、上記の上顎洞パノラ
マ撮影の場合、全顎パノラマ撮影位置と統計的に算出さ
れた一定のずれを有しており、上記位置補正データセッ
トはこのずれ差を補正するべくなされる。以降は、上記
と同様の動作がなされて旋回アームがスペシャルモード
撮影に適正な位置に位置決めされる。

尚、上記実施例の説明ではセンサー４により直接歯列弓
の相対位置を検出する例を採ったが、患者頭部の他の部
位を位置検出し、この検出データから歯列弓の相対位置
を算出することも可能である。亦、上記説明ではセンサ
ー４はＴ．Ｍ．Ｊ撮影の位置決めに直接関与していない
が、マイクロプロセッサー８２にこの位置情報を入力
し、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影の位置決めを複合的に行なうように
なすことも可能である。更に、第１３、１４、１５、２
９および３０図の説明では、断層形成機構２の移動によ
り各種位置決めがなされるよう述べたが、患者保持装置
３或いは両者を移動することにより同様の目的を達成す
るようになすことも可能である。加えて、本考案装置に
頭部規格撮影（セファロ）機能を付加することも除外す
るものではなく、これによってより多様な診断情報を得
ることが出来る。

（考案の効果）以上のように、本考案の歯科用パノラマＸ線撮影装置
は、センサーにより患者歯列弓の相対位置が検出され、
この検出結果と断層域の相対位置データとが比較され、
この比較結果に基づき断層域及び／若しくは歯列弓が移
動して両者が合致するようになされているから、初心者
でも正確、迅速に位置付けを行なうことができる。その
結果、パノラマ撮影のフィルム品位が向上すると共に位
置付けミスによる撮影失敗及び再撮影の頻度が激減し、
患者に対する不要なＸ線爆射が著減する。

亦、比較演算回路が組み込まれた場合は、位置決め操作
が簡略化され且つその精度がより向上する。更に、セン
シングポジション可変手段によりセンサーの上下位置若
しくは配向角度の調整を可能とした場合、患者被検体の
形態に個体差があっても、適確にその相対位置の検出が
可能とされる。

更に、本考案装置は上記パノラマ撮影時の高精度且つ簡
便な位置決め機能に加えて、Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影への簡易且
つ適確な切替機能を有しており、これら各機能の有機的
結合により歯科治療に関する多様な診断情報を迅速且つ
高精度で得ることが出来る。

このように特筆すべき利点を有する本考案はその実用価
値が極めて大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案歯科用パノラマＸ線撮影装置の一例を示
す概略側面図、第２図、第４図、第６図及び第８図は他
の実施例の種々の態様を示す第１図と同様図、第３図、
第５図、第７図及び第９図は同実施例に対応する調整機
構の説明図、第１０図はセンシングポジション可変手段
が付加された装置の一例を示す概略側面図、第１１図は
同実施例における調整機構の説明図、第１２図乃至第１
５図は本考案装置の回路構成の例を示すブロック図、第
１６図は第１０のＸVI線部拡大図、第１７図乃至第２１
図は他の実施例の第１６図と同様図、第２２図はセンサ
ーの他の配置例を示す説明図、第２３図及び第２４図は
本考案に採用されたセンサーの原理図、第２５図はＴ．
Ｍ．Ｊ撮影に於けるフイルム像の一例を示す図、第２６
図はＸ線照射角度の各種パターンを示す説明図、第２７
図は同図に対応する顎関節撮像の拡大図、第２８図は他
のフィルム像の一例を示す第２５図と同様図、第２９図
はパノラマ−Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影の統合ブロック図、第３０
図はパノラマ−Ｔ．Ｍ．Ｊ撮影の位置決め総合フローチ
ャート図である。（符号の説明）１……パノラマＸ線撮影装置本体、２……断層形成機
構、２１……水平旋回アーム、２２……Ｘ線発生器、２
３……フィルムカセッテ、２４……旋回駆動機構、３…
…患者保持装置、４……位置検出センサー、４０……セ
ンシングポジション可変手段、５……駆動回路、５０…
…移動機構、５００……駆動手段、６……顎関節撮影選
択手段、７……Ｘ線照射制御手段、８……比較演算回
路、８０……基準距離データ発生回路、Ｐ……断層域、
Ｔ……歯列弓。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】パノラマＸ線撮影装置本体(1)と、該本体
(1)に水平旋回可能に支持された水平旋回アーム(21)、
該アーム(21)の両端に支持されたＸ線発生器(22)及びフ
ィルムカセッテ(23)を含む断層形成機構(2)と、該Ｘ線
発生器(22)及びフィルムカセッテ(23)の間に配置された
患者保持装置(3)とより成る歯科用パノラマＸ線撮影装
置に於いて、該パノラマＸ線撮影装置が、上記患者保持装置(3)に保持された患者歯列弓(T)の装置
本体(1)に対する相対位置を検出する位置検出センサー
(4)と、断層形成機構(2)及び／若しくは患者保持装置(3)を前後
移動させる為の前後位置検出手段（4′）を備えた移動
機構(50)と、選択操作により前記断層形成機構(2)及び／若しくは患
者保持装置(3)を顎関節撮影に適正な位置に移動させる
為の撮影位置データ信号を出力する顎関節撮影選択手段
(6)と、上記センサー(4)による検出位置データと断層域(P)の装
置本体(1)に対する相対位置データとの比較データ及び
上記前後位置検出手段（4′）による前後位置データと
上記顎関節撮影選択手段(6)からの該撮影位置データと
の比較データの何れか選択したデータに基づき前記移動
機構(50)を作動する為の駆動回路(5)と、上記顎関節撮影選択手段(6)の選択撮影モード信号によ
り前記Ｘ線発生器(22)を顎関節撮影に適正な所定モード
に合致するようオン・オフするＸ線照射制御手段(7)
と、を具備して成ることを特徴とする歯科用Ｘ線パノラマ撮
影装置。
【請求項２】上記相対位置データを比較演算回路(8)に
て比較し、該比較演算回路(8)による出力データを駆動
回路(5)に入力して断層形成機構(2)及び／若しくは患者
保持装置(3)を前後移動させるようにした請求項１記載
の装置。
【請求項３】上記位置検出センサー(4)がセンシングポ
ジション可変手段(40)を具備している請求項１又は２記
載の装置。
【請求項４】上記断層域(P)の位置データが、基準距離
データ発生回路(80)により比較演算回路(8)に入力され
る請求項２記載の装置。
【請求項５】上記断層形成機構(2)が、上記水平旋回ア
ーム(21)を患者歯列弓(T)に沿った形状に旋回させる旋
回駆動機構(24)を含む請求項１、２又は３記載の装置。
【請求項６】上記センサー(4)が非接触型若しくは接触
型センサーであって、上記装置本体(1)、断層形成機構
(2)及び患者保持装置(3)のいずれかに少なくとも歯列弓
(T)の前歯部に対向するよう配置されている請求項１、
２又は３記載の装置。
【請求項７】上記駆動回路(5)が、モータ又はソレノイ
ド等の駆動手段(500)を含む移動機構(50)に連結され、
前記患者保持装置(3)若しくは断層形成機構(2)が、前記
比較演算回路(8)からの出力を得た該移動機構(50)によ
り前後移動する請求項１、２又は３記載の装置。
【請求項８】上記基準距離データ発生回路(80)が、断層
域(P)の基準位置を歯列弓(T)の位置に略一致する位置及
び／若しくは前後に多少ずれた位置に設定するよう指示
するものである請求項４記載の装置。
【請求項９】上記センシングポジション可変手段(40)
が、センサー(4)の上下位置を調整するものである請求
項３記載の装置。
【請求項１０】上記センシングポジション可変手段(40)
が、センサー(4)の配向角度を調整するものである請求
項３記載の装置。
【請求項１１】上記顎関節撮影選択手段(6)が、顎関節
に対する種々のＸ線入射角度の選択モードを有している
請求項１記載の装置。
【請求項１２】上記Ｘ線照射制御手段(7)が、上記選択
モードに応じてＸ線発生器(22)をオン・オフすると共に
フィルムカセッテ(23)の送り開始・停止タイミング及び
送り速度を制御するものである請求項１又は１１記載の
装置。