JPH06215220A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 正貨判定された硬貨をキャッシュボックスま
たは釣銭チューブ用通路へ送り出す第２ゲートに設けら
れた第２ソレノイドの通電時間が長くなり過ぎないよう
に、通電開始時点を決定するような硬貨処理装置を提供
する。 【構成】 硬貨投入口１からの投入硬貨Ｘを所定通路を
通過させながらコイン試験部３により材質および寸法に
つき電磁気的な試験を行い、その結果に応じソレノイド
５を作動させて正貨、偽貨各別の通路に投入硬貨を送出
し、硬貨の種類に応じソレノイド８を作動させてキャッ
シュボックスへの通路９と釣銭チューブ用通路１４との
いづれかに投入硬貨を送出し、釣銭チューブ用通路１４
では硬貨の種類毎に各別のチューブ用通路に分離流通さ
せるようにした硬貨処理装置において、パスセンサ６の
検出信号の立上がりによりソレノイド８を付勢開始し、
パスセンサ６の検出信号の立ち下がりから所定時間経過
後に付勢終了するソレノイド付勢回路１６，１７をそな
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機用の硬貨処
理装置に係り、とくに硬貨選別装置における硬貨通路の
ゲート制御用ソレノイドの通電開始時点を決定するよう
にした硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨処理装置は、例えば図４
(a) 、(b) に示すような構成になっている。すなわち硬
貨投入口から投入された硬貨Ｘは、斜めに設けられた第
１レール２の上に落下する。そして、この第１レール２
上を転動してコイン試験部３を通過する。

【０００３】このコイン試験部３は、硬貨に電磁界を作
用させて材質、寸法を検査し、検査結果を図示しない判
定装置に出力する。判定装置は、コイン試験部３からの
検査結果信号に応じて硬貨の正偽および種類を判定し、
硬貨処理および商品販売のための信号を形成する。

【０００４】硬貨処理の内容は、偽貨であるか、あるい
は正貨であってもその時点で本体制御部から釣銭が賄え
ない場合等、硬貨の受入禁止信号が出ているときの返却
であり、第１ソレノイド５を消勢しておき、第１ゲート
４を図示の位置にして投入硬貨Ｘを返却通路に導く。ま
たもう一つの硬貨処理は、釣銭チューブ１１における釣
銭の蓄積状況に応じて投入硬貨Ｘを釣銭チューブ用通路
１４に導くか、キャッシュボックス用通路９に導くかを
決めて第２ソレノイド８の作動制御を行うことであり、
コイン試験部３の検査結果によって判定装置が第２ソレ
ノイド８を付勢および消勢し、投入硬貨Ｘの通るべき通
路を決める。

【０００５】商品販売は、判定部がコイン試験部３の検
査結果としての硬貨種類とパスセンサ６による硬貨の数
とにより金額を算出し、商品価格を減算して釣銭を求
め、商品販売および釣銭送出のための信号を形成、送出
する。

【０００６】このようにして、硬貨処理装置における硬
貨処理が行われる。

【０００７】上記従来技術としては、米国特許第４，１
０６，６１０号、特公昭５９−４３７９８号等に開示さ
れている。

【０００８】硬貨通路は、図４に示すように、二つの斜
めの通路が互いに反対向きになるように組み合わされて
構成されている。そして、第１ゲート４を経たのちパス
センサ６を出て釣銭チューブ用通路１４に向かう硬貨
は、第２ゲート７で方向転換され第２レール１０上へ導
かれ、各釣銭チューブへ収納されるようになっている。
第２ゲート７は、第２ソレノイド８の付、消勢により開
閉動作を行うものである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】図５は、図４の装置を
作動させる回路に生じる、第２ソレノイド信号を含む回
路各部信号のタイミングチャートであり、硬貨Ｘがパス
センサ６を通過してから遅延タイマに予め設定された所
定時間が経過した後に消勢されることを示している。

【００１０】ここで、第２ソレノイド信号は正貨信号の
立上がりに伴い立上がり、パスセンサ６を通過ののち所
定時間が経過してから立ち下がるが、立ち下がるまでの
時間が硬貨Ｘの途中での挙動に影響されて変動し不定で
ある。

【００１１】このため、第２ソレノイド８は、ときに通
電時間が長くなって過熱することがある。

【００１２】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、正貨判定された硬貨をキャッシュボックスまたは釣
銭チューブ用通路へ送り出す第２ゲートに設けられた第
２ソレノイドの通電時間が長くなり過ぎないように、通
電開始時点を決定するような硬貨処理装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この目的達成のため、本
発明では、硬貨投入口からの投入硬貨を所定通路を通過
させながらコイン試験部により材質および寸法につき電
磁気的な試験を行い、この試験及び受入可否判断の結果
に応じ第１の通路切換機構を作動させる第１ソレノイド
を作動させて正貨、偽貨各別の通路に投入硬貨を送出
し、正貨についてはその通路に設けたパスセンサにより
硬貨の通過を検出し、次いで前記試験の結果得られた硬
貨の種類に応じ第２の通路切換機構を作動させる第２ソ
レノイドを作動させてキャッシュボックスへの通路と釣
銭チューブ用通路とのいづれかに正貨を送出し、釣銭チ
ューブ用通路では硬貨の種類毎に各別のチューブ用通路
に分離流通させるようにした硬貨処理装置において、前
記パスセンサの検出信号の立上がりにより前記第２ソレ
ノイドを付勢開始し、前記パスセンサの検出信号の立ち
下がりから所定時間経過後に付勢終了するソレノイド付
勢回路をそなえたことを特徴とする硬貨処理装置、を提
供するものである。

【００１４】

【作用】パスセンサは、第１の通路切換機構と第２の通
路切換機構との間に設けられており、正貨の通過を検出
すると信号を出力する。この出力に応じてソレノイド付
勢回路が第２ソレノイドを付勢して第２の通路切換機構
を作動させ、正貨を釣銭チューブ用通路に送出する。

【００１５】そして、正貨が釣銭チューブへ導かれるに
十分な時間が経過したときに、ソレノイド付勢回路は、
第２ソレノイドの付勢を終了して第２の通路切換機構を
元の状態に復帰させる。

【００１６】投入硬貨が第１の通路切換機構を通過して
もパスセンサを通過しないときは、第２ソレノイドが付
勢されることはなく、第２ソレノイドに長時間にわたり
通電を行うことがない。

【００１７】

【発明の効果】本発明は上述のように、正貨と判定され
た投入硬貨がパスセンサに達してはじめて第２ソレノイ
ドを付勢開始するため、従来装置で生じたような投入硬
貨がパスセンサになかなか到達しない場合に非常に長時
間にわたって第２ソレノイドを付勢するということがな
く、第２ソレノイドの過熱、焼損を防止することができ
る。

【００１８】

【実施例】図１（ａ），（ｂ）は、本発明の一実施例を
示す硬貨処理装置の正面図およびその硬貨通路の概念図
の構成を示している。この実施例の対象とする機構は図
４に示すものと同様である。そしてこの実施例では、対
象硬貨として米国のコインである＄１、２５¢、１０
¢、５¢の場合を示している。したがって、釣銭チュー
ブ１１は、２５¢、１０¢、５¢用の３本が設けられて
おり、他方、＄１硬貨は直接キャッシュボックスに収容
される構成となっている。図２は、この図１の回路構成
を示すブロック線図である。

【００１９】この図２に示す回路は、選別コイル３Ａお
よび識別回路３Ｂにより構成されるコイン試験部３から
の信号、パスセンサ６からの硬貨検出信号、オーバーフ
ローセンサ１２およびエンプティセンサ１３からの釣銭
過不足信号がＣＰＵ１５に与えられ、ＣＰＵ１５はこれ
ら信号に基づいて演算を行い、硬貨処理および商品販売
のための動作を行う。

【００２０】エンプティセンサ１３は、図１には示され
ていないが、釣銭チューブ１１の下方に設けられてい
る。ここでは、第１ソレノイド５および第２ソレノイド
８を作動させる信号経路のみを示し、商品販売のための
信号経路は示していない。

【００２１】同図には示されていないが、ＣＰＵ１５に
は釣銭払出しのためのインベントリスイッチが接続され
ており、このインベントリスイッチの操作に応じて所望
種類の硬貨を釣銭チューブから払い出す。

【００２２】図３は、図２の回路各部の信号をタイミン
グチャートとして示している。この図３でとくに注目す
べきは、第２ソレノイド信号が、パスセンサ信号の立上
がりに伴って立ち上がっていることである。すなわち、
正貨と判定された硬貨の通過をパスセンサ６（図１）が
検出してはじめて第２ソレノイドが付勢されて釣銭チュ
ーブ用通路に送られる。

【００２３】次に、投入硬貨Ｘが投入口１から投入され
たのちの動作を、図３のタイミングチャートにしたがっ
て順次説明する。ここでは、自動販売機本体からの硬貨
の受入禁止信号が出力されておらず、また何れの釣銭チ
ューブのオーバーフローセンサも硬貨の満杯を検知して
いないものとする。

【００２４】まず、投入硬貨Ｘがコイン試験部３により
試験されて正貨であると判定されると、コイン試験部３
からＣＰＵ１５に対して正貨信号が与えられる。ＣＰＵ
１５は、この正貨信号に基づいて駆動回路１６が第１ソ
レノイド信号を形成して、第１ソレノイド５を動作させ
る。これにより第１ソレノイド５が短時間だけ付勢され
て第１ゲート４が正貨通路に繋がる。ここでの正貨の種
別判定の動作は、直接キャッシュボックスへ収容される
＄１硬貨を除いた、２５¢、１０¢、５¢各硬貨であ
る。＄１硬貨の場合は、正貨判定後に第１ソレノイド５
のみを動作させ直接キャッシュボックスへ収容される。

【００２５】次いで、投入硬貨Ｘがパスセンサ６の位置
に差し掛かると、パスセンサ６がパスセンサ信号を形成
する。ＣＰＵ１５は、このパスセンサ信号を得て硬貨が
１枚通過したことを知る。硬貨の種類に関する信号は、
既にコイン試験部３から与えられているから、ＣＰＵ１
５はこの時点で金額を知ることができる。

【００２６】他方、パスセンサ信号によりＣＰＵ１５は
駆動回路１７を動作させて第２ソレノイド信号を形成
し、第２ソレノイド８を付勢開始する。次いで硬貨の通
過によりパスセンサ６はパスセンサ信号を消失させる。
この際、パスセンサ信号の立ち下がりによりＣＰＵ１５
に内蔵された遅延タイマを作動させ、所定時間持続する
信号を駆動回路１７に与えさせる。したがって、駆動回
路１７はさらにソレノイド８を付勢し続ける。そして、
所定時間の経過後に駆動回路１７からの第２ソレノイド
信号を立ち下がらせる。

【００２７】この結果、第２ソレノイド信号の持続時間
は、パスセンサ信号の持続時間に対し遅延タイマに設定
された所定時間を加えた時間だけ持続する信号となる。
したがって、第２ソレノイド８が無闇に長時間にわたり
付勢させることはなく、長時間付勢による過熱、焼損を
生じることはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】同図(a) 、(b) は本発明の一実施例の正面図お
よびその硬貨通路の概念図。

【図２】図１の実施例の回路構成を示すブロック線図。

【図３】図２の回路各部の信号波形図。

【図４】同図(a) 、(b) は従来の装置における図１に相
当する図。

【図５】図４に示す従来装置における回路各部の信号波
形図。

【符号の説明】 １ 投入口 ２ 第１レール ３ コイン試験部 ４ 第１ゲート ５ 第１ソレノイド ６ パスセンサ ７ 第２ゲート ８ 第２ソレノイド ９ キャッシュボックス通路 １０ 第２レール １１ 釣銭チューブ １２ オーバーフローセンサ １３ エンプティセンサ １４ 釣銭チューブ用通路 １５ ＣＰＵ １６ 駆動回路 １７ 駆動回路 Ｘ 硬貨

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】硬貨投入口からの投入硬貨を所定通路を通
   過させながらコイン試験部により材質および寸法につき
   電磁気的な試験を行い、この試験及び受入可否判断の結
   果に応じ第１の通路切換機構のソレノイドを作動させて
   正貨、偽貨各別の通路に投入硬貨を送出し、正貨につい
   てはその通路に設けたパスセンサにより硬貨の通過を検
   出し、次いで前記試験の結果得られた硬貨の種類に応じ
   第２の通路切換機構のソレノイドを作動させてキャッシ
   ュボックスへの通路と釣銭チューブ用通路とのいづれか
   に投入硬貨を送出し、釣銭チューブ用通路では硬貨の種
   類毎に各別のチューブ用通路に分離流通させるようにし
   た硬貨処理装置において、 前記パスセンサの検出信号の立上がりにより前記第２の
   通路切換機構のソレノイドを付勢開始し、前記パスセン
   サの検出信号の立ち下がりから所定時間経過後に付勢終
   了するソレノイド付勢回路、をそなえたことを特徴とす
   る硬貨処理装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、 前記所定時間は、前記パスセンサの検出信号が立ち下が
   るとき始動し、予め設定された時間だけ出力を持続する
   遅延タイマの設定値によって定まる硬貨処理装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の装置において、 前記硬貨処理装置が処理動作に要し得る最大時間が設定
   された最大時間制限タイマをそなえ、 この最大時間制限タイマの出力により前記パスセンサお
   よび前記ソレノイド付勢回路の出力を停止させるように
   した硬貨処理装置。