JPH06216574A - 給送フィーダーの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 チップ部品を配列した上下複数段のトレーを
引出し可能に収納したトレー収納部を備えるとともに、
トレー引出し装置および部品移載装置を備えた給送フィ
ーダーにおいて、部品交換等の作業と給送動作とを同時
的に行うことができて作業効率を高め、しかも、安全性
を確保することができるようにする。 【構成】 トレー収納部１にトレーを支持するラック３
１，３２を上下２段に設けるとともに、トレー収納部後
方側に上記各ラック３１，３２に対応した２つのドア３
６，３７を設け、各ドアと各ラックとの間にそれぞれ、
ドアの開放に伴ってラックを後方に移動させる連動機構
４０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＩＣ等のチップ部品を
トレー収納部のトレーから取り出して実装装置に給送す
るようになっている給送フィーダーにおいて、トレー交
換作業の安全性確保のための安全装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、部品供給装置によって供給さ
れたチップ部品（電子部品）を、吸着ノズルを有する実
装用ヘッドにより吸着し、このヘッドをプリント基板上
に移動させてチップ部品を装着するようにした実装装置
は一般に知られている。そして、実装装置には、通常、
テープフィーダー等の比較的コンパクトな部品供給装置
が設けられているが、チップ部品のうちでも比較的大き
いものや特殊形状のものはテープフィーダー等に収納困
難な場合がある。

【０００３】そこで、このような場合に使用される部品
供給装置として、例えば特開昭６４−３０２９８号公報
に示されるように、チップ部品を配列した上下複数段の
トレーを出入自在に収納したトレー収納部と、このトレ
ー収納部の側方の所定位置から実装装置の部品吸着位置
にまでわたって設けられた部品搬送手段と、トレー収納
部からトレーを引出すトレー引出し装置と、トレー収納
部から引出されたトレー上のチップ部品を吸着して、上
記部品搬送手段に移載する部品移載用のヘッド部とを備
えた給送フィーダーが知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この給送フィーダーに
おいては、部品供給済み等のトレーについて新たなトレ
ーとの交換や部品の補給等を行う必要がある。この場
合、一部のトレーについてトレー交換等の作業を行って
いるときにも、他のトレーを対象として給送動作を行わ
せるようにすることが、作業効率向上の面で好ましい。
しかし、トレー交換等の作業中に、その作業対象のトレ
ーが誤って上記トレー引出し手段により引出されてしま
うおそれがあるという問題が残されている。

【０００５】また、安全性確保のためには、トレー交換
等の作業中は給送動作を停止させることが考えられる
が、これでは作業効率が悪くなる。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑み、部品交換
等の作業と給送動作とを同時的に行うことができて作業
効率を高め、しかも、安全性を確保することができる給
送フィーダーの安全装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、チップ部品を配列した上下複数段のトレ
ーを引出し可能に収納したトレー収納部を備えるととも
に、トレー収納部の前方に、トレーの前端部に対する係
合部を有してトレー収納部内のトレーを所定収納位置か
ら前方へ引出すトレー引出し装置と、トレー引出し装置
により引出されたトレー上のチップ部品を部品搬送部に
移載する部品移載装置とを備えた給送フィーダーにおい
て、トレー収納部の内部に少なくとも２段のラックを、
それぞれトレー収納部の後方側へ移動可能となるように
設け、該各ラックにトレーを支持させるとともに、トレ
ー収納部の後方側開放部分に、各ラックに対応する少な
くとも２つのドアを取り付け、該各ドアと各ラックとの
間にそれぞれ、ドアの開放に伴ってラックを後方に移動
させる連動機構を設けたものである。

【０００８】

【作用】上記の構成によれば、一部のラックに配置され
ているトレーを対象としてトレー交換等の作業が行われ
るときには、そのラックに対応するドアが開かれること
により、これに連動してそのラックが後方に移動する。
この状態で、他のラックを使用して部品給送動作を行う
ことが可能であり、かつ、交換等の作業が行われるトレ
ーは後方に移動することにより、トレー引出し装置から
確実に隔絶される。

【０００９】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施例による給送フィーダーの全体構
造を平面図で示し、図２は給送フィーダーの主要部の概
略を立面図（トレー収納部については概略断面）で示し
ている。先ずこれらの図に基づいて給送フィーダー全体
の構造を説明する。給送フィーダーはトレー収納部１を
備え、このトレー収納部１の内部には上下多数段のトレ
ー２…が収納され、各トレー２にチップ部品（電子部
品）が配列されている。各トレー２はそれぞれ前方へ引
出し可能とされ、その前面には、後記クランプで把持さ
れる被把持部３が突設されている。このトレー収納部１
の前方には、トレー収納部１と適当な間隔をおいた位置
に部品搬送部４が設けられるとともに、トレー収納部１
と部品搬送部４との間に、トレー引出し装置５および部
品移載装置６が配備されている。

【００１０】上記部品搬送部４は、チップ部品を図外の
実装機へ搬送するもので、例えば部品支持部分を有する
搬送用部材７と、この搬送用部材７を移動させるための
送りベルト８と、この送りベルト８を駆動するサーボモ
ータ９等からなり、搬送用部材７は送りベルト８に取り
付けられ、送りベルト８は実装機まで延びている。図示
の実施例では、作業能率向上のため、上記搬送用部材
７、送りベルト８およびサーボモータ９が２組設けられ
ている。

【００１１】上記トレー引出し装置５は、トレー２の前
端部に対する係合部としてのクランプ１１と、このクラ
ンプ１１を前後方向に移動可能に支持するガイド１２
と、このクランプ１１を移動させる機構と、トレー２が
引出されたときにその両側部を支持するための支持枠１
３とを備えている。上記クランプ１１は、上記被把持部
３を両側から把持することができるように、互いに近
接、離間可能な一対のフック状把持部１１ａ，１１ｂを
有し、シリンダ等の駆動手段によって上記把持部１１
ａ，１１ｂが作動されるようになっている。クランプ１
１を移動させる機構は、上記ガイド１２に沿って配置さ
れてモータ１５により駆動される送りベルト１４を有
し、この送りベルト１４に上記クランプ１１が結合され
ている。このトレー引出し装置５により、図３に示すよ
うな動作でトレー２が引出されるようになっており、こ
の動作については後に説明する。

【００１２】さらに、上記トレー引出し装置５が、給送
フィーダーの本体フレームに設けられた支柱１６に昇降
自在に取り付けられるとともに、この支柱１６と平行に
上下に延びるボールねじ軸１７と、これをベルト１８を
介して回転させるサーボモータ１９とが本体フレームに
設けられ、上記ボールねじ軸１７に螺合するナット部
（図示せず）が上記トレー引出し装置５に設けられるこ
とにより、上記サーボモータ１９で駆動されてボールね
じ軸１７が回転するに伴い、トレー引出し装置５が昇降
するようになっている。

【００１３】また、上記部品移載装置６は、ヘッドユニ
ット２１を備え、このヘッドユニット２１が、上記トレ
ー引出し装置５の上方の一定高さ位置でＸ方向（前後方
向）およびＹ方向（左右方向）に移動することができる
ようになっている。つまり、Ｙ方向に延びるヘッドユニ
ット支持部材２２が、ガイドレール２３によりＸ方向に
移動自在に支持され、かつＸ方向送りベルト２４に結合
されるとともに、ヘッドユニット２１が、上記ヘッドユ
ニット支持部材２２にＹ方向移動自在に支持され、か
つ、Ｙ方向送りベルト２５に結合されており、上記両送
りベルト２４，２５はサーボモータ２６，２７でそれぞ
れ駆動されるようになっている。

【００１４】上記ヘッドユニット２１には、図外の負圧
供給源に切換バルブを介して接続された部品吸着用のヘ
ッド２８が設けられている。このヘッド２８は、エアシ
リンダにより一定ストロークだけ昇降可能とされてい
る。

【００１５】次に、トレー収納部とこれに具備された安
全装置の具体的構造を、図１，図２に加えて図４〜図９
を参照しつつ説明する。

【００１６】図２および図４に示すように、上記トレー
収納部１の内部には、上部、下部の２つのラック３１，
３２が設けられ、この上部ラック３１および下部ラック
３２にそれぞれトレー２が複数段ずつ支持されている。
上記各ラック３１，３２は、トレー収納部本体にスライ
ドガイド３３を介して支持されることにより、後方への
移動が可能となっている（図５，図６参照）。

【００１７】また、トレー収納部１の後方側開放部分に
は、上記ラック３１に対応する上部ドア３６と下部ラッ
ク３２に対応する下部ドア３７とが設けられている。上
記各ドア３６，３７は、それぞれ一側部がトレー収納部
本体に枢着され、互いに独立に開閉可能となっている。

【００１８】上記上部ドア３６と上部ラック３１との
間、および下部ドア３７と下部ラック３２との間には、
それぞれ、ドアの開放に伴ってラックを後方に移動させ
る連動機構４０が設けられている。この連動機構４０
は、例えば図７に示すように、トレー収納部１のドア枢
着側の側部の近傍に配備された第１，第２リンク４１，
４２で構成され、両リンク４１，４２がピンを介して互
いに連結されるとともに、第１リンク４１の端部がラッ
ク３１（３２）に枢着され、第２リンク４２の端部がド
ア３６（３７）に枢着されている。

【００１９】また、トレー収納部１におけるドア開放側
の側部には、ドア閉鎖時のドアロック用とドア開放時の
ラックロック用とを兼ねるロックピン４３が設けられて
いる（図５，図６，図８，図９参照）。このロックピン
４３は、支持壁に支持されたソレノイド４４により上下
に出没されるようになっている。

【００２０】このロックピン４３に対し、ドア３６（３
７）の側部には、図８のように、ドア閉鎖状態でロック
ピン４３が上方に突出したときにこれに係合する穴を有
する係合片４５が設けられている。また、図９のよう
に、ラック３１（３２）の後端部所定箇所には突片４６
が設けられ、ロックピン４３が没入した状態（実線）で
はラックの移動に応じてロックピン４３の上方を突片４
６が通過するが、ラックが後方に移動した後にロックピ
ン４３が突出状態とされたとき（二点鎖線）は、突片４
６の前進がロックピンで阻止されることにより、ラック
がロックされるようになっている。

【００２１】なお、トレー収納部１の後面側上部等の適
宜箇所には、セレクトボタン等を含む操作パネル４７が
設けられている（図４参照）。また、給送フィーダーに
は、その動作を制御して自動運転を行わせる制御ユニッ
ト（図示せず）が具備されている。

【００２２】以上のような給送フィーダーおよび安全装
置の動作を、次に説明する。

【００２３】給送フィーダーの動作としては、トレー収
納部１内のトレー２に配列された各種チップ部品のうち
の特定のチップ部品を実装装置に供給する場合に、先ず
そのチップ部品が置かれているトレー２が選択され、そ
れに応じ、サーボモータ１９が駆動されることによりト
レー引出し装置５の高さ位置が選択されたトレー２に対
応するように調整される。それから、クランプ１１が作
動されて当該トレー２が引出され、つまり、図３（ａ）
のようにクランプ１１がトレー２に向けて作動され、ク
ランプ１１がトレー２の前面に達すると図３（ｂ）のよ
うに一対の把持部１１ａ，１１ｂが互いに近接する方向
に作動され、これによってトレー２の前面の被把持部３
が把持された後、クランプ１１が図３（ｃ）のように引
出し方向に作動される。

【００２４】トレー引出し後は、トレー引出し装置５が
略上昇端位置まで上昇し、この状態で、部品移載装置６
が作動されて、そのヘッドユニット２１によりトレー２
上のチップ部品が吸着され、部品搬送部４の搬送用部材
７上に移載される。そして、部品搬送部４により実装機
へ搬送される。

【００２５】このような一連の給送動作は、自動的に行
われる。

【００２６】また、部品供給済み等のトレー２の交換を
行う場合には、交換すべきトレー２が位置するラック３
１または３２に対応するドア３６または３７が開かれ、
トレー収納部１の後方側からトレー２の交換作業が行わ
れる。

【００２７】この場合、両ラック３１，３２のうちの一
方に属するトレー２の交換が行われている間にも、他方
のラックのトレー２を対象として自動運転による給送動
作が行われることにより、作業効率が高められる。

【００２８】そして、このように自動運転とトレーの交
換とが同時的に行われる場合に、当実施例のような安全
装置により、安全性が確保される。

【００２９】すなわち、上記両ラック３１，３２のうち
の一方、例えば上部ラック３１に存在するトレー２の交
換が行われる場合、その交換作業のために上部ドア３６
が開かれると、連動機構４０によりドア３６の開放に伴
ってラック３１が後方に移動する。この状態では、誤っ
てトレー交換中のラック３１に対してトレー引出し装置
５が作動しても、図６に示すように、ラック３１に支持
されたトレー２が後方に移動していることにより、被把
持部３が後方に逃げてクランプ１１で把持されることが
ない。従って、交換中のトレー２が誤って引出し装置５
で引出されてしまうという事態が、確実に防止される。

【００３０】また、上記トレー交換作業が行われている
ときに、上記ロックピン４３がロック状態（突出状態）
とされれば、ドアの開放に伴って後方に移動したラック
がこの状態でロックされることにより、トレー交換作業
中に不用意にドアが閉じられることがない。

【００３１】図１０は、上記トレー交換作業とこの作業
中の給送フィーダーの動作の一例について、そのフロー
を示している。このフローを説明すると、通常の給送フ
ィーダー自動運転中（ステップＳ１）は、上下両ドア３
６，３７が閉じられてこれらがロックされた状態で、両
ラック３１，３２が使用されて、指定されたトレー２の
引出し、チップ部品の移載、搬送の一連の動作が自動的
に行われる。

【００３２】この状態からトレー交換作業に移るとき
は、操作パネル４７のセレクトスイッチの操作によりト
レー交換を行うべきラックが選択される（ステップＳ
２）。この段階で、トレー交換の準備が完了するまで機
械（給送フィーダー）の作動が一時的に停止される（ス
テップＳ３）。また、開放されるべきドアに対するロッ
クが解除される（ステップＳ４）。それから、作業者に
より上記ドアが開放され、それに伴いラックが後方にス
ライドする（ステップＳ５）。続いてセレクトスイッチ
による自動運転再起動操作が行われ（ステップＳ６）、
それに応じてロックピン４３によりラックがロックされ
る（ステップＳ７）。この状態になると、自動運転が再
開され（ステップＳ８）、これとトレー交換作業（ステ
ップＳ９）とが並行して行われる。

【００３３】トレー交換作業が終了すると（ステップＳ
１０）、セレクトスイッチの操作によるラック収納準備
が行われ（ステップＳ１１）、それに応じてラックに対
するロックが解除されるとともに（ステップＳ１２）、
機械の作動が一時的に停止される（ステップＳ１３）。
それから作業者によりドアが閉じられてラックが収納さ
れ（ステップＳ１４）、その後にセレクトスイッチによ
る自動運転再起動が行われ（ステップＳ１５）、この操
作に応じてドアが閉鎖状態にロックされる（ステップＳ
１６）。

【００３４】このようにして、作業効率向上および安全
性確保が達成される。

【００３５】なお、上記実施例では、ラック３１，３２
およびドア３６，３７を上下２段に設けているが、３段
以上設けてもよい。また、部品搬送部４、トレー引出し
装置５、部品移載装置６等の具体的構造は本発明の要旨
を逸脱しない範囲で設計変更して差し支えない。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、チップ部品を配
列した上下複数段のトレーを引出し可能に収納したトレ
ー収納部を備えるとともに、トレー引出し装置および部
品移載装置を備えた給送フィーダーにおいて、トレー収
納部にトレーを支持するラックラックとトレー収納部の
後方側のドアとを少なくとも２つずつ設け、各ドアと各
ラックとの間にそれぞれ、ドアの開放に伴ってラックを
後方に移動させる連動機構を設けているため、一部のラ
ックのトレーについて交換等の作業を行っているとき
に、別のラックを使用して部品給送動作を行わせること
ができ、しかも、交換等の作業が行われているトレーが
誤ってトレー引出し手段により引出されてしまうという
事態が確実に防止される。従って、作業効率の向上と、
安全性の確保とを両立することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による安全装置を具備した給
送フィーダーの平面図である。

【図２】同給送フィーダーにおけるトレー収納部および
トレー引出し装置を示す立面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）（ｃ）はトレー引出し動作を順に
示す動作説明図である。

【図４】トレー収納部を後方側から見た立面図である。

【図５】トレー収納部のドア閉鎖状態での一部切欠平面
図である。

【図６】トレー収納部のドア開放状態での一部切欠平面
図である。

【図７】トレー収納部のドアとラックとの間の連動機構
を示す一部切欠概略斜視図である。

【図８】ロックピンによるドアに対するロックの機構を
示す一部切欠概略斜視図である。

【図９】ロックピンによるラックに対するロックの機構
を示す一部切欠概略斜視図である。

【図１０】トレー交換作業および給送フィーダーの動作
の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ トレー収納部 ２ トレー ４ 部品搬送部 ５ トレー引出し装置 ６ 部品移載装置 ３１，３２ ラック ３６，３７ ドア ４０ 連動機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チップ部品を配列した上下複数段のトレ
   ーを引出し可能に収納したトレー収納部を備えるととも
   に、トレー収納部の前方に、トレーの前端部に対する係
   合部を有してトレー収納部内のトレーを所定収納位置か
   ら前方へ引出すトレー引出し装置と、トレー引出し装置
   により引出されたトレー上のチップ部品を部品搬送部に
   移載する部品移載装置とを備えた給送フィーダーにおい
   て、トレー収納部の内部に少なくとも２段のラックを、
   それぞれトレー収納部の後方側へ移動可能となるように
   設け、該各ラックにトレーを支持させるとともに、トレ
   ー収納部の後方側開放部分に、各ラックに対応する少な
   くとも２つのドアを取り付け、該各ドアと各ラックとの
   間にそれぞれ、ドアの開放に伴ってラックを後方に移動
   させる連動機構を設けたことを特徴とする給送フィーダ
   ーの安全装置。