JPH0621657B2 - 車両の駐車時におけるギア位置確認装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は車両の駐車時におけるギア位置確認装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、自動車、フォークリフト等の車両を駐車させる場
合、安全のために変速機のギアをニュウトラル以外のギ
ア位置に入れてエンジンの負荷により車両が自然に動き
出すのを防止する駐車方法（以下、これをギア駐車とい
う）よく行なわれている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、シフトレバーのギア選択位置を検出するレバ
ー位置検出センサからの検出信号に基づいて変速機切換
アクチュエータを駆動制御して変速機を切換え動作させ
る変速機切換制御回路を備えたいわゆる自動変速機を装
備した車両においてはシフトレバーと変速機が機械的に
連結されておらず前記変速機切換アクチュエータの動き
に時間を要することから、シフトレバーの操作と変速機
のギア切換え完了との間にはタイムラグがあった。

従って、前記ギア駐車を行なう場合において、シフトレ
バーをニュウトラル以外に切換え直ちにイグニッション
キーを操作してイグニッションスイッチをオフさせる
と、前記エンジンが直ちに停止し同エンジンを駆動源と
する変速機切換アクチュエータは動作途中で作動不能と
なる。

その結果、変速機はシフトレバーに対応したギア位置に
なっておらず、それに気付かずそのまま運転者は駐車し
てしまうことがある。

この発明の目的は上記問題点を解消し、エンジン停止操
作時における変速機の実際のギア噛合位置とシフトレバ
ーのレバー選択位置との各検出結果に基づき運転者にギ
ア駐車状態となっているか否かを報知することにより確
実なギア駐車を行わせることができる車両の駐車時にお
けるギア位置確認装置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、シフトレバーと、シ
フトレバーの前後進に関するギア選択位置を検出するレ
バー位置検出手段と、変速機の前後進に関するギア位置
をエンジンの駆動力に基づき切換え駆動させる変速機切
換手段と、前記変速機の前後進に関するギア位置を検出
するギア位置検出手段と、前記レバー位置検出手段から
の検出信号に基づいて前記変速機切換手段を駆動制御し
て変速機を切換え動作させる変速機切換制御手段とを備
えた車両において、イグニッションキーの操作位置がエ
ンジン駆動操作位置からエンジン停止操作位置に切換え
られた時、その時のシフトレバーのギア選択位置と変速
機の実際のギア噛合位置とがニュウトラル以外のギア位
置において一致しているか否かを前記レバー位置検出手
段及び前記ギア位置検出手段からの各検出信号に基づい
て判断し、その判断結果を報知器にて報知させる報知制
御手段を設けてなる車両の駐車時におけるギア位置確認
装置をその要旨とするものである。

（作用） 報知制御手段はイグニッションキーの操作位置がエンジ
ン駆動操作位置からエンジン停止操作位置に切換えられ
た時、その時の変速機のギア噛合位置とシフトレバーの
ギア選択位置とがニュウトラル以外のギア位置において
一致しているか否かを判断する。そして、その判断結果
が報知器から報知され、運転者にはエンジン停止操作時
においてギア駐車状態にあるか否かが知らされる。

（実施例） 以下、この発明フォークリフトに具体化した一実施例を
図面に従って説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系の機構を示し、エンジ
ン１の出力は乾式単板クラッチ２を介して自動変速機３
に伝達され、自動変速機３は作動歯車機構４を介して走
行用駆動輪５を所定の変速比でもって前後進させるよう
になっている。前記エンジン１の出力を入り切りさせる
乾式単板クラッチ２はクラッチ制御用アクチュエータ６
の駆動に基づいて伸長するロッド６ａのストローク量に
相対して同クラッチ２の接続状態が調整される。

前記自動変速機３は変速切換用アクチュエータ７の駆動
にて１速（低速）と２速（高速）とにギア切換えされ変
速するとともに、変速機切換手段としての前後進切換用
アクチュエータ８の駆動にて自動変速機３のギア位置を
前進、ニュウトラル、後進の３位置に切換えられるよう
になっている。

この各アクチュエータ６，７，８は本実施例では油圧シ
リンダで構成され、後記するイグニッションスイッチ９
がオンされて運転中のエンジン１を動力とする油圧ポン
プ１０の駆動により供給される作動油にて作動されるよ
うになっている。ギア位置検出手段としての前後進位置
検出器１１は複数のリミットスイッチからなり、前記前
後進切換用アクチュエータ８のロッド８ａの位置を検出
して前進、ニュウトラル、後進の３位置を検出する。変
速位置検出器１２は複数のギアポジションスイッチとし
てのリミットスイッチからなり、前記変速切換用アクチ
ュエータ７のロッド７ａの位置を検出して１速、２速の
２位置を検出する。

車速センサ１３は自動変速機３のアウトプットシャフト
１４の回転を検出し、回転数に比例した信号を出力す
る。エンジン回転数センサ１５はエンジン１の回転を検
出し、回転数に比例した信号を出力する。

次に、上記のように構成したフォークリフトの電気的構
成について説明する。

第２図においてアクセル開度センサ１６はポテンショメ
ータよりなり、運転席に設けたアクセルペダル１７の踏
込み量を検出する。そして、その信号はＡ／Ｄ変換器１
８にてデジタル信号に変換されるようになっている。

レバー位置検出手段としてのレバー位置検出器１９は複
数のリミットスイッチからなり、運転席に設けたシフト
レバーとしての前後進レバー２０の切換え状態（前進、
ニュウトラル、後進の３位置）を検出する。

変速機切換制御手段及び報知制御手段としての中央処理
装置（以下、ＣＰＵという）２１は前記各検出器及びセ
ンサからの検出信号を入出力インターフェイス２２を介
して入力する。ＣＰＵ２１は読み出し専用のメモリ（Ｒ
ＯＭ）よりなるプログラムメモリ２３に記憶された制御
プログラムに基づいて動作する。

ＣＰＵ２１は前記車速センサ１３からの検出信号に基づ
いてその時のフォークリフトの走行速度を割出すととも
に、エンジン回転数センサ１５からの検出信号に基づい
てその時のエンジン１の回転数を割出すようになってい
る。

又、ＣＰＵ２１は入出力インターフェイス２２を介して
アクチュエータ駆動回路２４に制御信号を出力し、前記
各アクチュエータ６〜８を駆動制御するようになってい
て、本実施例では各アクチュエータ６〜８及び前記油圧
ポンプ１０等から構成される油圧回路に設けられたクラ
ッチ制御、変速切換用及び前後進切換用電磁制御弁Ｂ
１、Ｂ２、Ｂ３を制御することによって、対応するアク
チュエータ６〜８を駆動させている。この駆動制御はプ
ログラムメモリ２３に記憶された制御プログラムに記憶
されている。そして、走行時には第３図に示すように車
速に対するアクセルペダル１７の踏込み量によって自動
変速機３の変速状態を１速、２速のいずれか一方の状態
にすべくアクチュエータ駆動回路２４及び変速切換用電
磁制御弁Ｂ２を介して変速切換用アクチュエータ７を駆
動制御するとともに、この切換え時にクラッチ制御用ア
クチュエータ６をクラッチ制御用電磁制御弁Ｂ１を介し
て駆動制御するようになっている。

又、ＣＰＵ２１はこのギア切換えの際に変速位置検出器
１２からの検出信号に基づいて目標ギアに切換えられた
ことを判断する。

ＣＰＵ２１はアクセル開度センサ１６からの検出信号に
基づいてその時のアクセルペダル１７の踏込み量を割り
出すとともに、レバー位置検出器１９からの検出信号に
基づいてその時の前後進レバー２０の操作位置を割り出
すようになっている。

ＣＰＵ２１は前記前後進位置検出器１１からの検出信号
に基づいてその時の自動変速機３のニュウトラル等のギ
ア位置を割り出すとともに前記変速位置検出器１２から
の検出信号に基づいてその時の自動変速機３の変速ギア
位置を割り出すようになっている。

又、イグニッションキー操作検出器２５はイグニッショ
ンキーの操作位置、即ち、エンジン駆動操作位置（イグ
ニッションスイッチ９がオン）、エンジン停止操作位置
（イグニッションスイッチ９がオフ）を検出し、その検
出信号を前記ＣＰＵ２１に出力する。ニュウトラルラン
プ２６及び報知器としてのギア駐車表示ランプ２７は運
転席のインストルメントパネルに設けられ、前記ＣＰＵ
２１にて点灯制御されるようになっている。

作業用メモリ２８は読み出し及び書き変え可能なメモリ
（ＲＡＭ）であって、ＣＰＵ２１の演算結果を一時記憶
するようになっている。

次に上記のように構成したフォークリフトをギア駐車さ
せる場合の作用について説明する。

今、停止しているフォークリフトがアイドリング状態
で、かつ、前後進レバー２０がニュウトラル位置であっ
て自動変速機３の噛合状態がニュウトラルであるとき、
ギア駐車すべく、前後進レバー２０を前進又は後進位置
に切換えると、レバー位置検出器１９はその検出信号を
ＣＰＵ２１に出力する。

ＣＰＵ２１は検出信号に応答して変速機３のギア噛合状
態を前進又は後進位置にすべく前後進切換用電磁制御弁
Ｂ３を駆動制御して前後進切換用アクチュエータ８を作
動させる。この作動時においてエンジン１は駆動してい
ることから油圧ポンプ１０も駆動可能状態にあり前後進
切換用電磁制御弁Ｂ３を介して前後進切換用アクチュエ
ータ８には作動油が継続して供給される。

そして、変速機３のギア噛合状態が完全に前進又は後進
位置になった後、運転者がイグニッションキーを操作し
てイグニッションスイッチ９をオフさせると、イグニッ
ションキー操作検出器２５はこの運転者のイグニッショ
ンキーの操作、即ち、イグニッションスイッチ９のオフ
に基づく検出信号をＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１
はこの検出信号に応答して前後進位置検出器１１の検出
信号に基づいてその時の変速機３の噛合状態を割り出
す。この時、前記したように変速機３は前進又後進位置
のギア噛合状態にあることから、前記ギア駐車表示ラン
プ２７を点灯させるとともに、ＣＰＵ２１に内蔵された
タイマを作動させて一定時間同ランプ２７を点灯制御す
る。そして、この一定時間のランプ２７の点灯を見て運
転者はギア駐車の状態であることを確認することができ
る。

反対に、この前後進レバー２０を前進又は後進位置に切
換えると同時に、運転者がイグニッションキーを操作し
てイグニッションスイッチ９をオフさせると、エンジン
１が直ちに停止し、これに伴って油圧ポンプ１０も停止
することになる。この停止に伴って、作動油が前後進切
換用電磁制御弁Ｂ３を介して前後進切換換用アクチュエ
ータ８に供給されず、前後進切換用アクチュエータ８は
不作動状態となることから、変速機３は前進又は後進位
置のギア噛合状態とならない、即ち、いまだギア駐車で
はない状態が維持されることになる。

一方、イグニッションキー操作検出器２５はこの運転者
のイグニッションキーの操作、即ち、イグニッションス
イッチ９のオフに基づく検出信号をＣＰＵ２１に出力す
る。ＣＰＵ２１はこの検出信号に応答して前後進位置検
出器１１の検出信号に基づいてその時の自動変速機の噛
合状態を割り出す。この時、前記したように変速機３は
前進又は後進位置のギア噛合状態にないことから、ＣＰ
Ｕ２１は前記ギア駐車表示ランプ２７を点灯させない。

従って、運転者はギア駐車のためのレバー操作をしたの
にもかかわらず、ギア駐車表示ランプ２７が点灯しない
ことから運転者はいまだギア駐車していないことを確認
でき、ギア駐車のための操作を再度実行しフォークリフ
トを安全に駐車させることができる。

尚、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、
例えばギア駐車表示ランプ２７に代えてブザーとし、ギ
ア駐車状態のときのみ一定時間鳴らすようにして実施し
てもよい。

又、前記実施例ではギア駐車状態のときのみギア駐車表
示ランプ２７を一定時間点灯させるようにしたが、これ
を反対にしギア駐車状態にない時にギア駐車表示ランプ
２７を警告ランプとして点灯させるようにしてもよい。

発明の効果 以上詳述したように、この発明によればエンジンの停止
操作時に変速機の実際のギア噛合位置とシフトレバーの
レバー選択位置とがニュウトラル以外のギア位置にて一
致しているか否かが判断され、その判断結果に基づき、
運転者にはそのエンジン停止操作時にギア駐車状態とな
っているか否かが報知されるので、確実なギア駐車を行
わせることができ、車両の駐車時におけるギア位置確認
装置として産業上優れた発明である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの駆動系
の機構を示す機構図、第２図は同じくフォークリフトの
電気ブロック図、第３図は車速度とアクセルペダルの踏
込み量に対する自動変速機の変速状態を示す図である。 図中１はエンジン、２はクラッチ、３は変速機としての
自動変速機、８は変速機切換手段としての前後進切換用
アクチュエータ、９はイグニッションスイッチ、１１は
ギア位置検出手段としての前後進位置検出器、１９はレ
バー位置検出手段としてのレバー位置検出器、２０はシ
フトレバーとしての前後進レバー、２１は変速機切換制
御手段及び報知制御手段としての中央処理装置（ＣＰ
Ｕ）、２５はイグニッションキー操作検出器、２７は報
知器としてのギア駐車表示ランプである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シフトレバーと、 シフトレバーの前後進に関するギア選択位置を検出する
   レバー位置検出手段と、 変速機の前後進に関するギア位置をエンジンの駆動力に
   基づき切換え駆動させる変速機切換手段と、 前記変速機の前後進に関するギア位置を検出するギア位
   置検出手段と、 前記レバー位置検出手段からの検出信号に基づいて前記
   変速機切換手段を駆動制御して変速機を切換え動作させ
   る変速機切換制御手段とを備えた車両において、 イグニッションキーの操作位置がエンジン駆動操作位置
   からエンジン停止操作位置に切換えられた時、その時の
   シフトレバーのギア選択位置と変速機の実際のギア噛合
   位置とがニュウトラル以外のギア位置において一致して
   いるか否かを前記レバー位置検出手段及び前記ギア位置
   検出手段からの各検出信号に基づいて判断し、その判断
   結果を報知器にて報知させる報知制御手段を設けてなる
   車両の駐車時におけるギア位置確認装置。
2. 【請求項２】報知器はギア駐車表示ランプ又はブザーで
   ある特許請求の範囲第１項に記載の車両の駐車時におけ
   るギア位置確認装置。