JPH0621686A - 電子部品装着機 - Google Patents
電子部品装着機Info
- Publication number
- JPH0621686A JPH0621686A JP4172978A JP17297892A JPH0621686A JP H0621686 A JPH0621686 A JP H0621686A JP 4172978 A JP4172978 A JP 4172978A JP 17297892 A JP17297892 A JP 17297892A JP H0621686 A JPH0621686 A JP H0621686A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- electronic component
- component supply
- circuit board
- electronic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品の装着動作の高速化を図る。
【構成】 電子部品の供給手段が並列して固定配置され
ている部品供給部１３と、電子部品を装着する回路基板
１１を保持する保持テーブル１７と、電子部品を吸着し
て回路基板上に装着する装着ヘッド１４と、装着ヘッド
１４を電子部品の吸着位置と装着位置の間で水平方向の
２方向に移動させるＸＹロボット１６とを備えた電子部
品装着機において、保持テーブル１７を部品供給部１３
における供給手段の配列方向に沿って駆動するＸ軸駆動
部１８、Ｙ軸駆動部１９を設け、部品供給部１３のどの
位置で電子部品を吸着してもその吸着位置と回路基板１
１に対する装着位置の間の距離を均等に短くして、装着
タクトを短縮する。
ている部品供給部１３と、電子部品を装着する回路基板
１１を保持する保持テーブル１７と、電子部品を吸着し
て回路基板上に装着する装着ヘッド１４と、装着ヘッド
１４を電子部品の吸着位置と装着位置の間で水平方向の
２方向に移動させるＸＹロボット１６とを備えた電子部
品装着機において、保持テーブル１７を部品供給部１３
における供給手段の配列方向に沿って駆動するＸ軸駆動
部１８、Ｙ軸駆動部１９を設け、部品供給部１３のどの
位置で電子部品を吸着してもその吸着位置と回路基板１
１に対する装着位置の間の距離を均等に短くして、装着
タクトを短縮する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品を回路基板上
に装着する電子部品装着機に関するものである。
に装着する電子部品装着機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品装着機には高速で信頼性
の高い装着が求められている。
の高い装着が求められている。
【０００３】以下、図２、図３を参照しながら従来の電
子部品装着機の一例について説明する。
子部品装着機の一例について説明する。
【０００４】図２、図３において、１は電子部品を装着
する回路基板、２は回路基板１の搬入・搬出を行う一対
のレールから成るレール部である。３は電子部品を供給
する供給手段３ａを多数並列して固定配置した部品供給
部であり、レール部２の両側部に配設されている。４は
電子部品を吸着する吸着ノズル５を備えた装着ヘッドで
あり、ＸＹロボット６にて水平方向の２方向に駆動及び
位置決めされる。
する回路基板、２は回路基板１の搬入・搬出を行う一対
のレールから成るレール部である。３は電子部品を供給
する供給手段３ａを多数並列して固定配置した部品供給
部であり、レール部２の両側部に配設されている。４は
電子部品を吸着する吸着ノズル５を備えた装着ヘッドで
あり、ＸＹロボット６にて水平方向の２方向に駆動及び
位置決めされる。
【０００５】また、装着ヘッド４には、吸着ノズル５に
て吸着された電子部品の位置誤差を計測する認識カメラ
７が備え付けられている。８は装置全体のコントローラ
である。
て吸着された電子部品の位置誤差を計測する認識カメラ
７が備え付けられている。８は装置全体のコントローラ
である。
【０００６】次に、動作について説明する。回路基板１
はレール部２によって搬入され、所定の電子部品装着位
置に位置決めして保持される。装着ヘッド４はＸＹロボ
ット６によって部品供給部３における所望の電子部品が
搭載されている供給手段３ａに移動し、吸着ノズル５が
下降して電子部品を吸着する。電子部品を吸着した装着
ヘッド４は、搭載してある認識カメラ７によって吸着ノ
ズル５に吸着された電子部品の光像を取り込み、電子部
品の位置を計測し、位置誤差を補正する。この位置補正
終了後、電子部品を回路基板１上に装着する。装着が終
了した回路基板１はレール部２によって搬出される。以
上のシーケンスはコントローラ８によって制御されてい
る。
はレール部２によって搬入され、所定の電子部品装着位
置に位置決めして保持される。装着ヘッド４はＸＹロボ
ット６によって部品供給部３における所望の電子部品が
搭載されている供給手段３ａに移動し、吸着ノズル５が
下降して電子部品を吸着する。電子部品を吸着した装着
ヘッド４は、搭載してある認識カメラ７によって吸着ノ
ズル５に吸着された電子部品の光像を取り込み、電子部
品の位置を計測し、位置誤差を補正する。この位置補正
終了後、電子部品を回路基板１上に装着する。装着が終
了した回路基板１はレール部２によって搬出される。以
上のシーケンスはコントローラ８によって制御されてい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、回路基板１がレール部２にて固定的に
保持されているため、装着ヘッド４に設けられた吸着ノ
ズル５にて部品供給部３のＡ点で電子部品を吸着してＸ
Ｙロボット６により回路基板１上の装着位置まで移動し
て電子部品を装着するのと、部品供給部３のＢ点で電子
部品を吸着してＸＹロボット６により回路基板１上の装
着位置まで移動して電子部品を装着するのとでは、Ａ点
で吸着した場合の方が装着位置までの距離が長くなり、
そのためＸＹロボット６の移動時間が長くなり、装着タ
クトが増大し、電子部品装着機の高速化を阻害する大き
な要因となっている。
ような構成では、回路基板１がレール部２にて固定的に
保持されているため、装着ヘッド４に設けられた吸着ノ
ズル５にて部品供給部３のＡ点で電子部品を吸着してＸ
Ｙロボット６により回路基板１上の装着位置まで移動し
て電子部品を装着するのと、部品供給部３のＢ点で電子
部品を吸着してＸＹロボット６により回路基板１上の装
着位置まで移動して電子部品を装着するのとでは、Ａ点
で吸着した場合の方が装着位置までの距離が長くなり、
そのためＸＹロボット６の移動時間が長くなり、装着タ
クトが増大し、電子部品装着機の高速化を阻害する大き
な要因となっている。
【０００８】本発明は上記従来の問題点に鑑み、電子部
品の装着動作の高速化を図った電子部品装着機を提供す
ることを目的とする。
品の装着動作の高速化を図った電子部品装着機を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の電子部品装着機
は、電子部品の供給手段が並列して固定配置されている
部品供給部と、電子部品を装着する回路基板を保持する
保持手段と、電子部品を吸着して回路基板上に装着する
装着ヘッドと、装着ヘッドを電子部品の吸着位置と装着
位置の間で水平方向の２方向に移動させるＸＹロボット
とを備えた電子部品装着機において、保持手段を部品供
給部における供給手段の配列方向に沿って駆動する手段
を設けたことを特徴とする。
は、電子部品の供給手段が並列して固定配置されている
部品供給部と、電子部品を装着する回路基板を保持する
保持手段と、電子部品を吸着して回路基板上に装着する
装着ヘッドと、装着ヘッドを電子部品の吸着位置と装着
位置の間で水平方向の２方向に移動させるＸＹロボット
とを備えた電子部品装着機において、保持手段を部品供
給部における供給手段の配列方向に沿って駆動する手段
を設けたことを特徴とする。
【００１０】又、保持手段の配設位置の両側部に部品供
給部が配設されている場合には、保持手段を部品供給部
に沿うＸ方向に駆動するＸ軸駆動部と、Ｘ軸と直交する
Ｙ軸方向に駆動するＹ軸駆動部と、吸着位置と装着位置
が最短距離となるようにＸ軸駆動部とＹ軸駆動部を制御
する制御部とが設けられる。
給部が配設されている場合には、保持手段を部品供給部
に沿うＸ方向に駆動するＸ軸駆動部と、Ｘ軸と直交する
Ｙ軸方向に駆動するＹ軸駆動部と、吸着位置と装着位置
が最短距離となるようにＸ軸駆動部とＹ軸駆動部を制御
する制御部とが設けられる。
【００１１】
【作用】本発明の上記構成によれば、回路基板を保持し
ている保持手段を部品供給部に沿って移動させることに
より、部品供給部のどの位置で電子部品を吸着してもそ
の吸着位置と回路基板に対する装着位置の間の距離を均
等に短くでき、装着タクトを短縮でき、高速装着を実現
することができる。
ている保持手段を部品供給部に沿って移動させることに
より、部品供給部のどの位置で電子部品を吸着してもそ
の吸着位置と回路基板に対する装着位置の間の距離を均
等に短くでき、装着タクトを短縮でき、高速装着を実現
することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例の電子部品装着機に
ついて図１を参照しながら説明する。
ついて図１を参照しながら説明する。
【００１３】図１において、１１は電子部品を装着する
回路基板、１２ａは回路基板１１の搬入を行う一対のレ
ールから成る搬入レール部、１２ｂは回路基板の搬出を
行う一対のレールから成る搬出レール部である。１３は
電子部品を供給する供給手段１３ａを多数並列して固定
配置した部品供給部であり、搬入レール部１２ａ及び搬
出レール部１２ｂの前後両側部に配設されている。１４
は電子部品を吸着する吸着ノズル１５を備えた装着ヘッ
ドであり、ＸＹロボット１６により前後の部品供給部１
３間の全範囲にわたって水平方向の２方向に位置決めさ
れる。１７は搬入レール部１２ａにより搬入された回路
基板１１を保持する保持テーブルであり、前後の部品供
給部１３、１３間においてこの保持テーブル１７を供給
手段１３ａの配列方向に沿うＸ方向に駆動するＸ軸駆動
部１８とそれと直交するＹ方向に駆動するＹ軸駆動部１
９が設けられている。
回路基板、１２ａは回路基板１１の搬入を行う一対のレ
ールから成る搬入レール部、１２ｂは回路基板の搬出を
行う一対のレールから成る搬出レール部である。１３は
電子部品を供給する供給手段１３ａを多数並列して固定
配置した部品供給部であり、搬入レール部１２ａ及び搬
出レール部１２ｂの前後両側部に配設されている。１４
は電子部品を吸着する吸着ノズル１５を備えた装着ヘッ
ドであり、ＸＹロボット１６により前後の部品供給部１
３間の全範囲にわたって水平方向の２方向に位置決めさ
れる。１７は搬入レール部１２ａにより搬入された回路
基板１１を保持する保持テーブルであり、前後の部品供
給部１３、１３間においてこの保持テーブル１７を供給
手段１３ａの配列方向に沿うＸ方向に駆動するＸ軸駆動
部１８とそれと直交するＹ方向に駆動するＹ軸駆動部１
９が設けられている。
【００１４】装着ヘッド１４には、吸着ノズル１５に吸
着された電子部品の位置誤差を計測する認識カメラ２０
が備え付けられている。２１は保持テーブル１７をＸＹ
方向に移動させるＸ軸駆動部１８とＹ軸駆動部１９及び
装置全体を制御するコントローラである。
着された電子部品の位置誤差を計測する認識カメラ２０
が備え付けられている。２１は保持テーブル１７をＸＹ
方向に移動させるＸ軸駆動部１８とＹ軸駆動部１９及び
装置全体を制御するコントローラである。
【００１５】次に、上記構成の電子部品装着機の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００１６】回路基板１１は搬入レール部１２ａによっ
て搬入され、保持テーブル１７上の所定位置に固定保持
される。装着ヘッド１４はＸＹロボット１６によって部
品供給部１３における所望の電子部品が搭載されている
供給手段１３ａの位置に移動し、吸着ノズル１５が下降
して電子部品を吸着する。
て搬入され、保持テーブル１７上の所定位置に固定保持
される。装着ヘッド１４はＸＹロボット１６によって部
品供給部１３における所望の電子部品が搭載されている
供給手段１３ａの位置に移動し、吸着ノズル１５が下降
して電子部品を吸着する。
【００１７】電子部品を吸着した装着ヘッド１４は、搭
載してある認識カメラ２０によって吸着ノズル１５に吸
着された電子部品の光像を取り込み、電子部品の位置を
計測し、位置誤差を補正する。位置補正終了後、電子部
品は保持テーブル１７上に保持された回路基板１１に装
着される。
載してある認識カメラ２０によって吸着ノズル１５に吸
着された電子部品の光像を取り込み、電子部品の位置を
計測し、位置誤差を補正する。位置補正終了後、電子部
品は保持テーブル１７上に保持された回路基板１１に装
着される。
【００１８】その際、部品供給部１３におけるア点の位
置からイ点の位置、ウ点の位置を経てエ点の位置の電子
部品を順次吸着するように電子部品の装着順序を自動的
に変更する。また、それに対応して保持テーブル１７を
Ｘ軸駆動部１８とＹ軸駆動部１９にて図１に仮想線で示
すように移動させ、部品供給部１３における電子部品吸
着位置と保持テーブル１７に保持されている回路基板１
１上の電子部品の装着位置とが最短距離になるようにす
る。
置からイ点の位置、ウ点の位置を経てエ点の位置の電子
部品を順次吸着するように電子部品の装着順序を自動的
に変更する。また、それに対応して保持テーブル１７を
Ｘ軸駆動部１８とＹ軸駆動部１９にて図１に仮想線で示
すように移動させ、部品供給部１３における電子部品吸
着位置と保持テーブル１７に保持されている回路基板１
１上の電子部品の装着位置とが最短距離になるようにす
る。
【００１９】こうして電子部品の装着が終了した回路基
板１１は、搬出レール部１２ｂによって搬出される。以
上のシーケンスはコントローラ２１によって制御され
る。
板１１は、搬出レール部１２ｂによって搬出される。以
上のシーケンスはコントローラ２１によって制御され
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明によれば、以上のように回路基板
を保持している保持手段を部品供給部に沿って移動させ
ることにより、部品供給部のどの位置で電子部品を吸着
してもその吸着位置と回路基板に対する装着位置の間の
距離を均等に短くでき、装着タクトを短縮でき、高速装
着を実現することができる。
を保持している保持手段を部品供給部に沿って移動させ
ることにより、部品供給部のどの位置で電子部品を吸着
してもその吸着位置と回路基板に対する装着位置の間の
距離を均等に短くでき、装着タクトを短縮でき、高速装
着を実現することができる。
【００２１】また、保持手段の配設位置の両側部に部品
供給部が配設されている場合に、保持手段を部品供給部
に沿うＸ方向に駆動するＸ軸駆動部とＸ軸と直交するＹ
軸方向に駆動するＹ軸駆動部を設けて吸着位置と装着位
置が最短距離となるように制御することにより、装着タ
クトを短縮して高速装着を実現できる。
供給部が配設されている場合に、保持手段を部品供給部
に沿うＸ方向に駆動するＸ軸駆動部とＸ軸と直交するＹ
軸方向に駆動するＹ軸駆動部を設けて吸着位置と装着位
置が最短距離となるように制御することにより、装着タ
クトを短縮して高速装着を実現できる。
【図１】本発明の一実施例の電子部品装着機の概略構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】従来例の電子部品装着機の概略構成を示す平面
図である。
図である。
【図３】従来例の電子部品装着機の全体斜視図である。
１１ 回路基板 １３ 部品供給部 １４ 装着ヘッド １６ ＸＹロボット １７ 保持テーブル １８ Ｘ軸駆動部 １９ Ｙ軸駆動部 ２１ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中野 智之 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 電子部品の供給手段が並列して固定配置
されている部品供給部と、電子部品を装着する回路基板
を保持する保持手段と、電子部品を吸着して回路基板上
に装着する装着ヘッドと、装着ヘッドを電子部品の吸着
位置と装着位置の間で水平方向の２方向に移動させるＸ
Ｙロボットとを備えた電子部品装着機において、保持手
段を部品供給部における供給手段の配列方向に沿って駆
動する手段を設けたことを特徴とする電子部品装着機。 - 【請求項２】 保持手段の配設位置の両側部に部品供給
部を配設し、保持手段を部品供給部に沿うＸ方向に駆動
するＸ軸駆動部と、Ｘ軸と直交するＹ軸方向に駆動する
Ｙ軸駆動部と、吸着位置と装着位置が最短距離となるよ
うにＸ軸駆動部とＹ軸駆動部を制御する制御部とを設け
たことを特徴とする請求項１記載の電子部品装着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172978A JPH0621686A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電子部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172978A JPH0621686A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電子部品装着機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0621686A true JPH0621686A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=15951900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4172978A Pending JPH0621686A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 電子部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0621686A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085408A (en) * | 1997-08-01 | 2000-07-11 | Yamagata Casio Co., Ltd. | Part mounting device, part mounting method, and storage medium storing program thereof |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4172978A patent/JPH0621686A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6085408A (en) * | 1997-08-01 | 2000-07-11 | Yamagata Casio Co., Ltd. | Part mounting device, part mounting method, and storage medium storing program thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3313224B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JPH09181489A (ja) | 部品実装方法及びその装置 | |
| JP2001267798A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP2005285840A (ja) | 部品搬送装置、表面実装機および部品試験装置 | |
| JP2015012181A (ja) | 電子部品実装方法及び電子部品実装装置 | |
| JP3245409B2 (ja) | 半導体装置 | |
| WO2015097865A1 (ja) | 部品実装装置、部品実装方法 | |
| KR100345901B1 (ko) | 표면실장장치 | |
| JPH0621686A (ja) | 電子部品装着機 | |
| KR100328345B1 (ko) | 표면실장장치 및 그 실장방법 | |
| JP3165289B2 (ja) | 表面実装機 | |
| JPH09214182A (ja) | 電子部品装着機の電子部品搬送高さ制御方法 | |
| JP3366013B2 (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
| JP2001185898A (ja) | 部品実装装置 | |
| JP4348052B2 (ja) | 電子部品搭載装置 | |
| JPH06232599A (ja) | 電子部品ピックアッピ装置 | |
| JP2585918Y2 (ja) | 電子部品自動装着装置 | |
| JP4047608B2 (ja) | 実装機 | |
| JP3422919B2 (ja) | 電子部品装着機における移動範囲制御方法 | |
| JP4061099B2 (ja) | 実装機 | |
| JP3901279B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| WO1987003235A1 (en) | Method of carrying out operation in working apparatus | |
| KR20050109215A (ko) | 전자부품 실장장치 | |
| JPH04346297A (ja) | 部品装着装置 | |
| JP3057871B2 (ja) | 部品装着装置 |