JPH06217511A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
- Publication number
- JPH06217511A JPH06217511A JP5003765A JP376593A JPH06217511A JP H06217511 A JPH06217511 A JP H06217511A JP 5003765 A JP5003765 A JP 5003765A JP 376593 A JP376593 A JP 376593A JP H06217511 A JPH06217511 A JP H06217511A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnet
- rotor
- rotor magnet
- frequency generator
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 広範囲の変速が必要な回転制御をするブラシ
レスモータにおいて、安定な変速回転制御ができるよう
にする。 【構成】 多極着磁されたロータマグネット６と周波数
発電機用マグネット１３とを軸受１２間に固着し、ロー
タマグネット６の磁極を検知する位置センサ７をロータ
マグネット６に対設して設け、ロータ１４の回転数に応
じた信号を出力する速度センサ１７を周波数発電機用マ
グネット１３に対設して設ける。ロータマグネット６と
周波数発電機用マグネット１３との間に磁気短絡板１５
を設け、磁気短絡板１５によって速度センサ１７にロー
タマグネット６の影響がないように構成する。
レスモータにおいて、安定な変速回転制御ができるよう
にする。 【構成】 多極着磁されたロータマグネット６と周波数
発電機用マグネット１３とを軸受１２間に固着し、ロー
タマグネット６の磁極を検知する位置センサ７をロータ
マグネット６に対設して設け、ロータ１４の回転数に応
じた信号を出力する速度センサ１７を周波数発電機用マ
グネット１３に対設して設ける。ロータマグネット６と
周波数発電機用マグネット１３との間に磁気短絡板１５
を設け、磁気短絡板１５によって速度センサ１７にロー
タマグネット６の影響がないように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、位置センサと速度セン
サとを備え、２０：１以上の変速が必要な回転制御をす
るブラシレスモータに関する。
サとを備え、２０：１以上の変速が必要な回転制御をす
るブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電気洗濯機を駆動するモータとし
て、２０：１以上の変速回転制御をするブラシレスモー
タが多数使用されるようになってきている。
て、２０：１以上の変速回転制御をするブラシレスモー
タが多数使用されるようになってきている。
【０００３】従来、この種のブラシレスモータは図５に
示すように構成していた。以下、その構成について説明
する。
示すように構成していた。以下、その構成について説明
する。
【０００４】図に示すように、モータ本体１は、ステー
タ２、ロータ３、第１ブラケット４および第２ブラケッ
ト５で構成しており、ロータ３に多極着磁されたロータ
マグネット６を設け、このロータマグネット６に対設し
てロータマグネット６の磁極を検知する位置センサ７を
設けている。位置センサ７は、プリント基板８に接続し
てケース９に収納し、充填材１０を充填して第２ブラケ
ット５に取着し、３相、４極ブラシレスモータの場合は
３個使用する。ロータ３は軸１１に固着し、軸受１２に
より回転自在に支持している。
タ２、ロータ３、第１ブラケット４および第２ブラケッ
ト５で構成しており、ロータ３に多極着磁されたロータ
マグネット６を設け、このロータマグネット６に対設し
てロータマグネット６の磁極を検知する位置センサ７を
設けている。位置センサ７は、プリント基板８に接続し
てケース９に収納し、充填材１０を充填して第２ブラケ
ット５に取着し、３相、４極ブラシレスモータの場合は
３個使用する。ロータ３は軸１１に固着し、軸受１２に
より回転自在に支持している。
【０００５】上記構成において、位置センサ７によりロ
ータマグネット６の磁極を検知し、この検知信号によっ
て制御装置（図示せず）を介してステータ２に給電する
ことによってロータ３を回転させるとともに、位置セン
サ７の出力信号を速度制御するための速度信号としても
使用していた。
ータマグネット６の磁極を検知し、この検知信号によっ
て制御装置（図示せず）を介してステータ２に給電する
ことによってロータ３を回転させるとともに、位置セン
サ７の出力信号を速度制御するための速度信号としても
使用していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のブラ
シレスモータでは、位置センサ７の出力信号を速度信号
として使用しているため、３相、４極のブラシレスモー
タの場合、位置センサ７を３個使用すると、数１００ｒ
ｐｍの低速で運転するためには、位置センサ７の出力信
号の周波数が数１０ｐｐｓに低下し、安定な運転をする
ことができないという問題を有していた。
シレスモータでは、位置センサ７の出力信号を速度信号
として使用しているため、３相、４極のブラシレスモー
タの場合、位置センサ７を３個使用すると、数１００ｒ
ｐｍの低速で運転するためには、位置センサ７の出力信
号の周波数が数１０ｐｐｓに低下し、安定な運転をする
ことができないという問題を有していた。
【０００７】本発明は上記課題を解決するもので、数１
００ｒｐｍの低速でも安定に運転し、広範囲にわたって
安定な変速回転制御ができるようにすることを目的とし
ている。
００ｒｐｍの低速でも安定に運転し、広範囲にわたって
安定な変速回転制御ができるようにすることを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、多極着磁されたロータマグネットと周波数
発電機用マグネットとを軸受間に固着したロータと、前
記ロータマグネットに対設して設け前記ロータマグネッ
トの磁極を検知する位置センサと、前記周波数発電機用
マグネットに対設して設け前記ロータの回転数に応じた
信号を出力する速度センサとを備え、前記ロータマグネ
ットと周波数発電機用マグネットとの間に磁気短絡板を
設けたことを課題解決手段としている。
するために、多極着磁されたロータマグネットと周波数
発電機用マグネットとを軸受間に固着したロータと、前
記ロータマグネットに対設して設け前記ロータマグネッ
トの磁極を検知する位置センサと、前記周波数発電機用
マグネットに対設して設け前記ロータの回転数に応じた
信号を出力する速度センサとを備え、前記ロータマグネ
ットと周波数発電機用マグネットとの間に磁気短絡板を
設けたことを課題解決手段としている。
【０００９】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、周波数
発電機用マグネットと速度センサとによって速度信号が
得られ、しかも、磁気短絡板によって速度センサにロー
タマグネットの影響がないため、高精度の速度信号が得
られ、広範囲にわたって安定な変速回転制御ができる。
発電機用マグネットと速度センサとによって速度信号が
得られ、しかも、磁気短絡板によって速度センサにロー
タマグネットの影響がないため、高精度の速度信号が得
られ、広範囲にわたって安定な変速回転制御ができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図３を参
照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは
同一符号を付して説明を省略する。
照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは
同一符号を付して説明を省略する。
【００１１】図に示すように、周波数発電機用マグネッ
ト１３は、ロータマグネット６より多い極数（たとえば
２４極）で多極着磁されており、この周波数発電機用マ
グネット１３とロータマグネット６とを軸受１２間に固
着してロータ１４を構成しており、ロータマグネット６
と周波数発電機用マグネット１３との間に磁気短絡板１
５を設けている。筒体１６はロータマグネット６を保持
するものである。速度センサ１７は、周波数発電機用マ
グネット１３に対設して設け、ロータ１４の回転数に応
じた速度信号を出力するもので、位置センサ７とともに
プリント基板１８に接続してケース１９に収納し、充填
材１０を充填して第２ブラケット５の外部から挿入し
て、固着している。
ト１３は、ロータマグネット６より多い極数（たとえば
２４極）で多極着磁されており、この周波数発電機用マ
グネット１３とロータマグネット６とを軸受１２間に固
着してロータ１４を構成しており、ロータマグネット６
と周波数発電機用マグネット１３との間に磁気短絡板１
５を設けている。筒体１６はロータマグネット６を保持
するものである。速度センサ１７は、周波数発電機用マ
グネット１３に対設して設け、ロータ１４の回転数に応
じた速度信号を出力するもので、位置センサ７とともに
プリント基板１８に接続してケース１９に収納し、充填
材１０を充填して第２ブラケット５の外部から挿入し
て、固着している。
【００１２】上記構成において図４を参照しながら動作
を説明すると、位置センサ７はロータマグネット６の半
径方向の磁束ＢRを検知し、この検知信号によって制御
装置（図示せず）を介してステータ２に給電し、ロータ
１４を回転させる。速度センサ１７は周波数発電機用マ
グネット１３の磁束ＢSを検知し、この検知信号（速度
信号）を制御装置に入力して回転制御を行う。このと
き、磁気短絡板１５を設けていないと、ロータマグネッ
ト６の軸方向の磁束ＢCの影響で、周波数発電機用マグ
ネット１３の半径方向の磁束ＢSは図４(a)に示すよう
に、変調を受けた正弦波となり、これを検知する速度セ
ンサ１７の出力は図４(b)に示すように、周期Ｔ1、Ｔ2
が異なる。しかるに、本発明では、磁気短絡板１５を設
けているので、ロータマグネット６の軸方向の磁束ＢC
を短絡することができ、周波数発電機用マグネット１３
の半径方向の磁束ＢSへの影響をなくすることができ、
速度センサ１７の出力の周期Ｔ1、Ｔ2が異なることがな
くなり、安定した速度信号が得られて変速回転制御がで
きる。
を説明すると、位置センサ７はロータマグネット６の半
径方向の磁束ＢRを検知し、この検知信号によって制御
装置（図示せず）を介してステータ２に給電し、ロータ
１４を回転させる。速度センサ１７は周波数発電機用マ
グネット１３の磁束ＢSを検知し、この検知信号（速度
信号）を制御装置に入力して回転制御を行う。このと
き、磁気短絡板１５を設けていないと、ロータマグネッ
ト６の軸方向の磁束ＢCの影響で、周波数発電機用マグ
ネット１３の半径方向の磁束ＢSは図４(a)に示すよう
に、変調を受けた正弦波となり、これを検知する速度セ
ンサ１７の出力は図４(b)に示すように、周期Ｔ1、Ｔ2
が異なる。しかるに、本発明では、磁気短絡板１５を設
けているので、ロータマグネット６の軸方向の磁束ＢC
を短絡することができ、周波数発電機用マグネット１３
の半径方向の磁束ＢSへの影響をなくすることができ、
速度センサ１７の出力の周期Ｔ1、Ｔ2が異なることがな
くなり、安定した速度信号が得られて変速回転制御がで
きる。
【００１３】このように本実施例によれば、ロータマグ
ネット６に対設して設けロータマグネット６の磁極を検
知する位置センサ７と、周波数発電機用マグネット１３
に対設して設けロータの回転数に応じた信号を出力する
速度センサ１７とを備え、ロータマグネット６と周波数
発電機用マグネット１３との間に磁気短絡板１５を設け
たから、ロータマグネット６の軸方向の磁束ＢCを短絡
することができ、周波数発電機用マグネット１３の半径
方向の磁束ＢSへの影響をなくすることができ、安定し
た速度信号が得られて変速回転制御ができる。
ネット６に対設して設けロータマグネット６の磁極を検
知する位置センサ７と、周波数発電機用マグネット１３
に対設して設けロータの回転数に応じた信号を出力する
速度センサ１７とを備え、ロータマグネット６と周波数
発電機用マグネット１３との間に磁気短絡板１５を設け
たから、ロータマグネット６の軸方向の磁束ＢCを短絡
することができ、周波数発電機用マグネット１３の半径
方向の磁束ＢSへの影響をなくすることができ、安定し
た速度信号が得られて変速回転制御ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、多極着磁されたロータマグネットと周波数発
電機用マグネットとを軸受間に固着したロータと、前記
ロータマグネットに対設して設け前記ロータマグネット
の磁極を検知する位置センサと、前記周波数発電機用マ
グネットに対設して設け前記ロータの回転数に応じた信
号を出力する速度センサとを備え、前記ロータマグネッ
トと周波数発電機用マグネットとの間に磁気短絡板を設
けたから、周波数発電機用マグネットと速度センサとに
よって速度信号が得られ、しかも、磁気短絡板によって
速度センサにロータマグネットの影響がないため、高精
度の速度信号が得られ、広範囲にわたって安定な変速回
転制御ができ、電気洗濯機などに使用できる。
によれば、多極着磁されたロータマグネットと周波数発
電機用マグネットとを軸受間に固着したロータと、前記
ロータマグネットに対設して設け前記ロータマグネット
の磁極を検知する位置センサと、前記周波数発電機用マ
グネットに対設して設け前記ロータの回転数に応じた信
号を出力する速度センサとを備え、前記ロータマグネッ
トと周波数発電機用マグネットとの間に磁気短絡板を設
けたから、周波数発電機用マグネットと速度センサとに
よって速度信号が得られ、しかも、磁気短絡板によって
速度センサにロータマグネットの影響がないため、高精
度の速度信号が得られ、広範囲にわたって安定な変速回
転制御ができ、電気洗濯機などに使用できる。
【図１】本発明の一実施例のブラシレスモータ縦断面図
【図２】同ブラシレスモータのＡ部拡大縦断面図
【図３】同ブラシレスモータの軸方向のＡ部拡大断面図
【図４】(a)(b) 同ブラシレスモータの周波数発電機用
マグネットの磁束と速度センサの出力との関係を示す図
マグネットの磁束と速度センサの出力との関係を示す図
【図５】従来のブラシレスモータ縦断面図
６ ロータマグネット ７ 位置センサ １２ 軸受 １３ 周波数発電機用マグネット １４ ロータ １５ 磁気短絡板 １７ 速度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大塚 公彦 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 多極着磁されたロータマグネットと周波
数発電機用マグネットとを軸受間に固着したロータと、
前記ロータマグネットに対設して設け前記ロータマグネ
ットの磁極を検知する位置センサと、前記周波数発電機
用マグネットに対設して設け前記ロータの回転数に応じ
た信号を出力する速度センサとを備え、前記ロータマグ
ネットと周波数発電機用マグネットとの間に磁気短絡板
を設けてなるブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003765A JPH06217511A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003765A JPH06217511A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217511A true JPH06217511A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=11566270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5003765A Pending JPH06217511A (ja) | 1993-01-13 | 1993-01-13 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217511A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068680A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer u-boot-antriebsmotor mit hochverfügbarer drehwinkel- und drehzahlerfassung |
| CN113193705A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 深圳市唯川科技有限公司 | 一种有感电机和园林工具 |
-
1993
- 1993-01-13 JP JP5003765A patent/JPH06217511A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004068680A1 (de) * | 2003-01-15 | 2004-08-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Elektrischer u-boot-antriebsmotor mit hochverfügbarer drehwinkel- und drehzahlerfassung |
| CN113193705A (zh) * | 2021-04-30 | 2021-07-30 | 深圳市唯川科技有限公司 | 一种有感电机和园林工具 |
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