JPH06217512A - Hall motor - Google Patents
Hall motorInfo
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- JPH06217512A JPH06217512A JP5020715A JP2071593A JPH06217512A JP H06217512 A JPH06217512 A JP H06217512A JP 5020715 A JP5020715 A JP 5020715A JP 2071593 A JP2071593 A JP 2071593A JP H06217512 A JPH06217512 A JP H06217512A
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Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ホールモーターに関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hall motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般にホールモーターは、複数のコイル
に通電することによりローター(マグネット)に対する
吸引力、反発力によりローターを回転させ又マグネット
を磁力をホール素子で検出し、この検出信号にもとづい
てコイルに流す電流の向きを変化させることによってロ
ーターを一定方向に回転させるようにしている。2. Description of the Related Art Generally, a hall motor rotates a rotor by attracting and repulsing a rotor (magnet) by energizing a plurality of coils, and detects the magnetic force of the magnet by a hall element. Based on this detection signal. The rotor is rotated in a fixed direction by changing the direction of the current flowing through the coil.
【0003】このホールモーターのうち例えばアウター
ローター型の従来例を示すと図3、図4に示す通りであ
る。これら図において、1はコアーで珪素鋼板等を積層
させて構成されている。2はコアー1に巻かれたコイル
で、図示するものは三つのコイルが巻かれている。3は
インシュレーターで、コアー1をかぶせるように配置さ
れている。又4はリング状マグネットでヨーク5に接着
剤にて接着する等の接合手段により接合されている。6
は保持部材である。これらマグネット4、ヨーク5、保
持部材6は軸7に固定されている。8は軸受ハウジング
9に固定された軸受である。尚この軸受ハウジング9に
はコアー1も固定されている。10は取付基板、11は
取付基板10にビス止めされたプリント基板、12はプ
リント基板11に取付けられたホール素子である。Of these Hall motors, for example, a conventional example of an outer rotor type is shown in FIGS. 3 and 4. In these figures, 1 is a core, which is formed by laminating silicon steel plates and the like. Reference numeral 2 is a coil wound around the core 1, and three coils are wound in the illustrated one. An insulator 3 is arranged so as to cover the core 1. Reference numeral 4 is a ring-shaped magnet and is joined to the yoke 5 by a joining means such as an adhesive. 6
Is a holding member. The magnet 4, the yoke 5, and the holding member 6 are fixed to the shaft 7. Reference numeral 8 is a bearing fixed to the bearing housing 9. The core 1 is also fixed to the bearing housing 9. Reference numeral 10 is a mounting substrate, 11 is a printed circuit board screwed to the mounting circuit board 10, and 12 is a Hall element mounted on the printed circuit board 11.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このようなホールモー
ターは、ホール素子の配置位置が正確でなければなら
ず、従来のホールモーターは、このホール素子の正確な
位置決め、調整が面倒であった。In such a hall motor, the position of the hall element must be accurately arranged, and in the conventional hall motor, accurate positioning and adjustment of the hall element are troublesome.
【0005】本発明は、ホール素子の位置決めが容易
で、正確な位置決めの可能なホールモーターを提供する
ことにある。It is an object of the present invention to provide a hall motor in which the hall element can be easily positioned and can be accurately positioned.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のホールモーター
は、インシュレーターにホール素子を配置する凹部を形
成し、この凹部をホール素子の位置決めに利用すること
によって正確な位置決めを可能にしたものである。即
ち、コアーと、このコアーに巻かれたコイルと、コイル
とコアーとを絶縁するためのインシュレーターと、マグ
ネットからなるローター等にて形成され、これら部品の
うちのインシュレーターの例えば下側の部分にホール素
子を配置する凹部を形成し、この凹部内にプリント基板
に取付けられているホール素子を配置したものである。According to the Hall motor of the present invention, a recess for arranging the Hall element is formed in the insulator, and the recess is used for positioning the Hall element to enable accurate positioning. . That is, it is formed by a core, a coil wound around the core, an insulator for insulating the coil and the core, a rotor made of a magnet, etc., and a hole is formed in, for example, a lower part of the insulator among these components. A concave portion for arranging an element is formed, and a hall element attached to a printed circuit board is arranged in the concave portion.
【0007】[0007]
【実施例】次に本発明のホールモーターの実施例を示
す。図1は本発明の実施例1の断面図、図2は上記実施
例のインシュレーターを示す図である。図1において、
1はコアー、2はコイル、3はインシュレーター、4は
リング状マグネット、5はヨーク、6は保持部材、7は
軸、8は軸受、9は軸受ハウジング、10は取付基板、
11はプリント基板で、これらは、図3,図4に示す従
来のホールモーターと実質上同じである。EXAMPLE An example of the hall motor of the present invention will be described below. 1 is a sectional view of a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing an insulator of the above embodiment. In FIG.
1 is a core, 2 is a coil, 3 is an insulator, 4 is a ring magnet, 5 is a yoke, 6 is a holding member, 7 is a shaft, 8 is a bearing, 9 is a bearing housing, 10 is a mounting substrate,
A printed circuit board 11 is substantially the same as the conventional Hall motor shown in FIGS.
【0008】又本発明の実施例では、下方インシュレー
ター3が図2に示すような形状で、その周辺部に凹部3
aを形成し、この凹部にホール素子12が配置されてい
る。この凹部3aは、ホール素子12が配置される位置
に、正確に位置決めされ又凹部の形状はホール素子の形
状に合わせた形状である。例えばホール素子が図5に示
すような台形の場合凹部3aも図2のように台形状とす
る。したがってホール素子12をインシュレーター3の
凹部3aに配置することにより簡単に正確な位置決めが
出来る。このようにプリント基板12に軸付されたホー
ル素子が前記ホール素子保持部となる凹部3aに挿入さ
れるように組み合わせることによって簡単にホールモー
ターを形成出来、しかもホース素子を正確に位置決め出
来る。Further, in the embodiment of the present invention, the lower insulator 3 has a shape as shown in FIG.
a is formed, and the Hall element 12 is arranged in this recess. The recess 3a is accurately positioned at the position where the Hall element 12 is arranged, and the shape of the recess is a shape that matches the shape of the Hall element. For example, when the Hall element is trapezoidal as shown in FIG. 5, the recess 3a is also trapezoidal as shown in FIG. Therefore, by disposing the Hall element 12 in the recess 3a of the insulator 3, accurate positioning can be easily performed. By thus combining the Hall element axially attached to the printed circuit board 12 so as to be inserted into the concave portion 3a serving as the Hall element holding portion, a Hall motor can be easily formed and the hose element can be accurately positioned.
【0009】上記実施例は、本発明をアウターローター
型のホールモーターに適用したものであるが、若干の変
更を行なうことによってインナーローター型のホールモ
ーターにも適用出来る。Although the above-mentioned embodiment applies the present invention to the outer rotor type hall motor, it can also be applied to the inner rotor type hall motor by making some modifications.
【0010】[0010]
【発明の効果】本発明のホールモーターによれば、ホー
ル素子の位置決め調整が極めて簡単でしかも正確な位置
決めが可能である。According to the hall motor of the present invention, the positioning adjustment of the hall element is extremely simple and accurate positioning is possible.
【図1】 本発明の実施例の断面図FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention.
【図2】 上記実施例で用いるインシュレーターの平
面図FIG. 2 is a plan view of an insulator used in the above embodiment.
【図3】 従来のホールモーターの断面図FIG. 3 is a sectional view of a conventional hall motor.
【図4】 ホールモーターにおけるホール素子のプリ
ント基板への取付け状態を示す図ーFIG. 4 is a diagram showing how a hall element of a hall motor is attached to a printed circuit board.
【図5】 ホール素子の一例を示す図FIG. 5 is a diagram showing an example of a Hall element.
1 コアー 2 コイル 3 インシュレーター 4 プリント基板 5 ホール素子 1 core 2 coil 3 insulator 4 printed circuit board 5 hall element
Claims (1)
ーターにホール素子配置用の凹部を設け、この凹部にプ
リント基板に取付けられたホール素子を配置することに
よりホール素子の正確な位置決めを可能にしたホールモ
ーター。1. A hall motor in which a hall device is provided with a recess for arranging the hall element, and the hall element mounted on a printed circuit board is arranged in the recess to enable accurate positioning of the hall element.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020715A JPH06217512A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Hall motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5020715A JPH06217512A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Hall motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217512A true JPH06217512A (en) | 1994-08-05 |
Family
ID=12034862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5020715A Pending JPH06217512A (en) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | Hall motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217512A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017225319A (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 日本電産株式会社 | motor |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP5020715A patent/JPH06217512A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017225319A (en) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 日本電産株式会社 | motor |
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