JPH06217567A - 交流同期モ−タの始動制御回路 - Google Patents
交流同期モ−タの始動制御回路Info
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- JPH06217567A JPH06217567A JP2193693A JP2193693A JPH06217567A JP H06217567 A JPH06217567 A JP H06217567A JP 2193693 A JP2193693 A JP 2193693A JP 2193693 A JP2193693 A JP 2193693A JP H06217567 A JPH06217567 A JP H06217567A
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 32
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバ−タを用いて交流同期モ−タを駆動す
る方式に於いて、同期モ−タの始動時のショックを、簡
易な回路構成によって抑制すること。 【構成】 インバ−タで駆動される交流同期モ−タの駆
動用交流電圧の実効値Ｖを、始動時に於いて、コンデン
サの充電特性に対応するように徐々に立ち上げること
で、その回転トルクを徐々に増加させる。例えば、発振
回路から出力されるパルス信号のパルス幅を、上記充電
特性に対応するように徐々に増加させる。又は、直流電
圧源からモ−タドライバに供給される直流電圧を、上記
充電特性に対応するように徐々に増加させる。
る方式に於いて、同期モ−タの始動時のショックを、簡
易な回路構成によって抑制すること。 【構成】 インバ−タで駆動される交流同期モ−タの駆
動用交流電圧の実効値Ｖを、始動時に於いて、コンデン
サの充電特性に対応するように徐々に立ち上げること
で、その回転トルクを徐々に増加させる。例えば、発振
回路から出力されるパルス信号のパルス幅を、上記充電
特性に対応するように徐々に増加させる。又は、直流電
圧源からモ−タドライバに供給される直流電圧を、上記
充電特性に対応するように徐々に増加させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバ−タで駆動され
る交流同期モ−タの始動制御回路に関し、詳しくは、始
動時に於いて、ギヤやプ−リ−等の駆動連結部材に加わ
るショックを抑制するようにした回路に関する。
る交流同期モ−タの始動制御回路に関し、詳しくは、始
動時に於いて、ギヤやプ−リ−等の駆動連結部材に加わ
るショックを抑制するようにした回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流同期モ−タを、インバ−タ（ＤＣ−
ＡＣコンバ−タ）を用いて駆動する方式では、交流同期
モ−タの回転数が駆動電圧の周波数ｆに比例することを
利用して、速度制御が行われている。なお、この同期モ
−タは、例えば、複写機等の内部に配設されたロ−ラ等
を、安定した状態で駆動するのに用いられている。
ＡＣコンバ−タ）を用いて駆動する方式では、交流同期
モ−タの回転数が駆動電圧の周波数ｆに比例することを
利用して、速度制御が行われている。なお、この同期モ
−タは、例えば、複写機等の内部に配設されたロ−ラ等
を、安定した状態で駆動するのに用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のロ−ラ等の被駆
動部材は、同期モ−タに対する配置の位置関係と、減速
の必要性とから、ギヤやプ−リ−等の駆動連結部材を介
して、同期モ−タの回転軸に連結されている。このた
め、同期モ−タの回転軸に大きなトルクの加わるような
方式で始動を行うと、上記の駆動連結部材にショックが
加わって、ダメ−ジを与える恐れがある。
動部材は、同期モ−タに対する配置の位置関係と、減速
の必要性とから、ギヤやプ−リ−等の駆動連結部材を介
して、同期モ−タの回転軸に連結されている。このた
め、同期モ−タの回転軸に大きなトルクの加わるような
方式で始動を行うと、上記の駆動連結部材にショックが
加わって、ダメ−ジを与える恐れがある。
【０００４】同期モ−タの回転トルクＴＱは、
【数１】ＴＱ∝（Ｖ／ｆ）2 で与えられる。即ち、（Ｖ／ｆ）の二乗に比例する。こ
こに、Ｖは駆動電圧の実効値であり、また、ｆは前述の
如く駆動電圧の周波数である。
こに、Ｖは駆動電圧の実効値であり、また、ｆは前述の
如く駆動電圧の周波数である。
【０００５】従来のインバ−タ駆動方式では、始動時に
於いて、インバ−タの発振器と、モ−タのドライブ回路
とに、同時に電源を投入している。このため、始動時の
周波数ｆが不安定となり、その結果、前記数１で与えら
れるモ−タの回転トルクＴＱも不安定となって、上記の
ダメ−ジを与えてしまう場合があった。
於いて、インバ−タの発振器と、モ−タのドライブ回路
とに、同時に電源を投入している。このため、始動時の
周波数ｆが不安定となり、その結果、前記数１で与えら
れるモ−タの回転トルクＴＱも不安定となって、上記の
ダメ−ジを与えてしまう場合があった。
【０００６】なお、特開平４−１０５５７９号公報に
は、始動時に於いてモ−タのトルクを一定の傾きで増加
させ、これが負荷トルクを上回った時点から速度指令値
に基づく速度制御を開始するように制御することで、モ
−タを円滑に起動させる方式が開示されているが、この
方式では、制御手順及び回路構成が複雑となる。
は、始動時に於いてモ−タのトルクを一定の傾きで増加
させ、これが負荷トルクを上回った時点から速度指令値
に基づく速度制御を開始するように制御することで、モ
−タを円滑に起動させる方式が開示されているが、この
方式では、制御手順及び回路構成が複雑となる。
【０００７】本発明は上記の事情に鑑みたものであり、
インバ−タを用いて交流同期モ−タを駆動する方式に於
いて、同期モ−タの始動時のショックを、簡易な回路構
成によって抑制することを目的とする。
インバ−タを用いて交流同期モ−タを駆動する方式に於
いて、同期モ−タの始動時のショックを、簡易な回路構
成によって抑制することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の交流同
期モ−タの始動制御回路は、直流電圧源から供給される
制御用電圧に基づいて周波数ｆのパルス信号を発生する
発振回路と、直流電圧源から供給される駆動用電圧を前
記パルス信号に基づいて前記周波数ｆの駆動用交流電圧
に変換して交流同期モ−タに供給する駆動回路と、交流
同期モ−タの始動を指令する信号に対応して前記制御用
電圧によりコンデンサの充電を開始するとともに該コン
デンサの充電電圧をパルス幅制御信号として連続的に出
力する制御信号回路と、前記パルス信号のパルス幅を前
記パルス幅制御信号に基づいて制御することにより前記
駆動用交流電圧の実効値Ｖを前記充電電圧の増加に対応
するように増加させた後に定常値にさせる実効値制御回
路と、を有する。
期モ−タの始動制御回路は、直流電圧源から供給される
制御用電圧に基づいて周波数ｆのパルス信号を発生する
発振回路と、直流電圧源から供給される駆動用電圧を前
記パルス信号に基づいて前記周波数ｆの駆動用交流電圧
に変換して交流同期モ−タに供給する駆動回路と、交流
同期モ−タの始動を指令する信号に対応して前記制御用
電圧によりコンデンサの充電を開始するとともに該コン
デンサの充電電圧をパルス幅制御信号として連続的に出
力する制御信号回路と、前記パルス信号のパルス幅を前
記パルス幅制御信号に基づいて制御することにより前記
駆動用交流電圧の実効値Ｖを前記充電電圧の増加に対応
するように増加させた後に定常値にさせる実効値制御回
路と、を有する。
【０００９】また、請求項２に記載の交流同期モ−タの
始動制御回路は、直流電圧源から供給される制御用電圧
に基づいて周波数ｆのパルス信号を発生する発振回路
と、直流電圧源から供給される駆動用電圧を前記パルス
信号に基づいて前記周波数ｆの駆動用交流電圧に変換し
て交流同期モ−タに供給する駆動回路と、交流同期モ−
タの始動を指令する信号に対応して前記駆動用電圧によ
りコンデンサの充電を開始するとともに該コンデンサの
充電電圧を直流電圧源から前記駆動回路へ供給される前
記駆動用電圧の増幅信号として連続的に出力することに
より前記駆動用交流電圧の実効値Ｖを前記充電電圧に対
応するように増加させた後に定常値にさせる増幅信号回
路と、を有する。
始動制御回路は、直流電圧源から供給される制御用電圧
に基づいて周波数ｆのパルス信号を発生する発振回路
と、直流電圧源から供給される駆動用電圧を前記パルス
信号に基づいて前記周波数ｆの駆動用交流電圧に変換し
て交流同期モ−タに供給する駆動回路と、交流同期モ−
タの始動を指令する信号に対応して前記駆動用電圧によ
りコンデンサの充電を開始するとともに該コンデンサの
充電電圧を直流電圧源から前記駆動回路へ供給される前
記駆動用電圧の増幅信号として連続的に出力することに
より前記駆動用交流電圧の実効値Ｖを前記充電電圧に対
応するように増加させた後に定常値にさせる増幅信号回
路と、を有する。
【００１０】
【作用】請求項１の発明では、交流同期モ−タの始動指
令信号に対応してコンデンサの充電が開始され、その充
電電圧（パルス幅制御信号）により、発振回路から駆動
回路に送信されるパルス信号のパルス幅が制御される。
これにより、駆動回路では、交流同期モ−タに供給され
る駆動用交流電圧の実効値Ｖが、上記充電電圧に対応す
るように徐々に増加され、その後、定常値にされる。
令信号に対応してコンデンサの充電が開始され、その充
電電圧（パルス幅制御信号）により、発振回路から駆動
回路に送信されるパルス信号のパルス幅が制御される。
これにより、駆動回路では、交流同期モ−タに供給され
る駆動用交流電圧の実効値Ｖが、上記充電電圧に対応す
るように徐々に増加され、その後、定常値にされる。
【００１１】また、請求項２の発明では、交流同期モ−
タの始動指令信号に対応してコンデンサの充電が開始さ
れ、その充電電圧（増幅信号）により、直流電圧源から
駆動回路へ供給される駆動用電圧が増幅される。これに
より、駆動回路では、交流同期モ−タに供給される駆動
用交流電圧の実効値Ｖが、上記充電電圧に対応するよう
に徐々に増加され、その後、定常値にされる。
タの始動指令信号に対応してコンデンサの充電が開始さ
れ、その充電電圧（増幅信号）により、直流電圧源から
駆動回路へ供給される駆動用電圧が増幅される。これに
より、駆動回路では、交流同期モ−タに供給される駆動
用交流電圧の実効値Ｖが、上記充電電圧に対応するよう
に徐々に増加され、その後、定常値にされる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を説明する。 〔１〕第１実施例 第１実施例は、請求項１に対応する。図１は第１実施例
の回路構成図、図２は図１の回路の動作を示すタイムチ
ャ−ト、図３は直流電圧源から供給される制御用電圧Ｐ
１によって充電されるコンデンサＣ１の充電電圧の時間
的変化を示す特性図である。
の回路構成図、図２は図１の回路の動作を示すタイムチ
ャ−ト、図３は直流電圧源から供給される制御用電圧Ｐ
１によって充電されるコンデンサＣ１の充電電圧の時間
的変化を示す特性図である。
【００１３】図１に示す回路は、直流電圧源により、制
御用電圧（Ｐ１：５〔Ｖ〕）と、駆動用電圧（Ｐ２：２
４〔Ｖ〕とを供給される。制御用電圧Ｐ１は、発振回路
と、２個のタイマＩＣ（ＩＣ１，ＩＣ２）と、制御信号
回路とに供給される。この制御信号回路は、トランジス
タＱ１・コンデンサＣ１等を有する回路であり、このコ
ンデンサＣ１の充電電圧は、パルス幅制御信号として、
２個のタイマＩＣ（ＩＣ１，ＩＣ２）の各コントロ−ル
端子ＣＴＬへ、連続的に送られる。駆動用電圧Ｐ２は、
交流同期モ−タＭの駆動回路へ供給される。この駆動回
路は、ベ−スドライバＢＤ・トランジスタＱ２〜Ｑ５等
を有する回路である。
御用電圧（Ｐ１：５〔Ｖ〕）と、駆動用電圧（Ｐ２：２
４〔Ｖ〕とを供給される。制御用電圧Ｐ１は、発振回路
と、２個のタイマＩＣ（ＩＣ１，ＩＣ２）と、制御信号
回路とに供給される。この制御信号回路は、トランジス
タＱ１・コンデンサＣ１等を有する回路であり、このコ
ンデンサＣ１の充電電圧は、パルス幅制御信号として、
２個のタイマＩＣ（ＩＣ１，ＩＣ２）の各コントロ−ル
端子ＣＴＬへ、連続的に送られる。駆動用電圧Ｐ２は、
交流同期モ−タＭの駆動回路へ供給される。この駆動回
路は、ベ−スドライバＢＤ・トランジスタＱ２〜Ｑ５等
を有する回路である。
【００１４】制御用電圧Ｐ１を供給される発振回路から
は、周波数ｆのパルス信号Ｓ１（ｄｕｔｙ５０％；図２
参照）が出力される。このパルス信号Ｓ１は、タイマＩ
Ｃ１のトリガ端子Ｔに入力されるとともに、インバ−タ
ＩＮＶで反転されてパルス信号Ｓ３とされて（図２参
照）タイマＩＣ２のトリガ端子Ｔにも入力される。な
お、発振回路からのパルス信号Ｓ１の出力は、交流同期
モ−タの始動を指令する信号（始動指令信号）Ｓ２を受
けて開始される。
は、周波数ｆのパルス信号Ｓ１（ｄｕｔｙ５０％；図２
参照）が出力される。このパルス信号Ｓ１は、タイマＩ
Ｃ１のトリガ端子Ｔに入力されるとともに、インバ−タ
ＩＮＶで反転されてパルス信号Ｓ３とされて（図２参
照）タイマＩＣ２のトリガ端子Ｔにも入力される。な
お、発振回路からのパルス信号Ｓ１の出力は、交流同期
モ−タの始動を指令する信号（始動指令信号）Ｓ２を受
けて開始される。
【００１５】始動指令信号Ｓ２が、ハイレベルからロ−
レベルになると（図２参照）、トランジスタＱ１がタ−
ンオフする。これにより、コンデンサＣ１の充電が開始
される。その時間的変化は、図３に示すように、コンデ
ンサＣ１と充電抵抗Ｒ２の時定数により徐々に立ち上が
り、その後、定常値Ｐ１近傍に漸近して安定する特性を
示す。
レベルになると（図２参照）、トランジスタＱ１がタ−
ンオフする。これにより、コンデンサＣ１の充電が開始
される。その時間的変化は、図３に示すように、コンデ
ンサＣ１と充電抵抗Ｒ２の時定数により徐々に立ち上が
り、その後、定常値Ｐ１近傍に漸近して安定する特性を
示す。
【００１６】コンデンサＣ１の充電電圧は、前述のよう
に、パルス幅制御信号としてタイマＩＣ１・ＩＣ２のコ
ントロ−ル端子ＣＴＬへ各々入力される。また、タイマ
ＩＣ１・ＩＣ２のトリガ端子Ｔには、前述のように、始
動指令信号Ｓ２がロ−レベルに転じた直後から、周波数
ｆのパルス信号Ｓ１・Ｓ３が各々入力される。このた
め、タイマＩＣ１・ＩＣ２からは、上記充電電圧のレベ
ル（図３参照）に応じて徐々にパルス幅が拡がっていく
パルス信号Ｓ４・Ｓ５（図２参照）が、周波数ｆで交互
に出力されて、ベ−スドライバＢＤへ送られる。
に、パルス幅制御信号としてタイマＩＣ１・ＩＣ２のコ
ントロ−ル端子ＣＴＬへ各々入力される。また、タイマ
ＩＣ１・ＩＣ２のトリガ端子Ｔには、前述のように、始
動指令信号Ｓ２がロ−レベルに転じた直後から、周波数
ｆのパルス信号Ｓ１・Ｓ３が各々入力される。このた
め、タイマＩＣ１・ＩＣ２からは、上記充電電圧のレベ
ル（図３参照）に応じて徐々にパルス幅が拡がっていく
パルス信号Ｓ４・Ｓ５（図２参照）が、周波数ｆで交互
に出力されて、ベ−スドライバＢＤへ送られる。
【００１７】ベ−スドライバＢＤは、パルス信号Ｓ４に
応じてトランジスタＱ２・Ｑ５をタンオンさせる。これ
により、直流電圧源からは、トランジスタＱ２→交流同
期モ−タＭ→トランジスタＱ５の経路で、電流が流れ
る。また、ベ−スドライバＢＤは、パルス信号Ｓ５に応
じてトランジスタＱ４・Ｑ３をタンオンさせる。これに
より、直流電圧源からは、トランジスタＱ４→交流同期
モ−タＭ→トランジスタＱ３の経路で、電流が流れる。
こうして、交流同期モ−タＭの電圧ＶＭ（図２参照）に
よるインバ−タ駆動が開始される。
応じてトランジスタＱ２・Ｑ５をタンオンさせる。これ
により、直流電圧源からは、トランジスタＱ２→交流同
期モ−タＭ→トランジスタＱ５の経路で、電流が流れ
る。また、ベ−スドライバＢＤは、パルス信号Ｓ５に応
じてトランジスタＱ４・Ｑ３をタンオンさせる。これに
より、直流電圧源からは、トランジスタＱ４→交流同期
モ−タＭ→トランジスタＱ３の経路で、電流が流れる。
こうして、交流同期モ−タＭの電圧ＶＭ（図２参照）に
よるインバ−タ駆動が開始される。
【００１８】なお、前述のように、パルス信号Ｓ４・Ｓ
５のパルス幅は、コンデンサＣ１の充電電圧に対応して
徐々に拡がっていく。このため、交流同期モ−タＭに供
給される駆動用交流電圧の実効値Ｖも、上記充電電圧の
変化に対応して徐々に増加していく。また、コンデンサ
Ｃ１の充電電圧がＰ１近傍に安定した後は、駆動用交流
電圧の実効値Ｖは、定常値になる。
５のパルス幅は、コンデンサＣ１の充電電圧に対応して
徐々に拡がっていく。このため、交流同期モ−タＭに供
給される駆動用交流電圧の実効値Ｖも、上記充電電圧の
変化に対応して徐々に増加していく。また、コンデンサ
Ｃ１の充電電圧がＰ１近傍に安定した後は、駆動用交流
電圧の実効値Ｖは、定常値になる。
【００１９】このように、第１実施例では、ベ−スドラ
イバＢＤへ送るパルス信号Ｓ４・Ｓ５のパルス幅を徐々
に立ち上げることで、駆動用交流電圧の実効値Ｖを徐々
に立ち上げて、交流同期モ−タＭの始動時のトルクＴＱ
を徐々に増加させている。
イバＢＤへ送るパルス信号Ｓ４・Ｓ５のパルス幅を徐々
に立ち上げることで、駆動用交流電圧の実効値Ｖを徐々
に立ち上げて、交流同期モ−タＭの始動時のトルクＴＱ
を徐々に増加させている。
【００２０】〔２〕第２実施例 第２実施例は、請求項２に対応する。図４は第２実施例
の回路構成図、図５は図４の回路の動作を示すタイムチ
ャ−トである。
の回路構成図、図５は図４の回路の動作を示すタイムチ
ャ−トである。
【００２１】図４に示す回路は、直流電圧源により電圧
Ｐ（１２〔Ｖ〕）を供給される。直流電圧Ｐを供給され
る発振回路からは、周波数ｆのパルス信号Ｓ６（ｄｕｔ
ｙ５０％；図５参照）が出力されて、交流同期モ−タＭ
のドライバＤへ入力される。なお、図示されていない
が、ドライバＤでは、パルス信号Ｓ６を反転して得られ
る信号（第１実施例の信号Ｓ１の反転信号Ｓ３に相当す
る信号）も生成されて、第１実施例と同様に使用される
ものとする。
Ｐ（１２〔Ｖ〕）を供給される。直流電圧Ｐを供給され
る発振回路からは、周波数ｆのパルス信号Ｓ６（ｄｕｔ
ｙ５０％；図５参照）が出力されて、交流同期モ−タＭ
のドライバＤへ入力される。なお、図示されていない
が、ドライバＤでは、パルス信号Ｓ６を反転して得られ
る信号（第１実施例の信号Ｓ１の反転信号Ｓ３に相当す
る信号）も生成されて、第１実施例と同様に使用される
ものとする。
【００２２】交流同期モ−タの始動を指令する信号（始
動指令信号）Ｓ７が、図５の如くハイレベルからロ−レ
ベルになると、トランジスタＱ６がタ−ンオフする。こ
れにより、充電抵抗Ｒ７を介してコンデンサＣ６の充電
が開始される。その時間的変化は前記図３と同様であ
り、コンデンサＣ６と充電抵抗Ｒ７の時定数により徐々
に立ち上がり、その後、定常値に漸近して安定する特性
となる。
動指令信号）Ｓ７が、図５の如くハイレベルからロ−レ
ベルになると、トランジスタＱ６がタ−ンオフする。こ
れにより、充電抵抗Ｒ７を介してコンデンサＣ６の充電
が開始される。その時間的変化は前記図３と同様であ
り、コンデンサＣ６と充電抵抗Ｒ７の時定数により徐々
に立ち上がり、その後、定常値に漸近して安定する特性
となる。
【００２３】上記特性のコンデンサＣ６の充電電圧は、
トランジスタＱ７のベ−スに供給される。これにより、
直流電圧Ｐをコレクタに供給されるトランジスタＱ７
は、エミッタホロワとして動作し、そのエミッタ電圧
（＝ドライバＤのＶｃｃ端子に供給されるべき直流電
圧）は、図５に示す如く、コンデンサＣ６の充電電圧の
時間的変化に相似した特性となる。
トランジスタＱ７のベ−スに供給される。これにより、
直流電圧Ｐをコレクタに供給されるトランジスタＱ７
は、エミッタホロワとして動作し、そのエミッタ電圧
（＝ドライバＤのＶｃｃ端子に供給されるべき直流電
圧）は、図５に示す如く、コンデンサＣ６の充電電圧の
時間的変化に相似した特性となる。
【００２４】ドライバＤは、直流電圧源から（トランジ
スタＱ７を介して）供給される直流電圧Ｐを、発振回路
から入力される周波数ｆのパルス信号Ｓ６（及び信号Ｓ
６の反転信号）に基づいて、周波数ｆの交流電圧ＶＭに
変換し、この交流電圧ＶＭによって、交流同期モ−タＭ
を駆動する回路であるが、上述のように、始動直後に於
いてドライバＤのＶｃｃ端子に供給される直流電圧（＝
トランジスタＱ７のエミッタ電圧）は、前述のように、
コンデンサＣ６の充電電圧に対応して徐々に立ち上がる
特性となる。
スタＱ７を介して）供給される直流電圧Ｐを、発振回路
から入力される周波数ｆのパルス信号Ｓ６（及び信号Ｓ
６の反転信号）に基づいて、周波数ｆの交流電圧ＶＭに
変換し、この交流電圧ＶＭによって、交流同期モ−タＭ
を駆動する回路であるが、上述のように、始動直後に於
いてドライバＤのＶｃｃ端子に供給される直流電圧（＝
トランジスタＱ７のエミッタ電圧）は、前述のように、
コンデンサＣ６の充電電圧に対応して徐々に立ち上がる
特性となる。
【００２５】したがって、Ｖｃｃ端子に供給される直流
電圧に基づいて生成される駆動用交流電圧ＶＭの波高値
も、図５に示すように、コンデンサＣ６の充電電圧のよ
うに徐々に立ち上がる特性を示す。第２実施例では、こ
のようにして駆動用交流電圧の実効値Ｖを徐々に立ち上
げており、交流同期モ−タＭの始動時のトルクＴＱを徐
々に増加させている。
電圧に基づいて生成される駆動用交流電圧ＶＭの波高値
も、図５に示すように、コンデンサＣ６の充電電圧のよ
うに徐々に立ち上がる特性を示す。第２実施例では、こ
のようにして駆動用交流電圧の実効値Ｖを徐々に立ち上
げており、交流同期モ−タＭの始動時のトルクＴＱを徐
々に増加させている。
【００２６】
【発明の効果】以上、本発明では、インバ−タ駆動され
る交流同期モ−タの駆動用交流電圧の実効値Ｖを、始動
時に於いて、コンデンサの充電特性に基づき徐々に立ち
上げることで、その回転トルクを徐々に増加させてい
る。即ち、簡単な回路構成で、且つ、特別複雑な制御を
行うことなく、交流同期モ−タの回転トルクを徐々に増
加させている。このため、始動時のように発振回路から
出力されるパルス信号の周波数ｆが不安定な期間に於い
ても、モ−タの回転軸に連結されるギヤ・プ−リ−等の
駆動連結部材に加わるショックが抑制され、ダメ−ジも
防止される。また、このように、コンデンサの充電特性
に基づいてモ−タの回転トルクを増加させる構成であっ
ても、あまり大きな起動トルクが必要でなく、且つ、負
荷の変動も小さな用途に用いるのであれば、十分に適用
可能である。
る交流同期モ−タの駆動用交流電圧の実効値Ｖを、始動
時に於いて、コンデンサの充電特性に基づき徐々に立ち
上げることで、その回転トルクを徐々に増加させてい
る。即ち、簡単な回路構成で、且つ、特別複雑な制御を
行うことなく、交流同期モ−タの回転トルクを徐々に増
加させている。このため、始動時のように発振回路から
出力されるパルス信号の周波数ｆが不安定な期間に於い
ても、モ−タの回転軸に連結されるギヤ・プ−リ−等の
駆動連結部材に加わるショックが抑制され、ダメ−ジも
防止される。また、このように、コンデンサの充電特性
に基づいてモ−タの回転トルクを増加させる構成であっ
ても、あまり大きな起動トルクが必要でなく、且つ、負
荷の変動も小さな用途に用いるのであれば、十分に適用
可能である。
【図１】第１実施例の回路構成図である。
【図２】図１の回路の動作を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
【図３】図１の直流電圧源から供給される制御用電圧Ｐ
１によって充電されるコンデンサＣ１の充電電圧の時間
的変化を示す特性図である。
１によって充電されるコンデンサＣ１の充電電圧の時間
的変化を示す特性図である。
【図４】第２実施例の回路構成図である。
【図５】図４の回路の動作を示すタイムチャ−トであ
る。
る。
Ｐ１ 制御用電圧 Ｐ２ 駆動用電圧 ＢＤ ベ−スドライバ Ｐ 直流電圧 Ｄ モ−タドライバ
Claims (2)
- 【請求項１】 直流電圧源から供給される制御用電圧に
基づいて周波数ｆのパルス信号を発生する発振回路と、 直流電圧源から供給される駆動用電圧を、前記パルス信
号に基づいて前記周波数ｆの駆動用交流電圧に変換し
て、交流同期モ−タに供給する駆動回路と、 交流同期モ−タの始動を指令する信号に対応して前記制
御用電圧によりコンデンサの充電を開始するとともに、
該コンデンサの充電電圧を、パルス幅制御信号として連
続的に出力する制御信号回路と、 前記パルス信号のパルス幅を前記パルス幅制御信号に基
づいて制御することにより、前記駆動用交流電圧の実効
値Ｖを前記充電電圧の増加に対応するように増加させた
後、定常値にさせる実効値制御回路と、 を有する交流同期モ−タの始動制御回路。 - 【請求項２】 直流電圧源から供給される制御用電圧に
基づいて周波数ｆのパルス信号を発生する発振回路と、 直流電圧源から供給される駆動用電圧を、前記パルス信
号に基づいて前記周波数ｆの駆動用交流電圧に変換し
て、交流同期モ−タに供給する駆動回路と、 交流同期モ−タの始動を指令する信号に対応して前記駆
動用電圧によりコンデンサの充電を開始するとともに、
該コンデンサの充電電圧を、直流電圧源から前記駆動回
路へ供給される前記駆動用電圧の増幅信号として連続的
に出力することにより、前記駆動用交流電圧の実効値Ｖ
を前記充電電圧に対応するように増加させた後、定常値
にさせる増幅信号回路と、 を有する交流同期モ−タの始動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193693A JPH06217567A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 交流同期モ−タの始動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2193693A JPH06217567A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 交流同期モ−タの始動制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06217567A true JPH06217567A (ja) | 1994-08-05 |
Family
ID=12068937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2193693A Pending JPH06217567A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 交流同期モ−タの始動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06217567A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017203331A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | みのる産業株式会社 | ゲート設備開閉用の可搬式駆動装置 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP2193693A patent/JPH06217567A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017203331A (ja) * | 2016-05-13 | 2017-11-16 | みのる産業株式会社 | ゲート設備開閉用の可搬式駆動装置 |
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