JPH06217573A - モータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、キャプスタンモータの停止時の揺
り戻しを最小限に抑えることにより、テープの停止位置
の変動を最小にしてスロー再生時の再生画質を向上させ
ることを目的としている。 【構成】 本発明において、マイクロコンピュータ１の
キャプスタン制御部１１は駆動制御回路３にブレーキ信
号を出力することにより、駆動制御回路３から出力され
るキャプスタンモータ４の駆動電流を逆転させて、キャ
プスタンモータ４にブレーキをかける。この時、リミッ
タ電圧切換部１５から前記駆動制御回路３から出力され
るブレーキ電流を減少させる方向のリミッタ電圧を前記
駆動制御回路３に出力し、その後キャプスタンモータ４
の回転数が所定値以下、即ち図示されないリールが停止
した時点から、前記ブレーキ電流を増大させる方向のリ
ミッタ電圧を前記駆動制御回路３に与えて、キャプスタ
ンモータ４を急速に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はビデオテープレコーダ
（ＶＴＲ）のキャプスタンモータの回転制御を行うモー
タ制御回路に係わり、特にモータの停止制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来この種のモータ制御回路の一
例を示したブロック図である。キャプスタンモータ４の
間欠駆動時、マイクロコンピュータ１内のキャプスタン
制御部１１は図４（Ａ）に示すように、まずイの時点
で、最大電圧をキャプスタンモータ４に印加するための
キャプスタンエラー信号をフィルタ回路２を介して駆動
制御回路３に出力する。これにより、駆動制御回路３は
図４（Ｆ）に示す如くフル電流をキャプスタンモータ４
に供給して、停止状態のキャプスタンモータ４を回転さ
せる。キャプスタンモータ４の回転速度は速度検出部Ｆ
Ｇ−Ａ、ＦＧ−Ｂにより検出され、速度検出部ＦＧ−Ａ
からは図４（Ｂ）に示すような速度検出パルス信号がア
ンプ５に、速度検出部ＦＧ−Ｂからは図４（Ｃ）に示す
ような速度検出パルス信号がアンプ６に出力される。ア
ンプ５によって増幅された速度検出パルス信号はシュミ
ット回路７によって波形整形された後、マイクロコンピ
ュータ１内の回転方向検出部１２に入力される。一方、
速度検出部ＦＧ−Ｂからの速度検出パルス信号はアンプ
６にて増幅された後、シュミット回路８にて波形整形さ
れてから、マイクロコンピュータ１内の速度検出部１３
に入力される。速度検出部１３は前記入力される速度検
出パルス信号を基準信号と比較して、その差分に対応す
るエラー信号をキャプスタン制御部１１に出力すると共
に、前記入力された速度検出パルス信号をそのまま回転
方向検出部１２に出力する。

【０００３】次にキャプスタン制御部１１は図４（Ａ）
のロの時点からキャプスタンモータ４を一定速度で回転
させるためのサーボ制御動作に入り、速度検出部１３か
ら得られるエラー信号に基づいて、キャプスタンモータ
４を一定に回転させるためのキャプスタンエラー信号を
作成して、これをフィルタ回路２を介して駆動制御回路
３に出力する。これにより、駆動制御回路３からは図４
（Ｆ）に示すようなキャプスタンモータ電流がキャプス
タンモータ４に供給される。こうして、キャプスタンモ
ータ４が定速回転状態になると、キャプスタン制御部１
１はハの時点で、図４（Ｄ）に示すようなブレーキ信号
を駆動制御回路３に出力する。この時、キャプスタン制
御部１１は図４（Ａ）に示すようにキャプスタンモータ
４にブレーキをかけるためのキャプスタンエラー信号を
フィルタ回路２を介して駆動制御回路３に出力する。こ
れにより、駆動制御回路３は図４（Ｆ）に示すような逆
転電流をハの時点からキャプスタンモータ４に供給し
て、キャプスタンモータ４にブレーキをかける。

【０００４】ここで、速度検出部ＦＧ−Ａと速度検出部
ＦＧ−Ｂにより検出される速度検出パルス信号は９０度
の位相差を持つように設定されており、キャプスタンモ
ータ４が順方向に回転している時は、図４（Ｂ）、
（Ｃ）に示すように、速度検出部ＦＧ−Ａから出力され
る速度検出パルス信号が速度検出部ＦＧ−Ｂから出力さ
れる速度検出パルス信号よりもその位相が９０度進み、
前記キャプスタンモータ４が逆回転している時はその位
相が９０度遅れるようになっている。回転方向検出部１
２は速度検出部ＦＧ−Ａ、ＦＧ−Ｂから入力される２つ
の速度検出パルス信号の位相関係を観測して、両者の位
相関係が所定条件になったところで、キャプスタンモー
タ４が逆転した（キャプスタンモータが停止した）と判
断して、これをキャプスタン制御部１１に知らせる。図
４の例では、ニの時点で回転方向検出部１２がキャプス
タンモータ４の逆転を検出する。この知らせを受けて、
キャプスタン制御部１１は図４（Ｄ）のニの時点で、ブ
レーキ信号を解除する。これにより、駆動制御回路３は
キャプスタン制御部１１から出力されるキャプスタンエ
ラー信号（図４（Ａ）参照）に基づいて、キャプスタン
モータ４を順方向に回転させるキャプスタンモータ電流
を図４（Ｆ）に示すようにキャプスタンモータ４に供給
するため、キャプスタンモータ４は時点ニから再加速さ
れる。キャプスタン制御部１１は図４（Ａ）のホの時点
で、キャプスタンエラー信号を０とするため、駆動制御
回路３はこの時点でキャプスタンモータ４に供給してい
たキャプスタンモータ電流を図４（Ｆ）に示すように０
とする。尚、キャプスタン制御部１１は上記のようなキ
ャプスタンモータ４の間欠スロー制御時に図４（Ｅ）に
示すような電流制限信号を駆動制御回路３に与えて、こ
の駆動制御回路３から出力されるキャプスタンモータ電
流の最大値を図４（Ｆ）に示すように制御している。

【０００５】ところで、上記のようなキャプスタンモー
タ４を駆動源とする従来のＶＴＲでは、前記キャプスタ
ンモータ４の動力をキャプスタンに伝達する方式とし
て、リールベルト駆動方式を採用するのが主流となって
いる。このリールベルト駆動方式を採用した場合、テー
プを間欠スロー状態から早送りや巻き戻しモードのよう
な高速走行に円滑に移行させるために、キャプスタンモ
ータ４の負荷トルクに比べてリール側の負荷トルクを大
きく設定してあるのが通常である。このため、テープの
間欠スロー走行モードでは、キャプスタンモータ４の停
止特性と前記リールの停止特性に差があり、この差によ
って発生するエネルギーが前記リールのベルトに蓄積さ
れて、テープ走行停止時にそのエネルギーによりキャプ
スタンモータ４が揺り戻されて、テープの停止位置が変
動されてしまうことが起きる。しかも、最近のＶＴＲで
は、画質向上のためにビデオヘッドのギャップを狭くす
る傾向にあるため、前記間欠スロー再生時のトラッキン
グ余裕度が少なくなっている。従って、上記のように停
止時のキャプスタンモータの揺り戻しによってテープの
停止位置が変動されると、前記トラッキングがずれて再
生画質を悪化させるという欠点が生じる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のモ
ータ制御回路によって、キャプスタンモータにブレーキ
を掛けた場合、リールベルト駆動方式のものではキャプ
スタンモータとリールの負荷トルクの違いによって発生
する揺り戻しエネルギーを吸収することができず、この
エネルギーによってリールの停止時にモータが揺り戻さ
れてしまい、これによりテープの停止位置が変動してし
まうので、スロー再生時のトラッキングが取れなくなっ
て再生画質を悪化させるという欠点があった。

【０００７】そこで本発明は上記の欠点を除去し、リー
ルベルト駆動方式を採用する機種においても、キャプス
タンモータの停止時の揺り戻しを最小限に抑えることに
より、テープの停止位置の変動を最小にしてスロー再生
時の再生画質を向上させることができるモータ制御回路
を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は回転中のモータ
に供給している電流の方向を逆転して前記モータにブレ
ーキをかけるモータ制御回路において、前記モータにブ
レーキをかけてから前記モータの回転数が所定値以下に
なったことを検出する検出手段と、この検出手段によっ
て前記モータの回転が所定値以下になったことが検出さ
れた時点から前記モータに供給しているブレーキ電流を
増大させる電流増大手段とを具備した構成を有する。

【０００９】

【作用】本発明のモータ制御回路において、検出手段は
モータにブレーキをかけてから前記モータの回転数が所
定値以下になったことを検出する。電流増大手段は前記
検出手段によって前記モータの回転が所定値以下になっ
たことが検出された時点から前記モータに供給している
ブレーキ電流を増大させる。これにより、前記モータの
回転が所定値以下、即ちリールの回転が停止した時点か
らモータにかかるブレーキ力が増大するため、モータが
急激に停止され、モータの停止特性と前記リールの停止
特性を合わせることができ、モータの停止時の揺り戻し
を最小限とすることができる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明のモータ制御回路の一実施例を示
したブロック図である。１はキャプスタンモータ４の回
転速度を制御するための各種処理を行うマイクロコンピ
ュータで、キャプスタン制御部１１、回転方向検出部１
２、速度検出部１３及びパルス観測部１４を有してい
る。２はキャプスタン制御部１１から出力されるキャプ
スタンエラー信号のゲインを補償するフィルタ回路、３
はキャプスタンモータ４にキャプスタンモータ電流を供
給して駆動する駆動制御回路、４は図示されないリール
をベルトとを介して回転させるキャプスタンモータ、
５、６は速度検出パルス信号を増幅するアンプ、７、８
はアンプ５、６から出力される速度検出パルス信号の波
形整形を行うシュミット回路、９はシュミット回路７、
８から入力される速度検出パルス信号を検波する速度検
波回路、１０は速度検波回路９から入力される速度検波
信号をその周波数に比例した電圧に変換する周波数電圧
変換器で、極性の異なる２種類の電圧を出力ポート１、
出力ポート２からリミッタ電圧切換部１５に出力する。
１５はパルス観測部１４からの切替信号によって駆動制
御回路３に与えるリミッタ電圧を切り換える制御を行う
リミッタ電圧切換部、ＦＧ−Ａ、ＦＧ−Ｂはキャプスタ
ンモータ４の回転速度に比例した速度検出パルス信号を
発生する速度検出部であり、双方の検出パルス信号に９
０度の位相差が生じるように設計されているものとす
る。

【００１１】次に本実施例の動作について説明する。マ
イクロコンピュータ１のキャプスタン制御部１１はキャ
プスタンモータ４の間欠スロー駆動時、図２（Ａ）のイ
の時点でキャプスタンモータ４をフル回転させるキャプ
スタンエラー信号をフィルタ回路２を介して駆動制御回
路３に出力して、前記キャプスタンモータ４を回転し始
め、その後、ロの時点でキャプスタンモータ４を定速回
転させるためのキャプスタンエラー信号を出力し、ハの
時点でキャプスタンモータ４にブレーキをかけるための
キャプスタンエラー信号を出力する。又、上記キャプス
タン制御部１１はキャプスタンエラー信号を駆動制御回
路３に与えると共に、図２の時点イ〜ハまでの期間と時
点ニ〜ホの期間、図２（Ｈ）で示すような電流制限信号
を駆動制御回路３に与える。この間、速度検出部ＦＧ−
Ａ、ＦＧ−Ｂからは図２（Ｂ）、（Ｃ）で示すような速
度検出パルス信号が発生され、これら速度検出パルス信
号はアンプ５、６及びシュミット回路７、８を介してマ
イクロコンピュータ１及び速度検波回路９に入力され
る。尚、上記した図２の時点イ〜ハまでの制御は図３に
示した従来回路のそれと同様である。

【００１２】ところで、速度検波回路９はシュミット回
路７、８から入力される２つの速度検波パルス信号を検
波して図２（Ｅ）に示すような速度検波信号とし、これ
を周波数電圧変換器１０に出力すると共に、パルス観測
部１４に出力する。周波数電圧変換器１０は速度検波回
路９から入力される図２（Ｅ）に示すような速度検波信
号をその周波数に対応した図２（Ｆ）、（Ｇ）で示した
ようなリミッタ電圧に変換し、図２（Ｆ）で示したリミ
ッタ電圧を出力ポート１からリミッタ電圧切換部１５に
出力し、図２（Ｇ）で示したリミッタ電圧を出力ポート
２から同リミッタ電圧切換部１５に出力する。

【００１３】キャプスタン制御部１１はキャプスタンモ
ータ４が定速回転制御されて図２のハの時点に達する
と、図２（Ｄ）に示すようなブレーキ信号を駆動制御回
路３に与えて、キャプスタンモータ４にブレーキをかけ
ると同時に、図２（Ｈ）で示すような電流制限信号の駆
動制御回路３への出力を停止する。この時、パルス観測
部１４はキャプスタン制御部１１がブレーキ信号を出し
たハの時点で、リミッタ電圧切換部１５を切り替えて、
周波数電圧変換器１０の出力ポート１から出力される図
２（Ｆ）で示すようなリミッタ電圧を駆動制御回路３に
与える。従って、図２のハの時点から図２のａの時点ま
で、キャプスタンモータ４には駆動制御回路３から図２
（Ｉ）で示すような減少方向にあるキャプスタンモータ
電流が供給されてブレーキがかかる。パルス観測部１４
はこの間、速度検波回路９から入力される図２（Ｅ）で
示すような速度検波信号の周期を観測し、周期ｔ_n が周
期Ｔ以上になった時点ａを検出すると、リミッタ電圧切
換部１５を切り換えて周波数電圧変換器１０の出力ポー
ト２から出力される図２（Ｇ）に示されるようなリミッ
タ電圧を駆動制御回路３に与える。この出力ポート２か
ら出力されるリミッタ電圧は出力ポート１から出力され
る図２（Ｆ）で示されるようなリミッタ電圧と、その傾
きの極性が反対のため、時点ａから駆動制御回路３はキ
ャプスタンモータ４へ供給する電流を増大する。

【００１４】このため、時点（ａ）からは図２（Ｉ）に
示すように増加方向にあるキャプスタンモータ電流がキ
ャプスタンモータ４に供給されて、キャプスタンモータ
４に対するブレーキ力が増大されることになる。その
後、回転方向検出部１２は図２の時点ニにてキャプスタ
ンモータ４の逆転（キャプスタンモータ４の停止）を検
出し、これをキャプスタン制御部１１及びパルス観測部
１４に知らせる。これにより、キャプスタン制御部１１
は図２（Ｄ）に示すように駆動制御回路３に出力してい
たブレーキ信号を停止すると共に、図２（Ｈ）に示すよ
うに電流制限信号を駆動制御回路３に与える。この時、
パルス観測部１４は時点ニにてリミッタ電圧切換部１５
を切り換えて、周波数電圧変換器２の出力ポート２から
出力されていたリミッタ電圧の駆動制御回路３への供給
を停止する。これにより、駆動制御回路３は図２の
（Ｉ）で示すようなキャプスタンモータ電流をキャプス
タンモータ４に供給するため、キャプスタンモータ４は
時点ニから順方向に再加速される。その後、キャプスタ
ン制御部１１は図２のホの時点で図２（Ａ）に示す如く
キャプスタンエラー信号の出力を停止すると共に、図２
（Ｈ）に示す如く電流制限信号の出力を停止するため、
駆動制御回路３からキャプスタンモータ４に供給される
キャプスタンモータ電流は図２（Ｉ）に示すようにホの
時点で０となり、キャプスタンモータ４の停止制御が終
了する。

【００１５】本実施例によれば、キャプスタンモータ４
のブレーキ制御時、図２（Ｆ）で示すようなキャプスタ
ンモータ４に供給するブレーキ電流を減少させていく方
向のリミッタ電圧を当初駆動制御回路３に与えるが、キ
ャプスタンモータ４の回転数が所定回転数以下になった
ところで（時点ａ）、今度はブレーキ電流を増大させる
方向の図２（Ｇ）に示すようなリミッタ電圧を駆動制御
回路３に与える制御を行うことにより、図示されないリ
ール停止（時点ａ）後、キャプスタンモータ４を急速に
停止させる制御を行うことができる。このため、キャプ
スタンモータ４の停止特性を前記リールの停止特性に近
づけることができ、キャプスタンモータ１の停止後、こ
れを揺り戻すエネルギーの発生を最小限に抑えることが
でき、テープの停止位置の変動をほとんど無くすことが
できる。これにより、間欠スロー再生時のトラッキング
ずれがなくなって、再生画像の品質を向上させることが
できる。

【００１６】

【発明の効果】以上記述した如く本発明のモータ制御回
路によれば、リールベルト駆動方式を採用する機種にお
いても、キャプスタンモータの停止時の揺り戻しを最小
限に抑えることにより、テープの停止位置の変動を最小
にしてスロー再生時の再生画質を向上させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のモータ制御回路の一実施例を示したブ
ロック図。

【図２】図１に示したモータ制御回路によるキャプスタ
ンモータの間欠スロー駆動時の動作を説明するタイムチ
ャート。

【図３】従来のモータ制御回路の一例を示したブロック
図。

【図４】図３に示したモータ制御回路によるキャプスタ
ンモータの間欠スロー駆動時の動作を説明するタイムチ
ャート。

【符号の説明】

１…マイクロコンピュータ ２…フィルタ回
路 ３…駆動制御回路 ４…キャプスタ
ンモータ ５、６…アンプ ７、８…シュミ
ット回路 ９…速度検波回路 １０…周波数電
圧変換器 １１…キャプスタン制御部 １２…回転方向
検出部 １３…速度検出部 １４…パルス観
測部 ＦＧ−Ａ、ＦＧ−Ｂ…速度検出部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転中のモータに供給している電流の方
   向を逆転して前記モータにブレーキをかけるモータ制御
   回路において、前記モータにブレーキをかけてから前記
   モータの回転数が所定値以下になったことを検出する検
   出手段と、この検出手段によって前記モータの回転が所
   定値以下になったことが検出された時点から前記モータ
   に供給しているブレーキ電流を増大させる電流増大手段
   とを具備したことを特徴とするモータ制御回路。