JPH06217614A - 水田作業機における油圧操作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体高さ検知機構に連繋して油圧バルブが作
動する機体高さの油圧制御装置を設けた水田作業機にお
いて、上記油圧制御装置の油圧操作機構を、手元ハンド
ル側に設けた一本の操作レバーのみで簡単明解に操作で
きる構造の簡単なものとする。 【構成】 油圧バルブ１８の操作体１９と手元ハンドル
側に設けた操作レバー３１とを、該操作レバー３１に連
動する作動アーム３２を介して連繋させると共に、上記
作動アーム３２に操作体１９の作動範囲を規制する案内
部４３を形成して、一本の操作レバーのみで油圧制御装
置２７を自動、半自動、固定および上昇の各機体制御位
置に操作可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機体高さの油圧制御装
置を手元ハンドル側に設けた一本の操作レバーのみで操
作できるようにした水田作業機における油圧操作機構に
係るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に歩行型田植機等の水田作業機に
は、機体高さの検知機構に連繋して機体高さを自動的に
昇降制御する油圧制御装置が設けられているが、機体回
行時や苗補給時等においては、作業条件に応じて機体を
昇降制御するため、油圧制御装置を手動で操作する必要
がある。そこで従来は、油圧操作専用のレバーを別に設
けたもの、あるいは、植付クラッチレバーおよび走行ク
ラッチレバー等の二本の操作レバーに連動して油圧制御
装置を操作するもの等が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、別に油圧操
作専用のレバーを設けたものでは、例えば機体回行に際
し、回行操作を行うと同時に植付クラッチレバーを切操
作し、更に油圧操作専用のレバーを操作して機体を上昇
させる必要があり、また二本の操作レバーで油圧制御装
置を操作するものでは、機体回行あるいは苗補給等の作
業内容に応じて、それぞれ二本の操作レバーを適切に使
い分けなければならないので、いずれにしても手動操作
が非常に面倒になり、しかも全体構造が複雑になるとい
う問題があった。本発明は、上記の如き問題点を解消す
べく創作されたものであって、手元ハンドル側に設けた
一本の操作レバーのみで、油圧制御装置を簡単明解に操
作することができる構造の簡単な水田作業機における油
圧操作機構を提供しようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が講じた技術的手段は、機体高さ検知機構に
連繋して油圧バルブが作動する機体高さの油圧制御装置
を設けた水田作業機において、上記油圧バルブの操作体
と手元ハンドル側に設けた操作レバーとを、該操作レバ
ーに連動する作動アームを介して連繋させると共に、上
記作動アームに操作体の作動範囲を規制する案内部を形
成して、一本の操作レバーのみで油圧制御装置を自動、
半自動、固定および上昇の各機体制御位置に操作可能と
したことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】したがって本発明によれば、水田作業中、機体
高さ検知機構の検知に連繋して油圧制御装置の油圧バル
ブが作動し、機体高さを自動的に昇降制御する。そして
手元ハンドル側に設けた操作レバーの操作に伴って、操
作レバーに連動する作動アームの案内部で操作体の作動
範囲を規制して、油圧バルブが油圧制御装置を自動位置
から半自動、固定および上昇の各機体制御位置とする。
したがって１本の操作レバーの操作のみで油圧制御装置
を作業条件に応じた制御位置に簡単明解に操作すること
ができる。

【０００６】

【実施例】次に本発明の一実施例を添付した図面に基い
て詳細に説明する。１は水田作業機として例示する歩行
型田植機であって、エンジン２を前部に搭載した機体フ
レーム３の下方にフロート４が設けられ、その両側には
チェンケース５に支持された左右の車輪６が配設されて
いる。７は苗載台８、植付杆９等からなる植付部、１０
は後方上方に向けて延設した手元ハンドルである。上記
フロート４は、その後端側がブラケット１１を介して機
体側に枢支され、前部側が上下動して機体に対し近接、
離間するようになっている。

【０００７】上記チェンケース５は、基端部に設けた回
動軸１２で上下搖動自在となっており、該回動軸１２に
は回動アーム１３が突設されている。１４は前後方向に
配設された油圧シリンダであって、該油圧シリンダ１４
の先端に枢支した搖動杆１５の両端部に上記回動アーム
１３が連結杆１６を介して連結されていて、油圧シリン
ダ１４の伸縮により搖動杆１５が前後に移動するのに伴
って車輪６が同時に上下動して機体を昇降させる。また
左右の車輪６が耕盤に沿って互に逆方向に上下動すると
搖動杆１５が搖動して機体を水平に保持するようになっ
ている。１７は搖動杆１５のストッパである。

【０００８】１８は油圧シリンダ１４を伸縮させる油圧
装置に設けた油圧バルブであって、該油圧バルブ１８の
回動により油圧装置の作動を切換える。１９は油圧バル
ブ１８を回動させる板状の操作体であって、該操作体１
９の後端側略中央部が上記油圧バルブ１８に固定されて
いて、操作体１９が上方に回動すると車輪６が上動して
機体が下降し、下方に回動すると車輪６が下動して機体
が上昇し、その中間が機体を中立状に支持する固定位置
となっている。２０はフロート４に設けた機体高さの検
知機構であって、該検知機構２０の感知ロッド２１が、
フロート４の前方リンク２２に枢支されており、感知ロ
ッド２１の上端に回動リンク２３の一端が連結されてい
る。上記回動リンク２３の他端にはピン２４が設けら
れ、該ピン２４と操作体１９の前端側中央に設けたピン
２５とを、連結リンク２６を介して連結することによ
り、フロート４の上下動を感知した検知機構２０が操作
体１９を回動させて機体の高さを自動的に制御する油圧
制御装置２７が構成されている。２８は、ピン２４，２
５間に張設されたスプリング、２９，３０は、ピン２
４，２５が挿通された長孔状の挿通孔である。

【０００９】そして上記操作体１９と手元ハンドル１０
側に設けた操作レバーとしての植付クラッチレバー３１
とが、植付クラッチレバー３１に連動する作動アーム３
２を介して連繋されている。すなわち、植付クラッチレ
バー３１は図７に示すように、手元ハンドル１０側に設
けた支軸３３に回動自在に軸支されており、その先端部
に植付クラッチの操作ワイヤ３４を連結すると共に、手
元側がガイド板３５のガイド溝３６に案内されている。
３７は植付クラッチレバー３１に隣接して上記支軸３３
に回動自在に枢支された油圧作動レバーであって、植付
クラッチレバー３１の先端には、上記油圧作動レバー３
７の下面側に臨むロッド３８が突設されている。また油
圧作動レバー３７の先端には、コ字状のブラケット３９
とスプリング４０とからなる逃げ機構４１を介して作動
ワイヤ４２が連結されていて、該作動ワイヤ４２の先端
に前記作動アーム３２が装着されている。

【００１０】４３は上記作動アーム３２に形成された長
溝状の案内部であって、該案内部４３は前後方向の水平
部４３ａと該水平部４３ａの先端から上方に向かう円弧
状部４３ｂとで形成されており、該案内部４３に操作体
１９の後端側下部に設けた係止ピン４４が摺動自在に挿
入されている。さらに上記作動アーム３２の先端部に
は、油圧バルブ１８側に摺接可能なカム形状部４５が上
方に向けて形成されている。また油圧バルブ１８の外周
には、遊転自在の回動用カラー４６が設けられている。
一方、上記操作体１９の後端側上部と機体側との間に、
操作体１９を後方に付勢する戻しスプリング４７が張設
されている。４８は作動ワイヤ４２のたるみ取りスプリ
ング、４９は作動アーム３２のストッパである。

【００１１】そして上記植付クラッチレバー３１がガイ
ド溝３６の図５に示す入位置から切位置までの間にある
ときは、作動アーム３２のカム形状部４５が油圧バルブ
１８から離れた図１の状態となり、検知機構２０に連繋
して回動する操作体１９の係止ピン４４が案内部４３の
水平部４３ａから円弧状部４３ｂに亘って自由に摺動す
る自動位置Ａとなり、切位置を越えて植付クラッチレバ
ー３１を引けば、ロッド３８が油圧作動レバー３７に接
当して上方に回動させ、作動ワイヤ４２を引いてカム形
状部４５が油圧バルブ１８に摺接する図２（イ）の状態
となり、この状態では係止ピン４４が円弧状部４３ｂ内
でのみ摺動可能となって、操作体１９が機体の下げ方向
にのみ回動する下げ半自動位置Ｂとなる。また、手元ハ
ンドル１０を持上げてフロート４をいわゆる鼻付き状態
として植付クラッチレバー３１を半自動位置とすれば、
機体の上げ方向に回動した操作体１９の係止ピン４４は
図２（ロ）に示すように水平部４３ａの幅内でのみ移動
する上げ半自動となる。ついで半自動位置Ｂから植付ク
ラッチレバー３１を引けば、図３（ハ）に示すように、
カム形状部４５が油圧バルブ１８の下面に摺接し、係止
ピン４４が油圧バルブ１８の直下で円弧状部４３ｂの上
端に当接して操作体１９を中立位置に確実に固定する固
定位置Ｃとなり、更に固定位置Ｃを越えて植付クラッチ
レバー３１を引けば、図３（ニ）に示すように円弧状部
４３ｂに当接した係止ピン４４が後方に引かれて操作体
１９が下方に回動する上昇位置Ｄとなるように構成され
ている。

【００１２】５０は植付クラッチレバー３１と並設した
走行クラッチレバーであって、該走行クラッチレバー５
０も前記支軸３３に回動自在に軸支されており、その先
端部に走行クラッチの操作ワイヤ５１を連結すると共
に、手元側がガイド溝５２に案内されている。そして走
行クラッチレバー５０の先端部には前記油圧作動レバー
３７の下面側に臨むロッド５３が突設されていて、走行
クラッチレバー５０をガイド溝５２先端の入位置から切
位置に引いて走行クラッチを切ってから更に引けば、ロ
ッド５３が油圧作動レバー３７に当接して上方に回動さ
せ、油圧制御装置２７を機体の下げ方向にのみ作動する
下げ半自動とできるようになっている。５４は機体側に
固定した位置決めプレートであって、該位置決めプレー
ト５４には植付クラッチレバー３１に突設したロッド３
８が各制御位置で係止する係止凹部５５が形成されてい
る。

【００１３】上記の如き構成において、水田作業を行う
に当り、植付クラッチを入りとした状態では、植付クラ
ッチレバー３１が自動位置Ａとなるので油圧制御装置２
７が機体高さを自動的に昇降制御する。作業中、苗補給
等の際に、植付クラッチレバー３１を半自動位置Ｂとす
れば、機体は下げ方向にのみ制御されるので、機体を安
定した低い状態とすることができる。なお、苗補給時
に、走行クラッチレバー５０を切り操作すれば、ロッド
３８が油圧作動レバー３７を回動させて自動的に半自動
状態とすることもできる。また機体回行時には、フロー
ト４を鼻付き状態としてから半自動位置とすれば、機体
は上げ方向にのみ制御され、不用意に下降することはな
いので安全に回行することができる。また、植付クラッ
チレバー３１をそのまま引き操作すれば、機体を所望す
る位置に完全に固定でき、畦越え、又は路上走行時に
は、更に植付クラッチレバー３１を引き操作するのみで
機体を上昇させることができる。このように一本の植付
クラッチレバー３１を一方向に操作するのみで油圧制御
装置２７を上記各制御位置に自由に操作できるので、油
圧操作を簡単明解に行うことができ、しかも、植付クラ
ッチレバー３１と油圧バルブ１８の操作体１９とを、作
動アーム３２を介して連繋させるのみでよいから、全体
構造を極めて簡単にすることができる。

【００１４】

【発明の効果】これを要するに本発明は、機体高さ検知
機構に連繋して油圧バルブが作動する機体高さの油圧制
御装置を設けた水田作業機において、上記油圧バルブの
操作体と手元ハンドル側に設けた操作レバーとを、該操
作レバーに連動する作動アームを介して連繋させると共
に、上記作動アームに操作体の作動範囲を規制する案内
部を形成して、一本の操作レバーのみで油圧制御装置を
自動、半自動、固定および上昇の各機体制御位置に操作
可能としたから、手元ハンドル側に設けた操作レバーの
操作に伴って、操作レバーに連動する作動アームの案内
部が操作体の作動範囲を規制するので、油圧バルブが油
圧制御装置を自動位置から半自動、固定および上昇の各
機体制御位置とすることができる。したがって一本の操
作レバーのみで油圧制御装置を作業条件に応じた制御位
置に簡単明解に操作することができ、しかも１本の操作
レバーと油圧バルブの操作体とを、複雑なリンク機構等
を設けることなく、単に作動アームを介して連繋させる
のみでよいから、全体構造を組立の容易な簡単なものに
することができて、全体重量の軽減と生産コストの低減
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面図である。

【図２】作用説明図である。

【図３】図２に続く作用説明図である。

【図４】操作レバーの平面図である。

【図５】同上背面図である。

【図６】同上側面図である。

【図７】同上拡大斜視図である。

【図８】水田作業機の全体側面図である。

【図９】同上一部の平面図である。

【図１０】同上一部の側面図である。

【図１１】同上一部の背面図である。

【符号の説明】

１０ 手元ハンドル １８ 油圧バルブ １９ 操作体 ２０ 機体高さ検知機構 ２７ 油圧制御装置 ３１ 操作レバー ３２ 作動アーム ４３ 案内部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体高さ検知機構に連繋して油圧バルブ
   が作動する機体高さの油圧制御装置を設けた水田作業機
   において、上記油圧バルブの操作体と手元ハンドル側に
   設けた操作レバーとを、該操作レバーに連動する作動ア
   ームを介して連繋させると共に、上記作動アームに操作
   体の作動範囲を規制する案内部を形成して、一本の操作
   レバーのみで油圧制御装置を自動、半自動、固定および
   上昇の各機体制御位置に操作可能としたことを特徴とす
   る水田作業機における油圧操作機構。