JPH0621826B2 - 誘導電動機の負荷状態検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は誘導電動機の負荷状態をコイル電流とその印加
電圧との間の位相差によって検知する誘導電動機の負荷
状態検知装置に関する。

（従来の技術） 誘導電動機（以下単に電動機と称す）の負荷変動等負荷
の状態を検出する方法として、従来より回転速度を検出
の対象とする方法がある。この方法を実現する手段とし
てタコメーター等ロータの機械的運動を取出して電気信
号に変換するようにした構成のものがあるが、このもの
は機械的駆動部分を有するため長寿命性に劣る。これに
対して電動機の入力電流を検出する純粋電気的手段があ
るが、この入力電流が電源電圧の変動，電動機の温度変
化等外的条件によっても変化するため検出精度が低いと
いう欠点がある。

（発明が解決しようとする問題点） 上述したように回転速度を検出の対象としたものでは、
長寿命性に劣り、又、電動機の入力電流を検出の対象と
したものでは検出精度が低いという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目
的は、電動機のコイル電流と印加電圧との間の位相差を
検出することにより電動機の負荷状態に依存した信号を
高精度をもって得られると共に、長寿命化も図り得、さ
らにはコストの低廉からも寄与できる誘導電動機の負荷
状態検知装置を提供するにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は、誘導電動機のコイル電流と印加電圧との間の
位相差を夫々のゼロクロス時点の差により検出する位相
検出部と、この位相検出吹から出力される位相検出信号
を基準値と比較して負荷状態信号に変換する負荷状態判
定部とを具備するところに第１の特徴を有し、さらに本
発明は、前記位相検出部を、コイル電流及び印加電圧を
夫々のゼログロス時点で立上がり・立下がり変化する矩
形波信号に変換して出力する第１のコンパレータ及び第
２のコンパレータと、この第１のコンパレータからの出
力にレベル差を与える第１の分圧回路と、前記第２のコ
ンパレータからの出力にレベル差を与える第２の分圧回
路と、第１のコンパレータからの出力と第２の分圧回路
からの分圧出力とが入力され各入力に応じた比較結果を
出力する第３のコンパレータと、第２のコンパレータか
らの出力と第１の分圧回路からの分圧出力とが入力され
各入力に応じた比較結果を出力する第４のコンパレータ
とを有して、第３及び第４のコンパレータの各比較結果
の理論和を位相検出信号とするように構成したところに
第２の特徴を有する。

（作用） 本発明は、上記第１の特徴構成により、電動機のコイル
電流とこのコイルに対する印加電圧との間の位相差を夫
々のゼロクロス時点の差により検出し、そしてその位相
検出信号を適宜の基準値と比較し、以って電動機トルク
或は回転速度の大きさ若しくはそれらの変化率等諸々の
負荷状態を検知する。

本発明は、第２の特徴構成により、位相検出部を、４個
のコンパレータから構成できて製造コストの低廉化を図
ることが可能となる。

（実施例） 以下本発明をコンデンサ形誘導電動機に適用してその第
１の実施例につき第１図乃至第６図を参照して説明す
る。第１図において、１は主コイル２，補助コイル３及
びコンデンサ４から成る電動機であり、この実施例では
二槽式洗濯機の脱水籠の駆動源をなしている。５はリレ
ー６の常開接点７を会して電動機１に電圧を印加する電
源である。８は位相検出部であり、これは、変流器９，
抵抗１０ａを含む第１のコンパレータ１０と、抵抗１１
ａ，１１ｂを含む第２のコンパレータ１１と、第１の分
圧回路１２と第２の分圧回路１３と、第３のコンパレー
タ１４と第４のコンパレータ１５とを有して構成されて
いる。第１のコンパレータ１０は主コイル電流ｉｍをそ
のゼロクロス時点で立上がり・立下がり変化する矩形波
信号であるパルス電圧Ｕｉに変換して出力する。このパ
ルス電圧Ｕｉは第３のコンパレータ１４の反転入力端子
（−）に入力されると共に、第１の分圧回路１２によっ
て分圧されてレベル差のある分圧電圧Ｕｗとして出力さ
れる。この分圧電圧Ｕｗは第４のコンパレータ１５の非
反転入力端子（＋）に入力される。一方、第２のコンパ
レータ１１は電源電圧Ｖａｃをそのゼロクロス時点で立
上がり・立下がり変化する矩形波信号であるパルス電圧
Ｕｖに変換して出力する。このパルス電圧Ｕｖは第４の
コンパレータ１４の反転入力端子（−）に入力されると
共に、第２の分圧回路１３によって分圧されてレベル差
のある分圧電圧Ｕｊとして出力される。この分圧電圧Ｕ
ｊは第３のコンパレータ１５の非反転入力端子（＋）に
入力される。ここで、各分圧電圧Ｕｗとパルス電圧Ｕｖ
とはその波高値がＵｗ＜Ｕｖとなるように設定し、又分
圧電圧Ｕｊとパルス電圧Ｕｉとはその波高値がＵｊ＜Ｕ
ｉなるように設定してある。

一方、１６は負荷状態判定部であり、これは、オペアン
プ１７，１８と、コンデンサ１９，２０と、抵抗２１，
２２，２３と、ダイオード２４と、アナログスイッチ２
５とを有して構成されており、特に、オペアンプ１７，
コンデンサ２０，ダイオード２４及びアナログスイッチ
２５とでピーク値即ち最小値保持回路２６を構成してい
る。尚、２７は脱水タイマーで、これは脱水時間を規定
するためのものであり、電源投入と同時にリレー６を通
電してその常開接点７を形成させるようになっている。

次に上記構成の作用について説明する。最初に第４図乃
至第６図により電動機の主コイル電流ｉｍと電源電圧Ｖ
ａｃとの間の位相差θｍと負荷の大きさとの関係につい
て説明する。第４図は電動機１の等価回路を示し、第５
図はそのベクトル図である。第４図において、電動機１
の回転速度が負荷の減少に伴って上昇すると、スベリＳ
が減少するので、等価負荷抵抗Ｒ_２が増加し、二次負荷
電流Ｉ_２が減少する。しかしながら一次励磁電流Ｉ_０は
一定である。このＩ_０一定の下でのＩ_２の変化を第５図
のベクトルに当てはめればＩｍのベクトルが変化するこ
とから明らかなようにθｍはＩ_２の減少に伴って、即ち
回転速度の増加に伴い増大することがわかる。第６図は
この位相差θｍと回転速度Ｎ及びトルクＴとの関係を示
す。この第６図において、２８は位相曲線、２９はトル
ク曲線、Ｔｍは最大トルク、Ｎｍは最大トルク時の回転
速度である。この第６図において注目すべきことは、θ
ｍは回転速度Ｎが最大トルクＴｍを通過するまでの間で
はほとんど一定であるのに対してＴｍを通過した後の回
転速度変化に対しては速度が増すに従い顕著に増大する
いう点である。

以下第１図に示す装置の作用を説明すると、今、電動機
１が電源５によって通電されて脱水籠を駆動している状
態にあったとする。この状態で主コイル電流ｉｍは、変
流器９によって検出され第１のコンパレータ１０により
ゼロクロス比較が行われ、そのゼロクロス時点で立下が
り・立上がり変化するパルス電圧Ｕｉ（第２図に示す）
に変換されて出力される。同様に第２図に示す印加電圧
Ｕａｃは第２のコンパレータ１１によりゼロクロス比較
が行われそのゼロクロス時点で立上がり・立下がり変化
するパルス電圧Ｕｖ（第２図に示す）に変換されて出力
される。而して、上記パルス電圧Ｕｉは第３のコンパレ
ータ１４の反転入力端子（−）に与えられると共に、第
１の分圧回路１２により分圧（降圧）され分圧電圧Ｕｗ
として第４のコンパレータ１５の非反転入力端子（＋）
に与えられる。又、上記パルス電圧Ｕｖは、第４のコン
パレータ１５の反転入力端子（−）に与えられると共
に、第２の分圧回路１３により分圧（降圧）され分圧電
圧Ｕｊとして第３のコンパレータ１４の非反転入力端子
（＋）に与えられる。第３のコンパレータ１４はその各
端子に与えられる入力であるパルス電圧Ｕｉと分圧電圧
Ｕｊとを比較し、その比較結果を信号Ｕｋとして出力す
る。この信号Ｕｋはその波高値がＵｉ＜Ｕｊのとき第２
図に示すようにハイレベルとなり、このハイレベル信号
のパルス幅にて負から正へのゼロクロス時点の差が検出
される。第４のコンパレータ１４はその各端子に与えら
れる入力であるパルス電圧Ｕｖと分圧電圧Ｕｗとを比較
し、その比較結果を信号Ｕｘとして出力する。この信号
Ｕｘはその波高値がＵｖ＜Ｕｗのとき第２図に示すよう
にハイレベルとなり、このハイレベル信号のパルス幅に
て正から負へのゼロクロス時点の差が検出される。これ
ら第３のコンパレータ１４及び第４のコンパレータ１５
の各比較結果である信号Ｕｋ及びＵｘは、コンパレータ
１４の出力端子とコンパレータ１５の出力端子とが共通
に接続されていることからその接続点８ａにおいて論理
和がとられて、第２図に示すように位相差θｍの大きさ
に依存した位相検出信号Ｕ_θとして負荷状態判定部１６
に与えられるようになっている。この位相検出信号Ｕ_θ
は抵抗２１を介してコンデンサ１９に充電されることに
より平均化されて第２図に示すアナログ電圧Ｕ_θａに変
換される。このアナログ電圧Ｕ_θａは負荷状態判定部１
６のオペアンプ１７に供給されると共に、抵抗２２，２
３によって分圧されてＵ_θａ′に変換される。一方、前
記アナログスイッチ２５は制御電源投入と共に一時的に
オンされるのでダイオード２４の存在にもかかわらず第
６図に示す電動機１の回転初期における位相差θｍ_０に
対応したＶ_θａがオペアンプ１７を介してコンデンサ２
０に初期値として充電される。この後はダイオード２４
があるため、コンデンサ２０の端子電圧はＵ_θａがこの
コンデンサ２０の端子電圧よりも小さい値のときにのみ
このＵ_θａに修正される。即ちコンデンサ２０には常に
Ｕ_θａのピーク値である最小値Ｕ_θｍが保持される。そ
して時々刻々変化する位相検出信号であるＵ_θａ′はオ
ペアンプ１８によってＵ_θｍと比較され、Ｕ_θａ′＞Ｕ
_θｍのときに状態判定信号Ｕ_０が出力される。そして、
脱水タイマー２７はこの状態判定信号Ｕ_０を受けその設
定時間後にリレー６を断電し、常開接点７がオフされて
電動機１が断電され、脱水運転が終了される。

以上のことを脱水運転の進行と共に述べると、先ず第３
図から理解されるように時刻ｔ_０で電動機１が始動され
たとすると、電動機１の回転速度は曲線３０で示すよう
に漸増し、これに伴いＵ_θａ，Ｕ_θａ′も変化するが、
これらは第６図との対比から明らかなように回転速度が
最大トルクＴｍに対応した速度Ｎｍを通過する時刻Ｔ_１
から急激に増加し始める。一方前記位相検出信号の最小
値Ｕ_θｍは回転速度がＮｍに達するまでのほとんど変化
しない一定の位相差θｍの値である。従って時刻ｔ_１で
回転速度がＮｍを超えるとθｍが急増しＵ_θａ′＞Ｕ_θ
ａとなり、この時刻ｔ_１でオペアンプ１８から前述の状
態判定信号Ｕ_０が出力される（第３図参照）。この状態
判定信号Ｕ_０の発生によって最大トルクＴｍの乗り切り
完了が判定されるのである。脱水籠がこの最大トルクＴ
ｍを通過しない回転速度即ちＮｍ以下の範囲で回転を続
ける原因としては脱水篭内の分布布のアンバランスが考
えられる。このアンバランスがあると脱水籠は首振運動
を起こし最大トルクＴｍ未満の不安定領域にあって加速
されにくいため本来の高速領域（Ｎｍ以上）に達するの
に長時間を要し、この間は低速のため脱水作用にほとん
ど寄与しない。やがて電動機１の回転速度が最大トルク
Ｔｍに対応したＮｍ以上に加速されるとこの時刻ｔ_１で
前述のようにオペアンプ１８から状態判定信号Ｕ_０が出
力される。こうして脱水タイマー２７は電動機１が最大
トルクＴｍを超えた安定領域に達し脱水作用が発揮する
ようになってから計時動作を開始するので脱水不足にお
ちいることがなくなる。以上のように、電動機１の回転
速度が最大トルクＴｍ点を通過することの検知は電動機
１の回転速度を検出の対象とする方法では不可能であ
り、位相検知によってはじめて可能になるものであるこ
とがわかる。

ここで、位相検出部８を、４個のコンパレータを有して
位相検出信号Ｕ_θａを出力させる構成としたので、この
位相検出部８を、一般に市販されている汎用の４回路入
りオペアンプＩＣ（クワッドタイプ）を一つ用いて構成
することができ、即ちロジックＩＣの使用個数が一つで
済み、製造コストの低廉化に寄与できる。

第２実施例について第７図及び８図により説明する。第
７図において、３１は負荷状態判定部としてのサンプリ
ング回路であり、これは第１図の負荷状態判定部１６か
らダイオード２４を除去した構成と同一である。このサ
ンプリング回路３１のアナログスイッチ２５には第８図
に示すサンプリング信号φが与えられるのでコンデンサ
２０のピーク値Ｕ_θｐは第８図に示す如く階段状に変化
し、これがオペアンプ１８にてＵ_θａ′と比較され、同
図に示す如くＵ_θａの変化率に応じた時間幅を有するパ
ルス状の状態判定信号Ｕ_０が出力される。そしてこの実
施例では状態判定信号Ｕ_０が最初に出力された時刻ｔ_１
（最大トルクＴｍ通過時点）から脱水タイマー２７が計
時動作を開始する。このようにしてサンプリング回路３
１のコンデンサ２０にサンプリング信号φによって順次
記憶される位相検出信号のピーク値Ｕ_θｐが基準値とな
ってこれに新たに検出された位相検出信号Ｕ_θａ′が比
較されることにより最大トルクＴｍ通過時の位相差θｍ
の急激な変化が検知されるのであり、従ってこの実施例
の状態判定信号Ｕ_０は位相検出信号Ｕ_θａの変化率信号
に相当することになる。

次に本発明をベルトゆるみ検出装置に適用した第３実施
例について第１図と同一部分に同一符号を付して示す第
９図により説明する。この第９図において、３２は負荷
状態判定部であり、これは抵抗３３，３４によって設定
された基準値Ｖｒと第１図に示したものと同様のコンデ
ンサ１９の端子電圧即ちアナログ電圧である位相検出信
号Ｕ_θａとを比較するオペアンプ３５により構成され、
そのオペアンプ３５の出力は抵抗３６を介して表示器例
えば発光ダイオード３７に与えられるようになってい
る。

電動機１がベルトを介して負荷を駆動している状態を考
えるに、今、負荷トルクの大きさがＴ_１（第６図参照）
であったとするとベルトが正常に張っていてベルトすべ
りを生じていなければ電動機１の出力トルクも同一のＴ
_１である。これに対してベルトにゆるみを生じ、ベルト
すべりが起こると電動機１からみた負荷トルクはＴ_１か
ら減少しＴ_０になる。このトルクの変化により、位相差
θｍが変化即ち増加する。これにより第９図の位相券種
信号Ｕ_θａが増加しトルクＴ_１に対する通常の負荷変動
を見込んで予め設定された前記基準値Ｖｒを超えるとオ
ペアンプ３５から状態判定信号Ｕ_０が出力され発光ダイ
オード３７が点灯されてベルトゆるみを警告する。

この第３実施例はこの発明の特徴を単的に表わしてい
る。即ち第６図に示すように、一般に電動機の負荷運転
は最大トルクＴｍを過ぎたＴｈ−Ｔｌ間領域即ち安定領
域において行なわれてはじめて継続的運転が可能にな
る。ところでこの安定領域（Ｎｍ以上の領域）ではトル
クが大巾に変化するのに対して回転速度の変化率は極め
て小さい。このような状況では上記のようなベルトゆる
み検出を電動機の回転速度の検知により行なうことは極
めて困難であり、第３実施例のような位相検知によれば
容易に実現し得る。このことは第３図で説明した最大ト
ルクＴｍの乗り切り時点ｔ_１の検知についても言えるこ
とであり、この時点ｔ_１を従来技術の回転速度検出をも
って検知することはほとんど不可能である。

次に本発明の第４実施例について第１０図乃至第３図を
参照しながら説明する。第１０図に示す装置の構成にお
いて、３８は洗濯機に設けられている洗い兼用の回転槽
若しくは脱水篭である脱水槽を駆動するための電動機
で、主巻線３９，補助巻線４０及びコンデンサ４１から
なるコンデンサモータとして構成されている。第１１図
にはこの第４実施例における上記電動機３８の回転速度
ＮとトルクＴと位相差θとの関係が実測結果として示さ
れている。即ち４２はトルク曲線、４３は位相曲線であ
る。また第１２図に示す曲線４４は脱水槽内に洗濯物を
入れて電動機３８を駆動した場合の回転速度Ｎの時間的
変化を示したものであり、この第１２図に示すＮ_１は第
１１図に示すＮ_１と等しい値として示している。この第
１２図に示すように電動機３８の回転速度は脱水進行に
伴い負荷が減少することから脱水量の多い時刻Ｔ_０から
Ｔ_１までの間では時間と共に比較的大きい変化率で増速
するのに対して脱水が十分行なわれた時刻Ｔ_１以降から
は増速の度合が徐々に小さくなる。この結果、回転速度
Ｎ_１以上の領域では第１１図にも示すように位相差の時
間的増加率は回転速度の時間的増加率の減少に従い減少
する。従って第１及び第２実施例の場合とは異なり位相
差の時間的変化率を脱水完了の判定要素とすることがで
きるものであり、この第４実施例はこの原理に基ずき構
成される。以下この実施例について第１０図を参照して
説明する。４５は位相検出部であり、その内部回路構成
は、前述の位相検出部８と同一であり、従って、４個の
コンパレータ１０，１１，１４，１５及び二つの分圧回
路１２，１３を有して構成されている。この位相検出部
４５は脱水槽に洗濯物を入れた状態における電動機３８
の駆動開始時点から位相差θを常時検出し、その位相検
出信号θｘを位相比較部４６及び変化率判定回路（負荷
状態判定部）４７に与える。４８は基準位相設定部であ
り、基準位相差θ_１を設定している。ここで定格負荷の
位相差をθ′としたとき、θ_１はθ_１／θ′＝０．９の
関係を満たすように定められている。そして前述のＮ_１
は位相差θ_１のときの回転速度であり、位相差が変化し
始めた時点の値である。位相比較部４６がθｘ＞θ_１と
判断した場合は、判定指令信号Ｓ_１を変化率判定回路４
７に与える。するとこの変化率判定回路４７は基準変化
率設定部４９に設定されている位相差の時間的変化率の
基準値である基準変化率ｄθと前記位相検出信号θｘの
時間的変化率ｄθｘとを比較する。その結果がｄθｘ＜
ｄθになった時点で脱水完了信号Ｓ_２を出力し、これを
モータ停止制御回路５０に与える。このモータ停止制御
回路５０はこの脱水終了信号Ｓ_２を受けてから直ちに、
若しくは脱水補償のための所定の時間遅れ後に電動機３
８を断電せしめる。この第４図に示す構成をマイクロコ
ンピュータに代用させることができる。この場合のプロ
グラムフローチャートを第１３図に示す。この第１３図
中、矢印Ａで示すルーチンはメモリの内容θａを位相検
出信号θｘにその検出部の都度順次書き変えるプログラ
ムルーチン、矢印Ｂ及びＣからなるルーチンは、前回の
位相検出信号である記憶値θａと新たな位相検出信号θ
ｘとの差をとり、その差から位相差の時間的変化率を判
断するプログラムルーチンである。

特にθａ＞０なる判定部分はルーチンＡにおいて、電動
機３８の通電開始後、位相が不変領域を過ぎて変化しは
じめた値θ_１以上になってからそのθｘをθａに代入さ
せることを判断する部分である。

また、この第４実施例に関しては、例えばｄθの値を切
換え選択し得るようにすれば脱水強弱の選択も可能にな
るものである。

以上のようにこの第４実施例からも理解できるように本
発明によれば位相差が最大トルク点の回転速度以上の安
定領域においては回転速度のわずかな変化に対して大き
く変化する特性にあるのでこの安定領域における回転速
度の微妙な変化を位相検出信号によって容易且つ高精度
に判定できる。しかも位相差は電源周波数及ひその電圧
変動や、温度変化等によってはほとんど変化しないので
誤差要因が少なく高精度の検知が可能になる。ちなみに
位相差の変動率は周波数が５０Ｈｚと６０Ｈｚとの間で
の変動に対しては±２％、電圧１００Ｖにおける±１０
％の変動に対しては±２％、温度が２０℃から７０℃ま
での間の変動に対しては±１％以下であり、また参考ま
でにコンデンサ４のばらつき±１０％に対しては±３％
度である。

尚、本発明は上記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば位相差の検出対象を補助巻線としてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば以上詳述したように、検出の直接の対象
をコイル電流と印加電圧との位相差としたことにより、
電動機の特に安定領域におけるトルクの変化、回転速度
の変化等負荷状態に依存した信号を高精度をもって得る
ことができ、しかも位相検出部の回路構成に使用するロ
ジックＩＣの個数を一つで済ませることができてコスト
の低廉化にも寄与できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第２図は第
１図の各部の電圧，電流波形図、第３図は主に回転速度
特性及び位相検出信号特性を状態判定信号のタイムチャ
ートと共に示す図、第４図は電動機の等価回路図、第５
図はそのベクトル図、第６図は電動機のトルク，回転速
度，及び位相差曲線を示す図、第７図は本発明の第２実
施例を示す回路図、第８図は第７図の各部の信号の時間
的特性をサンプリング信号及び状態判定信号と共に示す
図、第９図は本発明の第３実施例を示す回路図、第１０
図乃至第１３図は本発明の第４実施例を示すものであ
り、そのうち第１０図は運転回路のブロック図、第１１
図は回転速度に対するトルクおよび位相差の関係を示す
特性曲線図、第１２図は電動機の回転速度の時間的変化
率を示す特性曲線図、第１３図はマイクロコンピュータ
を用いた場合のフローチャートである。 図中、１は電動機、８は位相検出部、９は変流器、１０
は第１のコンパレータ、１１は第２のコンパレータ、１
２は第１の分圧回路、１３は第２の分圧回路、１４は第
３のコンパレータ、１５は第４のコンパレータ、１６は
負荷状態判定部、２６は最小値保持回路、２７は脱水タ
イマー、３１はサンプリング回路（負荷状態判定部）、
３２は負荷状態判定部、３８はモータ、４５は位相検出
部、４６は位相比較部、４７は変化率判定回路（負荷状
態判定部）、４８は基準位相設定部、４９は基準変化率
設定部、５０はモータ停止制御回路である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 7/36 Ｓ 9178−5Ｈ (56)参考文献 特開 昭63−35293（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−31490（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−2887（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−191394（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−82127（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−113673（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−100547（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−35085（ＪＰ，Ａ) 特公 平５−52233（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】誘導電動機のコイル電流と印加電圧との間
   の位相差を夫々のゼロクロス時点の差により検出する位
   相検出部と、この位相検出部から出力される位相検出信
   号を基準値と比較して負荷状態信号に変換する負荷状態
   判定部とを具備し、前記位相検出部は、コイル電流及び
   印加電圧を夫々のゼロクロス時点で立上がり・立下がり
   変化する矩形波信号に変換して出力する第１のコンパレ
   ータ及び第２のコンパレータと、この第１のコンパレー
   タからの出力にレベル差を与える第１の分圧回路と、前
   記第２のコンパレータからの出力にレベル差を与える第
   ２の分圧回路と、第１のコンパレータからの出力と第２
   の分圧回路からの分圧出力とが入力され各入力に応じた
   比較結果を出力する第３のコンパレータと、第２のコン
   パレータからの出力と第１の分圧回路からの分圧出力と
   が入力され各入力に応じた比較結果を出力する第４のコ
   ンパレータとを有し、第３及び第４のコンパレータの各
   比較結果の論理和を位相検出信号とする構成であること
   を特徴とする誘導電動機の負荷状態検知装置。