JPH0621831U - 電動回転加工ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円滑に回転駆動部を進退させ、回転具の位置
決めに手間を要することのない電動回転加工ユニットを
提供する。 【構成】 電動回転加工ユニット１０は、装着されるド
リル、タップ、ブラシ、砥石等の回転具２５を回転させ
る電動モータ１９を内部に備えた回転駆動部１２と、該
回転駆動部１２を進退可能に装着された機枠１１と、前
記回転駆動部１２を前後動する進退駆動手段１３とを有
する電動回転加工ユニット１０において、前記進退駆動
手段１３は、電動モータ４０と、該電動モータ４０によ
って回転駆動されるボールネジ軸３０と、該ネジ軸３０
に螺着されるボールソケット３１と、該ボールソケット
と前記回転駆動部を連結する連結部材３３を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ドリル、タップ、ブラシ、砥石等の回転具を装着する電動回転具を 円滑に進退させる電動回転加工ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電動回転加工ユニットには、ドリル等の回転具を回転させる回転駆動部 と、エアーシリンダーを有する進退駆動手段とが備えられ、前記回転駆動部は内 部にモーターを有し回転具を回転させ、前記進退駆動手段は前記回転駆動部を軸 方向に進退させるようにして構成されていた。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、前記従来の電動回転加工ユニットは、進退駆動手段がエアーシ リンダーで回転駆動部を進退させていたので、周囲の状況、エアの圧力等によっ て回転駆動部の送りにバラツキがあり、従って、正確に位置決めすることが困難 であるので、加工対象物に対する回転具の位置決めに手間を要するという問題点 があった。 本考案はこのような事情に鑑みてなされたもので、円滑かつ正確に回転駆動部 を進退させ、回転具の位置決めに手間を要することのない電動回転加工ユニット を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的に沿う請求項１記載の電動回転加工ユニットは、装着されるドリル、 タップ、ブラシ、砥石等の回転具を回転させる電動モータを内部に備えた回転駆 動部と、該回転駆動部を進退可能に装着した機枠と、前記回転駆動部を前後動す る進退駆動手段とを有する電動回転加工ユニットにおいて、前記進退駆動手段は 、電動モータと、該電動モータによって回転駆動されるボールネジ軸と、該ボー ルネジ軸に螺着されるボールソケットと、該ボールソケットと前記回転駆動部と を連結する連結部材を有して構成されている。 ここで、進退駆動手段の電動モータには、インバータ制御の交流誘導モータの 他、ロータリエンコーダを備えたサーボモータを含む。

【０００５】

【作用】

請求項１記載の電動回転加工ユニットにおいては、進退駆動手段の電動モータ が駆動してボールネジ軸を回転させ、該ボールネジ軸の回転により螺合するボー ルソケットが円滑に進退し、その進退により連結部材を介して回転駆動部に装着 された回転具を円滑、且つ正確に加工対象物の所定の位置にまで送り、前記回転 駆動部の電動モータを回転させ進退駆動手段を進退させて加工対象物に、装着さ れるドリル、タップ、ブラシ、砥石等の回転具によって所望の加工を施すことが できる。

【０００６】

【実施例】

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を具体化した実施例につき説明し 、本考案の理解に供する。 ここに、図１は本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニットの要部断面図で ある。 図１に示すように本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニット１０は、外側 の機枠１１を備え、該機枠１１には進退可能な回転駆動部１２と進退駆動手段１ ３が備えられている。 機枠１１は一方にガイド筒１５が形成され、他方にモータ連結枠１６が形成さ れている。 前記ガイド筒１５に装着される電動モータフレーム１７は、内側に固定された ブッシュ３３の内側に沿って摺動可能に設けられ、前記回転駆動部１２は電動モ ータフレーム１７の内側に電源コード１８を連結する固定子１９を設け、該固定 子１９の内側に回転子２０を設けて構成されている。 前記回転子２０はその軸心にシャフト２１が固定され、該シャフト２１の一端 はベアリング２８を介して回転自在に電動モータフレーム１７に固定され、また 、他端は電動モータフレーム１７に回転自在に固定された増減速機２２の一方と 噛合する。 また、増減速機２２の他方は電動モータフレーム１７に回転自在に固定され、 スピンドル２３の端部と噛合する。 なお、２４はスピンドル２３端に固定されたチャック、２５はチャック２４に 締め付けられた回転具の一例であるドリル刃である。

【０００７】 進退駆動手段１３は、ボールネジ２６を備える。 該ボールネジ２６は、ボールネジ軸３０と該ボールネジ軸３０に螺合するボー ルネジソケット３１を備え、前記ボールネジ軸３０の端部がモーター連結枠１６ の内側にベアリング２９を介して回転自在に固定される。 そして、前記ボールネジ軸３０の他端はナット付き進行止部材２７が固定され ている。前記ボールソケット３１は電動モータフレーム１７の後端に固定される 。 電動モータフレーム１７の後部には回り止め部材３２が固定され、該回り止め 部材３２は、機枠１１にその一端が固定された図示しないガイド軸に嵌入し、前 記ボールソケット３１がボールネジ軸３０の回転に伴って回転しないようになっ ている。 また、前記ボールソケット３１には、早送りスイッチバー３４と全ストローク スイッチバー３５が設けられ、該早送りスイッチバー３４には任意の位置に固定 可能な当金物（ドッグと言われる）３４ａが装着され、全ストロークスイッチバ ー３５には前記当金物３４ａと同様構造の当金物３５ａと、固定された当金物３ ５ｂとが設けられている。 なお、３６、３７、３８はリミットスイッチである。 前記ボールネジ軸３０の端部にプーリー３９が固定され、該プーリー３９は、 モータ連結枠１６に固定された電動モータの一例であるインバータ制御の交流誘 導モータ４０の軸端に固定したプーリー４１とタイミングベルト４２にて連結さ れる。 前記電源コード１８及び交流誘導モータ４０の図示しない電源コードはそれぞ れの端子４３、４４に各々連結され、更に、図示しない接続端子から前記リミッ トスイッチ３６、３７、３８の出力が取れるようになっている。

【０００８】 続いて、本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニット１０の使用方法につい て説明する。 電動回転加工ユニット１０は図１に示すように、端子４４に通電すると交流誘 導モータ４０が駆動され、タイミングベルト４２を介してボールネジ軸３０を回 転させる。 該ボールネジ軸３０の回転によりボールソケット３１が図示しないガイド軸に 沿って前進する。 前記ボールソケット３１の円滑な前進に伴い回転駆動部１２が前進し、ドリル 刃２５を加工対象物の所望の位置に簡単に位置決めすることができる。 そして、位置決めの後、端子４３から通電して回転子２０を介してドリル刃２ ５を回転させると共に、交流誘導モータ４０を駆動させ、回転駆動部１２を前進 させて加工対象物を切削する。 また、必要に応じて、回転駆動部１２を所定の位置に前進させて停止し、電動 回転加工ユニット１０を水平方向に移動させて、回転するドリル刃２５にて加工 対象物を切削加工することも可能である。 回転駆動部１２は早送りすることも可能であり、この場合、当金物３４ａがリ ミットスイッチ３６に接触して減速させる。

【０００９】 また、回転駆動部１２の全ストロークにおける前進時には、当金物３５ａがリ ミットスイッチ３７に接触して不必要な前進を防止する。更に、回転駆動部１２ の後退時には当金物３５ｂがリミットスイッチ３８に接触して不必要な後退を確 実に防止する。 以上のように電動回転加工ユニット１０には、交流誘導モータ４０によって回 転駆動されるボールネジ２６が用いられ、回転駆動部１２の前進を円滑に行うこ とが可能であり、そのため、加工対象物に対するドリル刃２５の位置決めも的確 に行うことができる。 また、前記リミットスイッチ３７、３８及びこれに当接する当金物３５ａ、３ ５ｂが用いられているので、必要以上の前進後退を防止することができ、前記リ ミットスイッチ３６及び調整移動可能な当金物３４ａが設けられているので、所 定の位置まで早送りを行い、前記リミットスイッチ３６に当接してから低速送り を行うことができる。 更に、プーリー３９、４１やタイミングベルト４２が外部に露出していないた め防塵対策を施す必要がない。 なお、回転具の一例としてドリル刃２５を用いたが、必要に応じてタップ、ブ ラシ、砥石等の種々の切削具を用いることも可能である。 電動モータとして、交流誘導モータ４０を用いたが、他種の例えばロータリエ ンコーダ付きのサーボモータ等を用いても良い。

【００１０】

【考案の効果】

請求項１記載の電動回転加工ユニットにおいては、回転駆動部を前後動する進 退駆動手段には、電動モータによって回転駆動されるボールネジ軸と、該ネジ軸 に螺着されるボールソケットとが設けられ、更に、ボールソケットに回転駆動部 を連結する連結部材が設けられているので、回転駆動部は円滑かつ正確に進退す ると共に、回転具の位置決めを手間を要することなく簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る電動回転加工ユニット
の要部断面図である。

【符号の説明】

１０ 電動回転加工ユニット １１ 機枠 １２ 回転駆動部 １３ 進退駆動手段 １５ ガイド筒 １６ モータ連結枠 １７ 電動モータフレーム １８ 電源コード １９ 固定子 ２０ 回転子 ２１ シャフト ２２ 増減速機 ２３ スピンドル ２４ チャック ２５ ドリル刃 ２６ ボールネジ ２７ 進行止部材 ２８ ベアリング ２９ ベアリング ３０ ボールネジ軸 ３１ ボールソケット ３２ 回り止め部材 ３３ ブッシュ ３４ 早送りスイッチバー ３４ａ 当金物 ３５ 全ストロークスイッチバー ３５ａ 当金物 ３５ｂ 当金物 ３６ リミットスイッチ ３７ リミットスイッチ ３８ リミットスイッチ ３９ プーリー ４０ 交流誘導モータ ４１ プーリー ４２ タイミングベルト ４３ 端子 ４４ 端子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装着されるドリル、タップ、ブラシ、砥
   石等の回転具を回転させる電動モータを内部に備えた回
   転駆動部と、該回転駆動部を進退可能に装着した機枠
   と、前記回転駆動部を前後動する進退駆動手段とを有す
   る電動回転加工ユニットにおいて、 前記進退駆動手段は、電動モータと、該電動モータによ
   って回転駆動されるボールネジ軸と、該ボールネジ軸に
   螺着されるボールソケットと、該ボールソケットと前記
   回転駆動部とを連結する連結部材を有することを特徴と
   する電動回転加工ユニット。